双目立体视觉的光学标定技术

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定。实验在双目摄像机平台上，采用黑方格模板和通过算法实现了光学参数的标定，使用Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕａｒｄｔ算法优化单应矩阵，并通过最大似然估计法进行参数优化，通过试验模型
测定，结果显示其实际标定精度为０．０５０９ｍｍ，满足双目立体视觉的测定需求。
关键词：双目立体视觉；针孔模型；最大似然估计；二维标定
中图分类号：ＴＮ３９１．４文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－５６３０．２ பைடு நூலகம் １３．０３．００３
第３５卷第３期２０１３年６月
光
学
仪
器
Ｖ０１．３５。Ｎｏ．３
ＯＰＴＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ
Ｊｕｎｅ，２０１３
文章编号：１Ｏ０５ — ５６３Ｏ（２０１３）Ｏ３ — ００１１ — ０５
Ａｎｏｐｔｉｃａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ
ＬＪＵＸｉａｏｌｉ，ＴＩＡＮＹｕａｎ，ＴＯＮＧＦｅｉ，ＴＡＮＧＪｉａｎ，ＳＵＩＧｕｏｒｏｎｇ，ＣＨＥＮＢａｏｘｕｅ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｐｔｉｃａｌ — ＥｌｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒｃｉＳｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ）
双目立体视觉的光学标定技术９（－
刘晓利，田媛，童飞，唐舰，隋国荣，陈抱雪
（上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海２０００９３）
摘要：为了通过二维图像信息计算三维空间中的几何信息，对摄像机系统进行精确标定。在建立和分析双目立体视觉模型和现有摄像机标定方法的基础上，提出一种新的光学标定方法。该方法通过构建和分析双目摄像机理论模型，并改进现有的方法实现了双目立体视觉的光学标