天宝徕卡对比

徕卡镜头详解

徕卡镜头详解变焦有1。

Vario-Elmarit-R 28-70mm f3.3-4.5. (1990-1998)。

光学设计Sigma，机械设计Sigma，制造Sigma。

2。

Vario-Elmarit-R 28-70mm f3.3-4.5. ROM (1998- )。

光学设计Sigma，Leica改进了机械设计，制造Kyocera。

3。

Vario-Elmarit-R 35-70mm f3.5. (1983-1988)。

光学设计Minolta，机械设计Minolta，制造Minolta。

其中有些镜片是别的厂家制造的。

4。

Vario-Elmarit-R 35-70mm f3.5. (1988-1997)。

Minolta不再为Leica生产此镜，Leica做了一些设计改进，由Kyocera生产。

5。

Vario-Elmarit-R 35-70mm f4.0. ROM (1998- )。

Leica重新设计了光学和机械，仍由Kyocera生产。

6。

Vario-Elmarit-R 80-200mm f4.0. (1996-1998, ROM: 1998- )。

光学设计Leica，机械设计Leica，制造Kyocera。

也有少些资料说设计者是Kyocera，但我认为是Leica。

7-9 是中长变焦，设计和制造者都是Minolta，Leica介入了多少设计就不清楚了。

请各位补充。

7。

Vario-Elmar-R 80-200mm f4.5 (1974-1978)8。

Vario-Elmar-R 75-200mm f4.5 (1978-1984)9。

Vario-Elmar-R 70-210mm f4.0 (1984-1996)定焦有10。

Elmarit-R 16mm f2.8 鱼眼镜 (1974-2001)。

光学设计Minolta，机械设计Minolta，制造Minolta。

11。

Elmarit-R 24mm f2.8 (1974-1990)。

法如X330、X130、徕卡P20、天宝TX5技术参数对比

厂家美国法如FARO美国法如FARO美国天宝瑞士徕卡Leica 仪器图片型号Focus 3D X330Focus 3D X130TX5ScanStation P20类型相位式相位式相位式相位式波长1550nm1550nm905nm808nm激光等级1级1级3级2级扫描范围330米130米标称120米，实际只能达到70米左右120m @ 18%反射率内置GPS内置GPS内置GPS无无指南针内置了指南针内置了指南针无无气压计内置气压计内置气压计无无显示屏触摸屏，真彩色显示触摸屏，真彩色显示触摸屏，真彩色显示触摸屏，真彩色显示扫描仪外形尺寸240mm x 200 mm x100 mm240mm x 200 mm x100 mm240mm x 200 mm x100 mm238 mm x 358 mm x 395 mm 扫描仪重量 5.2kg 5.2kg 5.2kg13KG 设备架设仪器运输箱扫描方式可以倾斜，倒立，等任意方式扫描，没有扫描死角，扫描的范围很全可以倾斜，倒立，等任意方式扫描，没有扫描死角，扫描的范围很全可以倾斜，倒立，等任意方式扫描，没有扫描死角，扫描的范围很全不能倾斜、倒立扫描技术对比说明天宝TX5是法如公司2012年用FARO120型号扫描仪贴牌生产。

现在FARO120已经停产2年，TX5在国内都是库存两年的设备，售后保修服务全无保障法如设备波长长，测量距离远法如是1级安全激光，对人眼无任何伤害，徕卡和天宝的设备人眼不能长时间看，否则对人眼伤害很大；注视这种光束几秒钟会对视网膜造成伤害。

法如最远扫描距离远优于徕卡、天宝法如内置GPS，使得每一站外业测量数据有一个大地坐标，这样后期数据拼接速度更快，速度可以提高一倍法如内置电子指南针，为扫描数据提供方位信息，有了指南针，可以快速自动找出北方向，方便坐标系转换法如内置了气压计，为每个测站数据提供高度信息，方便数据自动拼接法如设备比徕卡小一倍，非常轻巧，最适合野外工作，减轻劳动量法如设备轻便，1个人就可以把主机，碳纤脚架，标靶拿完；徕卡要3个人才能把主机，木脚架，标靶拿完，比较笨重FARO设备小巧，携带方便，外业高效便捷。

永恒与巅峰_徕卡M3的前世与今生

2023.11 /36 照相机2023.11 /图文｜吴双桐如果要编纂一部纪念经典35mm相机的书籍，任何编纂者都绕不开的品牌，就是徕卡。

如果要从徕卡众多相机中选出一台集经典、雅致、巧思、耐用、质感和卓越体验于一身的相机，那就是徕卡M3（图1）。

图1图2图3-1 早期M3右侧没有取景器框线拨杆图3-2 过渡期的M3右侧有了取景器框线拨杆图4图5因这部相机内置了三种不同的取景框线。

早期版本的M3，没有外置取景框线拨杆，但只要装上50mm、90mm、135mm三种焦距镜头中的任何一种，相机就会自动显示合适的框线，以便摄影者进行对焦（图3）。

M3既继承了此前巴纳克徕卡相机的古典、精巧、做工优良的特性，也在那个时代进行了诸多革命性的改进，从缘起与体验在二战结束九年后的1954年，徕卡正式推出了迄今为止世界上最优秀的旁轴胶片相机——徕卡M3。

