2011年机械原理试卷(A)
2011年机械工程师资格考试试题答案
机密 启用前2011年11月机械工程师资格考试综合素质与技能（第一单元）答案及评分参考一、单项选择题（1～20题，每小题1分，21～50题，每小题2分，共计80分）1． C 2． B 3． D 4． B 5． C6． D 7． A 8． A 9． C 10． D11． C 12． D 13． C 14． A 15． D16． A 17． A 18． A 19． C 20． B21． C 22． B 23． C 24． A 25． D26． A 27． C 28． A 29． C 30． A31． C 32． B 33． C 34． B 35． A36． A 37． D 38． D 39． D 40． C41． C 42． B 43． B 44． B 45． D46． A 47． C 48． D 49． A 50． B51． D 52． C 53． B 54． C 55． D56． C 57． C 58． D 59． A 60． B61． B 62． B 63． B 64． A 65． C66． C 67． D 68． C 69． C 70． D71． C 72． D 73． B 74． C 75． C76． B 77． C 78． B 79． B 80． C二、简答题（每小题5分，共计40分）参考答案：81．（答对1处0.5分，答对8处满分）82．因为共晶成分的铸铁流动性好（3分），分散缩孔小（1分），显微偏析少（1分）83．图b能保证执行元件运动速度的稳定（3分）。
图b所示的液压系统，不管调速阀进、出口的压力如何变化，调速阀内的节流阀前后的压差因定差减压阀的调整而始终保持不变，所以就实现了通过节流阀的流量保持近似的稳定，从而保证了执行元件运动速度的稳定（2分）。
84．屈服点对板料成形件的表面质量也有影响，如果拉伸曲线出现屈服平台，它的长度——屈服伸长S u较大，板料在屈服伸长之后，表面会出现明显的滑移线痕迹，导致零件表面粗糙（3分）。
机械原理复习题A(附答案)
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
3．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答：
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
4．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
机械原理复习题A及答案
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
2010-2011机械原理考试题A
晋中学院期末考试试题2010—2011学年第二学期考试科目：机械原理（本试题适用于：机械09本）一、填空题（每空1分，共10分）1、机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
2、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两轮_____________和____________。
3、曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。
4、斜齿轮的模数和压力角在____________面内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
二、单项选择题（每小题2 分，共20分）1．推杆以正弦加速度规律运动，机构中（）。
A）不会产生冲击B）产生柔性冲击C）产生刚性冲击2．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。
A）原机构的曲柄作机架；B）原机构的连杆作机架；C）原机构的摇杆作机架。
3．速度瞬心是（）为零的重合点。
A）相对速度；B）绝对速度；C）加速度。
4．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（）。
A）正变位；B）负变位；C）零变位。
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A)调速器；B)飞轮；C)变速装置。
7．当凸轮基圆半径相同时，采用合理的偏置可以使尖顶直动从动件凸轮机构推程的压力角（）。
A)减小；B)增加；C)保持不变。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的；B)分离的；C)相切的。
9．齿轮轮齿的渐开线形状取决于它的（）直径。
A）分度圆B）基圆C）齿顶圆D）齿根圆10．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
湖南大学《机械原理》2011-2012学年第二学期试卷
湖南大学2011-2012学年第二学期期末考试试卷（A ）卷班级 学号 姓名一、填空题:（每空 2 分，共 20 分）1、在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束， 而引入一个低副将引入 个 约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
2、一般开式齿轮传动的主要失效形式是 。
3、刚性转子的动平衡条件是 。
4、当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。
5、推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的 ，其值越小， 则传动越 。
6、滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Zmin 等于 。
