《机械故障诊断技术》读书报告
机械故障诊断技术读书报告
《机械故障诊断技术》读书报告电机诊断案例分析综述Motor diagnosis case analysis were reviewed名:于电机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要，推广中国的高效率电机是非常有必要的。
但是在日常使用过程中如何去维护好，其影响可见一斑。
本文从五种不同种类电机的故障分析及维护进行了初略的探讨和分析，并给出了一些日常维护的方法。
键词：电机种类；故障分析；维护保养Abstractue to the development of the motor and a wide range of applications, its use, maintenance and maintenance work is beco ming more and more importa nt, to promote Chin a's high efficie ncy of motor is n ecessary. But i n daily use process how to safeguard, its in flue nee is evide nt. This article from five different kinds of motor fault analysis and maintenance of slightly discusses and an alysis, and some routi ne maintenance method is prese nted.eywords：Motor type; Fault analysis; maintenance1前言 (1)1.1电机的概述 (1)1.2电机的分类 (1)1.3 直流式电机 (1)2电机故障案例分析 (2)2.1同步发电机 (2)2.1.1 结构 (2)2.1.2工作原理 (2)2.1.3故障诊断与排除方法 (2)2.2直流电机 (3)2.2.1系统具有以下功能 (3)2.2.2故障数据的诊断分析 (4)2.2.3维护建议 (5)2.2.4 结论 (5)2.3交流异步电动机 (5)2.3.1异步电动机不能起动 (5)2.3.2处理方法 (6)2.3.3其它原因 (6)2.4步进电动机 (7)2.4.1步进电机驱动器遇到烧毁故障分析 (7)2.4.2步进电机驱动器遇到烧毁故障排除步骤 (8)2.5齿轮减速机 (8)2.5.1 概述 (8)2.5.2齿轮减速机特征频率分析 (9)2.5.3造成齿轮振动故障的主要原因如下 (9)总结 (11)参考文献 (13)1.1电机的概述机（英文：Electric machinery ，俗称"马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
机械故障诊断技术与应用读书报告
机械故障诊断技术与应用读书报告：1 前言机械设备运行状态的监测与故障诊断很早就开始了。
刚开始人们往往通过听觉、触觉、视觉来对机器的噪声、振动和温度等进行判断，进而来推测设备运行是否正常。
当时的机械设备功率普遍较小，通常是单机工作，并且更新换代比较缓慢，人们有大量的时间进行熟悉，探索并且逐渐掌握机器的性能和工作状态。
然而到了现代，企业生产已经进入了高速发展阶段，以往的判断模式已经不能够应用于现在的生产模式。
现代工业生产的特点是生产系统大型化、连续化、高速化、自动化、系统化和智能化。
要求机械设备更新快，在使用过程中安全、连续、可靠、高效、低能等特点，为了到达这些要求，那么我们就需要借助现代技术进行设备的运行状态的监测与诊断。
目前可以进行实时采集机械系统运行状态并且对采集到的信息进行分析，进而判断机械系统运行状态的优劣，从而能更好的对设备进行维护和维修，从而到达了提高生产效率、保障安全运行、降低生产成本、节约能源消耗、延长使用寿命的目的。
机械设备的状态监测和故障诊断技术是实现这一目的的重要技术手段。
机械设备的状态监测和故障诊断就是采集诸如振动、噪声、温度、润滑油、声发射扥等设备相关信号，从而进行分析和处理，得到设备的运行状态。
根据设备的部位、类型、严重程度、发展趋势，对出现故障的设备进行维修安排。
2 机械故障诊断技术的发展历程从20世纪60年代开始，伴随着科学技术的不断进步和发展，电脑技术、网络技术和信息技术迅速发展和普及，从而使机械设备运行状态的监测和故障诊断技术逐渐形成为一门较为完善的综合性工程学科，并且在全球范围内推广。
逐渐成为热门学科。
美国是最早开始进行开发设备诊断技术的国家。
1967年4月美国海军主持召开美国机械故障预防小组成立大会。
并且从此以后美国开始投入大量的人力物力来开发和完善这项技术。
在随后的几十年，机械故障诊断技术在美国的航空航天、军事等尖端领域得到了广泛的应用，并一直处于领先地位。
机械设备振动故障监测与诊断读书报告
机械设备振动故障监测与诊断读书报告姓名：1 前言现代机械设备正朝着大型化、高效率的方向发展，设备振动问题越来越引起人们的关注。
旋转机械发生故障的主要特征是机器伴有异常的振动和噪声，其振动信号从幅值、频域和时域反映了机器的故障信息。
因此，了解旋转机械在故障状态下的振动机理，对于监测机器的运行状态和提高诊断故障的准确率都非常重要。
利用振动监测系统可及时发现和识别这些异常振动现象，通过振动发展趋势观察分析，控制或减少振动，避免发生重大事故。
机械故障诊断与监测的任务是对振动信号进行特征参数提取，并依据特征参数进行设备正常与否的分析以及对特征参数序列进行数据解释，同时将故障信息传递、显示，并通过适当途径报警、处理。
在现代科学技术条件下，振动故障诊断与监测技术不断进步，诊断与监测系统日趋复杂，功能不断扩展、精度也更高。
本书系统的介绍了现代机械设备振动故障诊断与监测及故障排除理论与方法。
2 机械设备振动故障监测与诊断的意义从20世纪60年代开始，国际工程科技界开发了设备监测诊断技术，在军事装备和工业企业逐步推行预知维修和智能维修。
近二三十年来国内外设备诊断技术和研究开发及应用异常活跃，多种诊断方法已在工厂实际应用，常常取得出人意料的实效。
现代设备监测诊断技术正在成为机电、信息、监控、通信、计算机和人工智能等集成技术，并逐步发展成为一门多学科交叉的新兴工程科学技术。
随着科技的进步与经济的发展，现代生产装备日趋大型化、综合化、精密化、复杂化，工艺过程自动化，流水作业，连续生产，非计划停产损失巨大。
生产过程对人的依赖程度越来越低，但对设备的依赖程度越来越高，对设备技术状态的掌握要求越来越高，设备的安全、可靠与平稳运行备受人们关注。
设备故障监测与诊断是提高设备可靠性的基本技术手段，而设备的振动监测与诊断是其中的重要技术途径，这早已为广大业内人士所认同。
进入21世纪以来，人们追求科学发展与和谐社会，人与设备的和谐至关重要，振动监测与诊断更具实际意义。
故障诊断
《机械故障诊断技术》读书报告电机轴承故障诊断The fault diagnosis of Motor bearing学院：机械与汽车工程学院专业：测控技术与仪器班级：13级测控班姓名：晁好刚学号：1302315026指导教师：郑冬学年学期：2016-2017学年第一学期摘要电机是矿山最重要的设备之一，它的可靠运行直接关系到矿厂的安全生产和经济效益，对其进行监控与故障诊断能给电机提供可靠保证，所以设计一种可靠性能优良的状态监控与故障诊断系统具有重要的理论和现实意义。
滚动轴承是电机的最重要部件之一，有关统计表明， 30% 的故障都是由滚动轴承的故障引起的。
