雷达遥控遥测系统方案样本
温度遥测遥控方案汇总
温度遥测遥控系统方案设计摘要本设计是一个以单片机为核心控制器的无线温度遥测遥控系统，本系统由微控制器、温度采集模块、无线通信模块、TFT显示模块等组成。
它主要利用STC12C5A60S2单片机和DS18B20，无线传输芯片nRF24L01及其他器件实现。
基于温度传感器DS18B20，直接将被测环境的温度转化成数字信号的特点，将测试的数据通过无线传输芯片nRF24L01将采集到的温度数据发送给监测终端，同时终端实时显示当前的温度信息。
关键词STC12C5A60S2 DS18B20 无线通信 TFT 数字信号1 引言数字温度传感器DS18B20采用单总线协议，即与单片机接口仅需一个I/O端口，无需任何外部元件，直接将环境温度信号转化为数字信号，通过以数字码方式串行输出，无线传输芯片nRF24L01将被测数据以无线电磁波的形式发射出去，然后接受模块接收到数据，传给CPU即单片机处理。
本设计正是基于该原理完成具有实时监测的无线温度遥测遥控系统。
据题分析本次设计的基本要求如下：（1）对水容器中的水或冰块温度进行测量，测温范围0~80℃，误差小于1℃，遥控点和测量点均可实时显示水容器中水的温度值；（2）控制水容器中电加热器件，使水温在5分钟内从室温升到45℃，并在随后5分钟内，将水温稳定在45℃，误差小于2℃；（3）在遥控点实时显示水容器中水温度值随时间变化曲线，刷新频率小于等于20秒；（4）遥测遥控距离大于10米；（5）对加热单元设置总开关，上位机可直接控制总控开关的通断，用25w/220V灯泡显示开关通断状态。
该设计的主要设计模块在温度数据采集，被测数据的发送与接收两大模块，这两个模块设计的好坏直接关系整个系统的测试精确度。
2 方案设计2.1总体设计方案经过仔细论证，为了实现无线温度的遥测遥控，则该系统中需要包含温度采集模块、无线通信模块、温度显示模块等。
各个模块的组合如下图所示：图1 温度遥测遥控系统框图2.2 方案论证与选择2.2.1 微控制器论证与选择方案一 采用传统51单片机作为微控制器，对数据进行采集与处理，并发出指令，对加热模块进行控制。
《遥测遥控》课件
军事领域
遥测遥控技术在军事领域的应用包括无人侦察、远程控制 、精确制导等方面，能够提高军事装备的作战能力和生存 能力。
工业领域
遥测遥控技术在工业领域的应用包括设备监测、自动化控 制、远程维护等方面，能够提高工业生产的效率和安全性 。
环境监测领域
遥测遥控技术可用于环境监测领域，实现气象、水文、地 质等方面的实时监测和预警，为环境保护和灾害防治提供 有力支持。
系统设计原则与流程
需求分析
明确系统功能需求，确定系统规模和性能指标。
方案设计
根据需求分析结果，设计系统整体架构和各模块功能。
系统设计原则与流程
01
02
03
硬件选型
根据方案设计，选择合适 的硬件设备，包括传感器 、通信设备等。
软件设计
编写系统软件，实现各项 功能。
系统集成与测试
将各模块集成在一起，进 行系统测试，确保系统稳 定运行。
软件实现
使用编程语言实现软件设计， 编写代码并进行单元测试。
软件测试
对软件进行集成测试和系统测 试，确保软件功能正常、性能
稳定。
CHAPTER
05
遥测遥控技术的发展趋势与展 望
遥测遥控技术的未来发展方向
智能化
遥测遥控技术将向智能化发展， 通过人工智能和机器学习技术实 现对遥测数据的自动处理和分析 ，提高遥测遥控系统的自动化水
遥测遥控技术的发展面临的挑战与机遇
挑战
遥测遥控技术的发展面临着技术更新换 代、数据安全与隐私保护等方面的挑战 ，需要不断加强技术研发和创新，提高 系统的可靠性和安全性。
VS
机遇
随着各领域对遥测遥控技术的需求不断增 加，遥测遥控技术的发展将迎来更多的机 遇和空间，有望在未来发挥更加重要的作 用。
雷达探测监控系统方案设计