7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K 的大小取决于 大小， K 值越大，机构的 特性越显著。
二、选择题（每小题 2 分，共 10 分）1、铰链四杆机构ABCD 中， AB 为曲柄， CD 为摇杆， BC 为连杆。
若30=AB l mm ， 70=BC l mm ， 80=CD l mm ，则机架最大杆长为（ ）A 、80mmB 、150mmC 、120mm2、速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时（ ）为零的重合点A 、绝对速度B 、牵连速度C 、相对速度3、当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的（ ）A 、传动比不变，且啮合角也不变；B 、传动比有变化，但啮合角不变；B 、传动比不变，且啮合角也不变。
4、凸轮机构从动件采用等速运动规律时（ ）A 、无冲击B 、有刚性冲击C 、有柔性冲击5、以mn 和mt 分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则（ ）A 、t n m m =B 、n t m m < B 、t n m m <三、简答分析题（共 40 分）1、（8 分）图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3 及机架6 组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1 固接，其轴心为B ，轮4 分别与轮1′和轮5 相切，轮5 活套于轴D 上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1 与轮5 的角速比51/ωω。
《机械原理》试题及答案
出卷人：孙来宁《机械原理》试题（A）年级：13级专业：本科一、填空题(本大题共14小题，每空1分，共20分)1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
4、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
10、三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
11、铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
13、一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
二、判断题(正确的打√，错误的打×) (本大题共10小题，每小题2分，共20分)1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）三、简答题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)1、造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么2、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免3、什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么4.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合5、什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置6、渐开线具有的特性有哪些四、计算题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)1、求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
2011年三峡大学(学术)机械原理A卷参考答案
三 峡 大 学2011年研究生入学考试试题参考答案（A 卷）考试科目： 821机械原理一、判断题(对者打√，错者打╳)（10分）（每题1分）1. √，2. √，3. ╳，4. ╳，5. √，6. √，7. ╳，8. ╳，9. ╳，10. √二、填空题（20分）（每题2分）1. 是否完成有用机械功或实现能量转换。
2. 2；13. N k k =-()/124. 将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算；高速机械5. 双摇杆6. 法向距离为滚子半径的等距曲线7. K 点的速度方向线与过K 点法线；零度8. 节；分度9. (1) 调节周期性速度波动；(2) 降低原动机功率10. 机构的总质心位置静止不动三、选择题（20分）（每题2分）1.B ，2.B ，3.C ，4. C ，5.A ，6.C 、A ，7.B ，8.C ，9.C ，10.C四、简答题（20分）（每题5分）1. 因为齿廓在任一点接触传动时，其接触点的公法线通过连心线上的定点。
(公法线为同一条直线−−两轮基圆的一条内公切线)。
2. 在机器稳定运转阶段中，主轴速度在平均速度上下作周期性的变化。
在机器主轴或高速轴上安装具有适当大小转动惯量的飞轮来调节波动幅度的大小。
周期性速度波动不能用飞轮来完全消除，因为速度波动的原因是驱动力作的功和阻力作的功不能时时相等。
3. 静平衡仅需满足条件F =∑0,而动平衡条件需满足F =∑0和M =∑0。
4. 协调机器各执行构件的运动，保证机器按要求次序工作。
五、解答如下(1) 计 算 自 由 度B G I L10n p p ===9, L H ,,130 F n p p =⨯--=⨯-⨯-=339213012L HF = 原 动 件 数=1(2) 结 构 分 析 如 下 图：Ⅱ 级 组 数：4 个机 构 级 别：Ⅱ 级10BC E GI L K六、解答如下（1）∠=-=C DC 21903060 ， C C l CD 12150== mm 又 K=1 故θ=0A 必在 C 1C 2 的连线上。
