CPIII数据采集及其数据处理系统
LeiCa TS30进行CPIII数据采集测量操作手册
CPIII数据采集作业流程内业CPIII测量计划配置在CPIII外业数据采集前必须要对需观测的内容进行配置，配置生成三个文件，分别是CPIII.txt（CPIII坐标文件），Prism.txt（棱镜编号文件），Config.txt（测站配置文件）。
(1)CPIII.txt：为CPIII坐标文件，文件中记录的是需要进行测量的CPIII和加密CPII的点号及其坐标，若该点未发生破坏，有精确的坐标（CPII的高程应加上棱镜的准确高度），则该类型点的文件格式如下：点名称，X坐标，Y坐标，高程H0484324,3802577.1492,513310.7962,387.70470484325,3802558.4542,513247.3911,387.8791若该点为发生破坏后新埋设（无精确坐标），则该类型点的文件格式如下：JCPII001,-1,-1,-10484326,-1,-1,-1文件中的“,”必须在英文模式下输入，若在中文模式下输入则会发生错误，文件中不要有空格和空行。
注意：因全站仪的内存有限，一次导入CPIII点文件的数据不要大于3公里。
（2）Prism.txt：为棱镜编号文件，文件中记录的是棱镜编号及其棱镜常数（单位:mm），该文件格式如下：棱镜编号，棱镜常数（mm）A1,0.1B1,0.2文件中的“,”必须在英文模式下输入，若在中文模式下输入则会发生错误，文件中不要有空格和空行。
（3）Config.txt：为测站配置文件，文件中记录的是测站名，该站观测的点号及点号对应的棱镜，文件格式如下：测站名：目标点1，目标点2….：对应棱镜1，对应棱镜2…Z48502:0485301,0485302,0484327,0484328,484JMP2:A1,A2,A3,A4,GPR121Z48409:0485301,0485302,0484327,0484328,484JMP2,0484325,0484326,0484323,0484324, 0484322,0484321,0484320,0484319:A1,A2,A3,A4,GPR121,A5,A6,B1,B2,B3,B4,B5,B6 文件中的“,”和“:”必须在英文模式下输入，若在中文模式下输入则会发生错误，文件中不要有空格和空行。
CPIII测量及CPRAII精调系统--N
CPⅢ控制点布设与测量介绍
一 二 三 四 五 六 CPIII控制点介绍 无碴轨道施工测量标志点的布置 观测CPⅢ控制点的测量设备 CPⅢ机载软件的安装 CPⅢ控制点观测流程 CPⅢ控制点成果整理
中 国 高 铁
一 CPIII控制点介绍
CPⅢ：中文为基桩控制网。沿线路布设的三维控制网，平面控制起 闭于基础平面控制网（CPⅠ）或线路控制网（CPⅡ），高程控 制起闭于沿线路布设的二等水准网,一般在线下工程施工完成后 施测，为无碴轨道铺设和运营维护的基准。由中华人民共和国铁 道部提出。 无砟轨道客运专线铁路工程测量平面控制网按分级布网的原则分 三级布设，第一级为基础平面控制网（CPⅠ），第二级为线路 控制网（CPⅡ），第三级为基桩控制网（CPⅢ），主要为铺设 无砟轨道和运营维护提供控制基准。
通讯系统
有线传输
温度范围
操作系统
-10° to +50°C
Windows XP (计算机系统) Windows application Trimble 5600, TPS 1200 ，TPS 2003, TPS 1800
-30°C to +60°C
Windows Mobile 5.0 (设备自带系统) Windows CE .NET application Trimble S6/S8(最新型)
中 国 高 铁
二 无碴轨道施工测量标志点的布置
控制点沿线路两侧约每隔60米布设 固定在接触网支柱、边墙、挡土墙等上面 中 国 高 铁
CPIII测量前的准备工作
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. CPI/CPII数据的整理 现场勘察 CPII复测（GPS) CPII点的增设（GPS) 准备足够CPIII固定锚栓 准备凝固剂 准备电钻 埋设CPIII点
浅谈告诉铁路控制网CPIII布设及测量步骤
浅谈高速铁路控制网CPIII布设、测量、数据处理邵公伟中交城际轨道板厂【摘要】CPIII点布设及如何达到CPIII点的相对高精度【关键词】CPIII点布设、CPIII测量、数据处理、CPIII的特点随着高速铁路不断提速，也把测量方法、测量仪器设备提高一个档次。
如我们在沪宁城际铁路上使用的测量控制网为CPIII控制网，测量仪器为带自动搜索的现代化全站仪Trimble S8（用于平面测量）、高精度的电子水准仪DINI03(用于高程测量)，火车要在铁路上高速行驶，就对轨道的高平顺性有很高要求。
1.CPIII网的建立及注意事项1.1 CPIII网的建立是起闭于基础框架平面控制网CP0、基础面控制网CPⅠ或线路控制网CPⅡ之上，所以先对CP0、CPI和CPII加以简述：1.1.1面控制网CP0：为满足线路平面控制测量起闭联测的要求，沿线路每50km左右建立的卫星定位测量控制网。
1.1.2平面控制网CPⅠ：在基础框架平面控制网（CP0）或国家高等级平面控制网的基础上，沿线路走向布设，为线路平面控制网起闭的基准。
点间距为4km左右。
1.1.3平面控制网CPⅡ：在基础平面控制网（CPⅠ）上沿线路附近布设，为勘测、施工阶段的线路平面控制和轨道控制网起闭的基准。
点间距为400~800m左右。
1.2控制网CPⅢ：沿线路布设的三维控制网，为轨道施工和运营维护的基准。
点间距为纵向60m左右、横向为线路结构物宽度，如沪宁城际铁路线上我们所在的段落为桥梁段，CPIII点就布设于防撞上，并要布设于桥梁固定端，保证CPIII点的位置稳固不变。
1.3 CPⅢ点位选择及注意事项首先：一定要埋设在桥梁固定端，因为我们所在段落是32米梁和24米简支梁为主，如果是连续的32米梁，CPⅢ点间距为纵向64米左右，如果连续的24米梁，，CPⅢ点间距为纵向72米左右.最好是不要48米布设一对点，除非是有特殊地段，CPIII点位布设易大不宜小，现浇梁不能太大，最大到80米左右。
CPI CPII CPIII测量技术
一般规定→高程控制网技术要求
新建250km /h～350km /h高速铁路工程测量 高程控制网布网技术要求
控制网级别