基于雷达探测的区域监控系统目录1概述22安全防护系统的目前面临的问题33区域监控系统总体方案43.1方案概述43.2系统特点4基于雷达探测,实现全局可靠监视4采用虚拟围界,实现警戒区的灵活配置4利用跟踪探测,实现突发情况后期处置4无视环境影响,实现全天时全天候工作4长焦距探测器,确保对远距离目标的识别5光雷配合联动,实现发现即看到5目标跟踪处理,实现对目标的持续观测5智能分析处理,实现无人值守5架设方便简单,实现最小工程量安装5质量性能可靠,基本实现免维护使用53.3单点监控系统概述6单点监控系统组成6单点监控系统工作流程概述6主要功能7单点监控系统主要设备介绍73.4组网监控系统概述10组网监控系统组成10组网监控系统工作流程概述10组网监控系统主要设备介绍11监控中心及分中心主要功能124附件144.1各型号地面监视雷达主要技术指标144.2各型号光电探测系统主要技术指标17注：公司配有多种可见光探测器和红外热像仪,可根据用户需要进行配备。
19基于雷达探测的区域监控系统1 概述随着社会发展,安防工作已成为国家和社会的重要工作,传统的安防设备一般以视频监控为主,特别是边防监控、要害地域外围监控基本上还是以人工巡逻、望远镜等传统方式。
在天气良好的情况下,视频监控可以很好的解读监控问题,但是当出现雨、雪、雾以及黑夜时,视频很难很好的工作,特别是当需要监控的距离较远,例如1Km以上时,视频监控设备需要很多部,并且野外工作组网困难,也存在也易受到破坏,供电、通信线缆铺设施工量大,使用维护成本较高等问题。
本方案中地面监测雷达,即多普勒雷达,其利用多普勒效应进行定位,测速,测距等工作。
其工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时,如遇到活动目标,回波的频率与发射波的频率出现频率差,称为多普勒频率。
根据多普勒频率的大小,可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差,可以测出目标的距离。
靶载雷达遥控分系统的设计与实现
靶载雷达遥控分系统的设计与实现王海涛;张鹏【摘要】海上武器试验时,靶船上的测控系统工作是通过陆上远程遥控实现的.介绍了靶载测量雷达遥控分系统的设计思路和具体实现方法.经过海上试验验证,该遥控分系统操作方便,遥控功能准确可靠,达到了预期目的.【期刊名称】《仪器仪表用户》【年(卷),期】2011(018)002【总页数】4页(P32-35)【关键词】靶船;遥控;数传电台【作者】王海涛;张鹏【作者单位】91550部队230所,大连116023;91550部队230所,大连116023【正文语种】中文【中图分类】TP2160 引言靶船用来模拟海面上的舰船，作为反舰武器海上试验时搜索和攻击的目标。
靶船上的测量雷达用来获得武器攻击靶船时的弹道数据，使用时无人职守，其开关机、工作状态设置和状态检查都是由地面遥控站通过无线遥控实现。
靶载雷达正常工作的前提首先取决于遥控分系统，遥控分系统应根据靶载测量雷达功能的具体要求设计与实现，充分考虑靶载设备海上使用环境的特殊性。
1 靶载测量雷达遥控功能介绍在靶载测量雷达遥控分系统中，分为靶载遥控接收端和遥控地面站两部分，两者之间的无线通信通过配制高增益天线的数传电台[1]实现。
遥控地面站向靶载测量雷达发送控制命令，靶载遥控接收端接收到遥控命令并执行，同时将回应信息回送。
选用35W PDL数传电台，工作方式采用半双工方式，工作频段在P波段，采用GMSK调制和前向纠错编码，对外接口为标准RS232接口，通信波特率为9600比特。
在通信中遥控地面站为主动工作方式，靶载遥控接收属于被动工作方式，只有在地面站发送遥控命令后，靶载设备才能发送回应数据，并在数据发送完毕后立即转回到接收状态，等待下一个遥控命令。
由于遥控地面站只涉及遥控指令的发送与解码，利用一台便携计算机通过串口与数传电台连接实现，相对简单，重点说明靶船上遥控分系统接收端的设计与实现。
靶船上没有动力装置，靶载测量雷达采用蓄电池组供电方式。
遥测遥控03
对于机载雷达共同的要求是体积小、重量轻、工作可靠性 高。
雷达的工作频率和整个电磁波频谱示于图1.6, 实际上绝大 部分雷达工作于200 MHz至10 000MHz频段。由于70年代中制 成能产生毫米波的大功率管, 毫米波雷达已获得试制和应用。
目前在雷达技术领域里常用频段的名称,用L、S、C、X等 英文字母来命名。这是在第二次世界大战中一些国家为了保密 而采用的, 以后就一直延用下来, 我国也经常采用。
Pr
Ae S2
PtGAe (4 )2 R4
当接收到的回波功率Pr等于最小可检测信号Smin时, 雷达达到其 最大作用距离Rmax, 超过这个距离后, 就不能有效地检测到目标。