事实上，早在二战期间，徕卡就开始为M3的设计开展了一系列的技术准备。

这里的“M”源于德语 messsucher，意为测距仪和取景器一体化的装置（图2）。

区别于此前取景光路与对焦光路分开的巴纳克徕卡相机，徕卡M3创造性地将测距对焦系统和旁轴取景系统合二为一。

在拍摄时，“它不仅能使画面更加开阔（拍摄视野更广），更能开辟出一个可以自由创作的全新世界”（徕卡官网语）。

至于为什么徕卡的第一台M系统相机被命名为M3而非M1，一种流行的说法是而使它在具备精致优雅外形的同时，操控体验和拍摄易用性也达到了前所未有的高度。

即便是在70年后的今天，手握M3拍摄，仍能感受到与其他相机迥然相异的操控体验，这是一种只有真正使用过M3的摄影者才会懂的绝妙感觉。

曾有摄影师细致地写下这样的文字来记录自己使用M3的感受：拿着M3在街头寻找拍摄目标时，你可以用左手手掌托住它的底盖，享受它黄铜机身、荔枝覆皮的温润而沉稳的压手感。

右手拇指可以攀住过片手柄的防滑花纹，再用虎口摩挲它背部边缘从直线到圆弧的优雅过渡，体会它增之一分则肥，减之一分则瘦的曼妙。

Trimble和Leica GPS的性能对比范文

引用】Trimble和Leica GPS的性能对比2011-08-06 16:47:20| 分类：默认分类| 标签：|字号大中小订阅本文引用自俊哥哥《Trimble和Leica GPS的性能对比》天宝（Trimble）5700主机、天线、电台、手簿（含RTK软件）和后处理软件（TGO）均由美国Trimble导航公司自行研制开发，这就确保了天宝的GPS性能非常的稳定，整体效果极佳。

1、建立在天宝公司专利的“MAXWELL4”GPS核心芯片上开发的全新低功耗接收机。

具有极高的卫星捕获速度和数据计算速度，跟踪性能更优精度也更高。

2、内置RTK接收电台，基准站和流动站可互换。

内置高性能20MHz带宽的UHF无线电，具有多达20个频段。

3、大容量的存储卡。

高达128M的内置存储卡，能够存储3400小时以上的静态数据。

4、高速USB端口。

每秒高于1兆的速度向PC机传输数据，比最快的串口还要快十倍。

5、先进的电源管理。

使用内置的两块微型可携式电池，充一次电就可以工作一整天。

6、水中漂浮，抗1米水泥地面坠落Trimble Zephyr型天线具有优于扼流圈天线的优异性能，亚毫米级的相位中心重复性，更好的低高度角跟踪能力，采用天宝新的隐形抑径板和右旋极化技术可显著削弱地面的多路径影响。

天宝公司自行研制生产的Trimmark3电台，频道间隔可设为12.5或25 kHz，可选功率：2, 10, 25瓦。

19200 波特率空中传播,可连续使用2个中继站。

重量轻,全密封,防水。

前面板可设置电台,显示状态信息。

能通过WinFLASH 来设计频点。

1、手簿控制器是一个独立的计算机，512M内存，CPU为206MHz2、带有背光的TFT真彩触摸屏和键盘、实时图形显示。

彩色屏幕即使在强烈的太阳光下也十分的清晰。

3、无线连接。

基于Windows 操作系统，可以在野外通过手机上网传送文件。

4、内置扬声器和麦克风。

可在现场记录语音信息。

济业2014-47 天宝及徕卡电子水准仪大数据预处理程序

天宝与徕卡电子水准仪数据预处理程序说明报告陈礼坤贾克永审定：赵振刚共 11 页中铁工程设计咨询集团某某某某某某2015年01月某某1、程序开发背景随着测量仪器的开展和工程对施工精度要求的的提高，电子水准仪日益广泛地应用于各种工程测量中，其中天宝的DiNi系列电子水准仪和徕卡的DNA03电子水准仪占有较大的市场率。

虽然数字水准仪已经帮助人们实现了读数自动化，记录电子化，并且相比传统的光学水准仪，减少了人为读数误差。

但如何对外业观测的电子记录数据进展精度检查和外业观测质量的评定，这也是一个比拟具体而又复杂的问题。

并且在实际内业处理工作中，我们有时需要测站以与测段的详细信息、最后还要将数据整理成平差文件〔.in1数据格式〕，如果都采用人工识别，手工复制、粘贴，然后在EXCEL表格中计算的方法。