测量等级Βιβλιοθήκη 点间距线路水准基点测量
二等
≤2km
CPⅢ控制点高程测量
精密水准
50～70m
精密水准测量：测量精度介于二等、三等水准测量之间的等级水准测量，主 要用于CPIII高程测量和轨道施工测量。
一般规定→规范
《国家一、二等水准测量规范》（GB/T12897-2006） 《客运专线轨道几何状态测量仪暂行技术条件》科技基[2008]86号 《高速铁路无砟轨道工程施工精调作业指南》铁建设函[2009]674号 《高速铁路工程静态验收技术规范》TB10760-2013 《高速铁路工程动态验收技术规范》TB10761-2013 《高速铁路运营沉降监测管理办法》（运基线路〔2010〕554号）
《关于进一步规范铁路工程测量控制网管理工作的通知》 （铁建设〔2009〕20号）
一般规定→精测网复测技术依据
◆复测技术依据
（1）《高速铁路工程测量规范》（TB10601-2009）； （2）《铁路工程测量规范》（TB10101-2009）； （3）《国家一、二等水准测量规范》（GB/T12897-2006）； （4）《铁路工程卫星定位测量规范》（TB10054-2010）； （5）《关于进一步规范铁路工程测量控制网管理工作的通知》（铁建设 〔2009〕20号）； （6）《关于加强客运专线轨道工程测量工作的通知》（建工电〔2008〕 55号）； （7） 《关于加快客运专线精密控制测量工作的通知》（工管工电〔2008〕 93号）； （8）《测绘成果质量检查与验收》（GB/T24356-2009）； （9）铁道部以及公司其他有关规范、办法。
高速铁路CPIII轨道精调控制网数据处理
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平差原理与方法
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X X cos Y Y K sin
sin X 0 cos Y0
系数(左a右b) 196.1662 -5910.96 218.2172 -2046.29 154.6571 -1234.9 223.2173 -1224.69 405.2238 -2017.06 1720.497 -5615.88 285.45 6582.389 -154.822 2133.23 -117.26 1269.521 -189.082 1260.563 -358.755 2110.595 -1659.44 6443.215
将上式用泰勒公式展开取常数项和一次项得：
ˆ jk
0 '' Y jk 0 2 jk
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0 '' Y jk
CPIII内置采集软件使用说明书
CPIII置采集软件使用说明书二〇〇九年十二月十二日目录一、软件应用仪器参数设置------------------------------3二、应用软件的上载与删除------------------------------7三、CPIII软件使用说明--------------------------------9一、软件应用仪器参数设置1、限差设置2、其它设置3、CPIII测量操作说明在CPIII测量主画面：1第一步：输入自由测站编号和联测CPII点编号；2按F1键：编辑本站所观测的CPIII点编号；3按F2键：分别对联测CPII点和CPIII点进行学习；4按F3键：进行自动数据采集,程序自动完成观测；各对测量数据观测误差进行分析与提示,用户在仪器完成合格数据采集后选择数据保存,即完成本站观测,关机搬站。
一、软件应用仪器参数设置仪器打开后,主菜单如下：在任何应用程序状态,用户可以按"USER"键进行相应各项参数设置。
1、进行第3项TPS改正,主要完成温度、气压和湿度输入改正,改正画面如下：用户可根据现场环境实时输入当时的温度、气压和湿度；几何PPM用户不得随意改变其设置参数；大气折光如下：以上设置亦不得随意改正。
2、EDM 和ATR 设置用户可以按"USER"键进行相应各项参数设置。
选择第4项,对EDM和ATR进行设置：以上参数处了"反射棱镜"和"能见度"可以修改外,其它参数均应如上设置,"自动化"必须设置为ATR;"反射棱镜"可以设置自定义棱镜,自定义时设置棱镜常数。
二、应用软件的上载与删除在如下仪器主菜单下,如下：按6键,进行系统上载画面,如下：按数字3键,进入"上载系统文件"画面,如下：按数字1键,画面如下：进入此画面后,如果将要上载的应用软件已经上载了旧的版本,则按"F4"键,所有的应用程序列表显示出来,用户将条形光标走到需要删除的应用程序,在按"F4"删除键删除旧的应用程序,接着按"F1"键继续,完成新的应用程序上载,上载完成后,退到仪器主菜单画面,选择"程序菜单",即可运行应用程序。
CPI数据采集管理系统使用手册
高起点新方法效率佳易操作目录概述...................................................................... - 1 -1系统业务流程简介....................................................... - 2 -2系统的快速操作流程..................................................... - 3 -3系统操作说明........................................................... - 5 -3.1登录系统........................................................... - 5 -3.2系统主界面......................................................... - 6 -3.3基本信息管理-【组织机构管理】...................................... - 6 -3.4基本信息管理-【导入采价点和规格品】................................ - 8 -3.5基本信息管理-【采价点维护】........................................ - 9 -3.6基本信息管理-【规格品维护】....................................... - 11 -3.7系统安全管理-【采价员安全管理】................................... - 13 -3.8基本信息管理-【采价制度分发管理】................................. - 14 -3.9基本信息管理-【规格品更换设置】................................... - 16 -3.10直报报表管理-【采价点制度包生成】................................. - 17 -3.11直报报表管理-【上报数据管理】..................................... - 18 -3.12直报报表管理-【价格登记表导入】................................... - 21 -3.13直报报表管理-【上报数据审核】..................................... - 22 -3.14直报报表管理-【手机上报数据导入】................................. - 23 -3.15直报报表管理-【上报数据导出】..................................... - 24 -3.16直报报表管理-【旬报统一码维护】................................... - 25 -3.17直报报表管理-【旬报规格品设置】................................... - 26 -3.18直报报表管理-【旬报数据查询】..................................... - 28 -3.19直报报表管理-【采价点未报情况统计】............................... - 30 -3.20直报报表管理-【采价更改痕迹查看】................................. - 30 -3.21直报报表管理-【基层数据查询】..................................... - 31 -3.22直报报表管理-【外部数据导入】..................................... - 35 -3.23直报报表管理-【消息管理】......................................... - 39 -3.24登录密码和制度密码................................................ - 41 -3.25基本信息管理-【跨年份制度复制】................................... - 41 -3.26在线升级.......................................................... - 42 -概述《CPI数据采集管理系统》是CPI电子采价系统的后台管理系统，系统采用三层架构设计，通过Http协议和XML Web服务与数据库建立连接，数据传输过程中对数据压缩加密，即减少网络数据流量也保证数据传输的安全性。
高速铁路大跨度连续梁CPIII建网技术研究分析
高速铁路大跨度连续梁CPIII建网技术研究分析摘要：为适应高速铁路无砟轨道高平顺性、高稳定性的要求，保障高速行车安全，为线上工程提供可靠性强、精度高的控制网成为新的课题，轨道控制网（CPIII）的引入是解决这一问题的关键。
但是在大跨度连续梁上的CPIII控制网的点位布设、测量及应用与普通桥梁地段还有一些区别。
关键词：大跨度连续梁；CPIII控制网测量；CPIII控制网的点位布设1、CPIII控制网工作内容1.1 CPIII测量前的准备工作（1）线下工程沉降变形和连续梁梁体徐变评估已经通过（2）精测网复测完成，复测成果审查通过；按照《高速铁路工程测量规范》（TB10601-2009）及《高速铁路轨道工程施工质量验收标准》（TB10754-2018）要求，CPⅢ建网前应对精测网进行全面复测；（3）桥梁防撞墙、路基接触网杆基础、隧道排水沟和电缆槽、隧道边墙等施工完成；（4）CPⅡ加密点和CPⅢ标志预埋完成；（5）CPⅢ测量用棱镜、连接杆件和CPⅢ测量软件准备完成；（6）CPⅢ测量技术方案审查通过；（7）CPⅢ测量前做好观测条件保证措施。
1.2测量内容（1）线上CPⅡ控制网加密；（2）线上二等水准网加密；（3）CPⅢ平面、高程建网测量；（4）CPⅢ平面、高程复测CPII控制点加密、二等水准基点加密（含桥上下三角高程传递、桥下水准点引测、桥上水准贯通测量）、CPIII控制网测量及复测。
CPⅢ施测人员及设备情况CPⅢ建网和复测人员均应具有CPⅢ控制网测量经历和丰富的CPⅢ数据处理经验；CPⅢ数据采集使用TSDI_SURVEY（机载多测回测角软件），CPⅢ数据处理使用TSDI_HRSADJ精密工程测量平差处理软件系统。
2.路桥段GNSS加密CPⅡ测量2.1选点埋石CPⅡ加密点应采用强制对中标，在桥梁部分CPⅡ加密点需上桥，应单独埋设CPⅡ加密点（预埋件竖立埋设，并保证标口水平），并且沿线路前进方向埋设于桥梁的固定支座顶端的防撞墙顶（纵横向均固定）,CPⅡ加密点间距600米左右（400～800米）；路基段应在路肩处埋设加密桩，加密桩应高出轨面(保证CPⅢ网联测条件)，埋设应满足《高速铁路工程测量规范》中CPⅡ控制桩要求，需埋设在两个接触网杆之间稳固可靠，不影响行车安全，并方便CPⅢ网联测的地方；加密CPⅡ点在隧道口附近时应考虑GNSS观测条件及点的稳定性，并兼顾与洞内CPⅡ测量的联测，以保证洞内外的顺接性；CPⅡ加密点布设时应避开车站、声屏障等有遮挡处，必要时应据现场条件选定合适的位置。
cp3控制网作业指导书
1、适用范围本作业指导书适用于新建商丘至合肥至杭州铁路SHZQ-7标CRTSⅢ型无砟轨道CPⅢ控制网测量作业。