1Ae
(4π )2 Sm
in
1.2 雷达的基本组成
天线
发射机 高放
1. 目标斜距的测量
雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定 的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷 达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返 于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所 示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即
设雷达发射机功率为Pt,当用各向均匀辐射的天线发射时,
距雷达R远处任一点的功率密度 S1' 等于功率被假想的球面积
4πR2所除, 即
S1'
Pt
4R2
实际雷达总是使用定向天线将发射机功率集中辐射于某些方向
上。天线增益G用来表示相对于各向同性天线, 实际天线在辐射 方向上功率增加的倍数。 因此当发射天线增益为G时, 距雷达R
一种简易无线遥控遥测系统_CN209216268U
实用新型内容 [0003] 本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。 [0004] 一种简易无线遥控遥测系统，包括供电模块设备、数据采集模块设备、SP发送及接 收模块设备、信号解码模块设备、显示模块设备和主控制模块设备； [0005] 所述供电模块设备包括三端稳压电源7806和稳压二极管构成，所述数据采集模块 设备包括A/D转换芯片TLC549和外围电 路 ，所述SP发送及接收 模块设备包括SP无线数据发 送电 路 、ASK 调制电 路 和SP无线数据接受电 路 ，所述显示模块设备包括LED显示屏和外围电 路构成，所述主控制模块设备包括单片机AT89S52和外围电路。 [0006] 优选地，所述供电模块设备和显示模块设备与主控制模块设备进行连接。 [0007] 优选地，所述数据采集模块设备与SP发送及接收模块设备进行连接，且SP发送及 接收模块设备与信号解码模块设备进行连接。 [0008] 优选地，所述数据采集模块设备、SP发送及接收模块设备和信号解码模块设备分 别与主控制模块设备进行连接。 [0009] 优选地，所述单片机AT89S52与A/D转化芯片TLC549共用VCC电源，且VCC电源的输 出电压为5V。 [0010] 优选地，所述LED显示屏与单片机AT89S52进行连接。 [0011] 优选地 ，所述A/D转换芯片TLC549为8位串行A/D转换器芯片 ，且A/D转换芯片 TLC549包括模拟输入端口和三态的数据串行输出接口。 [0012] 优选地，所述SP无线数据发送电路包括三极管Q2，且SP无线数据发送电路的输入 端与三级管Q2进行连接，所述三极管Q2为PNP型三极管，并将输出信号反相。 [0013] 优选地，所述SP无线数据接受电路包括9013NPN型三极管，且9013NPN型三极管与 SP无线数据接受电路的输出端数据进行反相连接。 [0014] 与现有技术相比 ，本实用新型的有益效果是：具有性价比高、实用性强以及抗干扰 能 力强的 特点 ，无线遥 测遥控 系统 共性为使 用范围比 较广 ，能 够实现遥 测信号范围 为0～ 2 .5V DC，发射距离100～200米。
航标遥测遥控系统的设计和实现
大连理工大学专业学位硕士学位论文图３．１遥测遥控结构图Ｆｉｇ．３．１ＴｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆＴｅｌｅｍｅｔｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｌｅｃｏｎｔｒｏ！Ｓｙｓｔｅｍ图３．２终端站结构图Ｆｉｇ．３．２Ｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｅｒｍｉｎａｌｓｔａｔｉｏｎ３．４．２终端站的功能终端站计算机控制系统直接安装于航标设备现场，采集系统所要求的监测数据，控制航标设备正常运行，同时接受和完成监测站下达的遥控操作指令，实现系统对现场设备的遥测与遥控功能。
