遥控遥测-遥测技术
《遥测遥控》课件
军事领域
遥测遥控技术在军事领域的应用包括无人侦察、远程控制 、精确制导等方面，能够提高军事装备的作战能力和生存 能力。
工业领域
遥测遥控技术在工业领域的应用包括设备监测、自动化控 制、远程维护等方面，能够提高工业生产的效率和安全性 。
环境监测领域
遥测遥控技术可用于环境监测领域，实现气象、水文、地 质等方面的实时监测和预警，为环境保护和灾害防治提供 有力支持。
系统设计原则与流程
需求分析
明确系统功能需求，确定系统规模和性能指标。
方案设计
根据需求分析结果，设计系统整体架构和各模块功能。
系统设计原则与流程
01
02
03
硬件选型
根据方案设计，选择合适 的硬件设备，包括传感器 、通信设备等。
软件设计
编写系统软件，实现各项 功能。
系统集成与测试
将各模块集成在一起，进 行系统测试，确保系统稳 定运行。
软件实现
使用编程语言实现软件设计， 编写代码并进行单元测试。
软件测试
对软件进行集成测试和系统测 试，确保软件功能正常、性能
稳定。
CHAPTER
05
遥测遥控技术的发展趋势与展 望
遥测遥控技术的未来发展方向
智能化
遥测遥控技术将向智能化发展， 通过人工智能和机器学习技术实 现对遥测数据的自动处理和分析 ，提高遥测遥控系统的自动化水
遥测遥控技术的发展面临的挑战与机遇
挑战
遥测遥控技术的发展面临着技术更新换 代、数据安全与隐私保护等方面的挑战 ，需要不断加强技术研发和创新，提高 系统的可靠性和安全性。
VS
机遇
随着各领域对遥测遥控技术的需求不断增 加，遥测遥控技术的发展将迎来更多的机 遇和空间，有望在未来发挥更加重要的作 用。
遥感、遥测、遥控
V556，TP2782007041894航天测控网资源均衡分配的调度方法/翟政安，唐朝京(中国卫星发射测控系统部)//中国空间科学技术.―2006，26（4）.―55～60.研究了航天测控网资源集中管理、统一分配的工作模式，以及满足多星测控任务的测控网资源调度方法。
提出了测控网均衡调度的方法。
首先面向任务，将卫星测控任务按优先级划分，按最优分配的原则进行分配，使测控网能够支持的任务数量大；在此基础上，考虑测控站负荷和备份再进行优化，使测控网内各测控站的负荷均衡。
相比其他方法，考虑了任务执行的成功概率，各测控站任务分配更均匀，便于测控网的管理。
图2表0参5V556.5，TN927+.22007041895一种基于窄带雷达的低轨空间目标识别方法/陈文彤，刘朝军，张汉华，陈曾平(国防科学技术大学)//中国空间科学技术.―2006，26（4）.―48～54.通过分析低轨空间目标的姿态运动对窄带回波脉冲数据的调制，表明低轨空间目标窄带回波脉冲数据信号的相位比幅度包含了更多的目标特征信息。
采用小波分析从实测窄带相参回波特性数据的相位中，估计低轨空间目标的整体运动趋势，判别低轨空间目标的粗略类型，并通过大量实测数据的实验结果验证了该方法判别低轨空间目标粗略类型的有效性。
图9表1参5V5572007041896基于高精度径向测速的宽带雷达单诱饵速度识别法/唐毓燕，黄培康(中国航天科工集团第二研究院)//宇航学报.―2006，27（4）.―659～663.由于宽带相控阵雷达测速精度的大幅度提高，现提出了一种新的目标识别方法——基于高精度径向测速的单诱饵速度识别法，并对其识别原理、识别性能进行了详细阐述和定量分析。
通过理论推导和计算机仿真计算，验证了该识别方法在宽带相控阵雷达监视诱饵释放过程中应用的有效性。
图6表0参5V5572007041897基于互信息相似性度量的多时相遥感图像配准/钟家强，王润生(国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室)//宇航学报.―2006，27（4）.―690～694，708.图像配准是多源图像分析的基础，特别是对于多时相遥感图像的变化检测，图像配准的性能直接影响到变化检测的实现。
遥控遥测技术在电力系统中的应用
遥控遥测技术在电力系统中的应用现代电力系统的调度中心需要采集和处理的数据数量多,实时性要求高,遥控遥测技术通过对信号的测量、传输、反馈和控制发送具有很好的实时性和稳定性,因而在电力系统中有了广泛的应用。
本文对遥控遥测原理的作了简单的描述,同时对遥控遥测技术在电力系统中的应用和发展前景作了详细的论述。
标签：遥控遥测电力系统信号通讯网1 遥控遥测技术简述遥控遥测技术一门新兴的学科,它融合了信息管理技术、现代通讯技术、自动控制技术和计算机技术的一门综合性科学技术。