那么不仅内业的工作量大，而且步骤多，容易出错。

为此，笔者针对Trimble DiNi 03和徕卡DNA 03电子水准仪的数据观测文件格式特点，编写程序对电子水准仪的观测数据文件进展处理，使之自动读取外业观测数据，然后通过计算、比拟、精度评定，可以将原始观测数据直接转换成COSA平差软件的高差观测值文件，同时可以根据需要输出测段信息、测站信息、以与精度评定需要的相关数据文件，以方便下一步的数据处理，从而提高内业数据处理的精度和速度、实现水准测量从外业观测到内业平差的一体化。

2、程序功能2.1将读入的Trimble DiNi 03和徕卡DNA 03电子水准仪的观测数据经过计算，根据自定义的限差值，通过计算和判断，进展智能识别，对不合格的观测数据进展提示，最后得到外业观测精度的评定结果，并保存成CSV格式数据。

2.2根据计算的结果，得到测站统计数据文件和科傻软件支持的平差数据文件。

3、程序特色3.1 本程序采用易于交互操作的对话框模板和MSFlexGrid控件，在MFC开发环境下利用VC++ 计算机语言进展编写，整个程序的文件数据导入、导出均可直接在图表中呈现，便于数据的检查，程序界面简洁直观，功能清晰、易学易用。

如何选择三维激光扫描仪

如何选择三维激光扫描仪？（一）
刘燕京博士目前市场上销售的射程大于 10 米的三维激光扫描仪有许多不同的型号。如何看懂各个厂家的参数和配置，性能的优劣，尽量不受销售代表的误导，选择适合自己应用的型号，是一个比较困难的问题。本文现就一些常见的问题做一个简要的和售的三维激光扫描仪按扫描方式划分有两种： � 基于时间-飞行差; � 基于相位差问题二：两种类型的三维激光扫描仪的销售情况如何？基于时间-飞行差的三维激光扫描仪约占总数量的 90%以上, 而基于相位差三维激光扫描仪约占总数量的 9%。问题三：两种类型的三维激光扫描仪的主要性能特点如何？（1）基于时间-飞行差的三维激光扫描仪的性能特点： a. 射程：大于 200 米，最远的甚至达到 6,000 米。当我们阅读射程的技术参数时，要注意厂家所给出该射程是在什么反射率下所得到的。这个问题会在后面专门论述。影响射程的客观条件有以下几点，请注意： (i) 阴天或艳阳天。差别不大。但是，太阳光特别强时，射程会下降。 (ii) 小雨或雾天。对于射程会有影响，取决于雨的大小。 (iii) 白天或黑夜。在黑夜扫描时所获取的激光点的噪音会少，激光点密度稍微大些，距离稍长些。（iv）空气中的污染度会影响扫描的数据质量和射程。在某些厂家代理为客户演示时，客户往往发现所获取的射程达不到这些厂家所声称的射程的一半，问题较普遍。原因是有一些厂家的射程参数有“泡沫” ，请不要太相信。 b. 精度：对于中距离脉冲扫描式三维激光扫描仪（最大射程： < 2,000 米）：± 2 mm –±7 mm （测量距离 <50 米时）；对于超长距离脉冲扫描式三维激光扫描仪（最大射程：< 6,000 米）： ±15 mm （测量距离 50 米以内时）。距离测量准确和精度高是基于时间-飞行差的三维激光扫描仪的一个性能特点。在使用时，用户往往发现其所获取的精度达不到多个厂家所给出的精度参数。除了使用者的技术和熟练程度外，另外一个原因是有一些厂家的精度参数有 “泡沫” ，请不要太相信。 c. 最大激光发射频率：2,000 – 300,000 赫兹。物理意义：最大激光发射频率越高，在同等技术要求的条件下，扫描所需要的时间越短，效率越高。如：发射频率为 300,000 赫兹的 Riegl 的 VZ-400 比发射频率为 27,000-30,000 赫兹的 LMS-Z620 快 10 倍，比天宝的 GX（发射频率： 5,000 赫兹）快 60 倍。换句话说：你用 GX 去扫描一个物体需要 60 分钟，在同等条件下，用 VZ-400 只要 1 分钟。

天宝莱卡仪器比较

没有标注 0.1mm
无无
同轴
1mm+1ppm 快速模式:
3mm+2ppm 跟踪模式:
5mm+2ppm 标准模式: 3.0S 快速模式: 1.5S 跟踪模式: 0.3S
单棱镜: 2KM
没有标注 0.01mm
无
无
同轴
标准模式: 2mm+2ppm
快速模式: 5mm+2ppm
跟踪模式: 5mm+2ppm 标准模式: 1.5S 快速模式: 0.8S 跟踪模式: 0.15S 单棱镜: 3KM
功能 ATR 功能, TC1800 无 ATR
功能 3-4S
5M 无
无无
马达驱动最大 45°/S TC2003 无驱动
功能 ATR 功能, TC2003 无 ATR
功能 3-4S
5M 无
无无
操作系统屏幕颜色屏幕对比度
图形显示语言存储
黑白受阳光影响比较
大无英文 S-RAM 卡
黑白受阳光影响比较
测距)
-20℃- +50℃ IP54
不可拆卸
RCS1100 无无无
无无无没有标注
达驱动的情况下,马达驱动非常耗电.
-20℃- +50℃ IP54
不可拆卸
RX1220 无无无
无无无没有标注
达驱动的情况下,马达驱动非常耗电.
-20℃- +50℃ IP54
不可拆卸
RX1220 无无无
测距精度
1″ 1″ 双轴补偿器 4′ 0.3″
1mm+2ppm
1″ 0.1″ 双轴补偿器
4′ 0.3″
1mm+1ppm TCA2003 的测距