（１）监测功能航标遥测遥控系统的设计与实现（１）轮询分站按照设定的数据采集时间，周期性地向监测站上报航标运行参数。
数据采集周期等于或大于终端站的数据采集周期。
建有实时数据库和历史数据库，并根据需要对数据进行存储、显示、处理、报警，编辑、生成存档、打印和报送监测站所需的各类报表，并按时向监测站上报航标设备运行信息。
（２）事件通讯分站在接收到设定级别的报警信息后，自动上报监测站，由监测站数据报警系统进行数据处理并产生报警信息。
（３）控制通讯在分站，航标设备管理人员可通过图形化人机界面，监视或查询航标设备的运行信息，并可随时向各终端站发送遥控指令，以检查或更改设备运行参数和状态。
监测站在下达遥控操作指令时。
由中继通讯网连通指定分站由分转发操作指令。
图３．３分站的组成Ｆｉｇ．３．３ＳｕｂｓｔａＩｉｏｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３．４．５监测站（中心站）的组成监测站设立于航标处，是处级遥测遥控系统的中心。
监测站计算机系统由数据服务器、ＷＥＢ数据服务器、操作员站、工程师站、数据报表打印机、调制解调器、路由器、公用电话网、ＩＥ测览终端组成。
大连理工大学专业学位硕士学位论文图３．４中心站的组成Ｆｉｇ．３．４Ｃｅｎｔｒａｌｓｔａｔｉｏｎｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ３．４．６监测站的功能监测站负责从分站及终端采集航标设备运行信息，建立处级实时数据库和历史数据库，并根据要求对数据进行存储、显示、处理、报警和打印，编辑、生成、存档、打印和报送航标管理所需的各类报表。
基于GPS和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计
第12卷 第9期 中 国 水 运 Vol.12 No.9 2012年 9月 China Water Transport September 2012收稿日期：2012-05-21作者简介：方 杰，男，广东海事局航标导航处副研究员，长期从事航道维护管理工作及助导航技术研究。
基于GPS 和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计方 杰（广东海事局，广东 广州 510230）摘 要：文中介绍了航标遥测遥控技术及其发展现状，提出了基于GPS/北斗卫星的智能航标遥测遥控系统的设计方案，将逆向差分GPS 技术应用在航标遥测遥控系统进行航标移位监测，并依靠北斗卫星通信系统实现逆向差分GPS 改正数据传输，实现航标遥测数据传输及遥控命令的发布。
系统设计具有前瞻性，对于我国的航标遥测遥控系统建设可以提供参考。
关键词：智能航标；遥测遥控；GPS；北斗中图分类号：U6444 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2012）09-0048-03一、引言航标是能够帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物，并表示警告的人工标志，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置。
航标对于支持航运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。
为适应航运的协调发展，各国均在建设先进的、可靠的航标遥测遥控系统，以提高航标运行可靠性和设备利用率，从而提高航运管理的水平、服务质量及运输水平，保障船舶航运的安全，促进航运经济发展。
智能航标已经成为航运领域的研究重要内容之一。
本文针对我国内河水域特点，提出了基于GPS/北斗卫星的航标遥测遥感系统设计方案。
二、智能航标遥测遥控技术发展概述航标遥测遥控主要应用于航标灯器的监控、供电设备的自动控制，航标工作状态报警等方面。
采用的监测、控制设备有：遥控终端（RTU）、可编程控制器（PLC），实现数据通讯的技术有：数传电台、蜂窝电话（NMT），卫星通讯，无线通讯、有线电话等设备。
国外在90年代初利用电子和通信技术建立航标遥测遥控系统，为航运事业提供了高效服务。
雷达原理及测试方案设计