2、技术依据2.1．《高速铁路工程测量规范》（TB10601-2009);2.2．《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB18314-2009);2.3．《铁路工程卫星定位测量规范》（TB10054-2010);2.4．《国家一、二等水准测量规范》（GB12897-2006);2.5．《铁路工程沉降变形观测与评估技术规程》（Q/CR9230-2016);2.6．《关于进一步规范铁路工程测量控制网管理工作的通知》（铁建设【2009】20号）;2.7．《高速铁路竣工验收办法》（铁建设［2012〕107号）;2.8．《测绘成果质量检查与验收》（GB/T23456-2009);2.9．轨道控制网（CPⅢ）测量咨询评估实施细则。
3、测量内容3.1线上CPⅡ点平面加密测量；3.2线上CPⅡ点平面加密测量；3.3线上CPIⅢ控制网建立；3.4CPⅢ平面控制网测量；3.5CPⅢ高程控制网测量；5.2CPⅡ控制网及线路水准基点加密为满足CPⅢ控制网测量联测的需要，CPⅢ建网前应对CPⅡ控制网及二等水准基点进行线上同精度加密。
路基及桥梁加密CPⅡ点间距600m左右为宜；线路水准加密点间距不超过2km。
5.3 测量仪器要求CPⅢ控制网平面测量采用的TS5O徕卡全站仪满足方向测量中误差不大于1"，测距中误差不大于1mm＋2ppmxD；高程测量采用的仪器不低于Dsl 级；必须经过正规仪器检定部门的检定并在有效检定期内；作业前和作业期间均进行必要的检校。
5.4 CPⅢ观测条件的保证CPⅢ数据采集时必须高度重视外部观测条件的影响。
CPⅢ观测时，作业现场应无明显震动、灰尘、干扰光源，观测视线无遮挡物及无交叉施工干扰。
CPⅢ观测应选择在阴天或夜间进行，在大风、雨雪天气以．及霜冻或水雾较大时均不应进行观测。
6、精测网复测及加密6.1 一般规定(1）加密测量采用的方法、使用的仪器和精度应符合《高速铁路工程测量规范》中相应控制网精度等级的规定。
CPIII软件使用说明书
无砟轨道CPⅢ网测量数据采集及其数据处理系统用户操作手册中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学二零零八年目录1引言 01.1编写目的 01.2背景 01.3定义 02软件的功能和性能 02.1CPⅢDMS功能和适用范围 02.1.1CPⅢ数据采集软件的主要功能有： (1)2.1.2CPⅢ数据采集软件的主要功能框图如下： (1)2.2CPⅢDAS功能和适用范围 (1)2.2.1CPⅢ数据平差计算软件的主要功能有： (1)2.2.2CPⅢDAS的输出成果内容包括： (1)2.2.3高程数据处理部分主要输出内容包括： (2)2.3CPⅢDMS和CPⅢDAS的性能 (2)3运行环境 (2)3.1硬件设备 (2)3.2支持软件 (3)3.3数据存储 (3)4软件安装说明 (3)4.1CPⅢDMS软件安装说明 (3)4.2CPⅢDAS软件安装说明 (7)5CPⅢDMS使用说明 (11)5.1CPⅢDMS测量准备 (11)5.1.1PDA与全站仪连接 (11)5.1.2PDA通信参数的设置 (12)5.1.3全站仪通信参数配置 (13)5.1.4全站仪设置为GeoCOM模式 (14)5.2CPⅢDMS测量实施 (14)5.2.1启动CPⅢDMS (14)5.2.2录入或编辑观测参数 (15)5.2.3设站 (16)5.2.4目标学习 (17)5.2.5测量 (19)6CPⅢDMS文件说明 (20)6.1观测参数文件 (20)6.2通信参数文件 (20)6.3测量成果文件 (21)7CPⅢDAS使用说明 (22)7.1“工程项目”菜单 (22)7.1.1新建工程项目 (22)7.1.2打开工程项目 (23)7.2“平面数据处理”菜单 (23)7.2.1导入观测文件 (24)7.2.2选择计算文件 (25)7.2.3测站数据检查 (26)7.2.4生成平差文件 (28)7.2.5闭合环搜索 (29)7.2.6输出观测手簿 (30)7.3“平面平差计算”菜单 (30)7.3.1导入已知数据 (31)7.3.2添加平差文件 (32)7.3.3平差参数设置 (32)7.3.4解算概略坐标 (34)7.3.5自由网平差校正 (35)7.3.6约束网平差处理 (35)7.3.7自由网平差置平 (35)7.4“高程数据处理”菜单 (35)7.4.1导入观测文件 (36)7.4.2设置处理参数 (37)7.4.3生成高差文件 (37)7.4.4生成平差文件 (37)7.4.5输出观测手簿 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
cpiii轨道平面控制网作业流程
cpiii轨道平面控制网作业流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!CPIII轨道平面控制网作业流程详解CPIII（精密工程测量第三级控制网）是高速铁路施工中的重要测量环节，主要用于保证轨道的几何精度。
CPIII测量
CPIII测量在高速铁路勘测、施工、运营维护三个阶段的平面、高程控制测量采用统一的基准。
即采用CPI为基础平面控制网，二等水准网为高程控制网。
平面坐标系采用工程独立坐标系，并引入国家坐标系，边长投影在线路设计平均高程面上，变形值不大于10mm/Km。
高程采用国家高程基准。
平面控制测量等级：CPI基础平面控制网，为三个阶段提供坐标基准。
CPII线路控制网，为勘测、施工提供平面控制基准。
CPIII基桩控制网，为铺设无砟轨道和运营维护提供平面控制基准。
三级控制网之间的相互关系：高程控制测量等级：二等水准高程控制网，为三个阶段提供高程基准。
CPI、CPII测量方法：CPI沿线路走向，每4千米一个或一对点，按铁路B级GPS测量要求施测。
基线边方向中误差不大于1.3″，最弱边相对中误差1/170000。
CPII在CPI的基础上采用GPS测量或导线测量方法施测。
点间距离600～800米。
GPS测量按铁路C级要求施测。
导线测量等级为四等。
测角中误差2.5″，相对闭合差1/40000。
CPIII平面测量采用自由设站边角交会法测量，500～1000米与CPI、CPII控制点联测。
CPIII 高程测量采用精密水准测量。
CPIII控制网布设：CPIII控制点布设在轨道两侧（CPIII测点墩、接触网杆、防撞墙、隧道壁上），每隔50-60米布置一对CPIII点。
每隔两对CPIII点中间布置自由设站点，相邻自由设站点相隔100-120米，在设站点上对前后各三对CPIII点（共12个CPIII点）进行边角观测。
这样，每个CPIII控制点都有三个测站对其进行边角观测。
图CPIII平面控制网CPIII高程控制网点位和CPIII平面控制网点位相同，采用同一埋设标志件。