遥控遥测技术的发展经历了一下的阶段:最早的遥测遥控系统是机械式,20世纪初出现无线遥测遥控系统,70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展,数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统,并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。
遥测遥控系统有两个分系统:遥测分系统和遥控分系统。
实际上它们往往结合成有机的整体。
一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端3部分组成。
1.1 测控系统的分类:1.1.1 从传输媒介分有线测控系统:利用电线、电力线、电缆、光缆等作为传输媒介;无线测控系统:利用电磁波、红外线等在自由空间的传播来传输测控信息;基于网络环境的测控系统:基于各种网络来传输测控信息。
1.1.2 多路复用传输方式分类频分多路复用FDM:频分多路测控系统;时分多路复用TDM:时分多路测控系统;码分多路复用CDM:码分多路测控系统;1.2 遥控遥测系统的信号控制和传输技术遥测遥控技术是远距离传送信息的技术。
目前遥测遥控系统一般都是数字式,遥测遥控信息以数字信号形式传送。
数字通信具有两种传输方式:基带传输和频带传输。
这两种数据传输方式各具优缺点,在遥测遥控系统中,一般均采用频带传输,数字信号通过调制解调器利用模拟信道传输数据信息。
1.3 基于网络的环境的监测技术随着网络技术的高速发展及网络的普遍应用, 基于网络的远距离测量与控制技术得到了迅速发展,遥测遥控技术被赋予了新的内涵。
什么是电力系统自动化五遥
什么是电力系统自动化五遥电力系统自动化五遥，即远处、遥控、遥信、遥调和遥测，是在电力系统中应用的一种智能化技术。
这五个方面的应用，使得电力系统的运行和管理更加高效和有效。
下面将从不同的角度来探讨电力系统自动化五遥的重要性和应用。
首先，远处是指能够实现对远程设备的监控和操作。
在过去，电力系统的运行需要人工进行实时监控和操作，效率低下且工作量大。
而有了远处技术的应用，操作人员可以远程实时监控设备的状态和运行情况，同时也可以通过远程操作对设备进行调整和控制。
这大大减轻了操作人员的工作负担，提高了电力系统的运行效率。
其次，遥控技术使得电力系统的控制更加灵活和方便。
通过遥控技术，操作人员可以通过遥控信号对设备进行启动、停止和调节等操作。
这不仅减少了人工调度的繁琐工作，还能够更快速地响应设备故障和异常情况，提高了电力系统的安全性和可靠性。
接下来是遥信技术的应用。
遥信技术可以实现对电力系统中各种信号的检测和传输。
通过遥信，可以实时获取电力系统中各种参数的信息，如电流、电压、功率等。
这为电力系统的运行和管理提供了重要的数据支持，使得操作人员能够及时了解设备的状态和运行情况，以便进行相应的调整和处理。
遥调技术是指通过远程调节设备的运行参数，以实现对电力系统的控制和优化。
通过遥调技术，操作人员可以根据实时的需求情况，远程调节设备的输出功率、电压等参数，以满足电网的需求和要求。
这使得电力系统的运行更加灵活和可控，同时也提高了能源的利用效率。
最后是遥测技术的应用。
遥测技术可以实现对电力系统中各种参数的测量和监测。
通过遥测，可以对电力系统中各种设备和线路的状态进行实时监测，以便及时发现并处理潜在的故障和问题。
这对保障电力系统的安全和可靠运行起到了重要的作用。
综上所述，电力系统自动化五遥的应用，使得电力系统的运行和管理更加智能化和高效。
远处、遥控、遥信、遥调和遥测这五个方面的技术，为电力系统提供了更多的灵活性和可控性。
通过实时监测和操作远程设备，及时调节设备的运行参数，以及监测电力系统的状态，可以大大提高电力系统的安全性、可靠性和经济性，从而更好地满足人们的电力需求。
无人机无线遥测遥控信息收发技术研究
无人机无线遥测遥控信息收发技术研究无人机作为一种可远程操作的飞行器，已经广泛应用于军事、民用等领域。
然而，无人机的遥测遥控信息传输技术一直是研究的热点之一。
本文将对无人机无线遥测遥控信息收发技术进行研究。
首先，无人机的无线遥测技术是指通过无线信号将无人机的各种传感器数据传输到地面站，以便对无人机的状态进行监测和控制。
无线遥测技术的关键在于数据的高效传输和可靠接收。
传输方面，可以采用调制解调技术、频率调制技术等，通过合适的信道选择和编码方式，提高数据传输的速率和可靠性。
接收方面，可以使用多天线接收技术和信号处理技术，提高接收机对弱信号的灵敏度和抗干扰能力。
其次，无人机的无线遥控技术是指通过无线信号将地面站的指令传输到无人机上，以实现无人机的远程操控。