济南大学2011机械原理答案
济南大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A卷）报考专业及代码：机械制造及其自动化（080201）机械设计及理论（080203）机械工程（085201）试题科目及代码：机械原理（852）（所有答题内容必须写在答题纸上，写在试卷、草稿纸上无效）一、判断以下各题是否正确，在括号内标记“√”或“ⅹ”（6分）1、蜗轮蜗杆传动的传动比的计算公式为：i＝Ｚ2／Ｚ1＝d2／d1（X 221）2、具有自锁性的机构不能产生运动。
（X 412）3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，机构可能有死点。
（ 86 ）4、对移动从动件盘形凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径愈大, 则压力角也愈大。
（）5、为了提高蜗轮蜗杆减速器输出轴的转速，决定继续使用原来的蜗轮和箱体，只把原来的双头蜗杆改为单头蜗杆即可。
（）6、行星轮系传动比的＂＋＂＂－＂号可用画箭头办法确定，当始末两箭头相反时，行星轮系传动比为"－"号，相同时为"＋"号。
（）二、选择题（6分）1、变位齿轮正传动，啮合角______压力角；正变位齿轮和齿条啮合传动，啮合角______压力角。
（①大于；②小于；③等于）。
2、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是_____。
(①曲柄；②滑块；③连杆；④前面答案都不对 )3、速度和加速度影像法给运动分析带来方便，但这只适应于______上。
(①整个构件；②主动件③两构件；④同一构件⑤牵连构件)4、在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角______；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角______。
（①加大；②变小；③不变）三、填空题（第2题4分，其余每空1分，共16分）1、阿基米德蜗杆传动在______面内的参数取标准值，在这个平面内其传动相当于__________传动。
2、偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是_________________（画图说明）。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
04~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m mμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长80b m m =，摇杆的摆角40ψ︒=。
求摇杆长度c 及机架长度d 。
ABCD12 34E已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：m ax 200rad s ω=及m in 180rad s ω=。
10112机械原理A卷答案
10112机械原理A卷答案襄樊学院2010-2011学年度下学期《机械原理》试卷A答案及评分标准院别专业班级学号姓名课程类别：学位课适⽤专业：机制、车辆⼯程、汽车服务、⼯业⼯程（⼗⼩题题，每题2分，共20分）1、两构件在⼏处相配合⽽构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线＿B＿＿时，将引⼊虚约束。
A．交叉； B．重合； C．相平⾏；D．成直⾓；2、机构具有确定运动的条件是＿B＿＿。
A．机构的⾃由度⼤于零；B．机构的⾃由度⼤于零且⾃由度数等于原动件数；C．机构的⾃由度⼤于零且⾃由度数⼤于原动件数；D．前⾯的答案都不对3、采⽤飞轮进⾏机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿＿速度波动。
A．⾮周期性； B．周期性；C．周期性与⾮周期性； D．前⾯的答案都不对4、＿C＿＿盘形凸轮机构的压⼒⾓恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚⼦推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚⼦推杆5、铰链四杆机构的压⼒⾓是指在不计算摩擦情况下连杆作⽤于＿B＿＿上的⼒与该⼒作⽤点速度所夹的锐⾓。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆6、平⾯四杆机构中，是否存在死点，取决于＿B＿＿是否与连杆共线。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆7、在设计铰链四杆机构时，应使最⼩传动⾓γmin＿B＿＿。
A．尽可能⼩⼀些 B．尽可能⼤⼀些 C．为0° D．45°8、与连杆机构相⽐，凸轮机构最⼤的缺点是＿＿B＿。
A．惯性⼒难以平衡 B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动9、四杆机构在死点时，传动⾓γ是：＿B＿＿。
A．γ＞0°； B．等于0°； C．0°＜γ＜90°；D．⼤于90°10、在两轴的交错⾓∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿C＿＿。
A相反B相异 C 相同 D相对⼆、判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F” ,5⼩题，每题2分，共10分）1、在平⾯机构中，⼀个⾼副引⼊⼆个约束。
2011年研究生入学考试机械原理试题A卷(专业学位)参考答案