相邻两对CPIII 点构成闭合环，每隔2-3Km附合到二等水准点上。
图CPIII高程控制网CPIII平面控制网观测采用带自动照准功能的高精度全站仪，在自由设站点上对CPIII点上的棱镜进行方向、边长观测。
CPIII控制网测量数据采集软件说明书
CPIII控制网测量
同精度 复测 坐标 较差
CPⅢ平面 网
自由测站 边角交 会
±1.8″
±1.0mm
±1mm
±4mm
➢CPIII平面控制网数据处理
在自由设站CPIII测量中，测量时必须 使用与全站仪能自动记录及计算的专用 数据处理软件，采用软件必须通过铁道 部相关部门正式鉴定。
➢CPIII平面控制网数据处理
国产CPIII软件以中铁二院和铁三院等 最为成熟，使用较广，分为机载数据采 集软件和数据后处理软件，质量控制主 要在外业，另外还有中铁一院CPIII软件； 国外CPIII软件为原铁道部技术引进的德 国专业CPIII后处理软件GL-Survey，质 量控制重点在内业。
2、CPIII作业前准备工作
➢线下工程沉降和变形评估
无砟轨道对线下基础工程的工后沉降要求非 常严格，CPⅢ的控制网测量应待线下工程 沉降和变形满足要求，且无砟轨道铺设条 件评估通过后进行。
2、CPIII作业前准备工作
➢线下工程沉降和变形评估
按照《铁路工程沉降变形观测与评估技术规 程》 (Q∕CR9230-2016)要求，路基地段沉 降观测为6个月，桥梁地段沉降观测期为6 个月、基岩墩或地质条件好桥梁为2个月， 隧道地段沉降观测期为3个月。
➢CPI、CPII、二等水准控制网复测
采用GPS复测CPⅠ、CPⅡ控制点，复测与原 测成果坐标较差分别满足±20mm，±15mm 要求，同时复测与原测相邻点间约束平差 后三维或二维坐标差之差的相对精度还应 满足：
2、CPIII作业前准备工作
➢CPI、CPII、二等水准控制网复测
控制网等级
相邻点间坐标差之差的相对 精度限差
根据复测评估报告，对于点位的位置和 密度不能满足CPIII测量要求的平面、 高程控制点，按插点或插网方法进行 同精度加密。
成渝铁路客运专线CPII及二等水准加密、CPIII测量实施细则
成渝铁路客运专线CPⅡ及二等水准加密、CPⅢ测量实施细则成渝客运专线有限责任公司2013年1月目录一、CPII加密测量技术方案 (1)（一）坐标系统 (1)（二）CPII加密点布设要求 (1)1．CPII加密点的布设位置 (1)2．CPII加密点的埋设 (2)3．CPII加密点的编号 (4)4．CPII加密点点之记绘制 (5)（三）CPII加密测量及数据处理 (5)1．采用GPS方式加密CPII网的具体要求 (5)2．采用导线测量方式加密CPII网的具体要求 (6)3．采用导线测量方式加密CPII网的具体要求 (9)二、二等水准基点加密测量技术方案 (10)（一）高程系统 (10)（二）二等水准加密点埋设要求 (10)（三）二等水准加密测量及数据处理 (11)1．测量要求 (11)2．技术要求 (11)3．三角高程上桥4．数据处理三、CPIII控制网测量技术方案（一）CPIII控制网测量前准备工作 (16)1．精测网全面复测 (16)2．线下工程沉降和变形评估 (16)3．线下工程平面和高程线位复测 (16)4．CPII及二等水准加密测量合格 (16)第1页（二）CPIII控制点布设 (16)1．CPIII控制点元器件 (16)2．CPIII控制点埋设 (18)3．CPIII控制点编号 (22)4．CPIII棱镜组件使用 (23)（三）CPIII平面控制网观测及数据处理 (24)1．平面定位精度要求 (24)2．仪器要求 (24)3．测量方法 (24)4．数据处理5．区段接边处理（四）CPIII高程控制网观测及数据处理（五）CPIII控制网复测1．平面网复测2．高程网复测3．复测精度分析与成果整理（六）CPIII控制网维护（七）上交成果第2页一、CPII加密测量技术方案（一）坐标系统平面坐标系统采用中铁二院提交的精测网成果相应的工程独立坐标系统，参考椭球体采用WGS-84坐标系椭球体参数。
（二）CPII加密点布设要求为了高效、准确地建立CPIII 轨道控制网，根据就有CPII控制网的情况，需要加密CPII网。
城市轨道工程CPⅢ轨道控制网实施方案培训讲义
CPⅠ、CPⅡ控制网GPS测量的精度指标应符合下表的规 定；
CPⅡ控制网导线测量的主要技术要求应符合下表的规定。
4.3.2、 CPII选点埋石
CPII加密点应采用强制对中标，在桥梁部分CPII加密点 需上桥，应单独埋设CPII预埋件，并且沿线路前进方向埋 设于桥梁的固定支座顶端的防撞墙顶（纵横向均固定）； 路基段应在路肩处埋设加密桩，加密桩应高出轨面 (保证 CPIII网联测条件)，埋设应满足《高速铁路工程测量规范》 中CPII控制桩要求，需埋设在两个接触网杆之间稳固可靠， 不影响行车安全，并方便CPIII网联测的地方。
城市轨道工程CPⅢ轨道 控制网实施方案培训讲义
一、前 言
为适应城市轨道交通建设发展需要，建设更 安全、更舒适、高质的城市轨道交通。满足 对城市轨道工程高精密测设要求，参考我国 在建高铁无砟轨道测量技术，依据有关规范 和技术标准，制定此方案。
轨道控制网CPⅢ的优点
精度高：每个控制点与相邻5个控制点的相对点位 中误差均要求小于1mm；
1、基础框架平面控制网CP0
基础框架平面控制网CP0：为满足线路平面 控制测量起闭联测的要求，沿线路每50km 左右建立的卫星定位测量控制网，作为全 线勘测设计、施工、运营维护的坐标基准。
2、基础平面控制网CPⅠ
基础平面控制网CPⅠ：在基础框架平面控制网 （CP0）或国家高等级平面控制网的基础上，沿 线路走向布设，按GPS静态相对定位原理建立， 为线路平面控制网起闭的基准。在勘测阶段按静 态GPS相对定位原理建立。点间距为4km左右， 测量精度为GPS B级网。
4.3.7、线路水准基点的加密
高程控制网加密时，对于沉降区水准线路必须联测到线路两端各两个 以上线路水准基点上，以检验联测水准点是否发生显著沉降；对于非 沉降区水准路线必须联测两个以上线路水准基点或深埋水准点。
LeicaDMS-PDA v6.0用户手册
