常熟开关制造有限公司 CW3EA通信说明

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功能代码 03H 06H 10H 含义 读取数据(单个或成组) 修改数据(单个寄存器) 修改数据(多个寄存器)
A)读取数据 使用 03H 命令:
主站请求报文格式: 从站地址 1 字节 功能码 03H 数据起始地址 MSB LSB 数据量(单位:字) MSB LSB 冗余校验 LSB MSB
从站应答报文格式: 从站地址 1 字节 功能码 03H 字节量 1 字节 数据 1 MSB LSB … … 数据 n MSB LSB 冗余校验 LSB MSB
抽屉座通信模块为可选配件 只有进行正确的串口参数设置,才能使上位机和断路器正常进行 Modbus 通信。
抽屉座通信模块
CW3
CW3
CW3
CW3
2
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)
Modbus 通信协议 v3.0
CW3/EA(2008.06)
3.可通信断路器的 Modbus 通信规约
本公司的可通信断路器采用 Modbus 的 RTU 模式。利用 Modbus 通讯规约的功能码 03(读取单个或多个寄存 器数据) 、功能码 06(预置单个寄存器)和功能码 16(预置多个寄存器) ,即可完成上述参数的读取和设置。
112H
1
-
UINT
113H
1
-
UINT
十进制编码,403 表示 2004 年 3 月生产 114H 2 LONG/high LONG/low 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读 读 读 读 读 产品编号 十进制编码
120H
1
-
UINT
20002099
年(支持广播地址 0 进行写入) 月(支持广播地址 0 进行写入) 日(支持广播地址 0 进行写入) 时(支持广播地址 0 进行写入) 分(支持广播地址 0 进行写入) 秒(支持广播地址 0 进行写入) 断路器额定电流 In 断路器额定电压 断路器框架电流
Modbus 通信协议 v3.0
CW3/EA(2008.06)
01:非法的功能码:接收到的数据非有效的功能码。 02:非法的数据地址:接收到的数据地址超出表的范围。 03:非法的数据值:接收到的数据值超出相应地址的数据范围。 04:从设备失败:当从机试图完成请求的动作时,有不可恢复的错误发生。 05:确认:收到正确命令但正在处理大的数据无法及时回答。 06:从机忙。 07:拒绝应答:从机不能完成收到的编程功能。 08:存储器奇偶错。
断路器极数 智能控制器类型 035:EA35 036:EA36 037:EA37 135:EP35 136:EP36 137:EP37 235:EQ35 236:EQ36 237:EQ37 335:EG35 336:EG36 337:EG37 0:矢量和型 1:地电流型 0:无 1:有 0:无 1:有 0:无 1:有
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)
Modbus 通信协议 v3.0
CW3/EA(2008.06)
CW3/EA 系列可通信智能型万能式断路器通信说明
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) 1.CW3/EA 系列可通信断路器的通信连接
1.1 接线端子的连接
端子/terminal 8 10 12 signal DATA+ DATASH 功能 接收/发送数据+ 接收/发送数据接通信线屏蔽层
注: MSB:表示双字节数的高字节;
LSB:表示双字节数的低字节(下同)
B)修改数据 使用 06H 命令:
主站请求报文格式: 从站地址 1 字节 从站应答报文格式: 从站地址 1 字节 功能码 06H 存放数据的地址 MSB LSB MSB 修改值 LSB 冗余校验 LSB MSB 功能码 06H 存放数据的地址 MSB LSB MSB 修改值 LSB 冗余校验 LSB MSB
1.3 上位机串口通信参数的设置
1) 标准 Modbus RTU 方式 2) 波特率:19200bps(支持 1200、2400、4800、9600、38400bps) 3) 奇偶校验:偶校验(支持无校验、奇校验) 4) 当主从双方超过 200ms 无应答时,则判为通信超时,执行相应的流程。 注意:只有进行正确的串口参数设置,才能使上位机和断路器正常进行 Modbus 通信。
CW3/EA(2008.06) 内部附件状态(0=正常,1=断线故障)
205H 206H 207H 208H
1 1 1 1
读 读 读 读
安培 安培 安培 安培
UINT UINT UINT UINT
0-65535 0-65535 0-65535 0-65535
A 相电流 Ia B 相电流 Ib C 相电流 Ic 中性线电流 In 接地电流 Ig 电流不平衡度
1)端子 8 对应 RS-485 串口的 Data+,端子 10 为 RS-485 串口的 Data-。端子 12 对应 SH。 2)请确保通信线的正确连接。
1.2 CW3/EA 系列断路器的通信地址的设置
1) 通过断路器控制器面板上的电压按钮察看断路器的当前地址(站号) 。 2) 对于要更改地址的断路器,将其单独连接到上位计算机,使用 Modbus 协议的 06 号命令修改地址为 0x0100 寄存器值。 例如:断路器当前地址为 1,要将其地址改为 12,则发送的命令为:
20AH
1

安培
UINT
0-65535
20CH
1

0.1%
UINT
0-1000
寄存器 280H 281H 282H
寄存器数 1 1 1
访问规则 读 读/写 读
单位 -
格式 UINT UINT UINT
取值范围
说明 保护事件记录条数 当前保护事件序号(通过写入进行切换) 保护事件代号 0:无事件 1000:长延时动作 1001:短延时动作 1002:瞬时动作 1003:接地故障动作 1004:漏电动作 1101:电流不平衡动作 1102:断相动作
135H
1

