遥控遥测遥测技术
《遥测遥控》课件
军事领域
遥测遥控技术在军事领域的应用包括无人侦察、远程控制 、精确制导等方面，能够提高军事装备的作战能力和生存 能力。
工业领域
遥测遥控技术在工业领域的应用包括设备监测、自动化控 制、远程维护等方面，能够提高工业生产的效率和安全性 。
环境监测领域
遥测遥控技术可用于环境监测领域，实现气象、水文、地 质等方面的实时监测和预警，为环境保护和灾害防治提供 有力支持。
系统设计原则与流程
需求分析
明确系统功能需求，确定系统规模和性能指标。
方案设计
根据需求分析结果，设计系统整体架构和各模块功能。
系统设计原则与流程
01
02
03
硬件选型
根据方案设计，选择合适 的硬件设备，包括传感器 、通信设备等。
软件设计
编写系统软件，实现各项 功能。
系统集成与测试
将各模块集成在一起，进 行系统测试，确保系统稳 定运行。
软件实现
使用编程语言实现软件设计， 编写代码并进行单元测试。
软件测试
对软件进行集成测试和系统测 试，确保软件功能正常、性能
稳定。
CHAPTER
05
遥测遥控技术的发展趋势与展 望
遥测遥控技术的未来发展方向
智能化
遥测遥控技术将向智能化发展， 通过人工智能和机器学习技术实 现对遥测数据的自动处理和分析 ，提高遥测遥控系统的自动化水
遥测遥控技术的发展面临的挑战与机遇
挑战
遥测遥控技术的发展面临着技术更新换 代、数据安全与隐私保护等方面的挑战 ，需要不断加强技术研发和创新，提高 系统的可靠性和安全性。
VS
机遇
随着各领域对遥测遥控技术的需求不断增 加，遥测遥控技术的发展将迎来更多的机 遇和空间，有望在未来发挥更加重要的作 用。
遥控遥测技术在电力系统中的应用
遥控遥测技术在电力系统中的应用现代电力系统的调度中心需要采集和处理的数据数量多,实时性要求高,遥控遥测技术通过对信号的测量、传输、反馈和控制发送具有很好的实时性和稳定性,因而在电力系统中有了广泛的应用。
本文对遥控遥测原理的作了简单的描述,同时对遥控遥测技术在电力系统中的应用和发展前景作了详细的论述。
标签：遥控遥测电力系统信号通讯网1 遥控遥测技术简述遥控遥测技术一门新兴的学科,它融合了信息管理技术、现代通讯技术、自动控制技术和计算机技术的一门综合性科学技术。
遥控遥测技术的发展经历了一下的阶段:最早的遥测遥控系统是机械式,20世纪初出现无线遥测遥控系统,70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展,数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统,并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。
遥测遥控系统有两个分系统:遥测分系统和遥控分系统。
实际上它们往往结合成有机的整体。
一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端3部分组成。
1.1 测控系统的分类:1.1.1 从传输媒介分有线测控系统:利用电线、电力线、电缆、光缆等作为传输媒介;无线测控系统:利用电磁波、红外线等在自由空间的传播来传输测控信息;基于网络环境的测控系统:基于各种网络来传输测控信息。
1.1.2 多路复用传输方式分类频分多路复用FDM:频分多路测控系统;时分多路复用TDM:时分多路测控系统;码分多路复用CDM:码分多路测控系统;1.2 遥控遥测系统的信号控制和传输技术遥测遥控技术是远距离传送信息的技术。
目前遥测遥控系统一般都是数字式,遥测遥控信息以数字信号形式传送。
数字通信具有两种传输方式:基带传输和频带传输。
这两种数据传输方式各具优缺点,在遥测遥控系统中,一般均采用频带传输,数字信号通过调制解调器利用模拟信道传输数据信息。
1.3 基于网络的环境的监测技术随着网络技术的高速发展及网络的普遍应用, 基于网络的远距离测量与控制技术得到了迅速发展,遥测遥控技术被赋予了新的内涵。
第5章-遥控技术2014教材
:
第5章 遥测技术
5 2 恒 比 码 编 码 电 路
沈阳航院
第5章 遥测技术
循环方式遥控系统方框图
沈阳航院
第5章 遥测技术
沈阳航院
5.2.3 问答工作方式
当被控对象多且分散面特别广，则要求控制中心站与 被控站之间实现随机选址。
对每个被控站及站内各对象(称为点)都赋予代码名称 (即地址码)，分别称为群地址及点地址；对每个地址还 要完成不同的功能，所以对每种功能还要相应赋予代 码，称为功能码。为了识别指令的起始。前面要加同 步，在指令末尾要加奇偶校验。
第5章 遥测技术
功能码可以采用3:2恒比码：
沈阳航院
对于通信码组中的群码。可以用四位842l代码，组合 成10个群地址，对于像只有开和关这样极限状态的通 信信息可以安排10位码元，每1位都设置1个送信状态， 这样总共可以得到100个遥信量的传输。
第5章 遥测技术
沈阳航院
这种循环工作方式遥控系统在时序电路的作用下，以第 一群、第二群、……、第十群的关系依次传送。这样便 于和通测系统结合在一起共同构成一个完整的遥控遥测 系统。
为了使设在远方的被控对象按照要求去动作，控制端 (调度端或遥控站)必须向被控制端(执行端)传送一个 指示被控对象工作或如何工作的命令，我们称这个命 令为遥控指令。
为了提高传输通道的利用率，即用尽量少的传输通道 来传送更多的指令内容，和遥测系统一样需要采用多 路传输技术。
第5章 遥测技术
沈阳航院
电信号的各种特征都可用来做遥控指令，诸如：电压极
5.2.1实时工作方式
遥控的实时工作方式：
