科研项目(教研项目)结题报告
教改项目结题报告模板
教改项目结题报告模板如何撰写教改课题结题报告（参考）对于一个科研课题来说，撰写结题报告是课题研究的最后一个程序。
结题报告如何撰写呢？尽管研究方法各有不同，具体的撰写因而也各有所异，但是，从其基本的格式来说，它们还是有一定的规律可循的。
就其结构而言，教育研究报告的一般结构是：1.研究报告的题目研究报告的题目就是课题的研究报告。
如“高职五年制数学教学与初中数学教学思维链接研究报告”；“?成功教育?实验与实训报告”；“?和谐教育实验与实训?阶段性成果研究报告”；“?基于工作导向的教学思路?研究报告”；“利用电教媒体优化课堂结构，促进教学目标的实现---高职课堂教学TET模式实验与实训报告”等等。
一般在题目下面都应该写清楚课题研究组或课题研究报告撰写人姓名。
2.研究问题的提出问题的提出实际上就是研究报告的开头部分，有如“引言”的功能。
这部分主要内容是写清楚这一课题的研究目的、研究背景、价值和意义，以及这一课题目前在国内外研究的主1要成果、现状，研究这一课题预计所要解决的问题以及研究理论框架。
在这一部分还要分析清楚研究假设是什么，假设用语是否明确、是否具有可检验性，对课题假设要进行充分的论证，当然可以参考课题立项申请报告中的有关内容。
3.课题研究的方法在这一部分主要写明进行这一课题研究所选用的方法。
包括：（1）根据课题的特点，选用何种研究方法。
（2）研究对象（即样本）的取样方法、数量（即容量）、条件（即研究前所具备的水平）。
要求取样方法科学，样本容量合适且具有代表性。
（3）根据所选用的研究方法确定研究(转载于:)设计。
（4）明确操作定义。
即对课题研究中所涉及的相关概念给出明确的定义或解释，使研究更具有可操作性。
（5）对研究的变量给出明确、具体的测量方法和统计检验方法。
（6）对课题研究的无关变量给出控制方法。
（7）课题的具体实施程序。
即研究时间和步骤。
4.研究的结果“课题研究成果”这个部分是整篇结题报告中最为重要的部分。
科研项目结题报告的基本格式和要求
响，并简要阐述其科学意义或应用前景等。
视情提供必要的国内外动态和研究成果的比较，必要的参考文献出处等。
对重要的研究进展或成果，尽可能“一事一议”，分段撰写，以便今后成果展示或管理汇报时可以整段地剪贴引用。
对在后面成果目录表及统计数据表中的一些内容，如学术奖、数据库、软件等，应在本部分中具体地描述。
4、经费使用情况的说明主要针对资助的经费，给出必要的说明。
5、存在的问题、建议及其他需要说明的情况包括项目研究工作中的难点和经验，本项目研究是否达到预期目标，如未达到，请分析原因和可能的解决途径。
今后进一步研究的建议和设想。
二、研究成果目录和数据统计表为了规范管理，获得准确的统计数据，如实反映研究成果，要求数据必须准确并保证几个表的数据相对应、一致。
成果类型分为“获奖、专利、专著、期刊论文、会议论文、其他”六大类，请归类集中填写，逐类单独编号；无正式录用证明的论文暂不列入；成果名称栏目填写论文题目或专利或奖励名称；主要完成人根据作者或获奖人实际情况按顺序填写，并在论文通讯作者后加*标注；成果说明栏目分别按以下格式填写：1、期刊论文按“作者﹒论文名称，刊物名称，卷（期），起-止页码。
2、会议论文按“国际/国内，特邀报告/口头报告/墙报展示，会议名称、时间”格式填写说明。
3、专著按“作者﹒书名，出版社，出版时间，字数，发行量”格式填写说明。
4、专利按“获准专利国别，类别，专利号，获专利时间”格式填写说明。
5、获奖按“授奖单位，授奖时间，奖励名称，等级”格式填写说明。
6、其他，根据实际情况填写并做必要的说明。
三、附件材料（随结题报告提供的材料）1、提供论文或论著的封面、目录页和正文权属页的复印件。
2、大会特邀报告须提供特邀报告通知书和会议论文集的封面、目录页、正文权属页的复印件。
3、提供研究成果证明材料的复印件，如：科学技术鉴定证明书、奖励证书、专利证书的复印件等。
装订顺序须与研究成果目录中的排序一致。
湖南省教育厅科学研究项目结题
湖南省教育厅科学研究项目结题一、项目背景与目标随着社会的快速发展和技术的不断进步，教育领域正面临前所未有的挑战和机遇。
为了响应国家对教育改革的号召，推动教育科研的发展，提高教育质量，湖南省教育厅设立了一系列科学研究项目。