天宝DiNi03数字水准仪i角误差检校方法及分析

天宝DiNi03数字水准仪i角误差检校方法及分析1 前言随着电子技术的迅猛发展，数字水准仪在高程控制测量中被广泛应用。

它集电子图像处理、计算机于一体，以条码间隔影像信息与图像信号进行数学处理的测量原理，自动采集测量数据、信息处理和自动记录每一个观测值，从而实现水准测量。

虽然数字水准仪具有将测定的i角存入机内，并对所测数据按该i角进行自动修正功能，但仪器i角受外界温度、湿度、振动的影响而瞬时变化的现象仍然存在。

因此天宝DiNi03系列数字水准仪i角问题研究显得尤为重要。

目前，关于i角的检校方法，许多测量学类教材中，就提供了一种广泛采用的方法，电子水准仪的自动化检校更是大大提高了检校水准仪i角的速度。

在评定水准仪i角的精度上，也出现了一些成果，既有定性的也有定量的，国内外对水准仪的i角全部采用平行光管进行检验和校正，该仪器设备价格昂贵，一般都是送专门的测绘仪器检定机构进行检校，而项目承担单位如果自己对水准仪的i 角进行检校，大都是在室外安置仪器、立尺进行，该方法需要人员多、误差大、作业条件差。

尽管这方面工作之前有人进行过研究，诸如DS3、徕卡系列、蔡司系列水准仪i角的研究，但对于天宝DiNi03系列数字水准仪i角误差检校方法与误差分析这方面，尚未做出过系统地分析，笔者因工作关系，对天宝DiNi03系列数字水准仪较为熟悉，仍可以在这方面做一些深入的探究工作。

2天宝DiNi03数字水准仪简介2.1 仪器简介天宝DiNi03数字水准仪是世界上精度最高的数字水准仪，附带的随机软件可全自动进行数据处理，在高精度的水准网观测、测绘成果质量检查项目中天宝DiNi03数字水准仪都能提供精确的观测结果和可靠的数据保证。

2.2 主要精度指标天宝DiNi03数字水准仪的具体参数如下：性能指标性能内容每公里往返精度0.3mm测量范围 1.5-100m补偿精度±15′自动安平精度±0.2″望远镜倍率32倍100m视野 2.8m最低视距0.6m2.3 仪器工作原理天宝DiNi03数字水准仪，它是在自动安平水准仪的基础上发展起来的。

徕卡0.5秒全站仪TM50和TS60比较表

30×/1.7m至无穷远图像（仅适合于TM50i或者TS50i） 500万像素CMOS传感器 19.4°/1.5°
500万像素CMOS传感器 19.4°/1.5°
自动对焦拍照功能键盘和显示屏数据存储
高达20帧每秒全景图像“点击高达20帧每秒全景图像“点击 &转动”功能 &转动”功能自动对焦（仅适合于TM50i或者TS50i）有该功能有该功能综合数据可选（仅适合于TM50i或者可选（仅适合于TM50i或者 TS50i） TS50i） VGA（640×480）, 彩色触摸显示 / 键 5英寸，WVGA，彩色，触屏，双屏, 双面 / 36 键，带屏幕，盘面37 个按键，带照明功能键盘照明内存 2G 1G 存储卡 SD卡可配1G或8G/U盘 SD卡可配1G或8G/U盘接口 RS232, USB,无线蓝牙,WLAN RS232, USB,无线蓝牙,WLAN F13功能键设计在侧面减少测量时对仪器设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力，提高测量精度产生的切向力，提高测量精度
如果采用geomos软件开启最小小视场技术最小可以达3017m至无穷远3017m至无穷远500万像素cmos传感器500万像素cmos传感器1941519415高达20帧每秒全景图像点击转动功能高达20帧每秒全景图像点击转动功能有该功能有该功能可选仅适合于tm50i或者ts50i可选仅适合于tm50i或者ts50i5英寸wvga彩色触屏双面37个按键带照明功能vga640480彩色触摸屏双面36键带屏幕键盘照明2g1gsd卡可配1g或8gu盘sd卡可配1g或8gu盘rs232usb无线蓝牙wlanrs232usb无线蓝牙wlan设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力提高测量精度设计在侧面减少测量时对仪器产生的切向力提高测量精度3个无限位微动螺旋一个伺服对焦驱动两个自动对焦按键可进行单手或双手操作3个无限位微动螺旋一个伺服对焦驱动两个自动对焦按键可进行单手或双手操作有有可更换锂电池具备直接给机身电池充电功可更换锂电池具备直接给机身电池充电功79h58ah79h58ah77kg76kg负20至504f至122f负20至504f至122f个棱镜适用于近距离单人测图操作或者只需要跟踪某一个棱镜的轨迹的时候使用