当遥控系统的控制端进行指令操作时或被控端有要求 时，系统立即开始工作，对被控对象进行“及时”的 遥控。
电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的目的和要求1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
遥测遥控遥感技术在我国的应用与发展
遥测遥控遥感技术在我国的应用与发展的报告，800字
近年来，遥测遥控遥感技术在我国的应用与发展取得了长足的进步，这种技术的广泛应用为社会的不断发展提供了重要支撑。
遥测遥控遥感技术，是指能够通过电磁波、无线电、光学或声波等方式实现远程控制的技术，其一般分为遥测、遥控以及遥感三大功能。
首先，遥测技术主要用于远程数据采集，能够快速准确捕捉有效信息，实现远程决策支持。
在我国，遥测技术主要应用在观测获取天气信息、农业生产和生态环境监测等领域，以更快更准确的数据为基础，作出更为科学的判断，更好地推动社会发展。
此外，遥控技术则是实现远程操纵的基础，能够通过传输控制信号来控制位于远距离的物体，日常生活中主要应用于远程轨道衡、遥控发射设备以及机器人操控等领域。
而在我国，该技术还被广泛应用于远程设备检测、精准打击等领域，使军事装备及武器系统更加准确可靠，提升国防实力。
最后，遥感技术则可以利用像素、波段、特征等信息，将实物中的结构、形体及其他特征以数字形式进行编码，实现远端检测与辨识。
在我国，遥感技术主要应用于航空遥感、卫星遥感以及3D地图展示等领域，使用数量巨大的大气、地球物理与
空间科学数据，通过遥感技术的支持，实现对海洋、土壤、气候、环境等内容的远程监测，此外还可以应用于农业智能化管理、土地管理、风险识别等。
总之，随着我国技术水平的不断提升，未来我国将在遥测遥控遥感技术的研发上不断投入经费，不断发展该技术，以此来促进我国社会的可持续发展。
遥感、遥测、遥控
三轴稳定卫星的姿态解耦控制问题。
导出了卫星的多体系统动力学方程，并给出了部分线性化的形式。
进一步利用反馈线性方法将非线性耦合系统解耦，然后对线性化的系统模型进行状态反馈和极点配置。
数值仿真结果表明，该文所设计的控制方法具有很高的姿态控制精度和稳定度。
图3表0参7V474.22006041531基于结构特征的空间目标识别算法/马君国，赵宏钟，李保国(国防科技大学A TR实验室)//现代雷达.―2005，27(7).―67～70.提出了基于结构特征的空间目标识别算法。
卫星结构的对称性使得卫星的一维距离像具有对称性，碎片结构的不对称性使得碎片的一维距离像不具有对称性，文中首先应用RELAX算法提取出目标的强散射中心的位置和幅度，然后根据模式匹配和对称性测度两种方法来检测强散射中心是否具有对称性，进而对卫星和碎片进行识别。
经过计算机仿真实验，该算法取得了比较好的识别效果。
图7表0参5V474.22006041532相关双采样技术在航天相机中的应用研究/黄美玲，张伯珩，边川平，李露瑶，达选福(中国科学院西安光学精密机械研究所)//传感器技术.―2005，24(8).―31～33.针对时间延时积分电荷耦合器件的视频处理电路，介绍了一种有效抑制噪声的技术——相关双采样技术；讨论了相关双采样技术的工作原理及其对时间延时积分电荷耦合器件读出噪声的滤除作用。
实际中，采用一种新的相关双采样器件设计电路，并经过试验验证。
通过采用该技术，使时间延时积分电荷耦合器件输出视频信号的信噪比S/N高达50dB。
图5表0参217、遥感、遥测、遥控TP7012006041533对卫星遥感大气订正6S模型中的算法的探讨/李宏顺(华中科技大学能源与动力工程学院)//华中科技大学学报（自然科学版）.―2005，33（12）.―48～50.对6S模型中的算法进行了探讨，并提出了不同的看法：a.6S模型中将向上辐射强度分解为5个组分是没有必要的，事实上其中有些组分很难计算，其计算结果也不够精确，同时这5个组分之和也并不严格等于总辐射强度；b.6S模型对邻近效应的计算也存在着较大误差；c.一维地-气耦合辐射的数值计算只是一个很简单的问题，宜首选国际辐射传热界发展的离散坐标法来求解；d.宜选用逆向蒙特卡罗法来分析邻近效应。
遥测遥控遥感技术在我国的应用
0 引言遥测、遥感、遥控技术有着极强的应用性，随着应用环境的变化其系统的构成也是千差万别的，并且这些技术涵盖了信息科学、波普研究、设备研发等方面的内容，其中信息的敏感、采集、传送以及加工等是最为主要的内容，由此可见包括信息科学这样的科学技术的改进对于遥测[1]、遥感、遥控技术的提升也有着十分显著的推动作用。
1 遥测遥控技术简析遥测遥感技术在军事和空间探索中的应用是较为广泛的，比如如今人们耳熟能详的嫦娥登月工程便离不开这些技术的应用，在这些应用当中，往往呈现出庞大的数据容量、超远的通信距离等方面的特征，该技术在其他领域目前已经有了较大的深度和广度，然而在军事与空间探索领域当中，这些技术由于需要测控的对象往往相对单一，从而让其在应用的深度与广度中还有一定的提升空间[2]，在未来也是重要完善和进步的方面。
1.1 传感器传感器是一种能定量测定检测对象参数信息的常见检测装置，它可以借助一定的技术手段将收集到的信息传输到目标当中去。
在传感器技术当中，其涉及到了了包括数学、物理、化学以及生物等多方面的学科知识，并且注重学科知识的交叉和渗透，在科学技术越来越发展的过程中，传感器的制造材料也有了更多的选择，随着新材料、新工艺等的涌现，传感器技术的应用水准也得到了较大幅度的提升。
信息技术的日益进步，也让传感器的开发和应用更注重微型化、智能化以及数字化等方面。