本文主要通过对滚动轴承振动状态的监控，进而达到故障诊断的目的。
论文中对滚动轴承的故障形式、故障原因、常用诊断方法等诊断基础和滚动轴承故障的振动机理作了研究。
利用研华公司生产的 PCI-1710HG 作为数据采集卡，结合加速度计 LC0159 和信号调理电路等进行了硬件设计。
利用虚拟仪器仿真软件 Lab VIEW 设计了相应的数据采集软件和故障检测软件。
通过对滚动轴承振动信号的研究，提出了一种基于小波包熵和聚类分析的故障诊断方法，为了证明方法的有效性，将小波包熵和聚类分析的方法应用于美国西储大学轴承实验进行故障诊断。
研究结果表明该方法在进行滚动轴承故障识别时，其识别率比采用K-means 进行识别的识别率要大的多。
结合故障诊断的特点，利用虚拟仪器软件 Lab VIEW 和 MATLAB 工具箱设计实现了一个远程电机轴承故障诊断系统。
关键词：K-means ；故障诊断滚动轴承AbstractMotor is the most important equipment of mine, and its reliable operation is directly related with the refinery’s safety and economic efficiency. The reliability of motor can be improved by monitoring and fault diagnosis. So it is significant to design a reliable monitoring and fault diagnosis system.Rolling bearing is one of the most important components of mine motor. The relevant statistics shows that 30% of the motor faults are caused by the rolling bearing. In this paper, it is main to monitor the rolling bearing vibration condition to reach the purpose of fault diagnosis. So the mechanism of rolling bearing fault vibration and some diagnostic basis which includes the form of rolling bearing fault, fault reasons, common diagnostic methods are studied in the thesis. The hardware was designed by the data collection card PCI-1710HG produced by Yanhua company, combining with the accelerometer LC0159 and the signal disposal. The corresponding data collection software and fault detection software were designed through the virtual instruments Lab VIEW.An ensemble approach based on wavelet packet entropy and clustering analysis is presented to diagnose faults in the rolling bearing vibration signal research. the wavelet packet entropy and clustering analysis approach were applied in bearing fault diagnosis experiment of West Reserve University. The experimental results show that the recognition rate of the proposed approach is much higher than the K-means in rolling bearing fault recognition .Key words: K-means; Fault diagnosis; Rolling bearing目录绪论 (1)第一章课题背景和研究意义 (2)1.1电机轴承故障诊断技术国内外现状 (2)1.2机械故障诊断的国内外发展 (2)1.3电机轴承分类和结构 (2)第 2 章电机轴承故障机理研究和振动特性分析 (3)2.1 引言 (3)2.1.1电机轴承分类和结构 (3)2.2轴承失效形式及主要原因 (4)2.2.1轴承失效形式及主要原因 (4)2.2.2 滚动轴承失效的基本形式 (4)2.3电机振动特性分析 (5)2.3.1 主轴的振动特性 (5)第三章总结 (7)参考文献 (8)绪论课题背景和研究意义：随着时代的发展和科学技术的进步，机械设备不断向大型化、连续化、高速化和自动化方向发展。
机械故障诊断技术
学院：班级：姓名：学号：学习报告机械故障诊断【绪论】随着科技的发张，现代工业逐步向生产设备大型化、复杂化、高速化和自动化方向发展，设备的复杂程度日益提高，要保证设备的安全运行，已成为一个十分严峻的问题。
机械设备是现代化工业生产的物质技术基础，设备管理则是企业管理中的重要领域。
也就是说，企业管理的现代化必然要以设备管理的现代化作为其重要组成部分，机械设备状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修现代化中占有重要的地位。
在满足上述这些要求中，扮演着越来越重要的角色，因此，其诊断技术能对设备故障的发展做出早期预报，对出现故障的原因做出判断，提出对策建议，避免或减少事故的发生能改变设备的维修体制，从现行的定期维修向更合理的视情维修转变，降低维修费用，确保机械设备安全运行。
故障诊断技术是预防(状态)维修的必要条件,推广和应用设备状态监测与故障诊断技术可以达到所需的目的。
其保障设备运行安全，防止突发事故的同时，还保证设备工作精度，提高产品质量，在实施状态维修(或预防维修)的同时，也节约维修费用。
更避免设备事故带来的环境污染及其它危害，给企业部门带来较大的间接经济效益。
因此就需要我们了解故障诊断的意义、含义、基本内容、常用方法；机械故障诊断的研究现状，熟悉信号分析及处理技术以及振动与测试，旋转机械常见振动故障分析，掌握新理论与技术以便在工程中能更好的的应用，服务工程，提高安全性，创造巨大的经济和社会效益。
【正文】机械故障诊断的含义：机械故障诊断是一种了解和掌握机器在运行过程的状态，确定其整体或局部正常或异常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术。
油液监测、振动监测、噪声监测、性能趋势分析和无损探伤等为其主要的诊断技术方式。