本项目旨在针对教育领域中的热点问题，运用科学的研究方法，探索有效的教育模式和教育策略，以提升湖南地区的教育教学水平。
二、项目实施过程自项目启动以来，我们严格按照预定的研究计划，开展了深入的研究工作。
我们对相关文献进行了全面的梳理和分析，以了解当前教育领域的研究现状和发展趋势。
接着，我们通过问卷调查和访谈等方式，收集了大量的数据和信息，为后续的研究提供了宝贵的参考。
在研究过程中，我们采用了多种研究方法，包括实证研究、案例分析、文献综述等。
我们不仅理论层面的探讨，还注重实践层面的应用。
通过对比分析不同教育模式和教育策略的效果，我们得出了许多有价值的结论和建议。
三、项目成果与贡献经过团队成员的共同努力，本项目取得了丰硕的成果。
我们发表了一系列高质量的学术论文，其中多篇论文被国内外知名学术期刊录用。
我们还开发了一套具有实际应用价值的教育软件，为湖南地区的学校提供了有力的支持。
本项目的成果不仅对提高湖南地区的教育教学水平具有积极的推动作用，而且对于全国范围内的教育改革也具有一定的借鉴意义。
我们的研究成果为教育决策者提供了有力的决策依据，有助于推动教育改革的深入发展。
四、项目结题总结经过一年的研究工作，湖南省教育厅科学研究项目现已顺利结题。
在此过程中，我们充分发挥了团队合作的优势，通过共同努力，取得了显著的成果。
我们相信，这些研究成果将为湖南地区的教育事业发展注入新的活力，推动湖南地区的教育水平再上新台阶。
同时，我们也认识到在项目实施过程中存在的不足之处。
例如，部分研究内容还需要进一步深化和完善；研究团队在时间管理和任务分配方面也存在一定的改进空间。
在今后的研究中，我们将认真总结经验教训，不断提高研究能力和水平，为湖南地区的教育事业做出更大的贡献。
科研创新项目结题报告
科研创新项目结题报告是对科研项目整个研究周期的总结和总结。
报告的撰写通常包括以下几个主要部分：
1.项目基本信息：
- 项目名称
- 主持人及成员
- 项目起止时间
- 项目经费使用情况
2.项目背景和目标：
- 阐述研究的背景和项目设立的原因
- 项目的研究目标和预期成果
3.研究方法与技术路线：
- 介绍项目采用的研究方法和技术路线
- 对比分析不同方法的优劣，说明选择该方法的理由
4. 研究过程与进展：
- 对整个研究周期进行详细的分阶段、分任务的进展描述
- 强调项目取得的重要突破和创新点
5.实验与数据分析：
- 描述实验设计及实施情况
- 对实验结果进行详细的数据分析和解释
6.问题与挑战：
- 说明在研究过程中遇到的问题和挑战
- 分析问题的原因以及采取的解决措施
7.取得的成果与贡献：
- 总结项目取得的主要研究成果
- 阐明这些成果对相关领域的贡献和影响
8.存在的不足和改进方案：
- 指出项目中存在的不足之处
- 提出对于这些不足的改进方案
9.结论与展望：
- 对整个项目的研究进行总结
- 展望未来可能的研究方向和拓展空间
10.参考文献：
- 列举项目中引用的相关文献
11.致谢：
- 对在项目中给予支持的机构、个人表示感谢
12.附录：
- 放置一些重要的数据、图表、图纸等附属材料
请注意，每个项目结题报告可能有一些特定的要求，所以在撰写报告时最好参考相关机构或项目的具体要求和模板。
项目结题科技报告范本
项目结题科技报告范本全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：项目结题科技报告一、项目基本情况项目名称：人工智能在智能家居系统中的应用研究项目编号：XXXXX项目负责人：张三项目起止时间：2019年1月1日-2021年12月31日项目经费：XXX万元二、项目研究内容本项目以人工智能技术为基础，针对智能家居系统中存在的问题进行研究与解决。
主要包括以下几个方面的内容：1. 智能家居系统的需求分析：对用户对智能家居系统的需求进行深入调研，分析用户在生活中对智能家居系统的期望和需求，为后续的系统设计提供依据。
2. 智能家居系统的架构设计：在理解用户需求的基础上，设计智能家居系统的整体架构，包括传感器、执行器、控制器等硬件设备的选择，以及系统的软件算法设计和实现。
3. 智能家居系统中的人工智能算法应用：结合人工智能算法，对智能家居系统中的数据进行处理和分析，实现系统的智能化控制和优化。
4. 智能家居系统的性能评估：通过实际场景下的测试和评估，对智能家居系统的性能进行全面的评估，并提出改进建议。