归纳而言，其最常见的技术途径包含下述几种。
首当其冲的便是发展物性型固态传感器，也是当前遥感技术应用的首要选择。
因为本身制造材料的特性，这类型传感器在实际的应用当中能够为信息转化带来强有力的支撑，此外它的特点还包括微型化、较为可靠等。
然而在其发展过程当中，还应该利用好薄膜工艺、厚膜工艺以及场效应工艺等实用性较高的工艺，还要持续改进和提升传统的结构性传of sounding balloon and meteorological rocket. With the rapid development of aerospace technology in China in recent years, remote sensing technology has gained a reputation and has been widely used in various fields. In the information system, telemetry, remote control, remote sensing technology is an indispensable part, which involves a wide range and content, and pays attention to the effect of practical application, so the research and development of this technology is also difficult. Based on this, this paper will give a brief description of remote sensing, telemetry and remote control technology in China, especially focusing on the application and development status of these technologies in various fields of our country, summarizing their characteristics and prospecting their future development trend, laying a solid foundation for the promotion and popularization of these technologies in the future.Key words : telemetry; remote control; remote sensing; technology; application1.3 抗干扰技术在遥测遥控技术当中，抗干扰的技术应用是十分频繁的。
五遥功能即遥信遥测遥控
事件分辨率：事件顺序记录能区分的最小的时间间隔。
查询方式和中断方式下事件分辨率？
例：中断方式的8位开关量采集。
8位锁存器： OC为输出 控制端,低电 平有效.C采 样控制端,为 高时,Q随D 变;为低时,Q 保持C下跳 时D的状态。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
内部串行总线
CPU
CPU
•
分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独 立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可 靠性高。 分布式RTU的各模块可以任意组合，扩容十分方便。CPU 模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求， 每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。
•
三、远动执行端(RTU)的分类
第四节 远动执行端的软件结构
远动RTU的硬件构成
包括：处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器 RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。
远动RTU的硬件构成
模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开 关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成
遥控遥测 实验
实验一闪烁指示器一、功能介绍：闪烁指示器白天自动熄灭，天黑以后自动闪烁，可以为楼梯或走廊内电灯开关位置的指示器，也可以作为灯塔模型中的自动闪烁导航灯。
优点：方便实用，成本低。
二、电路原理闪烁指示器电路如图所示：电路工作原理电路采用四与非门集成电路CD4011的其中两个与非门，组成可控多谐振荡器，用一只发光二极管（VD）作为闪烁指示灯，以光敏电阻RG为光控器件，整个电路结构比较简单。
在白天时，光敏电阻RG受到自然光线的照射（不必阳光直射），其阻值接近亮阻（≤2K），要比预期串联的电阻阻值小的多，因此与非门G1的○1脚输入电压≤0.1V为低电平，与非门G1关闭，即G1输出○3始终为高电平。
G2的○6，○5脚也是高电平，于是G2的输出始终为低电平。
振荡器停止振荡，VD不发光。