三 峡 大 学2011年研究生入学考试试题参考答案（A 卷）考试科目： 921机械原理一、判断题(对者打√，错者打╳)（10分）（每题1分）1. ╳，2. ╳，3. √，4. ╳，5. ╳，6. √，7. √，8. √，9. √，10. ╳二、填空题（20分）（每题2分）1. 构 件， 运 动 副 ； 运 动2. 机 架， 杆 组， 原 动 件3. 三个，一条直线4. 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
5. θψ==30 K =+-=18018014θθ. 6. 尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件7. 直8. 节；分度9. (1) 各齿轮的轴线相对机架都是固定的；(2)至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
10. 瞬时功率相等（等效力所产生的功率等于原机器上的外力和外力矩产生的功率之和）；动能相等（等效质量的动能等于机器所有运动构件的动能之和〕。
三、选择题（20分）（每题2分）1.C ，2.C ，3.C ，4. C ，5.B ，6. A ，7.B ，8.C ，9.C ，10.C四、简答题（20分）（每题5分） 1. 无 哥 氏 加 速 度， 因 为ωω230==2. 在具有往复运动构件的连杆机构中，当曲柄匀速旋转一周时，往复从动件的往复运动的平均速度不相等，则从动件就具有急回运动。
通常用行程速比变化系数K 来表示机构急回特征的相对程度。
K 212,v v v =为往复从动件反回行程的平均速度，v 1为正行程的平均速度。
例如牛头刨床在工作时，正行程是切削过程，刀具相对工件的运动宜慢且均匀。
而回 程时则希望快些以提高生产率，因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。
3. (1) 不相同。
(2) 凸轮的实际廓线相同，而从动件端部形状不同时，该凸轮的理论廓线不相同，故从动件的运动规律不相同。
4. 分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和 标准压力角值；分度圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
昆明理工大学11年机械原理真题
昆明理工大学2011年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理
试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
临沂大学2011级第四学期 机械原理-答案
一、判断题（正确的在题后括号内划“√ ”，错误的划“ ×”。
每小题1分，共10分）1．一个表面的加工总余量等于该表面的所有加工余量之和。
（ √ ） 2．在尺寸链中必须有减环。
（ × ） 3．插齿是一种成形法齿形加工。
（ × ） 4．机床、夹具、刀具三者就可以构成完整的工艺系统。
（ × ） 5．一批零件加工尺寸的均方根偏差越大，说明加工尺寸分散范围越大。
（ √ ） 6、操作工人工资是工艺成本中的可变费用。
（ √ ） 7、误差复映指的是机床的几何误差反映到被加工工件上的位置精度。
（ × ） 8、设计箱体零件加工工艺时，一般需要采用基准统一原则。
（ √ ） 9、机械加工时，只要工艺过程稳定就不会产生废品。
（ × ） 10、表面的微观几何性质主要是指表面粗糙度。
（ √ ）二、 项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确的号码填在题后的括号内，共20分）1．提高劳动生产成本率是指 （ A ） A 、降低了生产成本 B 、提高了总产量 C 、减少了零件生产的单件时间 D 、减轻了工人的劳动强度2．平面加工时，上道工序的工序尺寸公差为 Ta ，本道工序尺寸公差为 Tb ，则本工序余量的变动量T 工= （ C ） A 、（Ta+Tb ）/2 B 、（Ta-Tb ）/2 C 、（Ta +Tb ） D 、（Ta-Tb ）3．切削时刀具热变形的热源主要是 （ A ）A 、切削热B 、运动部件的摩擦热C 、辐射热D 、对流热 4．批量是指A 每批投入制造的零件数B 每年投入制造的零件数 （ A ）C 一个工人一年加工的零件数D 在一个产品中的零件数5．零件机械加工工艺过程组成的基本单元是 （ B ）A 工步B 工序C 安装D 走刀6、普通车床在垂直面内的直线度误差对加工精度中的圆柱度误差影响（ C ）A 很大B 特大C 较小D 等于零7、符合正态分布的加工误差落在x ±3σ（x 表示误差的平均值，σ表示误差的均方根偏差）范围内的概率为 （ D ）A 0.07%B 5%C 95%D 99.73% 8、精密测量应在（ ）下进行。
2011江苏大学机械原理_考研_真题
图示六杆机构，原动件为曲柄础，输出构件为滑块 E 。试用图解法求:
(1)滑块 E 的行程 H; (2) 判断该机构有无急回特性，作图量出极位夹角。的值，并计算行程速比系数 K; (3)画出图示位置机构的压力角 α: (4) 若只改变机构曲柄 AB 的长度，其他尺寸均不变，为了使滑块 E 的行程增大 1 倍，曲柄 AB 的长度
主轴允许的速度不均匀系数 0=0 .1 。忽略除飞轮以外其他构件的转动惯量，设等效构件所受等效驱动力 矩 Md 为常数，试确定:
(1)等效驱动力矩 Md 的值:
(2) 主轴的最大转速 n max 、最小转速 nmin 及其相应位置;
(3)装在等效构件上的飞轮转动惯量品。
九、同IJ 性转子的平衡设计( 12 分)
1
M(Nm)
I I77i1
l'
~==::::::::;-H
500 1- - - - - - - - - - ]\'1 r
f777I
3
13'
41
~ uJ 14
第七题圈
π
2 n:
.,
第八题图
八、速度波动与调节( 16 分)
某机械系统稳定运转的一个周期内，等效构件的阻力矩 MrCφ)变化曲线如圈，平均转速 nm=940r/min ，
应变为原来的多少倍?