无线遥控技术的关键在于指令的精确传输和实时响应。
传输方面，可以采用数字调制技术和差分编码技术，通过合适的帧结构和纠错码，提高指令传输的准确性和稳定性。
响应方面，可以使用快速信号处理技术和控制算法，提高无人机对指令的实时响应能力和飞行控制精度。
此外，无人机的无线遥测遥控信息收发技术还需要考虑无线信号的传输距离和抗干扰能力。
传输距离方面，可以采用增加发射功率、优化天线设计和改进信号传播模型等技术手段，扩大无人机与地面站之间的通信范围。
抗干扰能力方面，可以采用频率跳变技术、自适应调制技术和信号处理算法等，提高无人机系统对外界干扰的抵抗能力。
综上所述，无人机无线遥测遥控信息收发技术的研究是为了提高无人机的飞行安全性和操作效率。
通过对传输技术、接收技术和抗干扰技术的研究，可以进一步完善无人机系统的通信能力和控制能力，推动无人机技术的发展和应用。
未来，我们可以进一步探索新的无线遥测遥控技术，如基于人工智能和机器学习的无线通信技术，为无人机的智能化和自主化提供支持，促进无人机技术的不断创新和突破。
电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的目的和要求1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
遥测遥控遥感技术在我国的应用
0 引言遥测、遥感、遥控技术有着极强的应用性，随着应用环境的变化其系统的构成也是千差万别的，并且这些技术涵盖了信息科学、波普研究、设备研发等方面的内容，其中信息的敏感、采集、传送以及加工等是最为主要的内容，由此可见包括信息科学这样的科学技术的改进对于遥测[1]、遥感、遥控技术的提升也有着十分显著的推动作用。
1 遥测遥控技术简析遥测遥感技术在军事和空间探索中的应用是较为广泛的，比如如今人们耳熟能详的嫦娥登月工程便离不开这些技术的应用，在这些应用当中，往往呈现出庞大的数据容量、超远的通信距离等方面的特征，该技术在其他领域目前已经有了较大的深度和广度，然而在军事与空间探索领域当中，这些技术由于需要测控的对象往往相对单一，从而让其在应用的深度与广度中还有一定的提升空间[2]，在未来也是重要完善和进步的方面。
1.1 传感器传感器是一种能定量测定检测对象参数信息的常见检测装置，它可以借助一定的技术手段将收集到的信息传输到目标当中去。
在传感器技术当中，其涉及到了了包括数学、物理、化学以及生物等多方面的学科知识，并且注重学科知识的交叉和渗透，在科学技术越来越发展的过程中，传感器的制造材料也有了更多的选择，随着新材料、新工艺等的涌现，传感器技术的应用水准也得到了较大幅度的提升。
信息技术的日益进步，也让传感器的开发和应用更注重微型化、智能化以及数字化等方面。
归纳而言，其最常见的技术途径包含下述几种。
首当其冲的便是发展物性型固态传感器，也是当前遥感技术应用的首要选择。
因为本身制造材料的特性，这类型传感器在实际的应用当中能够为信息转化带来强有力的支撑，此外它的特点还包括微型化、较为可靠等。
然而在其发展过程当中，还应该利用好薄膜工艺、厚膜工艺以及场效应工艺等实用性较高的工艺，还要持续改进和提升传统的结构性传of sounding balloon and meteorological rocket. With the rapid development of aerospace technology in China in recent years, remote sensing technology has gained a reputation and has been widely used in various fields. In the information system, telemetry, remote control, remote sensing technology is an indispensable part, which involves a wide range and content, and pays attention to the effect of practical application, so the research and development of this technology is also difficult. Based on this, this paper will give a brief description of remote sensing, telemetry and remote