天黑时，光敏电阻RG只受到极其微弱的光线照射，此时它的阻值接近暗阻（≥600K~2M），要比与其串联的电阻阻值大很多，所以与非门G1的○1脚输入电压≥5V，为高电平，这时G1的输出状态就取决于○2脚的状态了。
设刚开始时○4脚为低电平，则这时○3，○6，○5脚均为高电平了，○2脚为低电平。
○3脚高电平经R1，C1，○4脚对C1充电，使C1两端电压升高，同时通过R2使○2脚电压也升高。
当C1的○2脚电平超过门限电平时，○2脚改变为高电平，于是○1，○2脚改变均为高电平。
则经过G2门输出端○3脚为低电平。
此时○6，○5脚也为低电平，于是经G2门输出端○4脚为高电平。
○4脚高电平通过R1和C1的输出端○3脚使C1放电，从而C1两端电压下降，即○2脚电压也下降。
当○2脚电压下降至门限电压以下时，○2脚重新恢复成低电平，于是○2脚为低电平，○3脚为高电平，○6脚和○5脚也为高电平，○4脚为低电平，从而又开始了往复循环的过程，形成振荡。
如果振荡频率足够低，则发光二级管将闪闪发光。
电阻R4对通过VD的电流期限制作用，可以针对不同的VD发光亮度作适当调整。
基于OFDM的多目标遥测遥控技术研究
基于OFDM的多目标遥测遥控技术研究近年来，随着科技的不断进步，无线通信技术在各个领域得到了广泛的应用，其中遥测遥控技术是其中的重要一环。
基于OFDM（正交频分复用）的多目标遥测遥控技术是一种高效可靠的通信技术，它具备多路传输、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于无线通信系统中。
首先，基于OFDM的多目标遥测遥控技术可以实现多路传输。
OFDM技术将频谱分成多个子载波，每个子载波都能独立传输数据，因此可以同时传输多路数据。
这种技术可以提高系统的通信容量，满足多目标遥测遥控系统对数据传输能力的需求。
其次，基于OFDM的多目标遥测遥控技术具备抗干扰能力强的特点。
由于OFDM技术将数据分散在多个子载波中传输，即使某些子载波受到干扰，其他子载波仍然可以正常传输数据。
这种频谱分散的特点使得系统在干扰环境下具备较强的抗干扰能力，提高了系统的可靠性和稳定性。
此外，基于OFDM的多目标遥测遥控技术还具备低延迟的特点。
由于OFDM技术将大带宽分成多个窄带，每个子载波的传输时间较短，因此系统的传输延迟相对较低。
这对于一些对实时性要求较高的遥测遥控应用非常重要，如航空航天、智能交通等领域。
然而，基于OFDM的多目标遥测遥控技术也存在一些挑战和问题。
首先，系统的设计和参数选择较为复杂，需要综合考虑子载波数量、子载波间隔、调制方式等因素。
其次，OFDM技术在频谱利用率上仍有一定的改进空间，需要进一步研究和优化。
总之，基于OFDM的多目标遥测遥控技术是一种高效可靠的通信技术，具备多路传输、抗干扰能力强和低延迟等优点。
随着无线通信技术的不断发展，该技术将在更多领域得到应用和推广，为实现遥测遥控系统的高效运行提供了有力支持。
电力系统中的遥测遥控技术
电力系统中的遥测遥控技术随着电力系统的发展，遥测遥控技术已经成为现代电力系统的一个重要部分。
遥测遥控技术指的是利用现代通信技术，将电力系统中的重要参数、状态信息和控制信号等远程传输到控制中心，实现远程监控和控制。
这项技术在提高电力系统运行效率、优化电力系统调度、提高电力系统安全性方面具有重要的作用。
遥测技术是指远程测量电力系统中的各个设备参数、电路参数、负荷参数等信息。
这些信息包括电压、电流、功率、频率、温度、湿度、气压等，是电力系统运行过程中必不可少的参考参数。
同时，这些参数也是电力系统调度控制中心制定和实施调度措施的重要依据。
通过遥测技术，控制中心可以实时了解电力系统的运行状态，及时做出调度决策，为电力系统运行提供更为准确的信息支持。
遥控技术则是指控制中心通过远程操作，对电力系统中各个设备进行调节、控制，包括打开、关闭、调整设备的运行状态、调整负荷、切换电源等。
通过遥控技术，控制中心可以对电力系统进行实时、精准的控制，保证电力系统的稳定运行。
除了遥测技术和遥控技术，电力系统中还有一项重要的遥信技术。
遥信技术指的是将电力系统中各个设备的开关状态、故障情况等信息传输到控制中心，供调度员进行判断和决策。
通过遥信技术，控制中心可以及时了解电力系统的故障情况，快速做出应对措施，保证电力系统的安全运行。
需要注意的是，遥测遥控技术在应用中存在着一定的技术难点。
首先，遥测遥控技术需要在电力系统中大量的设备中安装传感器、通信设备及控制器等，使电力系统变得更加复杂，安全性也成为一个重要问题。
其次，电力系统的运行状态往往十分复杂，包括各种复杂的变化，如电压、电流、功率等的波动、故障、并网问题等，这些复杂的变化涉及多个参数，需要传输的数据量非常庞大。
因此，如何快速准确地传输信息、可以实时地反映电力系统的运行状态，是遥测遥控技术的一个难点。
电力系统中的遥测遥控技术在未来的发展中将会得到越来越广泛的应用。
特别是随着智能电网建设的不断推进，电力系统的智能化程度将越来越高，遥测遥控技术将会得到更为广泛的应用。
“四遥”监控系统
随着我国电气自动化技术的发展及各地的电力建设的需要，原来应用于输变电系统的电力自动化领域中的“四遥”监控系统已开始应用到10/0.4KV用户及低压变电所中，由于城市高层建筑、大型公共建筑、多变电所用户和无人值守化变电所的发展建设，以“四遥”监控为基本要求的智能配电系统在各个领域中已逐步推广普及,并作为10KV以下变配电系统的标准配置应用到国家重点建设项目、高层楼宇、大型公共建筑及多变电所用户和无人值守变电所中。