CPIII 精密控制测量数据 采集系统LeicaDMS用户操作手册（Leica 系列全站仪）串口通讯LeicaDMS 在线控制全站仪测量Leica 智能型全站仪计算机TSC2或Recon 控制手簿目录前言 (1)关于本手册 (1)技术支持 (1)“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDA—Leica系列全站仪” v6.0软件介绍 (2)第一章产品安装信息 (3)内容概要 (3)系统运行软硬件需求 (3)软件安装 (4)软件卸载 (6)第二章“CPⅢ精密控制测量数据采集系统——LeicaDMS-PDA” v6.0使用说明 (8)2.1 主要功能 (8)2.2 一般操作流程 (8)2.3 详细操作流程 (10)2.3.1 项目管理 (10)2.3.2 系统设置 (12)2.3.3 自由设站 (14)2.3.4 目标学习 (15)2.3.5 数据自动采集 (16)2.3.6 坐标精度 (16)2.3.7 测站坐标计算 (17)2.4 成果文件 (17)2.4.1工程项目文件 (17)2.4.2学习信息文件 (17)2.4.3目标点坐标文件 (18)2.4.4观测数据精度文件 (18)2.4.5合格观测数据成果文件 (19)联系方式......................................................................................................... 错误！未定义书签。
前言欢迎使用“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDA v6.0——Leica系列全站仪”用户操作手册，本手册详细说明了如何安装、配置、以及使用该软件。
如果你以前使用过其它同类产品，我们建议你花少许时间阅读此手册，以便了解本产品的特有性能。
关于本手册为了确保您可以正确操作“CPⅢ精密控制测量数据采集系统LeicaDMS-PDA v6.0——Leica 系列全站仪”相关软件，请您仔细阅读本手册的操作指南及其它重要资讯。
(完整)CPIII测量具体操作
CPIII测量操作CPIII所有的准备工作完成以后，开始进行外业的数据采集工作，包括平面数据和水准数据采集。
数据采集软件必须是采用经铁道部评审通过的数据处理软件。
蒙河项目采用中铁二院联合西南交通大学开发的“无碴轨道CPIII网测量数据采集及其数据处理系统”软件。
一、平面测量1.软件功能本软件的功能是：高速铁路在轨道铺设前需要测设CPIII网的外业观测数据，软件利用手薄操作全站仪现场测设CPIII的平面网原始观测数据（SUC格式数据)，能够做到现场对所测量的观测数据进行检测，并对所有超限数据进行及时补测，保证现场所测量的观测数据的合格率.完整的操作过程（建网时采用)为：“仪器设站”-“测点学习”—“选点”-“测量”。
2.设置通讯参数2.1手薄通讯设置点击“设置-通讯参数设置”按钮，弹出下图参数设置框。
设置通讯参数如图所示：需要与全站仪中设置相同的通讯参数，否则将不能正常通讯.若使用有线连接,则串口选择“COM1”，其他通讯参数需要与全站仪的参数设置相同，如上右图所示.若使用蓝牙无线通讯，则需要在PDA上通过蓝牙搜索到全站仪的蓝牙设备,然后配对建立通讯连接，一般配对密码为“0000”，配对完成后建立蓝牙通讯端口，一般选择“COM8”,设置完毕后退出.打开软件，进入软件通讯端口设置界面,软件通讯参数中的串口选择蓝牙所指的的串口，其他参数如上图设置即可。
通讯参数设置完毕后点击“确定”按钮即可，若软件中设置过通讯参数，软件将自动保存本次设置，在全站仪中参数不更改的情况下将不需要重新设置.注:读取气象元素-—仅为查看仪器中的气象参数输入是否正确，不具备改变全站仪中气象参数功能，测量的气象设置应在全站仪中进行，仪器输出的测量数据已经是经过气象改化后的距离.2.2 TPS 1200/TS 30系列全站仪内置蓝牙通讯设置如上图所示：进入仪器系统主界面，选择“配置.。
.”进入到下图界面：如上图所示:选择“接口设置。
CPI、CPII、CPIII测量技术
CPIII优缺点分析
优点
CPIII测量技术具有高精度、高效率、 高可靠性等优点，能够满足高速铁路 无砟轨道铺设和运营维护的精度要求 。
缺点
CPIII测量技术需要高精度的全站仪和 专业的测量人员，成本较高；同时， CPIII点的保护和维修也需要一定的成 本和工作量。
05
三种测量技术比较
适用范围比较
CPII测量技术
精度适中，稳定性较好，能够在一定程度上抵 抗环境干扰。
CPIII测量技术
精度非常高，稳定性极好，能够在各种恶劣环境下保持高精度测量。
经济效益比较
CPI测量技术
01
设备成本较低，维护成本也相对较低，适合预算有限的中，维护成本也适中，适合对经济效益有一定要求
理映射和三维重建，获取物体表面的形状和几何信息。
测量步骤
CPII测量步骤通常包括前期准备、照片拍摄、照片处理、三维重建和数据分析等。前期 准备包括确定测量目标、选择合适的相机和拍摄方案等；照片拍摄需要保证照片质量和 拍摄角度的多样性；照片处理包括照片匹配、拼接和畸变校正等；三维重建则是利用处
理后的照片进行三维模型的构建；最后通过数据分析获取所需的测量结果。
适应现代化工程建设的需求
随着现代化工程建设的不断发展，对测量技术的精度和效率要求也越来越高，CPI、CPII、CPIII测量技术正是为 了适应这些需求而发展起来的。
测量技术概述
CPI测量技术
CPI（Control Point I）测量技术主要用于建立工程测量的首级控制网，为后续的CPII和 CPIII测量提供基准。它采用高精度的测量仪器和方法，确保控制点的稳定性和精度。
CPI优缺点分析
• 便于比较：CPI采用统一的计算方法和标准，使得 不同地区、不同时间的价格水平可以进行比较和 分析。
CPIII数据处理软件及点标志的比选
CPIII数据处理软件及点标志的比选一、CPIII数据处理软件目前，铁道部建设主管部门组织的鉴定与审批通过的数据采集、处理软件主要有铁一院、铁二院、铁三院开发的软件，三家单位的软件解算精度都能满足CPⅢ测量的要求。
建议在选用软件时宜与CPⅢ测量评估单位使用的软件保持一致，便于CPⅢ测量与评估。
二、CPIII点标志必选（一）预埋件形式a、嵌入式预埋件主要应用于CPⅢ测量专业棱镜。
b、基座式预埋件主要应用于球形棱镜。
（二）预埋件价格比较a、嵌入式预埋件市场价格约20元。
b、基座式预埋件市场价格约20元。
两种预埋件价格基本相同。
（三）预埋件性能比a、嵌入式预埋件1、优点（1）嵌入式预埋件采用的棱镜为CPⅢ测量专业棱镜，预埋件、标识螺栓（销钉）、棱镜基座采用数字车床精密加工，构件之间的连接误差对测量精度的影响可以忽略。