control technology in China, especially focusing on the application and development status of these technologies in various fields of our country, summarizing their characteristics and prospecting their future development trend, laying a solid foundation for the promotion and popularization of these technologies in the future.Key words : telemetry; remote control; remote sensing; technology; application1.3 抗干扰技术在遥测遥控技术当中，抗干扰的技术应用是十分频繁的。
五遥功能即遥信遥测遥控
事件分辨率：事件顺序记录能区分的最小的时间间隔。
查询方式和中断方式下事件分辨率？
例：中断方式的8位开关量采集。
8位锁存器： OC为输出 控制端,低电 平有效.C采 样控制端,为 高时,Q随D 变;为低时,Q 保持C下跳 时D的状态。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
内部串行总线
CPU
CPU
•
分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独 立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可 靠性高。 分布式RTU的各模块可以任意组合，扩容十分方便。CPU 模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求， 每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。
•
三、远动执行端(RTU)的分类
第四节 远动执行端的软件结构
远动RTU的硬件构成
包括：处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器 RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。
远动RTU的硬件构成
模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开 关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成
遥控遥测 实验
实验一闪烁指示器一、功能介绍：闪烁指示器白天自动熄灭，天黑以后自动闪烁，可以为楼梯或走廊内电灯开关位置的指示器，也可以作为灯塔模型中的自动闪烁导航灯。
优点：方便实用，成本低。
二、电路原理闪烁指示器电路如图所示：电路工作原理电路采用四与非门集成电路CD4011的其中两个与非门，组成可控多谐振荡器，用一只发光二极管（VD）作为闪烁指示灯，以光敏电阻RG为光控器件，整个电路结构比较简单。
在白天时，光敏电阻RG受到自然光线的照射（不必阳光直射），其阻值接近亮阻（≤2K），要比预期串联的电阻阻值小的多，因此与非门G1的○1脚输入电压≤0.1V为低电平，与非门G1关闭，即G1输出○3始终为高电平。
G2的○6，○5脚也是高电平，于是G2的输出始终为低电平。
振荡器停止振荡，VD不发光。
天黑时，光敏电阻RG只受到极其微弱的光线照射，此时它的阻值接近暗阻（≥600K~2M），要比与其串联的电阻阻值大很多，所以与非门G1的○1脚输入电压≥5V，为高电平，这时G1的输出状态就取决于○2脚的状态了。
设刚开始时○4脚为低电平，则这时○3，○6，○5脚均为高电平了，○2脚为低电平。
○3脚高电平经R1，C1，○4脚对C1充电，使C1两端电压升高，同时通过R2使○2脚电压也升高。
当C1的○2脚电平超过门限电平时，○2脚改变为高电平，于是○1，○2脚改变均为高电平。
则经过G2门输出端○3脚为低电平。
此时○6，○5脚也为低电平，于是经G2门输出端○4脚为高电平。
○4脚高电平通过R1和C1的输出端○3脚使C1放电，从而C1两端电压下降，即○2脚电压也下降。
当○2脚电压下降至门限电压以下时，○2脚重新恢复成低电平，于是○2脚为低电平，○3脚为高电平，○6脚和○5脚也为高电平，○4脚为低电平，从而又开始了往复循环的过程，形成振荡。