三、项目实施进展本项目自2019年1月1日启动，经过两年的研究和实施，取得了一系列的进展和成果：1. 完成了对用户需求的调研和分析，深入了解用户对智能家居系统的需求和期望。
2. 提出了基于人工智能算法的智能家居系统架构设计方案，包括硬件设备的选择和软件算法的实现。
3. 实现了智能家居系统的原型系统，并对系统进行了实际测试和优化。
4. 发表了多篇研究论文，并参加了国内外相关学术会议，向同行专家学者分享项目研究成果。
5. 获得了多项科研经费资助，支持项目的研究和实施。
四、项目成果1. 在人工智能在智能家居系统中的应用研究领域，发表了多篇高水平的学术论文，促进了该领域的学术研究和交流。
2. 完成了智能家居系统的原型设计和实现，为智能家居系统的发展提供了技术支持。
3. 在智能家居系统的性能评估方面，获得了一系列的数据和分析结果，为进一步的优化提供了参考。
科研项目结项报告书
项目编号：□□□□□□□□
科研项目结项报告书
项目名称：
项目类别：
项目负责人：
项目主承担部门：（盖章）
验收时间：年月日
填表说明：
请采用A4纸（正文字体“小四”）打印本报告书，一式两份，连同电子版报送中心科研处；“项目类别”分为“前沿跟踪技术项目、关键技术项目、应用技术项目、征集性项目”；请严格按照报告书各项内容的提纲、格式和要求填写，不得自行改变版式、取消和增加条目。
一、项目完成情况
二、研究成果及取得的成效
三、项目决算
项目负责人：部门负责人：财务负责人：日期：日期：日期：
四、主要完成人员情况表
7
六、结题验收评审结论。
研究生科研创新项目结题报告【模板】
______省研究生科研创新项目
结题报告
项目名称：x
项目编号：x
项目负责人：x
指导教师：x
学科专业：x
所在单位：x
联系电话：x
起止年月：x
______省教育厅
2009年制
填报说明
一、结题报告一律用_4纸于左侧装订成册。
表格空格不够可自行加页。
二、“项目名称”、“项目编号”应与省教育厅下达的研究生科研创新项目计划一致。
（封二，此页不装订）
一、研究工作总结
二、项目研究成果目录
复印件作为附件按顺序装订于本结题报告后。
2.若暂无研究成果公开发表，需作出说明，并撰写一份研究报告装订于本结题报告后。
项目结题报告模板
六、结果分析：摆事实，讲道理，对研究内容进行分析。结果分析是结题报告的主体部份，应按原先设计的内容，分几个部份把自己已做的工作加以描述分析出来。这些情形做后取得什么启发，得出什么规律性的东西，能够有数据分析、案例分析等。假设在文中适当运用图表，能够简捷明了地表述研究的要紧结果。图表能够对研究进程中一些零乱的原始数据进行初步加工整理，从而直观地反映数据的某些规律和特点，显示事物进展规律、转变趋势及散布状况。经常使用的表格有分类表、频数频率散布表、积存频率散布表等。利用表格一样都要进行显著性查验，如卡方查验。有时为了更直观地表达研究结果，能够用统计图像，如条形图、圆形图、线状图等。在论文中假设运用量表和常模，必需标出名称，并简述利用方式。7、成效分析：研究所取得的成绩、成效的分析。成绩与成效的分析最好是对照分析，通过前测、中测、后测取得三组数据，最能反映出成效。也能够通过具体案例的描述看出成效，如某个学生行为的转变，研究之前什么样的行为，通过一年的干与发生了如何的转变，把他们的行为描述出来。八、问题试探：研究的特点，尔后尽力的方向。充分确信自己课题研究功效的基础上，看看还存在什么问题。九、参考文献：引用参考他人的功效。要注意参考文献的格式。
科研项目结题报告(修改)
科研项目《电子设计竞赛的开展与学生创新能力培养的研究》结题报告前言课题研究的背景与意义进入二十一世纪，知识经济已现端倪，国力竞争日趋激烈。
知识经济呼唤素质教育，实施素质教育的重点是要培养学生的创新精神和实践能力。
《高等教育法》第五条也规定：“高等教育的任务是培养具有创新精神和实践能力的高级专门人才”，可见高等学校在国家创新体系中有着非常重要的地位。
创造力是创新人才的根本标志。
正如哈佛大学校长陆登庭认为：“一个人是否具有创造力，是一流人才与三流人才的主要区别”。
创新人才除应具备一般人才的特征外，还应具有强烈的创新意识、创新精神和创新能力，也就是要具备创新素质的人才。
创新人才不但要在知识、能力和素质诸方面要协调发展，还需具有丰富的想象、敏锐的思维、鲜明的个性、敢于批判、勇于开拓的精神、强烈的责任感等。