（2）嵌入式预埋件开孔直径10mm左右，长度约50mm，埋设容易,减少埋设强度。
（3）嵌入式预埋件侧向埋设于边墙（立柱）上，位置隐蔽，并且有保护螺丝，施工过程中不易被碰撞，也不易被堵塞螺纹，便于CPⅢ测量标志的保护，无碴轨道维护运营能够得到更好的保障。
（4）嵌入式预埋件在武广、郑西、津京城际客专得到普遍推广，实践验证能够满足CPⅢ测量的要求，应用经验比较成熟。
2、缺点CPⅢ测量专用棱镜各部件与预埋件通过连接轴安装，结构较复杂；测量过程中需要整平操作。
b、基座式预埋件1、优点结构简单，测量过程中无需置平，操作方便。
2、缺点（1）基座式预埋件采用的棱镜为球形棱镜，在路基、桥梁上直立埋设，埋设时需开直径30mm深80mm的孔，钻孔劳动强度大，埋设困难。
（2）基座式预埋件需要直立埋设，空心圆孔无保护，施工期间的杂物容易沉积，影响球形棱镜的精确安置，由于基座长期暴露，虽采用不锈钢材料，但也容易产生锈蚀，不利于长期保存，影响运营维护期间的使用。
（3）目前这种预埋件仅在小范围内进行了尝试，还没有在路基、桥梁各种条件下大范围内进行施工测量验证，应用经验极不成熟。
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情况下，CPⅢ数据采集软件的测量效率比国外的同类软件
高，一般一天可测量1.0km至1.5km的CPⅢ网，而国外的同 类软件只有0.6km至0.7km。
8、CPⅢ控制网测量数据采集和处理系统，完全遵照现行国家
规范进行设计和开发，具有独立的自主知识产权，完全国产 化。它的研制成型，可打破国外同类软件在我国无砟轨道建
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 4
3、 CPⅢ DMS软件进行自动观测前，各CPⅢ控制点和CPII、 CPI等点位的目标学习；
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2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 5
4、 CPⅢ DMS软件按观测参数进行多测回方向和距离的全 圆观测，观测成果自动保存到SD卡上；
• 6、 CPⅢDMS的硬件支持设备
数据连接线
PDA与全站仪
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2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 8 7、TSDAS软件的主要操作界面
测 站 设 置
限 差 设 置
目 标 学 习
自 动 测 量
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2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 9
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2012年06月
二、研发的产品 1
• 本项目最终的产品是无砟轨道CPⅢ网测量数据采集及其数据处理系 统，该系统包括一套测量标志与三套软件：
1、CPⅢ网专用测量标志一套，包括水准测量杆与棱镜连接杆以及配 套使用的安装筒各一件。 2、CPⅢ网数据采集软件二套： CPⅢ DMS (CPⅢ Data Measurement System)—基于徕卡智能型全站
分别为：自由网平差及置平算法；自由网平差及校正算法；附有
条件的间接平差算法（部分约束或全部约束算法）。三种算法的 平差结果可相互比较，据此可分析CPⅢ网与CPI、CPII网的兼容 情况，还可提高CPⅢ控制网平差计算结果的可靠性。 6、CPⅢ 数据采集系统不但可以测量CPⅢ控制网,也可以测量任意 平面控制网；CPⅢ 数据平差系统不但可以计算CPⅢ控制网，也 可以计算任意的边角网，同时也可以计算任意水准网。
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2012年06月
一、系统研发的意义 2
由于CPⅢ网具有网点数量众多、外业观测数据量大、 相对精度要求高等特点，因此该网的外业测量和内业平差 计算必须实现自动化和程序化，目前我国已经开工建设的 无砟轨道，大部分采用国外的软件进行自动观测和平差计 算，而国外的软件除费用昂贵外，测量习惯与中国不同， 加上语言等问题使我国的测量工作者不易掌握，另外对发 展我国在这一方面的自主知识产权也极为不利，因此研发 具有自主知识产权的国产化CPⅢ网测量数据采集与平差 计算软件，意义也十分重大。
• 8、TSDAS外业操作过程
仪 器 架 设
手 簿 操 作
目 标 学 习
自 动 观 测
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五、CPⅢ数据平差计算软件的主要功能 1 CPⅢ DAS的主要功能图：
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五、CPⅢ数据平差计算软件的主要功能 2 • CPⅢ DAS的流程示意图：
• CPⅢ测量标志的特点：能够长期保存、不变形、 体积小、安装方便、价格适中；同一套测量标志 在同一点重复安装精度高；不同套测量标志在同 一点重复安装精度高；水准测量杆与棱镜连接杆 在同一点安装后高程重合精度高。
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
三、CPⅢ测量标志简介 2
精密三维测量标志实物照片
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四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 2
1、 CPⅢ DMS软件观测限差和控制参数的编辑、录入；
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四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 3 2、CPⅢ DMS软件进行仪器任意自由设站后的坐标数据编