所谓“四遥”――是“遥测、遥信、遥控、遥调”技术的简称，“遥测”是指利用电子技术远方测量集中显示诸如电流、电压、功率、压力、温度等模拟量的系统技术，“遥信”是指远方监视电气开关和设备、机械设备的工作状态和运转情况状态等，“遥控”是指远方控制或保护电气设备及电气化机械设备的分合起停等工作状态，“遥调”是指远方设定及调整所控设备的工作参数、标准参数等。
所谓“智能配电系统”则是利用先进的电子与微电子技术，应用于电气开关、断路器及配电设备，使之具备控制、测量、工作状态远传、保护参数远方设定、事故故障的判定、保护及记录等功能，可结合信息网络技术、无线传输技术、载波技术等实现远方集中监控、调度和分层分级管理，取代配电系统场站管所的人工值班、查抄仪表、故障的即时判断、切除和记录等人工工作，使电力变配电系统的可靠性、安全性、快速性、实时性得到质的改变。
目前的“智能配电系统”即是以“四遥”技术为基础的变配电系统的通称。
过去由于技术及成本的限制，“四遥”技术仅应用于我国的高压输配电系统及其相关行业，系统组成复杂、成本高、精度低、体积庞大，主要由各种电量变送器、数目可观的连接电缆、现场管理机柜、总站管理系统组成，其形式在现在建设的一些配电监控系统中仍可见到，作为中压系统回路较少的系统中应用尚可，但如果应用到配电回路较多0.4KV系统，则有些力不从心捉襟见肘，不仅系统成本巨大，实时维护、故障处理复杂，体积庞大，并且对管理人员的技术素质要求很高，这也是长期以来仅在高中压输变电系统应用的主要原因。
电力系统自动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
电⼒系统⾃动化-实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的⽬的和要求1）、熟悉远动技术在电⼒系统中的应⽤。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现⽅法。
2.实践内容或原理早期的电⼒系统调度，主要依靠调度中⼼和各⼚站之间的联系电话，这种调度⼿段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费⼯，它与电⼒系统中正常⼯作的快速性和出现故障的瞬时性相⽐，调度实时性差。
电⼒系统采⽤远动技术后，⼚站端的远动装置实时地向调度中⼼的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显⽰在调度中⼼的屏幕显⽰器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运⾏参数和系统运⾏⽅式，实现对系统运⾏状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中⼼操作，完成向⼚站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的⽣成，传输和处理速度⾮常快，适应了电⼒系统对调度⼯作的实时性要求，使电⼒系统的调度管理⼯作进⼊了⾃动化阶段。
调度⾃动化系统中的远动系统由远动主站、远⽅终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电⼒系统运⾏的实时参数2）遥信：采集并传送电⼒系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中⼼发出改变运⾏设备状况的命令4）遥调：从调度中⼼发出命令实现远⽅调整发电⼚或变电站的运⾏参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电⼒系统远程监视电⼒系统的遥信遥测是由安装在发电⼚和变电站的远动终端（RTU）负责采集电⼒系统运⾏的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中⼼的。
电⼒系统运⾏的实时参数有：发电机出⼒，母线电压，线路有功和⽆功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电⼒监测仪承担远动信道⽤有线通信信道来模拟，通信⽅式采⽤问答式（Polling）⽅式，调度中⼼的计算机负责管理调度⾃动化功能。
遥感、遥测、遥控
的基础上，根据待检测目标运动状态的不同，提出：1）在检测动目标时，对基于图像对称差分运算方法进行了改进，改进后的方法性能优于图像差分法，且硬件实现容易。
该方法以连续三帧序列图像为一组处理对象，在进行绝对差运算之前，对图像进行对比度增强及均值滤波；2）使用形态学滤波的方法实现单帧静止多目标的检测，该方法采用t op-hat 算子完成背景的估计与目标的检测。
为了实时实现所提出的动目标及静止目标的检测算法，设计了DSP＋FPGA硬件架构方案，并进行了外场实验。
实验的结果表明，检测算法在硬件加速的情况下可以实时有效地检测到SNR≈2的弱小目标，并可以同时实时保存原始图像数据。
图4表0参5V5562006061782序列图像中运动目标检测/王俊卿，史泽林，黄莎白(中国科学院沈阳自动化研究所)//光电工程.―2005，32（12）.―5～8.提出动态背景下序列图像中的运动目标检测算法。
利用像素邻域的各向同性对图像进行归一化，消除亮度变化等因素的影响；利用光流信息并结合小波变换由粗及精计算速度场来配准图像；用当前帧作参考图像，通过时域积分校正背号图像。
当前帧与校正后背景图像作差得到差分图像。
假设该差分图像中噪声分布为高斯分布，由高斯分布的3σ特性滤除差分图像中的噪声，则粗定位出目标；最后以聚类方法确定运动目标区域。