-
UINT
0-1
接地故障保护类型
136H
1

-
UINT
0-1
电流卸载
137H
1

-
UINT
0-1
电流不平衡保护
138H
1

-
UINT
0-1
电流断相保护
5
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) 139H 1 读 UINT
Modbus 通信协议 v3.0 0-1 电流需用电流保护 0:无 1:有 0:无 1:有 0:无 1:有 0:无 1:有 0:无 1:有 0:无 1:有 0=M 型(标准分断) 1=H 型(高分断)
使用 10H 命令:
主站请求报文格式: 从站地址 功能码 数据起始地址 1 字节 10H MSB LSB 寄存器数 MSB LSB 字节量 1 字节 数据 1 MSB LSB … … 数据 n MSB LSB 冗余校验 LSB MSB
从站应答报文格式: 从站地址 功能码 数据起始地址 1 字节 10H MSB LSB 寄存器数 MSB LSB 冗余校验 LSB MSB
121H 122H 123H 124H 125H
1 1 1 1 1
安培 伏特 安培 -
UINT UINT UINT UINT UINT
1-12 1-31 0-23 0-59 0-59
130H 131H 132H 133H 134H
1 1 1 1 1
UINT UINT UINT UINT UINT 3,4
1
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)
Modbus 通信协议 v3.0
CW3/EA(2008.06)
2. Modbus 通信网络的构架
1) 一条 Modbus 总线可同时连接 32 台可通信断路器。Modbus 总线采用轮询方式进行通信,在一条线路上安装 过多的通信设备会降低通信的效率。 2) 最大接线距离 1200 米,可通过加装中继器延长。 3) CW3/EA 支持波特率从 1200bps-38400bps,默认采用 19200bps。支持奇偶校验及无校验,默认为偶校验。 4) 推荐使用带屏蔽层的专用通信电缆。 注:

每个地址都是 2 字节 如有数据需使用 4 字节的数据类型,则该数据占用两个 Modbus 地址 若不另作说明,本文档中所有的 Modbus 寄存器地址均为 16 进值表示。 支持数据的连续读取,一次读取的数据不超过 64 个地址 支持 Modbus 06H、10H 写命令
寄存器 100H
寄存器 200H
寄存器数 1
访问规则 读
单位 -
格式 Bitmap16
取值范围
说明 工作状态 1: bit0:0=分闸,1=合闸 bit1:0=无报警,1=有报警 bit2:0=无故障,1=有故障 bit3:0=非测试状态,1=测试状态 bit0:0=本地模式,1=远程模式 bit1:0=本地参数未修改,1=有修改 bit2:0=合闸准备未就绪,1=就绪(可选) bit3:0=未储能,1=已储能(可选) bit4:0=欠压,1=欠压脱扣器得电(可选) bit7:0=未故障脱扣,1=故障脱扣(可选) bit0:过载预报警 bit1:长延时报警 bit2:短路短延时报警 bit4:接地报警 bit5:电流不平衡报警 bit6:断相动作报警 bit7:电流卸载 1 报警 bit8:电流卸载 2 报警 bit9:内部附件故障报警 bit10:控制器内部报警 bit11:控制器超温报警
当前地址 01 命令码 06 寄存器地址 01 00 修改值 00 0C 88 CRC 33
如断路器接收命令修改成功,则将回应 01 06 01 00 00 0C 88 33 3) 如同一线路有两台断路器地址相同,这时上位机发送的一条命令可能会引起两台设备的同时回应,这将导 致 Modbus 通信网络异常,所以在正式通信前应确认所有断路器的通信地址。 注意:要进行 Modbus 通信,必须保证同一通信线路的每一台断路器的通信地址均不相同。
C)错误代码的处理
如果主站发出的数据地址错误或数据值错误,则从站向主站回送错误信息,功能码的最高位为 1,即返回给主机的功能码是 在主机已送的功能码上加 128。 从机返回的错误码的格式如下: 地址码:1字节 功能码:1字节(最高位为1) 错误码:1字节 CRC 码:2 字节
3
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) 错误码如下:
寄存器数 1
访问规则 读/写
单位 -
格式 UINT
取值范围 1-247
说明 通信地址 默认值:1 CW3 系列范围 1-119
101H
1
读/写
-
UINT
0-2
奇偶校验: 0:无校验 1:奇校验 2:偶校验
默认值:2 102H 1 读/写 UINT 120038400 波特率: 1200:1200bps 2400:2400bps 4800:4800bps 9600:9600bps 19200:19200bps 38400:38400bps
CW3/EA(2008.06)
13AH
1

-
UINT
0-1
过电压保护
13BH
1

-
UINT
0-1
低电压保护
13CH
1

-
UINT
0-1
电压不平衡保护
13DH
1

-
UINT
0-1
相序保护
1百度文库EH
1

-
UINT
0-1
预报警
13FH
1

安培
UINT
0-1
断路器分断类型
默认值:19200 读 常熟开关制造有限公司标识=0101H 4
110H
1
-
UINT
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) 111H 1 读 读 读 读 UINT
Modbus 通信协议 v3.0 产品标识 210=CW3 产品版本 十进制编码,101 表示 1.01 版本 制造日期
CW3/EA(2008.06)
3.1 寄存器的分配
CW3/EA 数据包括设备参数、工作状态及基本测量数据、断路器保护记录、整定保护数据、谐波数据。
寄存器范围 100H-12FH 130H-13FH 200H-27FH 280H-2EFH 2F0H-37FH 2000H-21FFH 概述 通用部分 设备参数(断路器规格) 工作状态及基本测量数据 断路器保护记录 整定保护数据 历史数据
201H
1

-
Bitmap16
工作状态 2:
202H
1

-
Bitmap16
当前报警原因 1:
6
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) 204H 1 1 -
Modbus 通信协议 v3.0 Bitmap16 bit0:电机线圈状态 bit1:欠压线圈状态 bit2:合闸线圈状态 bit3:分闸线圈状态
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