雷达原理及测试方案1 雷达组成和测量原理雷达(Radar)是Radio Detection and Ranging的缩写，原意“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。
现代雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。
1.1 雷达组成图1 雷达简单组成框图图2 雷达主要组成框图雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理和显示设备组成，基本组成框图如图1所示。
通常雷达工作频率范围为2MHz～35GHz，其中超视距雷达工作频率为2～30MHz，工作频率为100～1000MHz范围一般为远程警戒雷达，工作频率为1～4GHz范围一般为中程雷达，工作频率在4GHz以上一般为近程雷达。
的高频脉冲串。
天线采老式雷达发射波形简单，通常为脉冲宽度为τ、重复频率为Tτ用机械天线，接收信号处理非常简单。
这种雷达存在的问题是抗干扰能力非常差，无法在复杂环境下使用。
由于航空、航天技术的飞速发展，飞机、导弹、人造卫星及宇宙飞船等采用雷达作为探测和控制手段，对雷达提出了高精度、远距离、高分辨力及多目标测量要求，新一代雷达对雷达原有技术作了相当大的改进，其中频率捷变和线性相位信号、采用编码扩频的低截获概率雷达技术、动态目标显示和脉冲多普勒技术是非常重要的新技术。
表1 雷达频率分段1.2 雷达测量原理1) 目标斜距的测量图3 雷达接收时域波形在雷达系统测试中需要测试雷达到目标的距离和目标速度，雷达到目标的距离是由电磁波从发射到接收所需的时间来确定，雷达接收波形参见图3，雷达到达目标的距离R为：式（2） R＝0.5×c×tr为来回传播时间式中c=3×108m/s，tr2) 目标角位置的测量目标角指方位角或仰角，这两个角位置基本上是利用天线的方向性来实现。
雷达天线将电磁能汇集在窄波束内，当天线对准目标时，回波信号最强。
遥控遥测系统的基本方案
遥控遥测系统的基本方案遥控遥测系统（Remote Control and Telemetry System）是指通过无线通信和数据传输技术，实现对远程设备或系统的控制和监测。
它在工业、军事、航天、航空、能源等领域广泛应用，可以提高生产效率、降低成本、提升安全性。
硬件方面：1.数据采集单元：负责采集远程设备的各种参数和状态信息，如温度、压力、电流、速度等。
数据采集可以通过传感器实现。
2.信号调理单元：对采集到的模拟信号进行放大、滤波、线性化等处理，使其适合于数字信号处理和传输。
3.数字信号处理单元：将模拟信号转换为数字信号，进行数字信号处理，如滤波、编码、解码等。
4.通信模块：提供与远程设备通信的能力，可以采用无线通信技术，如蜂窝网络、WIFI、蓝牙等，也可以采用有线通信技术，如以太网、串口、总线等。
5.控制单元：根据接收到的数据进行控制操作，向远程设备发送指令和控制信号，实现对其运行状态的控制。
6.电源管理单元：为整个系统提供电源供应，可以采用电池、电网等方式。
软件方面：1.数据采集软件：负责对采集到的数据进行处理和存储，可以实现数据的整理、统计、分析等功能。
2.数据传输软件：将采集到的数据通过通信模块发送到远程终端，可以采用常用的通信协议和数据格式。
3.远程监测与控制软件：在远程终端上运行的软件，可通过用户界面显示远程设备的状态信息，并实现对其进行控制操作。
4.安全管理软件：负责对遥控遥测系统进行身份认证、数据加密、权限管理等安全措施，确保数据传输的安全性和可靠性。
遥控遥测系统基本方案的实现方法有多种，根据实际需求选择合适的技术和设备。
例如，对于小范围的遥控遥测系统，可以采用无线传感器网络技术，使用传感器节点和无线通信模块实现数据采集和传输；对于大范围的遥控遥测系统，可以采用远程监测与控制软件、云计算和物联网技术，将数据传输和处理部分移至云端，实现对分布式设备的集中监控和控制。
总之，遥控遥测系统的基本方案是从硬件和软件两个层面来实现对远程设备的控制和监测，通过数据采集、处理、传输和控制操作等功能，实现对远程设备的远程控制和监测。
遥控遥测系统的基本方案