分别对200帧可见光和200帧红外图像序列进行实验，检测率分别为95％和94％。
图2表0参9V5562006061783一种立体视觉测量高精度标定新方法/吴斌，薛婷，邾继贵，叶声华(天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室)//光电工程.―2005，32（12）.―66～70.提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。
该方法无需预先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型，实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引天目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。
遥感、遥测、遥控
号合理化接收，导出天线覆盖范围的数值计算方法。
仿真计算表明，天线覆盖范围调整后，不但接收信号功率分配更加合理，而且多径干扰更小；接收站距弹头落点越远以及天线波束越宽，多径干扰越严重。
图7表1参8V556.5，TN911.62006051888利用频谱分析确定空间目标太阳翼定向模式/董云峰，汪颋(北京航空航天大学)//中国空间科学技术.―2005，25（4）.―14～18，24.分析对比了空间目标与可控飞行器轨道确定的不同，论述了太阳翼定向模式的不同对轨道运动特性的影响。
通过地面站的测距与测角数据，推算出测量数据的地心距频谱。
假定一种太阳翼定向模式，利用测量数据进行轨道确定，利用定轨数据计算地心距频谱并与测量数据的频谱比对，由此可确定太阳翼定向模式。
利用数值仿真对近地太阳同步轨道和地球静止轨道两种情况进行了验证，仿真结果表明该思路和方法是有效的。
图4表3参3V5572006051889卫星软格式化同步器与资源卫星1号02星CC D数据移动窗相关技术研究/曹宇，杨仁忠(中国科学院研究生院)//空间科学学报.―2005，25（4）.―315～320.处理速度一直是软件帧同步的瓶颈所在，通过引入KMP和Rabin-Karp 算法，寻找到一种高效的帧同步处理算法，提高了处理速度，最终设计完成了通用的卫星软件帧同步器，并进行了相关验证测试和分析，给出了分析比较结果，在分析中巴资源卫星1号02星数据格式的基础上，利用所设计的软件帧同步器和DirectX显示技术，实现了一套针对资源卫星双通道CCD传感器的全软件移动窗显示系统，并对该卫星数据的图像交叠等现象作了相应处理，该套软件帧同步器和移动窗显示系统可以作为开发卫星接收记录系统的重要组成部分。
图4表2参6V5572006051890符合C CS D S标准的RS（255，223）码译码器的FP G A实现及其性能测试/石俊峰，王宇，孙辉先(中国科学院空间科学与应用研究中心)//空间科学学报.―2005，25（4）.―309～314.RS（Re ed-Solomon）码是差错控制领域中一种性能优异的非二进制分组循环码，由于它具有很强的随机错误和突发错误的纠错能力，被CCSDS，NASA，ES A等空间组织接受，广泛应用于深空探测中。
四遥：遥测、遥信、遥控、遥调
四遥：遥测、遥信、遥控、遥调四遥,即遥测、遥信、遥控、遥调四遥功能是由远动系统终端RTU实现的RTU:电⽹调度⾃动化系统中安装在发电⼚、变电站的⼀种具有四遥远动功能的⾃动化设备;以下是四遥的简单概括:遥测:远程测量传送参数数据;遥信:远程开关量信号测量;遥控:远程对开关控制设备进⾏控制;(分合闸,开关空调)遥调:远程对控制量设备进⾏调试;(空调温度,抽头升降)详细介绍:遥测:远程测量，被动获得远程信号，测量其数值采集并传送运⾏参数，包括各种电⽓量（线路上的电压，电流，功率等量值）和负荷潮流等。
远距离对模拟信号进⾏测量，如测量电压、电流和温度等；分为重要遥测，次要遥测，⼀般遥测和总加遥测等。
遥测功能常⽤于变压器的有功和⽆功采集，线路的有功功率采集，母线电压和线路电流采集，温度，压⼒，流量（流速）等采集，频率采集和其他模拟信号采集。
RTU将采集到的⼚站运⾏参数按规约传送给调度中⼼，如⼚站端的功率，电压，电流等。
遥信:远程信号，远距离对开关量信号进⾏测量，如测量门开关状态、空调是否开机等；遥信信号要求采⽤⽆源接点⽅式,即某⼀路遥信量的输⼊应是⼀对继电器的触点，是闭合或者是断开。
通过遥信端⼦板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或⾼电平信号送⼊RTU 的YX模块，（通常⽤于测量下列信号，开关的位置信号，变压器内部故障综合信号，保护装置的动作信号，通信设备运⾏状况信号，调压变压器抽头位置信号，⾃动调节装置的运⾏状态信号和其他可提供继电器⽅式输出的信号，事故总信号及装置主电源停电信号等。
）RTU将采集到的⼚站设备运⾏状态按规约传送给调度中⼼。
遥控:远程控制（远⽅控制操作），是从调度或监控中⼼发出命令以实现远⽅操作和切换。
主动发出信号，控制远端操作，接受并执⾏遥控命令，主要是分合闸，对远程的⼀些开关控制设备进⾏远程控制。
远距离对设备的开关操作，如开启油机、开关空调等；采⽤⽆源接点⽅式，要求正确动作率不⼩于99.99%。
遥信遥测遥控遥调四大概念介绍
关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT)的概念四遥功能：四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) .遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。