机械故障诊断是识别机械设备(机器或机组)运行状态的一门综合性应用科学和技术，其主要研究机械设备运行状态的变化在诊断信息中的反映，通过测取设备状态信号，并结合其历史状况对所测信号进行处理分析，特征提取，从而定量诊断(识别)机械设备及其零部件的运行状态(正常、异常、故障)，进一步预测将来状态，最终确定需要采取的必要对策的一门技术机械故障诊断的研究主要内容：包括监测、诊断(识别)和预测三个方面，保障设备安全运行，其诊断技术能对设备故障的发展做出早期预报，对出现故障的原因做出判断，提出对策建议，减少事故的发生，能改2机械故障诊断技术变设备的维修体制，从现行的定期维修向更合理的视情维修转变，降低维修费用，确保机械设备安全运行。
机械故障诊断技术论文（2）
机械故障诊断技术论文(2)机械故障诊断技术论文篇二机械设备故障检测诊断技术发展前景摘要：随着科技的快速发展，如今的机械设备越来越精密，造价也越来越高，而如果机械设备在使用过程中出现故障就会对企业的生产和工作人员的人身安全构成威胁。
机械设备故障检测诊断技术是在设备运行状态下能够实时检测并诊断设备是否存在故障隐患的部位，做到及时发现及时解决，从而避免人员伤亡以及经济损失，是当前国内外研究的热点技术。
本文介绍了当前主要的机械设备故障检测诊断技术，并指出其未来的发展趋势。
关键词：机械设备;故障检测诊断技术;前景随着科学技术的发展，如今机械设备的精密程度和造价都越来越高，因此，一旦出现故障就会导致严重的后果，首先是机械设备损坏带来的修理费用、停工等直接经济损失，其次在机械出现故障时可能会导致工作人员的伤亡，除此之外还会导致环境的污染等，因此，要对机械设备在运行过程中的状态进行检测、诊断，并根据诊断结果及时采取相关措施，力求将损失降为最小的同时，保证机械设备的运行安全、防止突发事故的产生，机械设备故障检测诊断技术就是基于这样的需要而迅速发展起来的。
1.机械设备故障检测诊断技术现状1.1.振动监测诊断振动监测诊断技术是目前机械设备故障检测诊断技术领域应用最广泛的技术，是根据机械设备的振动状态和振动特征来判断设备运行是否正常、是否存在潜在故障。
一般来讲，振动监测诊断技术在监测过程中对设备无任何干扰，因此在实际工作中具有简便易行的优点。
在实践中，要根据机械设备本身的振动特点来选择合适的传感器对其振动速度、加速度、位移等参数进行采集，然后通过A/D转换器将采集到的模拟信号转化为数字信号，并传输给数据诊断系统，诊断系统对所传过来的数据进行分析，将分析结果以曲线图的形式输出在显示屏上，供工作人员参考，工作人员凭借这些谱图来判断机械设备运转是否正常，是否存在异常部位。
1.2.噪声监测诊断技术在机械设备运行过程中，机械的振动总是不可避免的，尤其是在某些部位异常的情况下，通常会产生异常的噪声，这就给机械设备故障检测诊断提供了一个出路。
机械故障诊断学习报告
机械故障诊断学习的重要性
学习机械故障诊断有助于提高机械工程师的技能水平，并能有效避免机械故障导致的生产停滞和损失。
机械故障诊断学习的步骤和方法
1
了解机械系统
熟悉机械系统的组成和工作原理。
学习故障特征
2
掌握不同故障特征的识别方法。
3
实践演练
通过实际案例进行故障诊断练习。
机械故障诊断学习的优势和挑战
优势
提高机械故障诊断准确性和效率。
挑战
需要不断学习和更新知识，跟上技术的发展。
机械故障诊断学பைடு நூலகம்报告
机械故障诊断是一门关键的技术，它是确保机械系统正常运行的关键。本报 告将为您介绍机械故障诊断的背景和意义。
机械故障的分类和特点
1 分类多样
机械故障可以分为多个类别，如机械磨损、 电气故障等。
2 特点独特
机械故障具有不同的特征，包括声音、振动、 热量等。
常见的机械故障诊断方法
1 视觉检查
通过观察机械部件的外观，检测潜在的故障。
2 振动分析
通过分析机械振动信号，识别可能存在的故障。
3 温度测量
通过测量机械部件的温度变化，检测异常情况。
基于人工智能的机械故障诊断技术
机器学习
使用机器学习算法分析大量数 据，实现故障诊断。
神经网络
构建神经网络模型，模拟人类 的故障诊断过程。
专家系统
利用专家知识建立规则库，帮 助机械故障诊断。
机械故障诊断技术论文
机械故障诊断技术论文机械故障诊断技术力求将损失降为最小的同时，保证机械设备的运行安全、防止突发事故的产生，下面是店铺整理的机械故障诊断技术论文，希望你能从中得到感悟!机械故障诊断技术论文篇一汽车机械故障诊断技术的研究摘要：介绍汽车机械故障诊断的内容，分别阐述了传统的诊断方法的原理及各自的优缺点。
详细研究了汽车机械故障发生的机理特征，然后利用诊断理论提出了一种先进诊断技术，最后阐述了汽车机械故障诊断技术的发展趋势。
关键词：汽车机械故障诊断中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1007—3973(2012)009—063—02汽车机械故障在汽车总体故障中占有很大比例。
汽车机械故障对汽车的性能造成的影响也比较大，包括影响汽车的安全性、稳定性、操纵性及动力性等，严重会造成安全事故的发生，给驾驶人造成人身伤害。
1 传统的汽车机械故障诊断技术传统的诊断方法有经验诊断法、通过仪器测量诊断法、利用大型检测诊断设备诊断法、车载自诊断法、诊断仪诊断法及计算机诊断等。
经验诊断法是最早而且最常用的一种机械故障诊断方法。
它主要是依靠维修人员通过积累的维修经验对车的异常情况进行诊断。
这种方法的缺点是费时费力而且准确度差。
利用仪器和大型诊断设备诊断技术提高了故障诊断的准确度的诊断速度，而且利用诊断设备可以记录存储故障情况，便于故障诊断经验的积累，但是这种方法投资比较大，尤其是大型诊断设备。
车载自诊断是汽车机械故障诊断智能化的标志。
它是利用智能化的控制装置时刻监测汽车的相关数据是否偏离正常的设定值来判断汽车的故障情况。
维修人员可以通过车载监测装置的提示迅速确定故障位置并将其排除。
这种方法的缺点在于监测传感器的检测范围有限造成只能诊断部分故障。
诊断仪诊断法和计算机诊断法是目前比较先进的诊断技术，具有高智能化和准确度高的特点。
随着技术逐渐成熟，这两种方法的应用越来越广泛。
2 汽车机械故障的诊断原理汽车零部件的磨损、变形、断裂、腐蚀及老化的因素是造成汽车机械故障的主要原因。
万方 冷军发实验报告(机械故障诊断)
万方学院08级机械设计专业
《机械故障诊断》实验报告
专业班级：
姓名：
学号：
机械系机械设计实验室编
2009年9月
实验一振动信号的采集、分析处理一、实验目的与要求
二、实验设备
三、思考分析
1、简易诊断与精密诊断主要有何区别？
2、请用上述设备建立一套故障监测与分析系统，要求画出简图。
3、试说明什么是采样频率f s，Shannon采样定理是什么？另外，信号采样时，采样频率f s、频率分辨率Δf、采样数据长度N和采样时间T之间的关系。
4、振动信号的频谱分析主有哪些？各有何特点？试画出实验时的振动时域波形及其幅值谱图。
实验日期：
实验二转子不平衡与不对中的故障特征一、实验目的与要求
二、实验原理及分析
1、试分别解释转子不平衡与不对中的振动原因和振动特征？
2、试用matlab分别仿真一转子不不平衡与不对中的振动信号，并做出其相应的频谱图？要求附上相应的matlab程序及图。
实验日期：。
《机械故障诊断技术》读书报告
转子与静子的碰摩故障通常为其它故障引起的间接结果，产生转静子碰摩的 原因有很多，主要原因有转子不平衡、装配误差、不对中、定子机匣运动或有较 大的椭圆度、流体扰动、支座松动轴承间隙不当和其它故障引发的异常振动等。 最常见的碰摩发生在转子与静子的封套间，最危险的碰摩发生在叶片与叶片或叶 片与静子之间。
5. 轴颈中心位置发生明显变化。
2) 碰摩故障机理