如果振荡频率足够低，则发光二级管将闪闪发光。
电阻R4对通过VD的电流期限制作用，可以针对不同的VD发光亮度作适当调整。
“四遥”监控系统
随着我国电气自动化技术的发展及各地的电力建设的需要，原来应用于输变电系统的电力自动化领域中的“四遥”监控系统已开始应用到10/0.4KV用户及低压变电所中，由于城市高层建筑、大型公共建筑、多变电所用户和无人值守化变电所的发展建设，以“四遥”监控为基本要求的智能配电系统在各个领域中已逐步推广普及,并作为10KV以下变配电系统的标准配置应用到国家重点建设项目、高层楼宇、大型公共建筑及多变电所用户和无人值守变电所中。
所谓“四遥”――是“遥测、遥信、遥控、遥调”技术的简称，“遥测”是指利用电子技术远方测量集中显示诸如电流、电压、功率、压力、温度等模拟量的系统技术，“遥信”是指远方监视电气开关和设备、机械设备的工作状态和运转情况状态等，“遥控”是指远方控制或保护电气设备及电气化机械设备的分合起停等工作状态，“遥调”是指远方设定及调整所控设备的工作参数、标准参数等。
所谓“智能配电系统”则是利用先进的电子与微电子技术，应用于电气开关、断路器及配电设备，使之具备控制、测量、工作状态远传、保护参数远方设定、事故故障的判定、保护及记录等功能，可结合信息网络技术、无线传输技术、载波技术等实现远方集中监控、调度和分层分级管理，取代配电系统场站管所的人工值班、查抄仪表、故障的即时判断、切除和记录等人工工作，使电力变配电系统的可靠性、安全性、快速性、实时性得到质的改变。
目前的“智能配电系统”即是以“四遥”技术为基础的变配电系统的通称。
过去由于技术及成本的限制，“四遥”技术仅应用于我国的高压输配电系统及其相关行业，系统组成复杂、成本高、精度低、体积庞大，主要由各种电量变送器、数目可观的连接电缆、现场管理机柜、总站管理系统组成，其形式在现在建设的一些配电监控系统中仍可见到，作为中压系统回路较少的系统中应用尚可，但如果应用到配电回路较多0.4KV系统，则有些力不从心捉襟见肘，不仅系统成本巨大，实时维护、故障处理复杂，体积庞大，并且对管理人员的技术素质要求很高，这也是长期以来仅在高中压输变电系统应用的主要原因。
遥控遥测-遥测技术
第4章 遥测技术
沈阳航院
2、脉冲幅度调制—调频体制 、脉冲幅度调制 调频体制 （1） PAM-FM体制的抗干扰性能和带宽 ） 体制的抗干扰性能和带宽 PAM-FM体制的抗白噪声干扰的性能公式为： 体制的抗白噪声干扰的性能公式为： 体制的抗白噪声干扰的性能公式为
下面讨论PAM-FM传输系统接收机中频带宽B的选取 下面讨论PAM-FM传输系统接收机中频带宽B的选取。 传输系统接收机中频带宽 的选取。 根据匹配滤波器的理论，为获得抗白噪声的最大 根据匹配滤波器的理论， 输出信噪比，中频带宽B应满足 输出信噪比，中频带宽 应满足 B=1.37/τ τ 其中τ 为采样脉冲宽度。 其中 为采样脉冲宽度。 考虑到信道设备中许多环节的不理想因素。 考虑到信道设备中许多环节的不理想因素。在工程设 比较合适。 计时，把中频带宽B取为 取为B=(3～3.4)/ τ 比较合适。 ～ 计时，把中频带宽 取为
第4章 遥测技术
沈阳航院
（1）扩频体制的原理与伪码序列 ） 直接序列伪码扩频调制体制的原理
扩频调制 载波调制
载波解调
扩频解调
第4章 遥测技术
沈阳航院
式中， 的幅度。 式中，P(t) P(t)=l，A为d(t)的幅度。当d(t)=1时，A=1； ， 为 的幅度 时 ； 当d(t)＝0时，A＝0。由这些条件，并完成积分即可导出 ＝ 时 ＝ 。由这些条件， 上式最后两步。 上式最后两步。 数据序列码d(t)的码元宽度为 。设伪码序列的码元 的码元宽度为T。 数据序列码 的码元宽度为 (chipl或称码片 宽度为τ，显然，扩频前数据序列的频 或称码片)宽度为 或称码片 宽度为τ 显然， 谱宽度B与扩频后的伪码序列的频谱宽度 之比为： 与扩频后的伪码序列的频谱宽度B 谱宽度 与扩频后的伪码序列的频谱宽度 C之比为：
电力系统自动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
电⼒系统⾃动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的⽬的和要求1）、熟悉远动技术在电⼒系统中的应⽤。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现⽅法。