实践是创新的源泉，历史上重大的科技创新成果大多来源于实践。
心理学研究和教育实践证明，创新精神和创造能力是人的素质中最重要、最有活力且最具有社会价值的那一部分，也是人类共同和普遍具有的潜能。
但不当的教育往往会使人长大之后失去创造性。
正如马洛斯曾指出的：“创造性是任何儿童都具有而大多数人长大以后又会失去的”。
因此，如何充分激发学生的创新意识、努力培养他们的创新精神和创新能力，并使他们保持良好的创新欲望，是高等院校实施创新教育应着重解决的问题。
实施创新教育必须要“手脑并用”、“知行合一”，要在实践中培养创新意识与创新能力，从而提高综合素质。
通过实践和训练，不仅能牢固掌握已学过的知识，而且也锻炼了运用知识分析、解决问题的能力，培养了创新思维和创新能力。
实践证明，学科竞赛是培养学生创新精神，提高学生动手能力的有效形式。
全国大学生电子设计竞赛作为国家教育部倡导的四项学科竞赛之一，在培养学生动手能力和综合素质方面发挥了极为重要的作用。
竞赛为参赛学生提供了综合运用所学过的知识、发挥想象力和创新能力的机会和思维空间。
学生通过参加竞赛，可以培养他们查阅资料能力、自学能力、分析问题与解决问题的能力、综合设计与调试能力、科技论文写作能力，可以培养了他们理论联系实际的作风、团结协作精神和创新意识。
【优质文档】全国教育科学项目结题报告-范文模板 (9页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==全国教育科学项目结题报告篇一：全国教育科学规划中国教育学会“十二五”重点课题结题鉴定表子课题编号：01020433——全国教育科学规划中国教育学会“十二五”重点课题子课题结题鉴定表申报人姓名：申报人单位（公章）：子课题名称：申报日期：年月日全国教育科学规划中国教育学会“十二五”重点课题“学校教育最优化实验与研(来自: 在点网)究”总课题组篇二：全国教育科学规划课题成果鉴定结题细则全国教育科学规划领导小组办公室全国教育科学规划课题成果鉴定结题细则201X年1月修订为提高全国教育科学规划课题研究成果的质量，引导多出“看得见、摸得着、用得上、见效好”的成果，健全教育科学成果评价机制，规范全国教育科学规划课题管理，引导教育科学事业的健康发展，增强中国教育科学的持续创新能力，根据《国家社会科学基金项目管理办法》和《全国教育科学规划课题管理办法》的有关规定，制定本细则。
一、工作原则列入全国教育科学规划的所有课题按期完成后，原则上最终成果均须进行鉴定，通过鉴定后予以验收结题。
凡涉及政治、民族、宗教、军事等敏感问题的研究成果，须先鉴定后出版或发表。
最终成果为书稿的，在通过鉴定之后出版的，须先报送样书，再领取结题证书。
全国教育科学规划领导小组办公室负责国家社科基金教育学重大、重点、一般、青年基金课题和教育部重点、青年专项、规划课题最终成果的鉴定工作。
根据需要，全国教育科学规划领导小组办公室委托省（自治区、直辖市）教育科学规划领导小组办公室和教育部直属高校社科（科研）处负责所在地区和学校承担的部分教育部规划课题最终成果的鉴定工作。
二、成果要求国家重大、重点课题应出版30万字以上学术专著1部、在SSCI或CSSCI期刊上发表3篇以上系列论文。
国家一般课题应出版专著1部、在CSSCI上发表3篇系列论文。
课题研究结题报告模板(通用5篇)
课题研究结题报告模板（通用5篇）课题讨论结题报告模板（通用5篇）课题讨论结题报告模板篇1我校于xx年3月担当了全州教育科学规划一般课题《学校课间操组织形式及内容改革讨论》的讨论工作。
本课题于xx年3月形成方案，试验时间原方案从xx年3月——xx年年xx月但是由于讨论时间短推迟到20xx年11月，在整个试验过程中取得了明显成果。
获得了7篇省级以上相关论文奖项，2次州级以上公开示范课活动。
课题能按方案进行并达到预定讨论目标。
一、把握目标，加强培训，保证课题试验工作顺当开展本课题是在对进一步落实全国亿万同学阳光体育运动保证同学每天一小时的体育熬炼时间基础上，结合我校为一所农村中学，正规的体育场所和设施缺乏，群众体育活动较落后。
但随着改革开放、社会经济的不断富强，同学的观念已经有了很大的转变，以往的课间操组织形式和活动内容，已经对同学没有任何的爱好，同学对课间操产生了敷衍的做法和厌烦的心情，更有甚者产生了恐惊心理。