发生动静碰摩时,由于转动部件和静止部件的相互摩擦作用,会产生巨大的 热量,碰摩兰,甚至发生塑性变形得到证实) 。这种温度场必然会使 转子产生热变形,引起新的质量不平衡。 恒定转速没有发生碰摩条件下,振动高点滞后不平衡质量一个与机组转速相关的 固定角度;碰摩发生时,转轴与静子的接触点必定在高点,由于高点侧局部加热使 得转子要向高点方向弯曲,从而在反转向位置产生一个附加的不平衡质量,它与 转子原有不平衡质量合成后的新的不平衡质量要逆转一个角度。高点滞后于不平 衡质量点的角度是固定不变的,不平衡质量的逆转使得高点也要同时逆转,这样 就造成了碰摩过程中振动相位的连续变化。图2 是该机定速以后3 号瓦的趋势图, 从图中可以明显地看到相位连续增加了100°。这就是碰摩造成的热弯曲导致振 动高点与原不平衡质量点夹角连续增加的缘故。从图3 可以发现碰摩时振幅、相
3
图4 发生碰摩时的间隙电压图
图5 没有碰摩时的间隙电压图 3) 碰摩故障原因的分析和处理 通常,能引起机组动静碰摩的有以下一些原因: 1. 转轴振动过大。在大振动下转轴一旦大到机组的动静间隙值,都可能与静止部 分发生碰摩。 2. 由于不对中等原因使轴颈处于极端的位置,整个转子偏斜,或者是非转动部件
机械故障诊断学习报告
小波分析
在振动信号分析中，小波变换属于一种多分辨率的时 频分析方法。实际应用中常使用简单方便的二进离散小波 变换。 从多分辨率分析的角度上看，小波分解相当于一个 带通滤波器和一个低通滤波器，每次分解总是把原信号分 解成两个子信号，分别称为逼近信号和细节信号，每个部 分还要经过一次隔点重采样。如此分解 N 次即可得到第N 层（尺度 N 上） 的小波分解结果。 作为一种全新的信号分析手段，在信号的特征提取方 面具有传统傅立叶分析无可比拟的优越性，这主要表现在 小波分析同时具有较好的时域特性和频域特性，能够聚焦 到信号的任何细节；小波分析时所加的窗是面积一定，长 宽可以改变的，信号的正交性分解是无冗余的，不存在能 量的泄漏，能适用于处理各种类型的信号，尤其对非平稳 振动信号分析显示了其卓越的性能，因此对于齿轮箱故障 这样的复杂信号，小波分析是比较合适的信号处理方法。
图5 齿轮均匀磨损时的频谱图
典型故障特征
3）箱体共振时,在谱图上出 现了箱体的固有频率成份, 一般情况下共振能量很大, 而其它频率成份则很小或 没有出现，频谱图如图6所 示。 4）断齿时域表现为幅值很大 的冲击型振动,频率等于有 断齿轴的转频。而频域上 在啮合频率及其高次谐波 附近出现间隔为断齿轴转 频的边频带;边频带一般数 量多、幅值较大、分布较 宽。时域图如图7所示。
齿轮的主要故障
一：齿的断裂
齿轮副在啮合传递运动时，主动轮的作用 力和从动轮的反作用力都通过接触点分别作用 在对方轮齿上，最危险的情况是接触点某一瞬 间位于轮齿的齿顶部，此时轮齿如同一个悬臂 梁，受载后齿根处产生的弯曲应力为最大，若 因突然过载或冲击过载，很容易在齿根处产生 过负荷断裂。即使不存在冲击过载的受力工况 ，当轮齿重复受载后，由于应力集中现象，也 易产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿在齿 根处产生疲劳断裂。轮齿的断裂是齿轮的最严 重的故障，常因此造成设备停机。
机械故障诊断技术
第1章 思考题
1-1 故障诊断的基础是建立在___________原理上的。 1-2 机械故障诊断的基本方法可按不同观点来分类的， 目前流行的分类方法有两种：一种按机械故障诊断方法的 难易程度分类，可分为___________和______________法 师 二是按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为 ________、________、________、___________、 ____________。 1-3 设备运行过程中的浴盆曲线是指什么？ 1-4 机械故障诊断包括哪几个方面的内容？ 1-5 劣化曲线沿纵轴分成的三个区间分别是什么？代表 什么意义？
故障诊断的基础是建立在能量耗散原理上的 。所有设备的作用都是能量转换与传递，设备状 态愈好，转换与传递过程中的附加能量损耗愈小 。例如机械设备，其传递的能量是以力、速度两 个主要物理参数来表征，附加能量损耗主要通过 温度及振动参数表现。随着设备劣化程度加大， 附加能量损耗也增大。因此，监测附加能量损耗 的变化，可以了解设备劣化程度。
1.3 故障诊断的基本方法
• 按机械故障诊断方法的难易程度分类：可分为1) 简易诊断法和2)精密诊断法。
• 按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为3) 直接观察法、4)振动噪声测定法、5)无损检测法 、6)磨损物测定法、7)机器性能参数测定法。
1.简易诊断法
简易诊断法指主要采用便携式的简易诊断仪 器，如测振仪、声级计、工业内窥镜、红外点温 仪对设备进行人工巡回监测，根据设定的标准或 人的经验分析，了解设备是否处于正常状态。若 发现异常，通过对监测数据分析进一步了解其发 展的趋势。因此，简易诊断法主要解决的是状态 监测和一般的趋势预报问题。
4.振动噪声测定法
机械设备在运动状态下(包括正常和异常状 态)都会产生振动和噪声。进一步的研究还表明， 振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分和故 障的类型、程度、部位和原因等有着密切的联系 。大多数机械设备是定速运转设备，各零部件的 运动规律决定了它的振动频率。由于是定速运转 ，其振动频率即为该零件的特征频率，观测特征 频率的振动幅值变化，可以了解该零部件的运动 状态和劣化程度。（振动法，由于不受背景噪声 干扰的影响，使信号处理比较容易，因此应用更 加普遍。）
机械故障诊断技术
机械故障诊断技术哎呀，说起机械故障诊断技术，这可真是个有意思的领域！咱先想想，生活中是不是经常会碰到各种机械设备出问题的情况？就拿我家那台用了好几年的洗衣机来说吧。
有一次，它突然在洗衣过程中发出了一阵奇怪的“嘎吱嘎吱”声，然后就停止转动了。
这可把我急坏了，一堆脏衣服还等着洗呢。
这其实就涉及到了机械故障诊断技术。
机械故障诊断技术啊，简单来说，就是要像医生给病人看病一样，找出机械设备“生病”的原因，然后对症下药，让它们重新正常运转起来。
那怎么诊断呢？首先得靠咱们的耳朵和眼睛去听、去看。
比如说，听听设备运转时声音是不是和平常不一样，看看有没有异常的振动、磨损的痕迹或者泄漏的液体。
就像我那台洗衣机，听到那奇怪的声音，我就知道它不对劲了。
还有啊，现在有很多高科技的工具和方法来帮忙。
比如说传感器，它们就像是机械设备的“小侦探”，能实时监测温度、压力、转速等各种参数。
一旦这些参数出现异常，就能及时发出警报。
再比如说，通过分析设备运行时产生的数据，也能发现潜在的故障。
这就好像通过分析一个人的体检报告，来判断他是不是健康一样。
记得有一次，我去一家工厂参观。
那里面有一条大型的生产线，各种各样的机器设备在不停地运转。
突然，一台关键的设备出现了故障，整个生产线都停了下来。
工人们马上行动起来，有的拿着工具检查设备的外观，有的查看监控数据，还有的打电话请教专家。
经过一番紧张的忙碌，终于找到了故障原因，是一个关键部件的磨损过度。
更换了部件之后，生产线又重新欢快地运转起来。
在实际的工作中，机械故障诊断技术人员可不能马虎。
他们需要有丰富的知识和经验，熟悉各种机械设备的结构和工作原理。
还得有敏锐的观察力和判断力，能够从一堆复杂的现象中迅速找出问题的关键。
而且，这技术还在不断发展和进步呢。
随着人工智能和大数据的应用，诊断的准确性和效率都在不断提高。