遥控遥测系统的基本方案一、系统基本构成示意图如上图，典型的一点对多点的遥控遥测系统（也称SCADA系统）一般由中心站（也称主站或上位机）、分站（也称从站、下位机会遥测站等）、中继站几部分组成。
中继站可以根据实际情况架设或不架设；也可以仅对需要中继的站点进行中继，其他站点仍然与中心站直接通信。
只有在由于距离太远或高山、高层建筑物等的阻挡导致主站与分站之间不能直接通信的情况下，才需要考虑架设中继站。
二、遥控遥测系统（SCADA）的应用领域适用于各类点对点、一点对多点的无线数据传输系统，如电力负荷监控、数据采集、配网自动化、水文水情测报、自来水管网监测、城市路灯监控、电视监控云台遥控，防空警报控制、铁路信号监控、铁路供水集中控制、输油供气管网监测、GPS定位系统、远程抄表、电子吊称、自动报靶、地震测报、防火防盗、环境监测等工业自动化系统。
三、遥控遥测系统的基本配置1、中心站（也称主站或上位机）一套如上图，中心站一般由以下几部份组成：◇ 主机：PC或服务器◇ 系统软件：含数据采集及数据库处理◇ 数传电台： 一般应采用功率较大、连续工作能力强的数传电台，因为中心站的工作负荷较重，特别是在分站较多时，发射频度会很高。
建议采用基地台或把大功率电台的功率调小后使用，以增强发射机的连续工作能力，确保整个系统的稳定运行。
◇ 直流稳压电源：要求抗高频干扰能力强、纹波小、并有足够的带载能力及连续工作能力；最好还具有电流电压指示、过流、过压保护及防雷等功能，一般选用线性电源为好。
◇ 天馈系统：一般采用全向高增益天线及低损耗馈线或馈管，并配上优质的高频接插件；天线有条件架高的尽量架高，以确保信号质量；多雷电地区应按要求架设避雷针、配上同轴避雷器。
2、分站（也称从站、下位机会遥测站等，可以有多套）如下图，分站一般由以下几部份组成：◇ 一次仪表：如压力、流量、电流、电压、水位、流速、雨量传感器或开关量等等。
◇ PLC（可编程控制器）或RTU：含数据采集、处理软件及与上位机的通信软件。
高清雷达测速系统设计方案
高清雷达测速系统设计方案目录第一章公司简介 (4)第二章高清雷达测速系统 (5)一、测速方案设计： (5)二、系统功能 (5)三、系统特点 (6)第三章手持抓拍雷达测速仪 (7)一、产品功能特点 (7)二、主要技术指标 (8)三、三种工作模式 (9)四、技术优势 (10)五、技术指标 (12)第四章车辆监测用微波测速雷达的可靠性设计 (13)一、可靠性设计的主要基本参照文件 (14)二、测速雷达可靠性设计的目的和意义 (14)三、可靠性设计的基本思路 (16)四、系统级可靠性设计 (16)五、电路级可靠性设计 (18)六、结构级可靠性设计 (23)七、综合级可靠性设计 (26)八、可靠性预检验 (27)第五章雷达测速仪的原理 (29)一、雷达测速仪的原理 (29)二、测速雷达主要系利用都卜勒效应（Doppler Effect）原理 (30)三、测速雷射种类 (31)第六章雷达原理 (32)第七章雷达测速 (34)一、概述 (34)二、基本原理 (35)三、与雷达之比较 (37)四、结语 (38)第八章流动测速雷达解决方案 (39)一、流动测速雷达工作原理 (39)（1）磁感应检测器（多为埋设式检测系统） (39)（2）波频车辆检测器（多为悬挂式检测系统） (40)（3）视频检测器 (41)二、雷达探测器工作原理 (41)第九章机动车雷达测速仪检定装置 (43)一、系统简介 (43)二、系统组成及工作原理 (44)三、技术规格 (49)四、运行条件 (50)五、安全措施 (50)六、系统优越性 (51)八、使用说明 (52)第十章基于KITOZERP的雷达测速监控系统的设计 (52)一、设计思想和系统框图 (53)二、系统硬件设计 (53)三、软件设计 (57)4、实验结果与数据分析 (58)第十一章雷达与激光测速仪的工作原理 (60)一、激光测速仪 (60)二、激光与雷达测速的比较 (61)第十二章一体化雷达测速仪 (85)第十三章手持拍照型雷达测速仪 (87)一、手持式雷达测速仪系统功能: (87)二、手持式雷达测速仪系统组成 (88)三、手持式雷达测速仪技术特点 (89)四、手持式雷达测速仪系统优势 (90)五、手持式雷达测速仪技术指标 (90)第十四章雷达测速知识普及 (91)一、普通雷达探测器 (91)二、电子狗 (92)三、 GPS雷达探测器 (93)四、结论 (94)第十五章移动测速（雷达探头） (95)一、【功能】 (95)二、雷达测速仪结构 (96)第十六章雷达测速是个什么概念 (97)第十七章窄波雷达测速仪 (98)一、窄波雷达测速仪KITOZER-90N (98)二、产品特性 (98)三、技术指标 (99)第十八章固定雷达测速仪 (100)一、固定雷达测速仪KITOZER-90 (100)二、技术参数： (100)三、产品性能优异表现 (102)四、应用范围 (103)第十九章移动雷达测速仪 (103)一、移动雷达测速仪KITOZER-90L (103)二、电子警察抓拍专用雷达测速仪 (103)第二十章手握式警用雷达探速器 (105)第二十一章车流量统计雷达测速器 (107)车流量统计雷达测速器KITOZER-66 (107)第二十二章车载雷达探速器 (109)第一章公司简介公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。
一种雷达遥测一体化校正收发设计
一种雷达遥测一体化校正收发设计张晓光; 吴兵【期刊名称】《《数字技术与应用》》【年(卷),期】2019(037)008【总页数】2页(P162,164)【关键词】数字阵列; 一体化; 校正收发; FPGA【作者】张晓光; 吴兵【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥 230088【正文语种】中文【中图分类】TN9550 引言采用数字阵列技术体制的雷达和遥测设备对不同信号通道间的幅度相位一致性提出了很高的要求[1]，然而实际信号收发链路中，放大、混频、滤波、模数和数模变换等器件不可避免会引入通道间的幅相误差，这种误差将导致相控阵天线增益下降，副瓣提高，严重影响设备性能[2，3]，因此需要通过校正系统对幅相误差进行测量和补偿才能确保设备在不同工作环境下正常工作。
1 工作原理校正系统的实现方式可分为外校正和内校正，外校正需在天线阵面附近安装辅助天线，信号传输采用空间耦合方式，要求精确控制辅助天线与数字阵列单元的相对位置，否则校正精度不高。
本文采用内校正，在天线与各射频通道之间耦合一个校正网络，通过设计标准校正源和校正接收电路来实现信号通道的幅相校正。
接收校正时，校正数字收发电路产生标准接收校正波形，通过校正网络耦合到每个接收通道，然后经过采样数字化送入信号处理单元计算补偿参数，最后使用补偿参数进行接收通道幅相误差补偿。
发射校正时，每个发射单元逐次产生具有相同初相的发射校正波形，经过发射通道和校正网络送到校正数字收发电路进行采样数字化，然后送入信号处理单元计算补偿参数，最后使用补偿参数进行发射通道幅相误差预补偿。
本文所涉及的校正模式需同时满足雷达接收、发射和遥测接收三种校正需求，因此提出了一种可同时应用于雷达和遥测的一体化校正收发架构，在同一硬件平台通过开关配置在三种校正模式间切换，从而满足上述需求。
2 软硬件设计图1 一体化校正收发设计原理一体化校正收发设计原理如图1所示，由校正数字收发电路完成校正信号的波形产生、采集及预处理，校正模拟通道完成校正信号的选通、变频、滤波及衰减放大。
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××××雷达
遥控遥测系统方案
拟制栾旭光
国营第七二〇厂研究所
二○○五年五月
目录
1 概述 1
2 ××××雷达技术状况 1 2.1 ××××雷达组成 1 2.2 基本工作方式 1
2.3 雷达监控系统介绍 2
3 ××××雷达改装技术方案 3 3.1 改装原则 3 3.2 ××××雷达遥控遥测信号 3 3.3 技术方案 4
3.4 结构安装 6
4 改装后雷达工作方式及使用 6
5 遥控遥测系统基本框图 8
6 主控分机基本框图 9
7 遥控遥测系统信号表 10注: 以下为保密需要, 关键处以××××注释。
××××雷达遥控遥测系统方案
1 概述
××××雷达是××××××××研制和制造的一部××××××××的对空情报雷达, 采用全固态发射机, MTI、 MTD信号处理, 低副瓣天线, 自动录取终端, 光栅显示器, 配装带××××××××, 具有××××、××××和××××能力强等优点。
在未来高技术条件下的局部战争中, ××××雷达必然是敌方的首要打击目标。