2.实践内容或原理早期的电⼒系统调度，主要依靠调度中⼼和各⼚站之间的联系电话，这种调度⼿段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费⼯，它与电⼒系统中正常⼯作的快速性和出现故障的瞬时性相⽐，调度实时性差。
电⼒系统采⽤远动技术后，⼚站端的远动装置实时地向调度中⼼的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显⽰在调度中⼼的屏幕显⽰器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运⾏参数和系统运⾏⽅式，实现对系统运⾏状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中⼼操作，完成向⼚站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的⽣成，传输和处理速度⾮常快，适应了电⼒系统对调度⼯作的实时性要求，使电⼒系统的调度管理⼯作进⼊了⾃动化阶段。
调度⾃动化系统中的远动系统由远动主站、远⽅终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电⼒系统运⾏的实时参数2）遥信：采集并传送电⼒系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中⼼发出改变运⾏设备状况的命令4）遥调：从调度中⼼发出命令实现远⽅调整发电⼚或变电站的运⾏参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电⼒系统远程监视电⼒系统的遥信遥测是由安装在发电⼚和变电站的远动终端（RTU）负责采集电⼒系统运⾏的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中⼼的。
电⼒系统运⾏的实时参数有：发电机出⼒，母线电压，线路有功和⽆功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电⼒监测仪承担远动信道⽤有线通信信道来模拟，通信⽅式采⽤问答式（Polling）⽅式，调度中⼼的计算机负责管理调度⾃动化功能。
遥感、遥测、遥控
的基础上，根据待检测目标运动状态的不同，提出：1）在检测动目标时，对基于图像对称差分运算方法进行了改进，改进后的方法性能优于图像差分法，且硬件实现容易。
该方法以连续三帧序列图像为一组处理对象，在进行绝对差运算之前，对图像进行对比度增强及均值滤波；2）使用形态学滤波的方法实现单帧静止多目标的检测，该方法采用t op-hat 算子完成背景的估计与目标的检测。
为了实时实现所提出的动目标及静止目标的检测算法，设计了DSP＋FPGA硬件架构方案，并进行了外场实验。
实验的结果表明，检测算法在硬件加速的情况下可以实时有效地检测到SNR≈2的弱小目标，并可以同时实时保存原始图像数据。
图4表0参5V5562006061782序列图像中运动目标检测/王俊卿，史泽林，黄莎白(中国科学院沈阳自动化研究所)//光电工程.―2005，32（12）.―5～8.提出动态背景下序列图像中的运动目标检测算法。
利用像素邻域的各向同性对图像进行归一化，消除亮度变化等因素的影响；利用光流信息并结合小波变换由粗及精计算速度场来配准图像；用当前帧作参考图像，通过时域积分校正背号图像。
当前帧与校正后背景图像作差得到差分图像。
假设该差分图像中噪声分布为高斯分布，由高斯分布的3σ特性滤除差分图像中的噪声，则粗定位出目标；最后以聚类方法确定运动目标区域。
分别对200帧可见光和200帧红外图像序列进行实验，检测率分别为95％和94％。
图2表0参9V5562006061783一种立体视觉测量高精度标定新方法/吴斌，薛婷，邾继贵，叶声华(天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室)//光电工程.―2005，32（12）.―66～70.提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。
该方法无需预先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型，实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引天目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。
scada遥控遥测系统
瞬间过电压的成因： 产生瞬间过电压有以下二个最主要的原因： .雷电