说不定未来，机械设备自己就能“告诉”我们哪里出了问题，然后自动修复。
总之，机械故障诊断技术就像是机械设备的“保护神”，让它们能够更稳定、更高效地工作，为我们的生活和生产带来便利。
《机械故障诊断技术》读书报告
(2)振动突发性，辫轴承振动趋势迅速到达报警值。 (3)轴心轨迹，轴承失稳前轴心轨迹为标准椭圆，发生振动突发后轴心轨迹变为双环 椭圆。 (4)传递性，机组在 300r/min 时，#轴承振动首先突增，然后撑 3 轴承振动也突增， 增加的幅值较槲轴承振动的增幅小。 (5)振动波动，徉 3、襻 4 轴承突增的振动不稳定，呈同样地波动趋势。
图3某发电厂2号1000MW机组私轴承水平振动频谱图 3)振动故障分析
从#4 轴承的振动趋势如图 2 中，我们可以看出#4 轴承水平振动迅速增长到报警值界 限，并且振动幅值在 0110--0200mm 范围内波动，但工频振动幅值、相位比较稳定。通 过振动频谱图如图 3 所示，振动增加是由于低频分量的出现导致振幅 增大，低频在 2lHz 左右。且相邻抖 3 轴承也受到槲轴承的影响，振动也迅速增大， 振动也不稳定。
图 10 #4 轴承振动瀑布图
从图 9、图 10 中可以看出振动突增的成分主要以 20Hz 的低频振动为主，接近转子 临界转速。为进一步确定振动性质，在打闸停机前进行了升速．降速试验，试验在 3000r， min 时，又出现了低频振动，总结振动特征如下：
(1)频率特征，轴承振动增加以低频 20Hz 分量增加为主接近转子第一临界转速，且 转速超过两倍转子第一临界转速，同时在振动过程中工频分量的幅值基本保持稳定。
故障诊断读书报告模板
《机械故障诊断技术》读书报告碰摩诊断案例分析综述Diagnosis of Rubbing Fault Case Analysis were Review学院：专业：班级：姓名：学号：指导教师：学年学期：摘要随着机组精度的不断提高，动静间隙的不断缩小，并受到不平衡、不对中、热弯曲等的影响，经常发生转子碰摩故障。
本文以机组故障为实例，通过振动信号的时域、频谱以及转速三维谱图分析，对机组的碰摩故障进行分析诊断。
关键词：故障诊断；时频分析；理论分析AbstractThe paper discuss the important problem in software development——requirements analysis. Developer and user always ignore the communication, it causes directly the software does not meet the good demands of the user, and cost a lot of time and money. Moreover, it affects the performance of the software. So, the requirements analysis is important in the early time of the development. This paper mainly discusses the requirements analysis’s influence on the system design from requirements develop, requirement management, and requirement program.Keywords：software requirement, requirement analysis, system design目录1振动信号的分析方法 (1)1.1频域分析 (1)1.2三维频谱图分析 (1)2转子碰摩故障特征 (1)3故障实例 (1)3.1烟气轮机组碰摩故障诊断 (1)参考文献 (3)1振动信号的分析方法1.1频域分析频域分析能通过了解测试对象的动态特性[1]，对设备状态作出评价，准确而有效地诊断设备故障并进行故障定位，为防止发生故障提供分析依据。
《机械故障诊断技术》读书报告
《机械故障诊断技术》读书报告齿轮诊断案例分析综述Review on case analysis of gear diagnosis摘要齿轮传动是机械设备中最常用而且最重要的传动方式，随着国家经济的飞速发展和国家对重点工程的建设，它在航空、航天、机械等各个工业部门都取得了普遍的应用。
有传动的地方就有齿轮，齿轮的轮齿在传动过程中要传递力矩而承受弯曲、冲击等载荷，通过一段时间的使用，轮齿还会发生齿面磨损、表面咬合、齿面塑性变形和齿面点蚀等情况而造成精度丧失，从而产生振动和噪声，所以不可避免的需要学习齿轮故障诊断知识。
特别是近年来，随着国家“中国制造2025”的战略实施，齿轮减速机将面向高速、重载并请求振动小、噪声低以进步寿命和改善运转环境的方向开展，齿轮的故障诊断问题已逐步成为一个需深化研讨的热门课题。
关键词：故障诊断；故障特征；故障实例；时频分析；倒频谱分析；细化谱分析AbstractGear transmission is mechanical equipment in the most commonly used and most important transmission mode, with the construction of key projects in the rapid development of the national economy and national, it in aviation, aerospace, machinery and other various industrial sectors have made widespread application. Where there is a transmission gear, gear teeth in the transmission process to transfer torque under bending and impact, through the use of a period of time, the teeth will occur tooth wear, occlusal surface, tooth Miansu deformation and tooth surface pitting, and cause precision loss, resulting in vibration and noise, so the inevitable need for learning knowledge of gear fault diagnosis. Especially in recent years, with the national "Chinese manufacturing 2025" strategy implementation, gear reducer oriented high speed, heavy load and request of small vibration, low noise to carry out the direction of the life of progress and improved operation environment, the fault diagnosis of gear has gradually become a need to deepen the research hot topic.Keywords：Fault diagnosis; Fault features; Fault instance; The time-frequency analysis; The cepstrum analysis; Spectrum analysis目录1齿轮的振动信号分析方法..................................................... 错误！未定义书签。
