智能循迹机器人竞赛规则
机器人走迷宫竞赛规则
小型机器人走迷宫（地面循迹）一、场地场地组成：竞赛场地由10×10块正方形模块组成，每块模块为20cm×20cm。
模块表面底色刷白色油漆，底色上利用黑色压光油漆绘出轨迹，所有模块包括如下5种：a) b) c) d) e)1：只有3号对管检测到黑线(如a)，180度转弯2: 只有3号和6好对管检测到黑线（如b），直走3: 只要当左边三个对管（1&2&3号）都检测到黑线（如c, d, e，），左转90度。
4：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号没检测到黑线（如c），右转90度。
5：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号也检测到黑线（如d），直走。
注：6号对管位置稍靠前，前后位置差大于黑线宽。
所有模块包括出发（终止）区、转折区和中间赛道。
出发（终止）区为竞赛的起点和终点，转折区为竞赛单程的终点，这两个区域均采用a）类模块。
赛场中间赛道可采用以上任意一类模块。
转折点、终点采用a）类模块，并在轨迹所对的底边安装一个到位碰撞开关。
二、比赛用小型机器人竞赛所使用的小型机器人长宽不应大于20cm×20cm，其它结构、控制方式、运动方式不做要求。
三、比赛过程准备：机器人停放在出发区，面向出口；启动：出发区利用喇叭发出一声短促的“滴”声作为启动指令，机器人收到声音后立即启动，同时计时系统开始计时；正向穿越迷宫：机器人自主循迹，搜索达到转折点的路径，到达转折点须碰撞到位开关；返回终点：比赛终点即出发区，机器人从转折点折返，以正程搜索的最短路径返回出发区并碰撞终点到位开关，计时系统停止计时。
四、胜负判决比赛以机器人在迷宫中往返所需总时间为判决依据，用时短者获胜。
五、违规机器人必须沿地面轨迹行驶，若直接穿越白色地面从某地面轨迹进入另一轨迹则视为违规；机器人脱离2m×2m的赛场则视为违规。
发生违规的机器人应退回起点，重新开始，但用时累计。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
轨迹机器人规则
轨迹机器人竞赛规则
一、比赛场地规格：
1）、场地示意图
2）、机器人轨迹比赛的场地为一块长2.4米，宽4米的白色的木质板，板面上将贴有一条1.5——2厘米宽的黑色轨迹线。
二、竞赛要求：
（1）机器人体积大小不限。
（2）机器人使用材料，电机不超过2个，传感器不超过8个。
（3）机器人使用独立电源供电，自动运行；切记不可使用易燃物品及设备。
（4）参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预，否则视成绩无效。
（5）机器人完成整个比赛任务不得超过5分钟，不能脱离轨迹运行，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。
（6 ）机器人程序设计所使用的编程语言不限。
（7）赛前，学生可以进入场地测试、调试程序。
（8）记分方法：轨迹机器人轨迹比赛将采取记录时间的计分方法。
每组选手在完成2次比赛任务后，将计取最好的一次成绩为最终比赛成绩。
如果成绩相同时，以另外一次比赛成绩择优选出。
（9）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会决定。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
比赛规则(1)
A组：控制器为非计算机编程的机器人，芯片不限。
B组：控制器为计算机编程的机器人，芯片不限。
参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm（含伸展长度）。参赛队员 每人一车，比赛期间不得拿出场地。比赛器材赛前需接受检验，请 裁判员验收,发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。
二、智能遥控接力赛（集体项目，每队2人）
4.不在可用列表中的物品不得带入赛场。 不得携带包含有毒有害、易燃易爆的材料参与活动，禁止使用各种有尖有刃、电
动启动的工具参加竞赛。
五、现场编程（个人项目）
1、比赛器材
单片机主板、电池盒及电池、电源等。
每名选手自备一套比赛器材，进入赛场前需检查、调试自
备器材及工具，比赛计时开始前设备需保持初始状态，可
2个棱长为15cm的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8
厘米，智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，
识别错了扣分，赛道中心有一内直径为20cm的圆形区域作为停车位， 圆的边为2cm宽的轨迹，在圆的四个方向有4条宽2cm的轨迹与赛道相 连。
二、智能遥控接力赛（集体项目，每队2人）
四、少年创客赛
（六）竞赛要求 1.每参赛队有2平米活动空间，现场提供220v供电。 2.可以使用的材料列表 电子元件、面包板、控制器、单片机外围模块、导线、搭 建结构用塑料件、纸、文具、五金件、3D打印耗材（限 PLA）。
四、少年创客赛
3.可以使用的工具包括 螺丝刀、尖嘴钳、3D打印笔、手锯。 参赛队的所有材料、设备及工具需放入一个整理箱，整理箱长宽高不 得超过50cm*50cm*50cm，笔记本电脑自备，不必放入整理箱，并在入 场前向场内裁判提交箱内物品纸质清单。
二、智能遥控接力赛（集体项目，每队2人）
智能寻轨器竞赛规则
智能寻轨器竞赛规则一、项目描述选手现场制作具有行驶功能的智能寻轨器并在规定的跑道上进行行驶比赛。
二、竞赛要求和方式（一）竞赛时选手自带未经处理、制作过的指定套材，样机不得带入，在指定赛场、按时独立完成制作和调试任务。
（二）现场制作和调试时间：制作：各组制作时间均为40分钟。
调试：各组调试时间均为10分钟。
（三）各参赛选手的赛场和序号，由电脑随机产生，赛前公告。
（四）智能寻轨器由3节五号电池供电，电池自备。
（五）制作赛必须现场制作，当场评比，只进行一轮竞赛。
（六）行驶赛是在制作赛的基础上进行调试后，进行两轮行驶。
（七）制作后被判为不合格的，不得参加行驶赛。
制作赛合格的选手在调试后统一参加行驶赛。
（八）选手自带焊接和制作工具（包括烙铁架），现场不提供工具、零配件和耗材，选手之间不得相互借用和调剂。
（九）电动工具（如电动、半自动螺丝刀、电钻等）不允许使用。
（十）制作使用的“模板”（即形同智能寻轨器，用于示意、辅助制作的器具）不得使用。
三、成绩判定（一）制作：现场制作，当场评定。
运动员制作完成智能寻轨器这一时刻为制作时间，时间精确到秒。
1、电子线路部份：焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”要求相同（3只发光二极管除外），调节到具有识别黑色和白色的功能，并不得增减元器件或变动电子线路。
2、机械部份：套材安装符合图纸及说明书要求、不得少装螺丝及部件。
当场演示左右轮黑色停，白色转，指示灯能正常工作。
该智能寻轨器评为合格。
不符合上列条件之一者无成绩。