.工业过电压或操作过电压 过电压在幅度、能量、波形及重复频率等方面会由于产生原因的不同而有所 区别。
标准： 由于瞬间过电压的多样性，国际和工业发达国家的标准化组织已制订了与之 有关的一系列标准和规范，包括瞬间过电压现象的测试以及防护标准，也有相关工 业产品(防雷器)的标准，以下是一些这方面标准的例子。 .IEC 1312-1(雷电磁脉冲的防护) .NFC 98010(法国)(电话及信息通信终端的安全标准) .NFC 61740(法国)(低压浪涌保护标准，95年7月) .UTE C15-443 (低压浪涌保护器的选择与应用，96年9月) .IEC 61643-1 (浪涌保护标准，97年11月) .IEC 61643-2 (浪涌保护器的选择与应用) .VDE 0675(德国) (浪涌保护器标准) .UL 1449(美国) (浪涌保护器标准)
通过远程数据终端连续、实时监测有关的开关状态(如电机开停、配电柜开关 状态等)，及时反映应用现场的单机设备运行状态，可以根据需要进行分类处理， 绘制出各种状态的运行时间图并在计算机屏幕上显示 。系统将状态信息存储在计 算机内供检索查阅，对分析单机设备的运行状况，及时发现异常状况及快速处理解 决有极大的帮助。 (3)遥控
1 整机性能 频率范围：2.4G-2.5GHz 信道数目：125 供电电压：3.3VDC 守侯电流：< 10uA 发射电流：< 20mA（0.5W时）；< 35mA（1W时）； < 50mA（1.5W时） 频率稳定度：1.5ppM 工作环境温度：-40℃-+80℃ 外形尺寸： 见相关资料或网站 信道特征:双通道半双工,250K和1M数据率（可编程设置）
遥感、遥测、遥控
号合理化接收，导出天线覆盖范围的数值计算方法。
仿真计算表明，天线覆盖范围调整后，不但接收信号功率分配更加合理，而且多径干扰更小；接收站距弹头落点越远以及天线波束越宽，多径干扰越严重。
图7表1参8V556.5，TN911.62006051888利用频谱分析确定空间目标太阳翼定向模式/董云峰，汪颋(北京航空航天大学)//中国空间科学技术.―2005，25（4）.―14～18，24.分析对比了空间目标与可控飞行器轨道确定的不同，论述了太阳翼定向模式的不同对轨道运动特性的影响。
通过地面站的测距与测角数据，推算出测量数据的地心距频谱。
假定一种太阳翼定向模式，利用测量数据进行轨道确定，利用定轨数据计算地心距频谱并与测量数据的频谱比对，由此可确定太阳翼定向模式。
利用数值仿真对近地太阳同步轨道和地球静止轨道两种情况进行了验证，仿真结果表明该思路和方法是有效的。
图4表3参3V5572006051889卫星软格式化同步器与资源卫星1号02星CC D数据移动窗相关技术研究/曹宇，杨仁忠(中国科学院研究生院)//空间科学学报.―2005，25（4）.―315～320.处理速度一直是软件帧同步的瓶颈所在，通过引入KMP和Rabin-Karp 算法，寻找到一种高效的帧同步处理算法，提高了处理速度，最终设计完成了通用的卫星软件帧同步器，并进行了相关验证测试和分析，给出了分析比较结果，在分析中巴资源卫星1号02星数据格式的基础上，利用所设计的软件帧同步器和DirectX显示技术，实现了一套针对资源卫星双通道CCD传感器的全软件移动窗显示系统，并对该卫星数据的图像交叠等现象作了相应处理，该套软件帧同步器和移动窗显示系统可以作为开发卫星接收记录系统的重要组成部分。
图4表2参6V5572006051890符合C CS D S标准的RS（255，223）码译码器的FP G A实现及其性能测试/石俊峰，王宇，孙辉先(中国科学院空间科学与应用研究中心)//空间科学学报.―2005，25（4）.―309～314.RS（Re ed-Solomon）码是差错控制领域中一种性能优异的非二进制分组循环码，由于它具有很强的随机错误和突发错误的纠错能力，被CCSDS，NASA，ES A等空间组织接受，广泛应用于深空探测中。
遥测遥控模型装备参数
遥测遥控模型装备参数遥测遥控模型装备参数是指在遥控模型飞行或驾驶过程中所涉及的相关参数和装备设置。
遥测遥控模型装备参数对于飞行或驾驶过程的安全性、性能和控制能力起着至关重要的作用。
首先，遥测遥控模型装备参数中最重要的是通信参数。
这些参数包括频率、信号强度、通信方式等。
频率是指无线电信号的频率，通常使用2.4GHz的频段。
信号强度则决定了遥控器与模型之间的通信距离，较强的信号强度可以保证远距离控制模型。
其次，还有控制通道的设置。
遥控模型通常具有多个控制通道，包括油门、方向、高度等。
通过设置这些通道，可以实现对模型的各项运动参数进行精确的控制。