机械故障诊断学读后感
机械故障诊断学读后感
本周夕会上我学习了（机械故障诊断学）这篇文章，针对文章内容以及结合各位同事的分享，我有以下感受。
在当前工业化和信息化飞速开展的新形势下，机械设备的故障诊断技术在现代工业生产中的作用不可无视。
就机械故障诊断技术的起源与开展考察，机械故障诊断学的目的，是保证可靠地、有效地发挥机械设备的功能，一是保证设备无故障，运行可靠；二是要物尽其用，保证设备发挥其最大效益；三是要保证设备如果有故障或已发生故障，能及时而正确地诊断出来，加以维修，以减少维修时间，提高维修质量，使重要的设备能按设备状态进行维修(即视情维修或预知维修) ，改变目前的按时维修的维修体制。
机械故障诊断学的根本的任务就是通过对机械设备的观测信号，来识别机械设备的状态。
对于机械设备的诊断，一是防患于未然，早期诊断；二是诊断故障，分析情况，采取措施。
故障诊断技术大致经历了三个阶段：(1)事后维修阶段；(2)预防维修阶段；
(3)预知维修阶段。
现在根本处于预知维修阶段，预知维修的关键在于对设备运行状态进行连续监测或周期检测，提取特征信号，通过对历史数据的分析来预测设备的开展趋势。
随着现代机械设备日益朝着高速化、大型化、周密化、自动化方向开展，机械设备在现代工业生产中的作用和影响越来越大，伴随着计算机技术及数字信号处理技术的迅速开展，以振动监测与故障诊断技术为根底的机械设备故障机理及诊断技术的研究对机械设备的可靠性、可用性、可维修性与安全性具有重要的现实意义。
故障诊断报告
《机械故障诊断技术》读书报告滚动轴承诊断案例分析综述Diagnosis of Rolling bearing Case Analysis were Review学院：机械与汽车工程学专业：机械设计制造及其自动化班级：中外三班姓名：余星海学号： 1402225188指导教师：王平学年学期： 2017-2018学年第一学期随着科技的发展，现代工业的高速发展，工业设备的更新换代。
工业正逐步向生产设备大型化、高速化、自动化方向发展，这使得生产率有了大幅度的提高，成本的降低，能源的节约，并且产品质量方面得到了极大的保证。
但是，由于故障所引起的灾难性事故及其所造成的对生命与财产的损失和对环境的破坏等也是很严重的。
滚动轴承是机械设备中最常见的零部件，其性能与工况的好坏直接影响到与之相联的转轴以及安装在转轴上的齿轮乃至整个机器设备的性能。
因此，研究滚动轴承的失效机理，提出相应的预防和维护措施，对于降低设备的维修费用，延长设备维修周期，提高经济效益，保证设备的长期安全稳定运行，均有现实的意义。
关键词：滚动轴承故障诊断案例分析AbstractWith the development of science and technology, the rapid development of modern industry and the renewal of industrial equipment. Industry is developing towards large-scale production, high speed and automation. The productivity has been greatly improved, the cost has been reduced, energy saving has been made, and the quality of products has been greatly guaranteed. However, the catastrophic accidents caused by the failure and their loss of life and property and the destruction of the environment are also very serious. Rolling bearing is the most common component in mechanical equipment. Its performance and working conditions directly affect the performance of the gear shaft and the whole machine equipment installed on the shaft. Therefore, studying the failure mechanism of rolling bearings and putting forward corresponding preventive and maintenance measures are of practical significance for reducing equipment maintenance costs, prolonging equipment maintenance cycle, increasing economic benefits and ensuring long-term safe and stable operation of equipment.Keywords：Rolling bearing fault diagnosis case analysis1机械设备故障诊断概述 (4)2机械设备故障诊断的发展过程 (4)3设备故障诊断技术的现状及发展趋势 (4)4滚动轴承的故障形式 (5)5滚动轴承产生故障的原因 (6)6高压电机滚动轴承的故障分析 (8)6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................6 ....................................................................................................................................................1.机械设备故障诊断概述随着科学技术的不断发展与进步，工业设备逐渐趋向复杂，外型向大型化不断发展，系统逐渐实现自动化，这使得生产成本大大降低、生产效率不断提高、残品率有所下降、能源损耗相应减少。
故障诊断读书报告
《机械故障诊断技术》读书报告不平衡诊断案例分析综述Unbalanced Diagnosis Case Analysis Were Reviewed学院：专业：班级：姓名：学号：指导教师：学年学期：摘要：近年来化工生产中的设备、机器有着明显趋势就是向功能原理多样化、大型化、连续化和集成化方向发展。
以此提高生产效率,降低生产成本,使用较低的消耗来充分完成设备的工艺目标。
然而,一旦机器设备发生故障,所造成的后果将是十分严重的,甚至是灾难性的。
首先,生产过程被中断,最直接的就是经济损失;其次,由于石化生产的特殊性,可能造成人身伤亡以及对环境的污染。
在机器设备的故障中,旋转机械故障占了很大的比重。
如风机、压缩机和汽轮机等设备,都是石油、化工、冶金和电力等现代企业中的关键生产工具。