徕卡TM50和TS50比较表

徕卡高精度测量机器人（全站仪）比较
比较内容
TCA2003/TCA1800
TS50超高精度全站仪
TM50精密监测机器人
徕卡自身对两种产品市场定位
新一代超高精度全站仪
新一代精密监测机器人
测角精度
1秒/0.5秒
0.5秒
1秒/0.5秒
角度测量方法
绝对编码，连续、对径测量
绝对编码，连续、四重角度探测，比对径测量精度提高30%
连续转动4000小时
可连续转动8000小时
可连续转动8000小时
旋转180°定位
用时5.4秒
仅用2.3秒
仅用2.3秒
图像测量系统
无
有，只适用于TS50I系列，500万像素
有，只适用于TM50I系列，500万像素，可以利用GEOMOS软件远程传输照片，远程执行拍照命令。
自动对焦
无
有，只适用于TS50I系列
基本精度1mm，1000米精度2mm
基本精度1mm，1公里精度2mm，2公里为4 mm
小视场技术
30', 1000米分辩距离为1.67米
1°30',100米分辩棱镜最小距离1.5米,1000米分辩距离为15米
28', 1000米分辩距离为1.5米；如果采用GEOMOS软件开启最小小视场技术，最小可以达到9.4′。
圆棱镜最大1000米，一般天气及环境达700米，恶劣天气及环境可测400米；360度棱镜最大可以达800米。
圆棱镜最大可达3000米，一般天气及环境2000米以上，恶劣天气及环境1200米以上；360度棱镜最大可以达1500米。
ATR测角精度
1秒
0.5秒
0.5秒
ATR精度
基本精度1mm，1000米精度2-3mm

高精度测量行业背景

⾼精度测量⾏业背景⾼精度测量⾏业背景地理信息产业是以地理信息系统（GIS）、遥感（RS）和卫星定位系统等地理信息技术为⽀撑的新兴信息产业，包括了与测绘、地理位置相关的各类技术所形成的产业资源与产业活动。

地理信息产业除具有其它⾼技术产业的⼴泛应⽤性、⾼增长性等普遍特点外，同时具有⾼集成性、⾼渗透性和安全关联性等特点。

地理信息产业已经历了技术跟踪、研究实验、应⽤⽰范和产业化的发展历程，包括测绘、遥感、地理信息系统GIS、卫星导航等关键技术均不断创新。

近⼏年来，在“数字中国”和“数字城市”的推波助澜下，我国各个领域⼏乎都不同程度地在进⾏地理信息相关的应⽤系统集成与建设，产业持续保持⾼速发展态势。

2014年，中国地理信息产业规模将达到2310.3亿元，未来2年年复合增长达到22.4%。

到2015年，国内空间地理信息产业规模将突破3000亿元，相⽐2010年的1000亿元增长3.6倍。

地理信息产业链⽰图数据采集及其核⼼技术是地理信息产业的源头和上游。

数据采集是地理信息产业的基础，也是产业链的基础环节，其核⼼技术对产业发展起决定作⽤。

数据采集包括测绘测量、遥感数据采集、卫星导航数据采集等。

其中，⾼精度测量（⾼精度数据采集）是⽤于⼤型、精密设备的精确定位和变形观测等的测量⼯作，对定位精度有极⾼的要求，其经解算的精度可达毫⽶级、厘⽶级，主要应⽤于测量测绘领域、地理信息领域、灾害监测领域、精密机械控制领域、精细农业应⽤领域、物流仓储管理领域、⽓象预测、飞⾏器控制等专业应⽤领域。

随着社会经济的发展，地理信息产业越来越需要⼤⽐例尺、⾼精度、多时相、全要素的地理信息资源，尤其是⾼精度的基础地理信息同时也是未来信息化战争争夺的重要资源。

当前，我国⾼精度测量市场的基本特征如下：1、较⾼的⾏业门槛。

⾼精度测量是⼀个技术和资⾦密集型⾏业，存在⼀定的技术门槛、经验门槛、客户资源门槛、资质门槛。

例如，地理信息数据的测量涉及国家安全问题，必须具有国家颁布的测绘资质的企业才能从事相关的测绘⼯作，从⽽使得数据的采集⽅⾯具有⼀定的⾏业壁垒。

天宝(Trimble)5700徕卡(Leica)1230比较

天宝（Trimble）5700主机、天线、电台、手簿（含RTK软件）和后处理软件（TGO）均由美国Trimble 导航公司自行研制开发，这就确保了天宝的GPS性能非常的稳定，整体效果极佳。