但这不能说明课间操已经一无是处了，到了该取消的时候，而是提示我们要转变对课间操的熟悉，转变课间操的组织形式、活动内容，加强对课间操的管理和评价工作，把同学对课间操的爱好重新找回来。
xx年3月我校把传统的课间操进行改革，并申报了州级课题。
作为担当全州的科研课题，既有科研促教，提高“课标”实施效果的目的促进同学自我进行体育熬炼的习惯培育终身体育的意识，使同学在校期间把握几项运动技术和球类规章和简洁的裁判规章。
又能通过试验强化老师的科研意识，增加各教研组教研的氛围。
因此我们重视试验老师的学习、培训和课题可行性论证等工作。
xx年5月进行了课题开题报告会，由县教科所领导指导，学校全体老师参与了会议，学校领导对课题的立项表示庆贺和支持，对课题试验工作提出了详细要求，并表示将在人力、财力和时间等方面赐予大力的支持。
领导的重视给课题组老师增加了试验信念，为课题讨论工作顺当开展的奠定了基础。
在开展讨论工作的前期，重点加强对课题组成员的学习和培训，学习和解读《体育与健康》课程标准解读《体育教学》、《中国学校体育》等杂志，了解和把握大课间活动各种项目的技术，通过互联网查阅有关大课间活动的学问。
科研项目结题报告的基本格式和要求
科研项目结题报告的基本格式和要求篇一：课题结题报告的格式要求范文课题结题报告的格式要求范文课题结题报告格式要求：１、课题结题报告背景及立项（800~1000字左右）２、课题结题报告简介（500字左右）３、课题结题报告主持人及课题结题报告实验学校建议包含以下部分：领导小组成员实验校起止时间４、课题结题报告的理论依据（500~800字左右）建议包含以下部分：理论依据课题结题报告研究目的与意义５、课题结题报告理论研究和探索（5000~8000字左右）６、课题结题报告研究的主要阶段成果（500~800字左右）７、课题结题报告终结成果目录８、参考文献课题结题报告组成部分：1、报告标题：课题名称+结题报告2、作者署名：单位+姓名（负责人或负责人和撰写人），署在标题的下面。
3、内容提要：主要观点、内容。
超过4000字的就要写内容摘要。
4、问题提出：意义（重要性和必要性，是对研究方案中的研究意义部分的深化）、理论依据、前人研究综述（包括研究方案中前人研究综述以及立项后又看到过的同类课题研究成果）。
5、研究过程：简单介绍研究经过、方法、步骤。
方案中的研究过程是一种假设，而结题报告中的研究过程是实际做的。
6、结果分析：摆事实，讲道理，对研究内容进行分析。
这块是结题报告的主体部分，应按原来设计的内容，分几个部分把自己已做的工作加以描述分析出来。
这些事情做后得到什么启发，得出什么规律性的东西，可以有数据分析、案例分析等。
7、成效分析：研究所取得的成绩、效果的分析。
成绩与效果的分析最好是对比分析，通过前测、中测、后测得到三组数据，最能反映表面出成效。
也可以通过具体案例的描述看出效果，如某个学生行为的变化，研究之前什么样的行为，通过一年的干预发生了怎样的变化，把他们的行为描述出来。
8、问题思考：研究的特点，今后努力的方向。
充分肯定自己课题研究成果的基础上，看看还存在什么问题。
9、参考文献：引用（注释），参考他人的成果。
注释，即原滋原味地引用别人的成果的，要注出谁的文章，哪一年，哪一篇文章，第几页。
科研项目结题报告表
科研项目结题报告表项目名称：xxxxxxxxxx项目编号：xxxxxxxxxx所属单位：xxxxxxxxxx项目负责人：xxxxxxxxxx参与人员：xxxxxxxxxx项目周期：xxxxxxxxxx项目简介：本项目旨在xxxxxxxxxx（此处简要描述项目的研究背景、目标和重要意义）。
通过xxxxxxxxxx（此处描述项目的主要研究内容、方法和技术路线），我们取得了以下成果和经验。
一、项目成果1. 重点成果一：在xxxxxxxxxx领域，我们开展了xxxxxxxxxx的研究，通过xxxxxxxxxx的方法和技术，实现了xxxxxxxxxx。
这一成果使得xxxxxxxxxx（此处描述成果对学术、技术或者实践的贡献）。
2. 重点成果二：通过对xxxxxxxxxx的深入研究，我们发现了xxxxxxxxxx的规律和特点，提出了xxxxxxxxxx的理论模型。
这一成果为xxxxxxxxxx（此处描述成果的实际应用或者学术价值）。
3. 其他成果：此外，我们还取得了一系列与项目相关的辅助成果，如xxxxxxxxxx，xxxxxxxxxx等（此处列举其他与项目相关的成果，可以具体描述）。