通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。
遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。
自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。
遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。
遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。
遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
PT（potential transformer）[pəˈtenʃəl trænsˈfɔ:mə]代表电压互感器CT（current transformer）[ˈkʌrənt trænsˈfɔ:mə]代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是将大电流按一定比例变为小电流供保护及测量仪表使用的，所以电压互感器和电流互感器是高压系统与低压系统的联系的桥梁，也是高压系统与低压系统的隔离措施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第4章 遥测技术
沈阳航院
（3）正交复用体制 用一组正交函数{Si(t)}作为副载波实现多路信号复用调 制，称为正交复用，或正交分制。 当用沃尔什函数作为副载波时，称为沃尔什分制。正交 分制的主要原理是利用函数系{Si(t)}的正交性。
第4章 遥测技术
沈阳航院
第4章 遥测技术
沈阳航院
4.1.2基本数字调制体制 当调制信号为数字形式，即PCM信号时，对载波的调制 称为数字调制。 遥测中常用的基本数字调制方式有: PCM—FM和PCM—PM，人们常称为FSK和PSK。 由于各种通信方式的普遍数字化，数字调制体制的研究 工作也十分活跃，新的体制不断出现。本节仅介绍几种 在遥测系统中已广泛采用的基本调制体制。
第4章 遥测技术
沈阳航院
4.2.2FM—FM方式遥测 调制方式是模拟式遥测中最典型的一种频率分割方式 第一次FM变换 振荡频率正比于控制电压 第二次FM变换
低通滤波器滤除高次谐波
第4章 遥测技术
沈阳航院
4.2.3 脉冲时间调制方式遥测 脉冲时间调制的示意图
× √ √
幅度变化 宽度变化 位置变化
第4章 遥测技术
第4章 遥测技术
沈阳航院
变换为脉冲信号的频率范围： 4～16Hz、 4～28Hz、 6～27Hz、 12～24Hz、 12～ 30Hz、 20～30Hz…………………
第4章 遥测技术
沈阳航院
（2）发送装置的工作原理
第4章 遥测技术
沈阳航院
令输入的直流电压为vi，输出脉冲频率为f，为了保证 给定的频率范围和给定直流输入电压范围密切配合， 加入基准电压是必要的。 例如，频率和电压之间关系为f=k(vi+v0)。 当k=1.2，f=1～24Hz，v0=10mV，则加一基准电压 v0=10mv，就可以满意地配合了。 （3）接收装置的工作原理
沈阳航院
调位脉冲信号帧结构
第4章 遥测技术
沈阳航院
时间调制器方框图
第4章 遥测技术
沈阳航院
时 间 调 制 器 波 形 图
第4章 遥测技术
称为扩频增益或处理增益
第4章 遥测技术
沈阳航院
注意，处理增益只是扩频体制抗窄带干扰的增益。随干 扰信号诺宽的加大，扩频体制的抗干扰能力越来越小于 处理增益，当干扰为白噪声时，扩频体制的处理增益的 概念完全失去意义。 对白噪声干扰，扩频体制比不扩频体制并无任何抗干扰 增益可言，这是一个重要结论。
第4章 遥测技术
沈阳航院
2、脉冲幅度调制—调频体制 （1） PAM-FM体制的抗干扰性能和带宽 PAM-FM体制的抗白噪声干扰的性能公式为：
下面讨论PAM-FM传输系统接收机中频带宽B的选取。 根据匹配滤波器的理论，为获得抗白噪声的最大 输出信噪比，中频带宽B应满足 B=1.37/τ 其中τ 为采样脉冲宽度。 考虑到信道设备中许多环节的不理想因素。在工程设 计时，把中频带宽B取为B=(3～3.4)/ τ 比较合适。
第4章 遥测技术
沈阳航院
1、OQPSK调制体制
前面介绍过，在QPSK调制原理图中，码元a(t)所在的 上支路与b(t)所在的下支路中的码元起始时刻是相同的。 所以在码元转换瞬间，合成信号s(t)可能出现1800的相 位跃变。 OQPSK则是把QPSK的同相分量与正交分量的码元转 换时间错开一个数据码元宽度Tb。码元转换时间不同时 发生。这样，合成的调相信号的相位突变最大值为 90度， 因此，此调相信号的频谱宽度小于QPSK信号的谱宽， 这种体制称为偏移键控(OQPSK)四相相移键控体制， 记为OKQPSK，通常简写为OQPSK。有的作者把这种 码元转换时间错开称为参差(stager)，把这种体制称为 SQPSK。
第4章 遥测技术
沈阳航院
（2）时分复用体制 时分制的基础是对信号进行采样，在满足采样定理要求 的条件下，每路信号各相邻样点之间可以有充分大的间 隔，以插入其他各路信号的样点。由于各路信号的样点 序列在时间上互不重叠，它们通过一个公用信道后，在 接收端可用一个与发送端同步的选通开关。把它们 相互分开，达到多路信号在一个共用信道中传轮的目的。 时分制的调制方式可以是PAM，也可以是PDM、PPM， 而当今应用最为广泛的则是PCM。 时分制的载波调制方式多为PM和FM。