1、建立在天宝公司专利的“MAXWELL4”GPS核心芯片上开发的全新低功耗接收机。

具有极高的卫星捕获速度和数据计算速度，跟踪性能更优精度也更高。

2、内置RTK接收电台，基准站和流动站可互换。

内置高性能20MHz带宽的UHF无线电，具有多达20个频段。

3、大容量的存储卡。

高达128M的内置存储卡，能够存储3400小时以上的静态数据。

4、高速USB端口。

每秒高于1兆的速度向PC机传输数据，比最快的串口还要快十倍。

5、先进的电源管理。

使用内置的两块微型可携式电池，充一次电就可以工作一整天。

6、水中漂浮，抗1米水泥地面坠落Trimble Zephyr型天线具有优于扼流圈天线的优异性能，亚毫米级的相位中心重复性，更好的低高度角跟踪能力，采用天宝新的隐形抑径板和右旋极化技术可显著削弱地面的多路径影响。

天宝公司自行研制生产的Trimmark3电台，频道间隔可设为12.5或25 kHz，可选功率：2, 10, 25瓦。

19200 波特率空中传播,可连续使用2个中继站。

重量轻,全密封,防水。

前面板可设置电台,显示状态信息。

能通过WinFLASH 来设计频点。

1、手簿控制器是一个独立的计算机，512M内存，CPU为206MHz2、带有背光的TFT真彩触摸屏和键盘、实时图形显示。

彩色屏幕即使在强烈的太阳光下也十分的清晰。

3、无线连接。

基于Windows 操作系统，可以在野外通过手机上网传送文件。

4、内置扬声器和麦克风。

可在现场记录语音信息。

5、预留蓝牙接口可利用蓝牙技术和任何具有蓝牙功能的设备进行无线通信。

1、 Trimble Survey Controller软件以图为中心，全图显示。

实时的图形显示方便您快速的访问数据和测量放样。

机载激光雷达选择参考

机载激光雷达选择参考目前市场上销售的机载激光雷达来自多个厂家，有多种品牌和种类。

那么，如何从中选择技术先进、性价比好、故障少又售后服务完善的设备呢？一、机载激光雷达系统生产厂家介绍目前提供机载激光雷达设备的厂家主要有：徕卡、Optech（加拿大）、IGI、天宝、TopEye和Riegl。

这些厂家的特点是什么呢？（a）自己生产机载激光扫描仪，然后购买其他厂家的GPS/IMU及硬件和软件，集成机载激光雷达。

这类厂家有徕卡，Optech（加拿大），Topeye（瑞典）和Riegl（奥地利）。

在这些生产激光扫描仪的厂家中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列产品，如：LMS-Q系列机载激光扫描仪：LMS-Q240, LMS-Q280, LMS-Q120i，LMS-Q160(超轻型，防摔型，无人机专用)等。

新型的具备数字化全波形数据获取和实时处理能力的VQ系列机载激光扫描仪：VQ180, VQ280, VQ480，LMS-Q560和VQ680i等。

目前，徕卡只生产一种激光扫描仪，而其他厂家也大多只生产两款机载激光扫描仪作为自己的系统集成使用。

Optech虽然能够生产具备数字化全波形数据的激光扫描仪，但不是标准配置，用户需要另外付费。

但即便如此，也已经落后Riegl公司六年。

这里还要指出的是：徕卡公司在2005年前一直使用的是加拿大Applanix POS系统，由于美国的禁运政策，向中国出口的POS系统都进行了许多修改，性能明显下降，并且伴随不稳定的情况。

为了保证激光雷达性能的可靠性，徕卡在2004年后测试了许多不同公司（包括Honeywell）的POS系统。

在２００５年７月又从加拿大TerraMatics公司（1998年成立）购买了其POS系统的IP（知识产权），避开北美区域，由自己（在瑞士）来研发和委托生产型号为iPAS 的POS系统。

目前国内所销售的徕卡的ALS５０－ii和６０系统基本都是配置iPAS定位系统。

国际知名品牌GPS接收机比较

更新率和时延
点位更新率20Hz
时延< 秒
点位更新率10Hz
时延5Hz时秒
1Hz时秒
点位更新率10Hz
时延：暂无数据
点位更新率20Hz
时延：暂无数据
卫星高度角
10度角
由于智能跟踪技术的L2信号较强对低高度角卫星的信号获取能力明显较强
13度角
由于互相关技术的L2信号较弱造成对低高度角卫星的信号获取能力较差
不可互换
- 基站天线Zephyr Geodetic和流动站天线Zephyr不同
-?基站接收机不带内置电台而流动站接收机带内置电台
-? 仪器部件的故障原因无法现场判断，必须整机送修，外业工作无法继续
模块化设计可互换
-?基站和流动站均用带内置电台的接收机，但必须插拔终端，重新设置接收机后，才能互换
-?? 设备高度集成，任何故障都必须整机送修。
10度角
通过跟踪地平线上可视的GPS卫星来尽可能多的获得观测冗余度。
15度。
UNAVCO在2000年1月的测试报告中证实其15度角以下的跟踪能力很差。
流动站重量
接收机/终端重量
天线重量
终端重量
全杆作业杆上设备总重量
全部设备总重量
接收机重总重量
全部设备总重量
接收模块：
美国着名导航GPS设备公司，成立于1980年，在美国上市
法国着名的高精度无线电定位设备公司，成立于1970年代。
日本测量设备公司，成立于1932年，日本东芝集团下属企业
GPS背景
徕卡于1968年推出了第一台商业用导航GPS----Magnavox，于1984年推出了测量型GPS----WM101，并于1994年收购了美国的Mangnavox公司。徕卡全程参与了美国军方GPS发展计划，最早推出实用型测量GPS，是快速静态、动态RTK技术的先驱。徕卡对于2008年的欧洲伽例略系统已经和中标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片

