三菱控制系统说明(建立简单项目工程)

三菱控制系统说明
项目硬件配置：
项目软件配置：
编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号网址：/fa/zh/）。

软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。

项目通讯建立：
1.软件安装后，打开WORKS
2.
2.通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载
通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。

3.以太网通讯设置如下：
（1）首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：192.168.3.39，控制站的网段应与该网段一致:192.168.3.xxx.
（2）点击导航栏内的参数→双击PLC参数→点击I/O分配设置→点击打开设置，将参数设置为下图所示。

（3）点击导航栏内的连接目标，双击connection1
（4）计算机侧I/F→选择Ethernet board 。

可编程控制器侧→选择PLC module双击→选择‘以太网口直接连接’，点击确定。

其
他站指定→选择‘No specification’。

（5）配置完成后，点击通信测试。

如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。

网线采用平行式。

项目程序建立：
一．新建项目
1.打开WORKS2，点击菜单栏‘诊断’→系统监视，可以查看
网络是否建立成功、硬件是否有报错。

2.如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏‘工程’→新建
→系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化
工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。

3.参数配置。

点击导航栏内工程的参数→双击PLC参数→点击
I/O分配设置→点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配
置数据）→将I/O分配表填完善→将基本设置表填完善→（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。

（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。

）
4.点击导航栏内工程的软元件存储器→双击MAIN→点击菜单
栏编辑→软元件输入→对软原件进行分配（如下图）→点击确定（生成软元件表格）
5.点击导航栏内工程的智能功能模块→点击其中一个模块→
双击自动刷新→对数字数值进行软元件分配（如下图）→其他设置可按照项目要求进行设置
6.对项目进行编译下装。

点击导航栏内工程的工程属性图标→
展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）→点击转换/编译→点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）→点击菜单栏的在线→PLC写入→CUP模块中点击全选（初次下装建议全选，如下图）→智能功能模块中点击全选（如下图）
→点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态）→下装
完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN 二．程序添加
1.新建程序：导航栏内工程点击程序部件→右击程序→点
击新建数据→如下图
→点击确定，生成程序块→右键程序块，如下如，选择
扫描
→此时会发现右侧导航来内新建的项目为红色，需要进行编译和转换→点击导航栏内工程的工程属性图标→展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）→点击转换/编译→点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）→下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。

程序下装后需要RESET控制器。

2.程序内容编写：
（1）结构化梯形图/FBD程序编写。

双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。

功能块的
具体信息可参照附件材料。

《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》、《MELSEC-Q结
构体编程手册（应用函数篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册
（特殊指令篇）》
注：智能功能模块通道量程为0~4000，WORD型，因此在编
程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考《MELSEC-Q
结构体编程手册（应用函数篇）》。

（2）P ID梯形图搭建。

在新建程序块时，选择梯形图，如下图所示。

点击确定。

梯形图的搭建可参考附件《PID控制指令》的9-11~9-18，
其他详细内容可参考文档内其他内容。

3.其他常用功能说明
（1）程序监视。

当程序成功下装后，打开程序本体，点击按钮，此时程序会进入监视状态，如下图实例LI-101。

此程序为液位LI-101检测实例，FLTD是16进制转双精度浮点型块，ED/是双精度浮点型除法。

由于通道量程未0~4000，而也为量程未0~200，因此需要转换类型，并进行数值大小的转换。

寄存器D1表示模拟量卡件（Q64AD）的第一个通道，在硬件配置参数时在自动刷新中指定的，如下图。

打在监视状态可以发现相关数值的跳动，当点击按
钮将停止监视状态。

（2）程序强制值。

打开程序本体，点击按钮，程序将进入监视状态，如下图实例二P-106。

此程序为一个泵的启动、反馈、变频调节和停止的程序。

右击开始→当前值修改，点击ON，此时会有信号输出，
点击调试→强制输入输出登陆/解除→软元件内输入
X23并点击强制ON登录（此时模拟现场泵体运行反馈
信号）→点击控制开度→在当前值修改栏内‘值’输入
45.123456，会看到LREAL_TO_INT的输出为1805，如下
图。

D11为Q64DAN的第一个通道。

当要对寄存器内的数据强制数值时，在监视状态下，点击菜单栏内的调试→当前值修改→软原件标签内填写D14→数据类型选择WORD→点击设置→点击菜单栏内的在线→监视→软元件/缓冲存储器批量见识→在软元件名内填写D14可以看到此时寄存器内各个地址的数值。

如下图。

在实例二中会看到一些粉红色的变量。

这些变量是我在
局部标签内提前定义的，当程序运行时会自动引用和传
输数值。

三．项目的保存和恢复
项目完成后，点击菜单栏的工程→保存（项目会自动保存），也可以另存为到指定的路径。

点击菜单栏的工程→打开（到指定的路径寻找项目）→选中项目后打开项目。

可以对项目进行操作。

项目举例：test.gxw
Works2项目参考文档如下：
《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》《PID控制指令》《MELSEC-Q编程手册基础篇》《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》《MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）》《MELSEC-Q编程手册（结构化文本篇）》《输入输出模块》《q64dan》《GX Works2 Version 1 操作手册(智能功能模块操作篇)》《Q64AD》《结构化工程篇》《works2操作公共篇》
三菱Q系列控制器与IFIX数据通讯（上位试图操作）三菱Q系列控制器可以与IFIX进行通讯，使用驱动软件Industrial Gateway OPC Server（IGA），建议使用Win7 64位系统。

一. 软件安装
首先安装IFIX5.5版本软件，软件安装无设置要求，可依次按照步序进行安装。

重启电脑后，安装IGS软件，安装前的设置中需要将所使用的系统类型添加，然后按步序进行安装。

二. 双击，点击，进入Proficy ifix工作台画面，点击左侧单行栏内的系统配置→双击系统配置应用→点击下方→将IGS添加至I/O驱动内，点击确定。

三. 此时会看到IGS已经添加到I/O驱动中。

双击IGS→左侧建立Channal（在第二步device driver中选择Mitsubishi Ethernet）→新建device→设置device属性需要注意以下几点，General 中使用Q系列、ID为192.168.3.39:N0:255，Communications Parameters
中IP Protocol选择TCP/IP、Port number为1387（这是在进行plc系统配置是已经设置好的），其他选择默认即可，点击确定。

四. 此时右侧添加TAG，添加完成后，点击，测试是否数据连接成功。

如下图
Quality为Good时，表示连接成功。

五. 回到Proficy ifix工作台画面，点击导航栏内的数据库→双击数据库管理器→添加TAG（引用IGS驱动内的TAG值），如下图：
六. TAG添加完成后，点击菜单栏内的视图 刷新，此时可以读取到控制器内的相关数值。

七. 建立画面。

回到Proficy ifix工作台画面，右击左侧导航栏内的画面，新建画面，此时可以绘制画面和添加参数等，绘制完成后，点击运行画面。