第4章 遥测技术
沈阳航院
PSK信号可表示为：
PSK信号相干检测原理框图
第4章 遥测技术
沈阳航院
差分相干检测原理
第4章 遥测技术
沈阳航院
（3）四相相移键控体制
四相相移键控(QPSK)体制占用带宽为二相相移键控 (PSK或BPSK)的一半，在理想信道条件下QPSK的性能 与BPSK相同，故获得广泛应用。 QPSK调制的原理
第4章 遥测技术
沈阳航院
4.1.4 航空航天遥测体制
随着高速数字传输、卫星通信、移动通信等的快速发展， 为了充分而有效地利用信道资源，数字调制体制的研究 工作在近20几年来异常活跃，新的体制不断涌现，尤以 压缩传输频谱宽度、降低带外功率、减少码间干扰、保 持信号包络恒定等方面为目的的调制体制为甚。
第4章 遥测技术
沈阳航院
3、遥测多路复用体制
（1）频分复用体制 频分制实现的基础是把各路信号调制到不同的副载波 上，其调制方式可以是AM，FM和PM三种方式中的 任一种。当被调制的各路副载波的频率间隔足够大时， 各路已调波的频谱将不相互重叠。它们经过公共信道 传送后，在接收端用一组带通滤波器分开，达到多路 信号共用一个信道传输的目的。 遥测中采用频分制的调制体制为FM—FM制，即载波 和副载波都采用FM方式。FM—FM体制具有极强的 抗白噪声干抗能力，所以曾被广泛采用。
第4章 遥测技术
沈阳航院
3、GMSK调制体制 当把OQPSK的各相的矩形脉冲改变为高斯函数形状脉 冲时所形成的调制方式称为高斯MSK或GMSK体制。 为形成高斯型脉冲，可把OQPSK的各相的矩形脉冲通 过一个频率响应如下式所示的高斯型低通滤波器：
第4章 遥测技术
沈阳航院
4种调制体制性能比较
第4章 遥测技术
沈阳航院
4．2模拟式遥测技术 模拟式遥测是把被测物理量做模拟变换后再传送。
1、脉冲频率方式遥测 （1）脉冲频率方式遥测的组成 脉冲频率方式遥测是将一次变换器输出的模拟量变换为 脉冲个数，然后在调制器中利用这个脉冲信号去对载频 进行调制，最常用的是频移键控(FSK)的方法。 通常载频都选择在音频范围内，利用频率划分法，可以 在音频频带内传送十几路的脉冲频率遥测信号。 图所示是脉冲频率方式同时传送多路遥测量的方框图。
第4章 遥测技术
沈阳航院
这是极易实现的、最常用的多址方式。这种方式的多址 干扰计算是十分困难的，不在此叙述。 在工程上为了近似计算这种方式的多址干扰，把各伪随 机序列看成相互独立的，各序列对某一特定序列的干扰 功率视为各序列功率之和。当地址数较多时，把这个总 干扰视为白噪声。在这些假设条件下，可以导出解扩后 由热噪声和多址干扰造成的总信噪比为：
第4章 遥测技术
沈阳航院
4.1 遥测信息传输
4.1.1模拟调制和多路复用
1、遥测载波调制最常用的两种体制——调频与调相 这一小节讨论模拟FM与模拟PM体制，FM与PM统 称为调角，是遥测载波调制最常用的两种体制。 设已调的调角信号为： s (t ) A cos(0t (t )) d (t ) A cos(0t t)
第4章 遥测技术
沈阳航院
（1）频移键控体制 频称键控(FSK)系统传输的信号为：
第4章 遥测技术
沈阳航院
（2）二相相移键控体制 二相相移键控(记为PSK或BPSK)体制的调制方式有两种 绝对相移键控 当载波的初相位0和π 分别代表码元“0”和“1”(或 “1”和“0”)时，称为绝对相移键控 差分相移键控 当以载波相位的相对变化表示码元“0”和“1”。例如 当码元为“1”时，载波相位发生π跃变，当码元为“0” 时，载波相位不改变，这种方式称为相对相移键控或差 分相移键控。
由此得出结论：在模拟调角体制下，宽带调制只能用 非相干解调方式解调，而窄带调制既可以用非相干解 调方式，也可以用相干解调方式解调。
第4章 遥测技术
沈阳航院
（2）频谱分布与带宽 模拟调角信号的谱分布很复杂，当调制信号φ(f)为一随 机过程时，即使在准静态近似下，其功率密度谱的表达 式也是十分复杂的。 这里仅以最简单的情况为例，说明调角信号谱分布的基 本特点： 利用cos(βsin x)和cos(βcos x) 展成贝塞尔函数的公式，整 理后得出FM、PM信号的谱分布为：
第4章 遥测技术
沈阳航院
（2）M信号和PCM信号按时分方式形成的统一 信号流。
在过去，为满足当时大型运载火箭对遥测的迫切要求。 采用这种体制是比较合理的。在近40年后的今天，这种 体制已经不再被采用，但这种体制的遥测设备还未完全 退役，所以在此简单讨论一下这种体制。 抗干扰性能和带宽与PAM-FM基本相同。
第4章 遥测技术
沈阳航院
调相带宽： 调频带宽：
第4章 遥测技术
沈阳航院
（3）抗干扰性能 调相信号抗白噪声干扰的性能公式为：
调频信号抗白噪声干扰的性能公式为：
FM与PM体制的抗白噪声干扰能力与调制指数mf及mφ 成正比。 这是调角体制最根本的优点，是遥测采用大频偏宽带调 频体制的主要原因。
第4章 遥测技术
第4章 遥测技术
沈阳航院
（1）扩频体制的原理与伪码序列 直接序列伪码扩频调制体制的原理
扩频调制 载波调制
载波解调
扩频解调
第4章 遥测技术
沈阳航院
式中，P(t) P(t)=l，A为d(t)的幅度。当d(t)=1时，A=1； 当d(t)＝0时，A＝0。由这些条件，并完成积分即可导出 上式最后两步。 数据序列码d(t)的码元宽度为T。设伪码序列的码元 (chipl或称码片)宽度为τ，显然，扩频前数据序列的频 谱宽度B与扩频后的伪码序列的频谱宽度BC之比为：