二、项目经验与问题1. 项目经验：在项目的开展过程中，我们积累了大量的研究经验和技术手段，如xxxxxxxxxx（此处描述项目过程中的技术、实验方法或者研究工具）。
这些经验对于未来的研究具有重要的指导意义，为相关领域的研究提供了宝贵的参考。
2. 项目问题：在项目研究的过程中，我们也遇到了一些问题和困难，主要包括xxxxxxxxxx（此处可以描述项目中遇到的问题、瓶颈或者挑战）。
然而，通过团队的共同努力和专家的指导，我们克服了这些问题，并取得了上述的研究成果。
三、合作与交流1. 合作情况：在项目的进行中，我们与多个单位和研究团队进行了广泛的合作。
我们共享了各自的研究资源和成果，相互促进了科研的发展。
这种合作模式为今后的研究合作提供了重要的借鉴。
2024年科研项目结题总结报告
2024年科研项目结题总结报告【标题】2024年科研项目结题总结报告（二）【摘要】本报告总结了2024年在科研项目中所取得的成果和经验，包括项目背景、研究目标、研究方法与过程、实验结果与分析以及结论。
通过本项目的开展，我们取得了一系列重要的科研成果，为相关领域的发展做出了积极贡献。
同时，我们也在实践中遇到了一些困难和挑战，但通过团队的努力和合作，这些问题都得到了有效解决。
总的来说，本项目的结题为进一步深化研究和拓展应用领域提供了宝贵的经验和指导。
【第一部分：项目背景】本项目的研究背景介绍了相关领域的发展现状、问题和需求。
深入分析了存在的知识空白和技术瓶颈，明确了本项目的研究目标和意义。
【第二部分：研究目标】在本部分中，详细阐述了本项目的研究目标和阶段目标，并解释了每个目标的重要性和必要性。
我们明确了项目的主要目标是什么，并将其与现有的研究工作和社会需求进行了对比。
【第三部分：研究方法与过程】本部分介绍了本项目所采用的研究方法和具体的研究过程。
首先，详细描述了实验设计和数据收集的方法，包括选择实验样本、确定变量和参数等。
其次，分别介绍了所采用的理论分析方法、实验室实验和数值模拟等。
最后，总结了整个研究过程中遇到的问题和解决方法。
【第四部分：实验结果与分析】在这一部分中，我们呈现了实验结果和数据分析的过程和结果。
详细描述了实验参数的设定和实验操作的规范，并展示了实验数据和相关图表。
通过对数据的分析，揭示了一些发现和规律，解释了实验结果对研究目标的贡献和意义。
【第五部分：结论】在本章节中，我们对整个项目的研究成果进行了总结和归纳。
明确了本项目所取得的主要成果和发现，并指出了其对相关领域和社会发展的重要意义。
此外，还提出了未来可能的研究方向和进一步工作的建议。
【第六部分：经验与收获】在这一部分中，我们总结了本项目开展过程中的经验和收获。
回顾了项目的优点和不足，提出了对于类似项目的改进和应对策略。
同时，强调了本项目中团队合作和沟通的重要性，以及科研工作中的纪律和严谨性。
项目(课题)结题报告撰写及研究成果发表注意事项
a
15
5. 研究成果列表
1. 作者 2. 成果形式 3. 字数 4. 完成时间 5. 出版单位或发表刊物、名称、期号
a
16
工作报告的撰写
a
17
研究的主要过程和活动
• 目的
– 介绍课题组从事和开展课题研究的详细过程
• 内容
– 详细介绍课题研究的主要过程，如包括哪几个阶段等。
– 对应于课题研究的主要过程，课题组主要组织和指导了同 课题研究相关的哪些活动。
a
23
高质量研究报告的特点
理论构建完备； 对实践具有指导作用； 鲜明的创造性； 切合实际，针对性强； 研究方法科学规范； 对研究结果的解释合理； 结构严谨、完整，论证有力； 文字精炼、简洁流畅、具有可读性。
a
24
研究报告的内容要求
在科学性的基础上要有所创新
要用充分的论据和严密的论证，或精确可靠的实验观察数 据资料来证明科研成果； 论文内容要求实事求是，从实际出发，无论是立论还是分 析、论断，都要恰如其分，正确反映客观规律； 理论观点表述要准确、系统和完整，尤其是学术成果，是 规范性的理论文章，必须强调科学性、严谨性。
10.参考文献
11.等附）录（所用的研究工具如调查表、问卷、原始数据
a
14
4. 课题成果公告
1. 课题名称
2. 课题批准号
3. 课题类别
4. 学科分类
5. 课题承担单位
6. 课题负责人（姓名、专业技术职务、工作单位）
7. 主要研究人员