Leica和Trimble GPS RTK 产品性能比较

终端/手簿
TR500，单色LCD液晶显示，功耗亚瓦级。徕卡设计。
TSCe，彩色LCD液晶显示，功耗亚瓦级，天宝的TDS公司设计。最先进的Windows 正版操作系统，触摸式屏幕。
天宝手薄是中文版
徕卡的只是汉化，而且翻译的词句有些错误
基站电台
外挂PCCRFM96W电台，天宝公司生产功率可选2W、10W、35W通道间隔12.5或25kHz，频率范围450-470MHz
控制器工作温度
－30°C到+65°C
－20°C到+60°C
－20°C到+60°C
防水
满足MIL–STD–810F
满足MIL–STD–810F
IPX7级防水
满足MIL–STD–810FIPX7级防水
抗震
满足MIL–STD–810F
满足MIL–STD–810F
满足MIL–STD–810F
投放市场时间
2004年
10mm+1ppm
5mm+0.5ppm
10mm+1ppm
5mm+0.5ppm
静态达到3mm要精密星历等条件,普通情况下无法达到。
RTK置信度
99．99%
99．9%
99．9%
数学上的概率就是99.9%
置信度源于概率统计中正态分布值。
RTK解检核
每4秒一次检核
每8秒一次双检核
未作说明
未作说明
天宝在RTK测量过程中，随时对RMS值进行检核，保证初始化的可信性。
流动站功耗（瓦）
3．8瓦
3．75瓦（包括内置电台）
2．5瓦（包括内置电台）
徕卡的资料是3．965瓦
内置电池工作时间（RTK）

徕卡TS50和TM50对比表

徕卡0.5秒全站仪TS50/TM50技术参数对比表红色部分为主要区别1. 自动目标识别功能（ATR模式）：通过全站仪内部的高分辨率CMOS摄像头，拍摄捕捉棱镜回光的光强点（棱镜中心），然后自动定位仪器照准棱镜中心（为了快速定位，并非完全精确对准棱镜中心，剩余偏移量全站仪自动改正至水平角和竖直角），TS50和TM50全站仪都具有该功能，只是距离和精度上有差别，TS50可ATR模式测至1km,在1km时精度是±1mm；TM50可ATR模式测至3km，精度按比例发散至7mm。

常规棱镜模式下，TS50/TM50均可测量至3500m。

2. LOCK模式：可对单一目标实时跟踪并锁定目标连续测量，特别适用于烟囱，高层建筑，桥梁动静载挠度测量，动态飞行目标等的实时跟踪测量，在使用GRP等轨检小车对高铁或地铁铺轨过程中进行轨道精调时，必须要使用LOCK功能的全站仪才能实时对棱镜锁定跟踪。

TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。

3. 超级搜索 (PS)：仪器自动旋转并发出一束激光探测棱镜。

一旦探测到目标棱镜，仪器望远镜会自动照准目标并等待测量。

整个棱镜搜索仅要几秒钟时间。

因此不仅加快了初始测量时搜索棱镜的时间，而且在目标失锁时能够快速重新锁定。

与原来一些棱镜搜索模式相比，作业效率明显提高。

同时还具备随意设置测量距离和测量上下左右窗口范围等功能，比如只搜索水平角30°～60°、竖直角60°～90°，100m～150m距离范围内的棱镜，该范围之外的棱镜将不予搜索和测量，这对于隧道，地铁,桥梁腹面及其他狭小环境的较多密集棱镜监测非常实用。

TS50具备此功能，而TM50不具备此功能。

4. 导向光（EGL）：红、黄两色光闪烁，指导司镜员放样，司镜员可以跟据导向光双色重叠后的橙色来判定该往哪边走，提高了放样速率。

也可以在黑暗环境中通过仪器发出的闪烁光方便测量人员快速找到棱镜而不再需要额外电筒等照明设备。

美国Surphaser三维激光扫描仪

测绘测量革命性产品美国Surphaser三维激测绘测量革命性产品-----美国Surphaser三维激光扫描仪00一、三维激光扫描技术简介1 三维激光扫描仪原理与应用1.1三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。

激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。

1.2三维坐标确定方法1.3 三维激光扫描仪应用量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修应用领域：包括：核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事，石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设......2 点云数据处理与建模2.1 点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。

实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

2.2 点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下；靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。

世界四大双筒望远镜介绍-LEICA(徕卡)