功1 一
第四题圄
五、凸轮机构 (16 分)
第五题圄
图示凸轮机构中凸轮为偏心圆盘。要求:
(1)画出该凸轮的理论轮廓:
(2) 画出该凸轮机构的基圆和偏距圆:
(3)画出凸轮沿 ω 方向旋转 90 0 时，从动件产生的位移 s 和机构的压力角 α 。 六、齿轮机构 (24 分)
2011年三峡大学821机械原理考研真题【圣才出品】
2011年三峡大学821机械原理考研真题考试时间180分钟，总分150分第1页共6页（A卷）考试科目：821机械原理（考生必须将答案写在答题纸上）一、判断题（对者打√，错者打╳）（10分）1．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
（）2．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
（）3．在平面机构中一个高副引入二个约束。
（）4．高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
（）5．在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
（）6．在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）7．任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
（）8．当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
（）9．一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）10．机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它不是原机器中所有外力（矩）的合力，而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。
（）二、填空题（20分）1．机器和机构的主要区别在于。
2．当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
3．机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是。
4．所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。
5．在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
6．在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
7．渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。
8．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
9．机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。
10．机构总惯性力在机架上平衡的条件是。
武汉科技大学《机械原理》2011年期末试卷
武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2011/05）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机器中独立运动的单元体，称为零件。
( N ) 2．当机构的自由度F>0，且等于原动数件，则该机构具有确定的相对运动。
( Y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0º。
( Y ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
( N ) 5．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。
它适用于中速场合。
( Y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。
( N ) 7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。
( N ) 8．为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( Y ) 9．机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。
( N ) 10．经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
( Y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1．三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联结。
2．试将下页左图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a)图：α=( 30°)； b)图：α=( 0°)。
题2.图题3．图3．在题 3.图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为：逆时针。
b) 图蜗杆的螺旋方向为：左旋。
4．机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和低电动机功率。
5．刚性转子静平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，且离心力引起的合力矩等于零。
武汉科技大学《机械原理》2011年期末试卷
武汉科技大学考试卷（A卷）课程：机械原理（闭卷）（2011/05）专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机器中独立运动的单元体，称为零件。
( N ) 2．当机构的自由度F>0，且等于原动数件，则该机构具有确定的相对运动。
( Y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0º。
( Y ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
( N ) 5．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。
它适用于中速场合。
( Y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。
( N ) 7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。
( N ) 8．为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( Y ) 9．机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。
( N ) 10．经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
( Y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每小题2分，总计10分)1．三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联结。
2．试将下页左图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a)图：α=( 30°)； b)图：α=( 0°)。
题2.图题3．图3．在题 3.图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为：逆时针。
b) 图蜗杆的螺旋方向为：左旋。
4．机器中安装飞轮的目的是降低速度波动和低电动机功率。
5．刚性转子静平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，而动平衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，且离心力引起的合力矩等于零。
安徽工业大学考研机械原理真题2011A
安徽工业大学2011年招收攻读硕士学位研究生专业基础课试卷（A ）科目名称：机械原理 科目代码：862（答案必须写在答题纸上，写在试卷上无效）一、填空题 （每空1分，共20分）1、 平面机构中，两构件通过_________构成的运动副称为低副，它引入_______个约束；两构件通过_________构成的运动副称为高副，它引入_________个约束。
2、 含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有______个，其中至少有________个是绝对瞬心。
3、 通常，采用矩形或梯形螺纹用于________，三角形螺纹用于_________。
4、 渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在________圆上压力角最大；在___________圆上压力角为0°。
5、 举出3种将回转运动变化为直线运动的机构：_____、_____、_________。
6、 用齿条型刀具加工︒=20n α，β=15︒的斜齿圆柱齿轮时，不发生根切的最少齿数是________。
7、 在进行平面机构的运动分析时，一个运动矢量方程最多只能求解____个未知量。
8、 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为_______________。
9、 移动副中，驱动力作用于___________内将发生自锁；转动副中，驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
10、 用飞轮调节速度波动时，若要求减小速度不均匀系数，其它条件不变，则飞轮的转动惯量将__________，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在__________轴上。
二、选择题 （每题2分，共20分）1、 机器安装飞轮后，原动机的功率和未安装飞轮时相比______________。
A 、一样B 、大C 、小D 、A 和C 的可能性都存在2、 蜗轮蜗杆传动中，若知轴交角∑＝90º，蜗轮螺旋角β2=8º，右旋，那么蜗杆的导程角λ1是______。
河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)
河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。
2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。
3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。
4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。
5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。
6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。
7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。
8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。
9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。
当两构件组成转动副时，其瞬心位于。
二、简答题（共34分）1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。
4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。
5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分）1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，正常齿。
（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数z1、z2；②啮合角α’；③节圆半径r1’、r2’；④齿顶圆半径r a1、r a2；⑤齿根圆半径r f1、r f2。
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要在该圆盘上半径 Rb =100 mm 处钻一孔，使构件达到静平衡，试求 所钻孔的半径和位置（圆盘的密度为 7.6g/cm3）。