8. 正文内容包括：
– 内容与方法
– 结论与对策
– 成果与影响
– 改进与完善。
a
27
研究报告的内容要求
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
( M L 2 cos )
结 题
2
( L1 L 2 sin )
报 告
2
9
项目研究取得成果
上平台位置正解二
β1 β 2 L 2 3(m 2 M 2 ) (mcosα M) 2 (2L msinαs2 4L2 1 arccos 1 2 2 2m 9M 3(Mcosα 2L1cosαo Msinα 2L1cosα arctan 3M L 2 3(m 2 M 2 ) (mcosα M) 2 (2L msinαs2 4L2 1 arccos 1 2 2 2m 9M 3(Mcosα 2L1cosαo Msinα 2L1cosα arctan 3M
创新之处在于机构的并联解耦。
– 并联机构相对于串联机构来说具有良好的刚度 和更高的精度。 – 完全解耦并联机构与传统并联机构相比，具有 运动学和动力学分析容易、控制简便等优点， 且机构的解耦有利于提高机构运动精度，各分 支相互独立、互不影响，使机构组装容易。
U-RRU-SPU机构正好结合了两者。
结 2012-12-1 题 告 报 5
已经完成的工作
查阅资料并已综合出了一系列的两转动自 由度完全解耦并联机构 使用SolidWorks绘制了系列的其中U-RRUSPU机构的三维图形，并以此进行了仿真研 究 完成了对U-RRU-SPU机构的自由度分析，动 平台位置正解和反解、工作空间的分析
结 2012-12-1
题 告
报 4
项目的创新点
2 1.8 1.6 1.4 1.2
5 0 5 0 5 0
l2
1
5 10 0 0 15 0 20 25 0 30 0 36 0 0 20 0 5 15 0 0 10 0
25 30 0 0 36 0 10 0 10 0 20 0 15 0 10 0 5 0
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5
0.8 0.6 0.4 0.2
i 1 g
其中： n 为构件数；
g
为运动副数； 为第 i 个运动副自由度数；
f
i
为冗余自由度数；
为消极自由度
结 题 告 报 8
2012-12-1
项目研究取得成果
上平台位置正解一
2 2 2 L3 m H M L2 cos ) arctan( ) 1 arcsin( 2mH L1 L2 sin 2 2 2 L3 m H M L2 cos arcsin( ) arctan( ) 2 2mH L1 L2 sin
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
l2 1
0.8 0.6 0.4 0.2
5 0
36 0 30 0 25 20 0 015 0 10 0
36 300 25 0 20 0 0 15 010 5 0 0
0.5
1m
1
1.5
2
0
0
0.5
1m
1
1.5
2
(c) l3=0.9
结 2012-12-1 题 告 报
(d) l3=1.2
2 1.8 1.6
36 0 10 0 36 30 25 0 0 0 20 0 15 0 10 0 5 0
1.4 1.2
5 10 15 0 0 20 0 0 25 250 0 30 0 36 0
25 0
36 0
36 30 0 0 30 0 36 0 10 0 5 0 5 0 10 0 10 0
l2 1
（反解二
结 2012-12-1
题 告
报 12
项目研究取得成果
机构的运动空间
U-RRU-SPU 并联机构输出参数之一
在不考虑驱动器与各连杆间干涉时，其变化范围
为 0 到 2 。主要关注另一个输出参数 与其它几何参数 m , 关系。为了进一步研究方便，我们将以上几何参数比例化。
M
,
L1 , L2 , L3 等的
m1
其中： R
m L2 L3 L4 4
m R
, l2
L2 R
2
, l3
L3 R
, l4
L4 R
2 , L 4 L1 M
m1 , l 2 , l3
和
l4 约束条件为：
m1 l 2 l 3 l 4 4 , 0 m1 , l 2 , l 3 , l 4报 2 结 题
（1）
（2） （反解一）
2 2 其中： T ( M m cos ) ( L1 m sin )