LEICA(徕卡)第一篇：《LEICA(徕卡)望远镜基础指南》放大倍率每一架双筒望远镜都有标有两个数字，第一个数字是指放大倍率。

它告诉我们通过望远镜观测时，被观测物能被拉近多少，例如使用8倍放大倍率的望远镜，可以让一只距离100米的鸟，看上去只有12.5米。

物镜直径双筒望远镜第二个特性数字指的是物镜直径（双筒望远镜入射通光孔径），是毫米做单位。

一架设计标准为10X50的双筒望远镜的物镜直径为50毫米。

物镜直径越大，双筒望远镜采集光线的能力越强。

如果在弱光条件下观测，那么理想的选择是物镜直径为42或者50毫米的望远镜（woodlande补充：另外倍数也不能太高，10倍以下较适宜）。

物镜直径为20或者32毫米的双筒望远镜比较合适在日光条件下观测。

出瞳直径当你距离双筒望远镜目镜30厘米左右观察目镜时，可以看到两个形如瞳孔的亮点，它的直径就是出瞳直径，出瞳直径等于以毫米为单位的物镜直径除以放大倍率。

这些区域呈现正圆形，边缘锐利，体现LEICA望远镜的优质特点。

人眼的瞳孔可以随光线的强弱而变化，光线明亮则瞳孔缩小，光线微弱则瞳孔增大。

观测舒适的通常规则是：双筒望远镜的出瞳直径应当至少和人眼的瞳孔直径一样大。

当然，出射和入射通光孔径并不是评估影像亮度的唯一决定性指标，其他因素也同样重要，如对比度，分辨率和透光率。

弱光系数弱光系数是一个经过计算得出的数字，用以描述双筒望远镜在弱光条件下的理论性能。

计算公式为物镜直径和放大倍率乘积的平方根。

弱光系数是个纯粹的数学值，没有对望远镜的任何光学质量进行描述。

诸如对比度、色彩还原和分辨率等。

视场这个数值指的是距离1000米时所看到的范围。

通常，放大倍率越大，视场范围越小。

具有较大视场范围的双筒望远镜能够覆盖较大的区域，使观测者可以方便的追踪移动目标，诸如一大群鸟。

徕卡双筒望远镜有一个显著的质量标准是位于视场边缘的影像都锐利清晰、轮廓鲜明，具有丰富的对比度。

对比度和分辨率对比度是指影像明暗区域之间亮度的差别。

第一台徕卡怎么选？（数码篇）Q2VSM10真机实拍全面对比

第⼀台徕卡怎么选？（数码篇）Q2VSM10真机实拍全⾯对⽐⽂章很长，懒得看？看看视频吧，内容⼀样哦很多准备⼊坑徕卡的⼩伙伴，都会⾯临⼀个艰难的选择，那就是徕卡M系列和Q系列到底如何选择？为了解答这个问题，我们将通过多个维度和多组实拍图⽚，对这个问题进⾏较为深度的解析。

为了此期节⽬，我们也是专门购置了⼀台Q2来和我们的M10进⾏同场的对⽐，同时在⽂章的开头，我们也留下⼀个悬念，可以猜猜以下两张照⽚，哪⼀张是Q2拍的，哪⼀张⼜是M10拍的呢，答案我们将在后⾯揭晓。

我们正式的对⽐就从最直观的机⾝外观开始看起，Leica M10是经典的可换镜头全画幅旁轴，⽽Q2是不可换镜头全画幅⽆反相机。

从机⾝⼤⼩上来看并没有太⼤的差别，但是重量上却有着不⼩的差距，Q2的整机重量是770g，⽽M10的整机重量则达到了1000g，当然M系列相机所搭配的也有⼀些⾮常⼩巧的镜头，例如28mm f5.6或者是50mm的缩头，但是⼀般常⽤的35mm等镜头挂上后，重量通常都要到1000g左右，我也听闻有些⼩伙伴就是喜欢这种沉甸甸的⼿感，经常在拍照的时候摩挲两把，把玩把玩，所以这种问题真的是见仁见智。

其实除了机⾝，⼤家最关⼼的就是这两款相机的成像系统了，两者虽然都是全画幅，但是在像素上却有着不⼩的差距，M10拥有2400万像素，⽽Q2则达到了4730万像素，相差接近⼀倍。

然⽽在这⾼像素背后，⽹上也有着⼀些流⾔，那就是⾼像素的⾼感差，换⾔之Q2的⾼感不如Q1，在此我们也是专门准备了Q，Q2，M10这三台相机，对其⾼感进⾏了⼀次对⽐。

详情请看以下⼏张图⽚。

Q1 光圈：f/5.6 快门时间：1/60s iso：50000Q2 光圈：f/5.6 快门时间：1/60s iso：50000M10 光圈：f/5.6 快门时间：1/60s iso：50000三张对⽐分别是Q1，Q2和M10的最⾼感光度50000，结果看着都挺差的，这就是个理论最⾼值，除了狗仔偷拍可能会⽤，问题是也没⼈⽤徕卡偷拍，所以这块⼤家就看个乐呵吧，不是测试重点。