2（15'）．图示为一焊接用的楔形夹具。工件 1 和工件 1’为需焊接的工件，构
件 2 为夹具体，构件 3 为楔块。各接触面间的摩擦角 φ 如图示。求不施力 F 时，该夹具 的自锁条件。（揭示：画出构件 3 在反行程中的隔离体受力分析图）
作外啮合传动，设 m 8 mm， 20 ， ha* 1 ，c* 0.25， z1 18 ， z2 21 ，要
求：
(1)写出两个齿轮分度圆，基圆，节圆，齿顶圆，齿根圆半径(或直径)的计 算式，并求值。
(2)准确作图标出理论啮合线端点，实际啮合线端点，节点，量出实际啮合 线段长，判断能否连续转动。
___________________________________.
4. (3 分)渐开线齿轮在_______圆上的压力角为标准值；在______圆上的压力角等于零；
在________圆上的压力角等于啮合角。
5．（4 分）机器产生速度波动的类型有
，
分别用
，
和
来调节。
6 ．（ 2 分 ） 机 器 主 轴 上 飞 轮 的 作 用 是 __________________________________
(3)在图上表示顶隙并计算顶隙的实际值。
五、计算题（列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数）。 （本大题共 3 小题，总计 40 分） 1（10'）．己知一直径为 300 mm，壁厚为 2 mm 的薄壁圆盘，其上有两个孔 A 和 B，位置如图示；mA=30 g、 mB=40 g、RA = RB = 100 mm 。现
A)法面；
B)轴面；
C)端面。
5．在机械中阻力与其作用点速度方向
。
A）相同； B）一定相反； C）成锐角； D）相反或成钝角。
三、是非题（用“√”表示正确，“×”表示错误填在题末的括号中）。
(本大题分 5 小题，每小题 2 分，共 10 分) 1．重合度 ε = 1.4 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内
(本大题共 2 小题，总计 25 分) 1（10'）．图示双滑块机构。已知机构尺寸，位置，驱动力 P, 各转动副的摩擦圆（图中各
大圆），移动副的摩擦角φ 。设生产阻力为 Q, 不计重力和惯性力。 求运动副反力 R12，R41，R23，R43 的作用线和方向。
φ
2（15'）．在相距 160mm 的 O1、O2 两轴间，欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮
在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。-----（ ） 4．机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。--------（ ） 5. 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计
比基圆大。 ----------------------------------------------------------------------- （ ） 四、图解题（列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数）。
本试卷适应范围 机自 91－96
南京农业大学试题纸
课程 机械原理
2010—11 学年 2 学期 课程类型：必修 （A 卷）
班级
学号
姓名
成绩
ห้องสมุดไป่ตู้
一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处），总计 15 分。 1 ．（ 2 分 ） 斜 齿 圆 柱 齿 轮 的 正 确 啮 合 条 件 是 ______________________________
3（15'）．图示轮系中，z1 z3 25，z5 100，z2 z4 z6 20,试区分哪些 构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂 H？传动比i16 ?
教研室主任
出卷人： 周永清
____________________________________。
2．（2 分）圆锥齿轮的重合度和齿顶厚度可利用其___________齿轮的参数，按直齿圆柱
齿轮的公式计算，与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮的主要缺点是
_________________________________。
3 ．（ 2 分 ） 多 缸 发 动 机 曲 轴 应 进 行 ______________ 平 衡 计 算 ， 其 平 衡 条 件 是
占 25％。 -------------------------------------------------------------------------（ ） 2．在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克
服摩擦力上。-------------------------------------------------------------------------- （ ） 3．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要
___________________________________________。
二、选择题（将正确的代码 A、B、C、D 填入横线上方的空格处）。 (本大题分 5 小题，每小题 2 分，共 10 分)
1．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工
时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ ）。
A）正变位； B）负变位； C）零变位。
2．右图所示轴颈 1 在驱动力矩 M d 作
用下加速运转，Q 为外载荷，则轴颈所受
全 反 力 R21 应 是 图 中 所 示
的
。
A）1； B）2； C）3； D）4； E）5。
12345
3．机械自锁的效率条件是（ ）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于 1； C) 效率为无穷大。
4．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（ ）为标准值。