结
题
报
2012-12-1
告
11
项目研究取得成果
上平台位置反解二
1
3 3 3 m M 22 2 ( M m cos ) ( m sin sin cos ) 2 2 2 2 2 L 3 m 2 ( L1 m cos sin sin ) 2 2
15
样机实体图
考虑到球铰的价格和加工困 能等因素，球铰用一个十字 轴万向节和一个圆柱副代替
上平台用相互垂直的两个杆 代替
结 2012-12-1
题 告
报 16
样机实体二视图
结 2012-12-1
题 告
报 17
项目经费使用情况
网络查询费 资料费
（图书注 明书名、 出版社）
2 元／时 0.1 元／页 46.3 元／本 23 元／本
结 2012-12-1
题 告
报 19
感谢
感谢学校提供了一个这样的舞台让我们来 施展自己的才能和锻炼自己的能力。 感谢校教务处、学院教务科及创新基地各 位领导和老师在项目进行过程中所给予的 督导、支持和帮助！ 感谢每位支持我们、帮助我们、指导我们 的老师，是你们让我们学到了很多，成长 了很多！谢谢你们！
结题报告
两转动自由度完全解耦并联 机器人开发
项目组成员：刘华 郭志建 张杰 指导教师：侯雨雷 曾达幸
2012.10.06
研究内容简介
项目研究内容为两 转动自由度完全解 耦并联机构，这种 机构由一个动平台、 一个静平台和三个 支链组成。该机构 由四连杆机构演化 而来，对其进行了 自由度、空间位置、 工作空间等机构运 动学分析。
结 题
报 告 2
2012-12-1
工作计划
起止日期 主要研究内容
2009.01—03 查阅资料、方案设计、机构型综合
2009.04—07 机构运动理论分析、软件仿真研究 2009.08—01 机构样机研制开发 2010.01—03 样机实验研究 2010.04—05 填写结题表，撰写研究论文
结 题 报 2012-12-1 告 3
2012-12-1 告 13
项目研究取得成果
matlab绘制出上平台的 工作空间图
2 1.8 1.6 1.4 1.2 l2l
2 1
20 30 36 0 0 5 0 0
15 0 10 0 10 0
5 0 5 0
10 0 15 0 10 0 5 0
20 36 0 0 15 0 10 5 0 0 5 0
（正解二）
其中 H ( M L 2 cos ) ( L1 L 2 sin )
2
2
结 2012-12-1
题 告
报 10
项目研究取得成果
上平台位置反解一
对四连杆 ABCD 分析：
M L2 cos m cos L3 cos L1 m sin L2 sin L3 sin
项目研究取得成果
综合出了一系列的两转动自由度完全解耦 并联机器人 U-RRU-SPU; U-RRU-SPS; U-RRS-PSS; U-RRU-RSU; S-RRU-SPU; S-RRU-SPS; S-RRS-PSS; S-RRU-RSU
对U-RRU-SPU机构进行了分析
结 2012-12-1 题 告 报 6
解得：
2 2 2 T L2 L3 M m cos 1 arcsin( ) arctan( ) 2 L2T L1 m sin 2 2 2 T L2 L3 M m cos 2 arcsin( ) arctan( ) 2 L2T L1 m sin
结 2012-12-1 题 告 报 20
5 0
1m m 1
1.5
2
0
0
0.5
1m
1
1.5
2
(a) l3=0.3
2012-12-1
结
题
(b) l3=0.6
报 告 14
项目研究取得成果
2 1.8 1.6 1.4 1.2
36 30 0 0 10 5 15 0 0 0 20 0 25 0 30 0 36 0 25 0 20 0 15 0 10 0
项目研究取得成果
绘制出了其中U-RRU-SPU机构的三维图形
z
E
x
A
o
m
y
B
L3
L1 C Z L2
L
F O X Y D
7
结 2012-12-1
题 告
报 M
项目研究取得成果
计算机构的自由度
由 Kutzbach-Grü bler 修正式算得自由度：
DOF d ( n g 1) f i 6(6 7 1) 12 2 0 2
40 小时 50 页 3本 3本
80 元 5元 138.9 元 69 元
查阅论
资料打印费 《高等空间机构学》 高等教育出版社 《机器人学基础》 机械工业出版社