辑录入，以及实时修改全站仪度盘，完成后视归零；
无砟轨道CPⅢ网
测量数据采集及其数据处理系统
杨雪峰
2012年06月
前言
根据铁道部铁建设函[2007]1364号“关于印发《2008 年铁路工程建设标准编制计划》的通知”之“规范科研及 软件开发”的要求，由中铁二院联合西南交通大学共同立
项开展了“无砟轨道CPⅢ自由设站边角交会法有关技术
标准和软件开发与研究”。在各级领导及有关部门的关心 和支持下，经过课题组全体人员的不懈努力，完成了“无 砟轨道CPⅢ网测量数据采集及其数据处理系统”软件研 制。
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
六、CPⅢ测量系统的主要特点 2
4、CPⅢ DAS采用方差分量估计理论，自动确定边角观测值合理的
权比关系。而国外同类软件在确定不同类观测值的权比方面是人
工处理，不同的人进行数据处理会得到不同的平差结果。 5、CPⅢ DAS研究并实现了三种CPⅢ 控制网的严密平差计算方法，
CPⅢ网测量数据采集及数据处理 系统软件测试会现场 中铁二院，西南交通大学
无碴轨道测量技术研究成果评审会现场 2012年06月
七、产品推广应用的前景及情况 3
•2、系统的测试与评审情况
CPⅢ数据采集系统评审会外业数据采集测试现场
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
七、产品推广应用的前景及情况 4
安装筒安装到墙面后照片
棱镜连接杆安装后照片 中铁二院，西南交通大学
CPIII点平面测量标志安装后照片 2012年06月
三、CPⅢ测量标志简介 3
水准测量杆安装后实物照片
水准尺在水准测量杆上立尺 实物照片
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
中铁二院，西南交通大学
中铁二院，西南交通大学 2012年06月
主要内容 一、系统研发的意义 二、研发的产品
三、CPⅢ测量标志简介
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能
五、CPⅢ数据平差软件的主要功能
六、CPⅢ测量的主要特点 七、产品推广应用前景及情况
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
一、系统研发的意义 1
CPⅢ自由设站边角交会控制网是随着我国无砟轨道的建设
2012年06月
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 1
• CPⅢ数据采集软件是专为我国无砟轨道施工中CPⅢ控 制网测量数据采集而设计的外业观测自动化控制软件。 该软件可运行在任意一款Windows CE操作系统的外业 手簿上，也可运行在普通的商务PDA上。CPⅢ DMS 软件(主要控制瑞士徕卡公司智能型全站仪，如Leica TCA2003、TCA1800、TCRA1201+)和TSDAS软件(主 要控制美国天宝公司智能型全站仪，如Trimble S6、 S8）， 通过设定参数自动完成多测回全圆方向和距离 观测，同时将合格数据记录到手簿中的SD卡上。
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
六、CPⅢ测量系统的主要特点 3
7、 CPⅢ 数据采集软件及其数据平差软件采用了友好的人机对
话操作界面，易于学习和使用。经过测试，国内的测量技术 员，经过1至2天的培训，就能独立地操作我们研制的CPⅢ 软件。由于习惯、语言等原因，国外同类软件的培训需要多 个工作日，但大多数人培训后还无法独立操作和使用。正常
同时， CPⅢ 数据采集系统可以兼容徕卡与天宝的智能型全站
仪，若用户已有徕卡与天宝智能型全站仪，不需要再次增加额 外的硬件设备费用。
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
七、产品推广应用的前景及情况 2
• 2、系统的测试与评审情况
•
软件系统于2008年1月21日通过铁道部建设司和评审委员 会的专家测试，2008年3月6日通过铁道部建设司组织的专家 评审， 2008年3月14日铁道部建设司发布正式文件，明确该 系统可以在无砟轨道铁路工程测量中试用。
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 6
5、 CPⅢ DMS软件在自动观测过程中，严格按设定限差检 查观测成果是否合格。如果超限，则实时提示，并由操作 人员决定是否重测。 • CPⅢ DMS软件的主要功能框图如下：
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2012年06月
四、CPⅢ数据采集软件的主要功能 7
无砟轨道CPⅢ测量系统评审意见通知
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2012年06月
七、产品推广应用的前景及情况 5
无砟轨道CPⅢ测量系统评审意见
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
七、产品推广应用的前景及情况 6
评审专家签名表
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
七、产品推广应用的前景及情况 7
3、 CPⅢ网测量系统的应用情况
中的主要功能3
CPⅢ DAS主窗体参见下图:
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
五、CPⅢ数据平差计算软件的主要功能 4 CPⅢDAS功能全面、整体性能好、自动化程度
高、通用性强，能满足客运专线铺设无碴轨道和
运营维护提供测量控制基准的要求。 CPⅢ数据采集软件与CPⅢ数据平差软件配合 使用，可真正实现CPⅢ控制网外、内业数据采集 和处理一体化和自动化。
中铁二院，西南交通大学
2012年06月
六、CPⅢ 测量系统的主要特点 1
1、CPⅢ 数据采集软件完全按照国内测量规范要求，遵照国内多测回全 圆观测的习惯进行研制，其外业观测数据质量控制参数完全按规范设 置。同时，在野外可以进行外业数据检查以控制外业观测质量，提高 外业观测的效率。国外同类软件只能在内业进行计算。