具有随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定

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夫跳变参数的离散网络控制系统模型。之后将具有随机性丢包和有上限的随机长时延建模为带有
长时延的马尔可夫跳变系统。在已有的关于时延马尔可夫跳变系统的基础上，运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和ＬＭＩ进行稳定性分析并提出随机稳定的条件，用锥补线性化方法设计了镇定控制器，最后仿
ｏｖｉａｎｐａｃｋｅｔ — ｌｏｓｓａｎｄｌｏｎｇｄｅｌａｙａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ＴｈｅＮＣＳｉｓｍｏｄｅｌｅｄａｓａＭａｒｋｏｖｉａｎｊｕｍｐｌｉｎｅａｒ
真算例验证了其有效性。
关键词：网络控制系统；马尔可夫跳变；长时延；不确定丢包；稳定性中图分类号：ＴＰ１８３文献标识码：Ａ文章编号：１６７２ — ６６８５（２０１３）０４ — ００２２－０６
黄逸彤，崔宝同
（江南大学物联网工程学院，江苏无锡２１４１２２）
摘要：对于带有随机性丢包和长时延的网络控制系统，设随机丢包过程为服从有上限的马尔可夫
随机过程，随后在离散网络控制系统模型的基础上将随ຫໍສະໝຸດ Baidu 丢包的网络控制系统建模为带有马尔可
ｔｏａｍａｘｉｍｕｍｌＯＳＳｏｆＭａｒｋｏｖｒａｎｄｏｍｐｒｏｃｅｓｓｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｒａｎｄｏｍｐａｃｋｅｔ１ＯＳＳ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，
Ｖｏ１．２２ＮＯ．４
Ｄｅｅ．２０１３
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２－６６８５．２０１３．０４．００７
具有随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定
ｐａｃｋｅｔ — ｌｏｓｓｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｔａｂｉｌｉｚｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｉｅｓ（ＬＭＩｓ）ａｎｄｔｈｅ
ＳｔｏｃｈａｓｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ
ｗｉｔｈＵｎｃｅｒｔａｉｎＤａｔａＬｏｓｓｅｓａｎｄＬｏｎｇＤｅｌａｙ
ｓｙｓｔｅｍ（ＭＪＬＳ）ｂｙｄｉｓｃｒｅｔｅｓｙｓｔｅｍｍｅｔｈｏｄｂｙａｓｓｕｍｉｎｇｔｈａｔｔｈｅＮＣＳｗｉｔｈｌｏｎｇｄｅｌａｙｉｓＳＵｂｉｅｃｔ
ｃｏｎｅｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｉｌｙｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎ（ＣＣＬ）ｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｎｅｘａｍｐｌｅｆｏｒａｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｂｅ — ｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓｉＳｇｉｖｅｎｔｏｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏ１ｓｙｓｔｅｍ；ＭＪＬＳ；ｌｏｎｇｄｅｌａｙ；ｕｎｃｅｒｔａｉｎｄａｔａｌＯＳＳ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙ
ＨＵＡＮＧＹｉ — ｔｏｎｇ，ＣＵＩＢａｏ — ｔｏｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆｌＯＴ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆＮＣＳｗｉｔｈｕｎｃｅｒｔａｉｎＭａｒｋ —
第２２卷第４期２０１３年１２月
淮海工学院学报（自然科学版）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）