不同控制通道的设置与配对是在绑定遥控器与模型时完成的，通常需要按照说明书进行操作。
另外，还有遥测参数的设定。
遥测参数用于监测和传输模型的状态数据，如电量、速度、高度、温度等。
这些数据提供了模型运行情况的实时信息，可以帮助飞行员或驾驶员判断模型的状况并做出相应的操作。
遥测参数的设定通常是通过遥控器上的菜单界面进行操作，具体的设置方式会因不同型号而有所差异。
为了确保模型的安全性和稳定性，还需要根据不同的环境和需求进行一些特殊参数的设置。
例如，对于飞行模型来说，设置起飞重量和配平操作是非常重要的。
起飞重量需要根据模型的构造和所携带物品来确定，而配平操作则是为了保证模型在飞行过程中的平稳和稳定，需要细致调整模型的重心和配重。
除了上述基本参数外，还有一些高级的遥测遥控模型装备参数可供设置。
例如，模型的飞行模式（如手动模式和自动模式）、高度保持系统、GPS定位系统等。
这些高级参数可以提升模型的飞行或驾驶体验，并提供更多的功能和操作方式。
总之，遥测遥控模型装备参数是飞行或驾驶过程中不可或缺的重要设置。
各种参数的合理配置可以确保模型的安全性、性能和控制能力，并提供更好的飞行或驾驶体验。
在操作过程中，需要根据实际情况和需求进行参数配置，并定期进行检查和调整，以确保模型的正常运行和安全性。
遥信遥测遥控遥调四大概念介绍
关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT)的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。
遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。
遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。
遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
PT（potential transformer）[pəˈtenʃəl trænsˈfɔ:mə]代表电压互感器CT（current transformer）[ˈkʌrənt trænsˈfɔ:mə]代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是将大电流按一定比例变为小电流供保护及测量仪表使用的，所以电压互感器和电流互感器是高压系统与低压系统的联系的桥梁，也是高压系统与低压系统的隔离措施。
配电自动化“三遥”具体指什么？
配电自动化“三遥”具体指什么？“三遥”定义：遥信：应用通信技术，完成对设备状态信息的监视，如告警状态或开关位置、阀门位置等。
开关量信号输入（DI）遥测：应用通信技术，传输被测变量的测量值。
模拟量信号输入（AI）遥控：应用通信技术，完成改变运行设备状态的命令。
开关量信号输出（DO）遥测即利用通信技术在远方（如在调度所）对变电所等的电气参数进行测量。
如负荷测量、电压、电流、功率等。
遥信即远方信号传递，即变电所重要的预告信号都通过通信技术直接在调度所显示。
遥控即远方控制操作。
只要刀闸是电动操作的，一般都可以不用人工进行，远方即可完场操作。
扩充：一、“三遥”的基本内容一摇：遥信二遥：遥信和遥测三遥：遥信、遥测和遥控1．遥控（1）遥控的控制点：县级电力网遥控点设在变电站进出线控制回路上。
（2）遥控方式：遥控方式分为选址遥控、系统遥控和越限遥控。
选址遥控是主站对终端变电站任一线路实施控制；系统遥控是由主站根据预定方案，对整个电网部分线路自动实施控制；越限遥控是主站端对越限运行的单一或部分线路实施强制造分。
（3）遥控显示：系统在发出命令的同时，主端站、终端站自动声光显示被控对象名称、信号、数据，主端站自动存盘。
（4）遥控保护：遥控命令执行前，终端站有响应的声光报警，延时、遥控自保护功能，保护变电站设备。
2．遥信（l）遥信方式：遥信方式分选址遥信、跟踪遥信。
选址遥信根据需要，采集某个终端信号。
跟踪遥信对刀闸变位、事故故障跟踪遥信。
（2）遥信的内容，包括开关位置、保护动作信号、事故跳闸信号、预告信号、通道故障信号、主系统停电信号、事故故障地址信号。
3．遥测（1）遥测方式：遥测方式采用选址遥测，重复遥测，事故遥测和自动循环遥测。
选址遥测根据需要，对单一测点或部分测点的数据遥测显示。
重复遥测是对某一测点和终端重复遥测。
事故遥测对发生事故的终端变电站、线路及数据变量自动遥测，遥测数据自动存盘并显示。
自动循环遥测由主机按顺序依次遥测并显示上屏，整点数据自动存盘。