因此有效解决××××与××××的生存问题已成为快速恢复××××装备战斗力的根本基础。
根据”××××××××××××系统工程实施方案”的总体技术要求, ××××雷达的××××××××, 应本着符合现代作战需要, 易于战争, 通用性强, 可靠性高, 使用方便, 便于维护的指导思想进行研制。
2 ××××雷达技术状况
2.1 ××××雷达组成
××××雷达全机工作状态有天线线车、收发方舱、显控方舱和两个油机方舱共5个单元组成, 各单元的组成如下:
天线车: 由天线、座车、转动交连等组成, 完成信号的发射和接收。
收发舱: 安装发射机, 信号处理、接收机、伺服控制、××××××××, 配电单元。
显控舱: 录取器、显示器、监控分系统、控制台。
2.2 基本工作方式
××××雷达为××××××××体制的××××××××引导雷达。
根据对空探测任务的不同, 经过控制台, 选择××××、××××和××××三种不同工作方式。
××××××××方式脉冲重复频率××××, 采用××××工作, 显示量程××××公里。
××××方式脉冲重复频率为××××, 采用××××脉冲波形, ××××××××远距离目标, ××××××××近距离目标, 显示量程××××公里, 这两种工作方式信号处理采用××××处理。
××××方式脉冲重复频率为××××, 采用××××工作, 天线工作为3转/分, 信号处理采用××××处理式, 显示量程××××公里。
天线有××转/分、××转/分、手动天线和扇扫××××工作方式。
雷达正常状态采用××转/分工作; 当阵地有××××时, 采用××转/分工作; 在特殊情况下, 如需要对某个××××或某批××××观察时, 能够采用××××××××的方式工作。
2.3 雷达监控系统介绍
××××雷达的监控分系统采用计算机, 监控模块经过串行通信线构成一个完整的计算机网络系统, 具有全数字化、全双工、高效率的通信能力。
监控分系统有软件和硬件组成, 界面软件装订在监控台的工控机内, 控制和信息收集软件装订在主卡和从卡的单片机中。
信息报送采用××××或××××的串行通信方式。
收发舱内所有分系统设备有各自的监控从卡, 各个从卡与主卡Ⅱ交换信息, 主卡Ⅱ与放置在显控方舱内的主卡Ⅰ交换信号, 主卡Ⅰ经过接口板连接到主算机上, 由计算机软件输出到显示器显示。
操作界面上所有的命令用鼠标或键盘操作执行, 从监控界面发送的指令, 经过计算机串口发送给主卡Ⅰ, 传至主卡Ⅱ, 根据不同的命令发送给相应的分系统串口去。
图1给出了雷达监控分系统原理框图。
( 为保密框图略)
图1 ××××雷达监控分系统原理框图
3 ××××雷达改装技术方案
3.1 改装原则
××××雷达具有遥控遥测功能, 实现人机分离工作, 必须遵循以下原则:
( 1) 、××××雷达××××××××;
( 2) 、充分利用××××设备, 尽量减少对××××××××;
( 3) 、由于现有装备设备较多, 加装设备空间有限, 加装的设备量应当尽量少;
( 4) 、遥控功能的增加是雷达工作方式的扩展, 不能影响雷达的正常运行;
( 5) 、遥控方式下雷达的操作使用与原有方式基本一致。
3.2 ××××雷达遥控遥测信号
××××雷达采用模块化、标准化、通用化、系列化的设计原则, 主要模块均具有状态指示及自动保护能力, 整机的主要功能、状态均可由雷达显控舱主控台进行控制和显示,
( 1) 需要由遥控方舱控制功能信号:
a. 信号处理
××××方式选择信号
××××曲线选择信号
变T/等T选择信号
××××选择信号
视频输出选择信号
××××开关信号
××××开开关信号
××××状态选择信号
××××侦察开关信号
b. 伺服分机
天线运转开关命令
天线3转/6转选择命令
天线工作方式的选择
天线线、圆极化方式选择命令c. 发射机
发射机分系统开关机命令
发射机模块开关命令
d. 收发舱空调
空调开关机信号
( 2) 需要送到遥控方舱状态信号
a. 信号处理
信号处理各功能板的BIT检测信号b. 伺服分机
天线可遥控信号
天线控制故障检测信号
极化状态指示信号
极化到位信号
c. 发射机
激励功放的状态信号
末级功放的状态信号
1kW电源状态信号
700W电源状态信号
RF门状态信号
发射机输出功率指示信号
驻波指示信号。