通常大型旋转机械的故障常在振动状况方面体现出来,要保证设备安全可靠运行,就必须对其进行故障诊断和状态的监测。
现代化生产中,不能停留在设备的事故后维修,要进行故障前的监测并对得到信息进行分析同时预测设备下一步的运行趋势。
据统计,旋转机械约有近七成的故障与转子不平衡有关。
因此,对旋转机械的转子不平衡故障的研究和诊断最有实际意义。
关键词：转子不平衡故障诊断时域分析频谱分析Abstract: in recent years in the chemical production equipment and machinery is a clear trend to the functional principle of diversified, large-scale, continuous and integrated direction. In order to improve the production efficiency, reduce production cost, low consumption to fully complete equipment of process goal. However, once the equipment failure, the consequences will be very serious, even be disastrous. First of all, the production process is interrupted, is the most direct economic loss; Secondly, due to the particularity of petrochemical production, may cause personal casualty and pollution to the environment. In the machinery fault, rotating machinery fault accounted for a large proportion. Such as equipment, such as fan and the compressor and turbine are petroleum, chemical industry, metallurgy and electric power and key production tools in the modern enterprise. Usually large rotating machinery fault is often reflected in vibration condition, to ensure the safe and reliable operation of the equipment, it must to fault diagnosis and condition monitoring. In modern production, cannot stay on after the accident of equipment maintenance, must carry on the before failure monitoring and forecast analysis at the same time get the information equipment run trend of the next step. According to statistics, about nearly seventy percent of the rotating machinery fault is associated with the rotor unbalance. Therefore, rotor imbalance of rotating machinery fault diagnosis research and the most practical significance.Keywords: Rotor imbalanceFault diagnosis Time domain analysisSpectrum analysis0.引言 (4)1.转子不平衡表现 (4)1.1转子振动 (4)1.2轴承箱振动 (5)2.转子不平衡机理 (5)3.转子不平衡危害 (6)3.1转子应力 (6)3.2摩擦 (6)4.案例分析 (6)4.1不平衡案例一 (6)4.2不平衡案例二 (8)4.3不平衡案例三 (9)4.4不平衡案例四 (10)4.5不平衡案例五 (12)5.结论 (14)参考文献 (14)转子的不平衡是旋转机械主要的激振源,也是其他一些振动故障的主要触发因素。
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转子与静子的碰摩故障通常为其它故障引起的间接结果，产生转静子碰摩的 原因有很多，主要原因有转子不平衡、装配误差、不对中、定子机匣运动或有较 大的椭圆度、流体扰动、支座松动轴承间隙不当和其它故障引发的异常振动等。 最常见的碰摩发生在转子与静子的封套间，最危险的碰摩发生在叶片与叶片或叶 片与静子之间。
Байду номын сангаас
序号
表1 3 000r/ min 时转轴绝对振动值(μm)
1号 2 号 3号 4号 5号 6号 7号
Y 方向 50 20. 7 28. 3 30. 7 84. 8 46. 6 64. 5
分析此次开机的振动记录,发现有以下几个特征: 1. 各瓦振动频率成分主要是工频,约占通频的85 %～90 % ,有少量的2 倍频。 2. 振幅与相位之间没有明显的依赖关系,并网以后振动就在缓慢增加,直到负荷 达到130MW 时,振幅超过报警值125μm。 3. 相位有连续的逆转现象,甚至有的瓦相位变成与原来反相。 4. 相位变化的同时振幅也在相应地变化,并且都有波动现象。
Keywords：rotating machine， rub-impact，rotor and stator ，fault diagnosis
目录
1 引言............................................................................................................................................... 1 2 案例分析....................................................................................................................................... 1
2 案例分析
为了能够更好的分析旋转机械碰磨在实际应用中会出现的问题，我们通过举 出实例进行分析。经过分析后，总结故障发生的原因并分析出可以改善其碰磨故 障的方法。
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2.1 大型机组动静碰摩故障振动特征分析与现场处理
1) 项目介绍 1号机2001 年4 月完成投产以来第一次检查性大修,初始开机两次进行高速
动静件之间的轻微摩擦，开始时故障症状可能并不十分明显，特别是滑动轴 承的轻微碰磨，由于润滑油的缓冲作用，总振值得变化时很微弱的，主要靠油液 分析发现这种早期隐患；有经验的诊断人员，由轴心轨迹也能作出较为准确的诊 断。当动静碰磨发展到一定程度后，机组将发生碰撞式大面积摩擦，碰磨特征就 将转变为主要症状。
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的不对中。 3. 动静间隙不足。常常是由设计上的缺陷以及安装和检修缺陷造成的。 4. 缸体跑偏、弯曲或变形。
考虑到1 号机是大修后开机,根据经验,许多电厂大修时为了保证机组的效 率,往往机组通流部分的间隙都做得偏小。该机组最初估计可能是由于通流部分 间隙过小,导致动静部分摩擦,从而使机组振动上升。由这种原因引起的机组振动 不重新调整通流间隙一般不易消除,只能在加强对振动的密切监视的情况下,让 机组继续运行一段时间,将过小的间隙磨大,振动也就自然消除。对1 号机组,经 过全面分析后决定重新开机。转速升至低压转子一阶临界转速以下200r/ min , 停留一段较长时间,让动静部分充分摩擦,再升速至3 000r/ min。但并网后带50MW 负荷运行,振动依然缓慢增加,负荷升至130MW 时振动又开始明显上升。运行人员 发现机组低压缸两侧外壁中间部位温度相差达20 多度。由于振动很快就超过了 报警值,再次被迫停机检查。根据此次冲转发现低压缸两侧存在温差确定碰摩原 因是由于低压缸两侧受热膨胀不均,引起汽缸变形,最终导致碰摩。进一步的工作 是查找引起汽缸壁两侧存在温差的原因。由于1 号机低压缸采用双层缸结构,而 从外缸膨胀值反映的是机组膨胀正常,所以估计问题可能出在低压内缸。打开低 压缸外缸上的人孔门检查内缸,发现内缸上用来紧固手孔门用的螺栓有松动现象, 手孔垫圈也有蒸汽冲刷痕迹。更换垫圈和螺栓(以前的螺栓材质不合要求,从而引 起螺栓松动) ,重新开机,升负荷后各瓦振动正常,振幅达到运规要求,相位保持 稳定。机组发生碰摩故障时,振幅缓慢变化,并有可能和相位一起发生周期性波动。 机组碰摩故障诊断的关键是看相位的变化,即看相位是否有连续的逆转。通常还 要用到频谱分析帮助确定故障性质。另外,确定转子轴颈中心位置的间隙电压图 或静态轴心轨迹图以及反映轴心运动的动态轴心轨迹图,对这类故障的诊断和分 析也是非常有用的。碰摩故障的处理可以采用避开敏感的临界转速,让动静部位 长时间充分摩擦,扩大动静间隙,消除碰摩。而对由汽缸变形、跑偏引起的动静碰 摩,在消除了引起碰摩的根源以后,碰摩也就自然消失。
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图4 发生碰摩时的间隙电压图
图5 没有碰摩时的间隙电压图 3) 碰摩故障原因的分析和处理 通常,能引起机组动静碰摩的有以下一些原因: 1. 转轴振动过大。在大振动下转轴一旦大到机组的动静间隙值,都可能与静止部 分发生碰摩。 2. 由于不对中等原因使轴颈处于极端的位置,整个转子偏斜,或者是非转动部件
1 引言
转子系统的动静部件碰摩故障是旋转机械中常见的故障，也是引起机械系统 失效的主要原因之一。在能源动力类旋转机械中，随着高转速高效率的要求，转 子与静子的间隙越来越小，导致转子与静子之间的碰摩故障不断发生，特别是在 封套装置转静件间以及叶片端部和机匣之间。大多数转静子碰摩都是一种非正常 的故障现象，碰摩能使转静子的间隙增大、轴承支撑磨损、叶片折断甚至整个机 械破坏失效。在碰摩过程中会产生很多物理现象，如摩擦、撞击、祸合效应、硬 化效应等。转静子碰摩除了能引起磨损和热效应外，更严重的是能引发与静子持 续接触的转轴反进动;在这种不稳定的运动形态中，接触面上有很大的法向力和 摩擦力，转子的反向涡动不收敛，反向涡动转速会迅速提高，几秒钟内就能引起 旋转机械的严重损坏，引发一系列危及环境和生命的灾难性事故。
动平衡消除了原始质量不平衡。在其后准备并网带负荷的开机过程中,升速时各 瓦振动正常,3 000r/ min 振动值见表1 ,但升负荷至130MW 后不久,发现3 号、4 号瓦振动逐渐上升,超过报警值125μm ,4号瓦达到140μm ,并继续保持上升趋势, 于是立即打闸停机。[1]
图 1 1 号发电机组轴系简图
动静碰磨与部件松动具有类似特点。动静碰磨是当间隙过小时发生动静件接 触再弹开，改变构件的动态刚度；部件松动是连接件紧固不牢，受交变力作用， 周期性地脱离再接触，同样是改变构件的动态刚度。不同点是，前者还有一个切 向的摩擦力，使转子产生涡动。转子强迫振动，碰磨只有振动和摩擦涡动运动叠 加到一起，产生出复杂的、特有的振动响应频率。由于碰磨产生的摩擦力是不稳 定的接触正压力，在时间上和空间位置上都是变化的，因而摩擦力具有明显的非 线性特征。因此，动静碰磨与部件松动相比，振动成分的周期性相对较弱，而非 线性更为突出，经 分析表明,静子振动信号对碰摩故障极为敏感,碰摩时静子振动 信号的故障特征表现为调制特征,该特征可以较好地揭示碰摩故障的发生,为诊断 碰摩故障提供了一种新思路。
2.1 大型机组动静碰摩故障振动特征分析与现场处理........................................................2 2.2 汽轮机启停过程中动静碰磨故障的诊断与处理............................................................5 2.3 单轴联合循环机组动静摩擦故障分析及处理................................................................7 2.4 DL 电厂#4 机组升速和定转速的碰磨振动.................................................................... 9 2.5 汽轮机转子径向碰磨故障的诊断和处理综述...............................................................12 3 结论............................................................................................................................................. 13 参考文献........................................................................................................................................... 15
《机械故障诊断技术》读书报告
旋转机械碰摩故障的诊断案例分析综述 The Diagnosis of Rotating Machinery Rubbing Fault Case
Analysis Were Reviewed
学 院： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 学年学期：
摘要
为了减少和降低转子与静子之间的碰磨故障，所以要研究旋转机械动静碰摩故障下转子 与静子振动信号的变化规律。我们首先应该分析碰摩转子和静子振动机理。其次是需要通过 对实例的分析，了解旋转机械的转子与静子碰磨在正常情况、轻微局部碰摩和严重局部碰摩 三种情况下的动静件振动信号规律和特点.从而掌握如何控制转子的运行，使其不发生转子 与静子碰磨。以及如何调节参数，在转子运行中保持最大可能的稳定，为诊断碰磨故障提供 新的方法。
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