（二）行驶：在规定时间内将制作好的智能寻轨器进行调试后，由裁判安排顺序，在指定跑道上行驶，每当智能寻轨器尾轮通过一个分值区时，裁判员应唱出分值。
成绩按尾轮最后通过的分值记录，区域分最高为100分，前后间隔分值详见跑道示意图。
每位选手比赛两轮，取最好成绩为该选手行驶成绩。
1、跑道上黑色轨迹净宽1.5—2.0cm。
包含直行、大小左右弯，从55分开始，分段依次到达100分（满分区），经满分区后未能自动停车的，就进入减分区，减分区的分值依次为95、90和80分，依次逐减。
RobotChallenge国际机器人挑战-循线比赛规则
机器人挑战– 循线比赛规则简介：这项比赛的目标是在最短时间内从开始到结束精确地沿道路行走。
组别：初级组、高级组、成人组（含大学生）1.对机器人的要求1.1. 尺寸和重量限制机器人的最大尺寸为30 x 30 cm。
机器人的最大重量是3kg。
对机器人的尺寸限制必须严格执行。
机器人在比赛前必须通过检查。
1.2．乐高循线机器人的要求A. 机器人必须只能通过乐高（LEGO）部件搭建。
包含：a) 乐高公司制造和生产的部件或得到乐高公司许可的第三方生产部件（如循迹卡不可以使用）。
b) 裁判有权决定所使用的部件是否被比赛允许。
2.一般要求2.1. 循线时间时间计为从越过开始线到机器人越过结束线所用时间。
一个机器人被认为越过了一条线是当它的最前端接触或越过这条线时。
2.2．时间限制一台机器人最多有3分钟时间完成此项目。
时间限制内没有完成的机器人会被取消资格。
2.3. 计时计时由电子系统或有秒表的裁判执行。
2.4. 自动控制当机器人越过开始线以后，它应当保持完全自主运行，否则会被取消资格。
2.5. 场地边缘机器人离开了场地会被取消资格。
当它的任何轮子、腿、或运行轨迹完全离开了场地表面，即被视为离开了场地。
2.6. 脱线任何机器人脱离线路后，必须重新从离开线的点或者之前的（即已经走过的）点，再次返回这条线。
2.7. 线路明确标准场地为白色举行。
线为黑色，15mm宽。
在道路最开始存在一个开始区域，并且在道路末尾存在一个终止区。
线路在开始区域和终止区域中，有一个10cm的间隙。
线路的特征：A.没有十字路口（即没有交叉线）。
B.之字形路和急转弯是可能存在的，但是两条线的临近部分的中点距离（线间距）不少于15cm。
C.线路离最近的场地边缘不少于15cm，测量以线路的中心为准。
D.最小的圆弧半径为7.5cmE.可能存在大于等于90度的角。
2.8. 官方的权利所有官方人员对于这些规则的决定，以及比赛的开展都是不可更改的。
3. 声明异议A.对于裁判的判决没有任何异议。
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则
2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。
2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。
二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。
三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。
参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。
四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。
2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。
3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。
五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。
2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。
3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。
4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。
六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。
2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。
3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。
4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。
七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。
2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。
3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。
4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。
八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。
主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。
2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。
3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。
2024年中鸣超级轨迹赛竞赛规则
2024年中鸣超级轨迹赛竞赛规则
1.比赛主题：根据比赛名称“中鸣超级轨迹赛”，可以推测比赛的主题可能与科技创新、智能硬件、机器人等相关。
2.参赛队伍：比赛可能分为多个队伍进行，每个队伍需要自行搭建、编程和调试机器人。
3.比赛任务：比赛任务可能包括让机器人完成一定的轨迹任务，例如急转弯、颠簸路段、狭窄山洞、湍急河流等。
比赛将采用任务分解计分和记录时间的方式，两轮比赛的总和为最后成绩。
4.比赛细则：比赛可能分为多个轮次，每轮比赛有特定的时间限制。
参赛队伍需要在规定时间内完成机器人的搭建、编程和调试。
比赛开始前，队伍需要进行抽签以确定比赛顺序。
若在规定时间内未准备好机器人，队伍将丧失本轮比赛机会。
5.评分标准：比赛成绩的评分可能包括任务完成分数、时间分数和其他加分项。
若评分相同，将根据机器人电机和传感器数量合计较少、重量较轻等因素决定名次。
6.赛事组织：比赛可能由中鸣超级轨迹赛组委会主办，广东海翔赛鸽公棚有限公司等机构协办。
比赛将邀请国家级裁判和汕尾市协会委派的裁判团队共同进行监赛。
总之，2024年中鸣超级轨迹赛竞赛规则可能涵盖比赛主题、参赛队伍、比赛任务、比赛细则、评分标准和赛事组织等方面。
具体的比赛规则和细节可能因实际情况而有所调整，请关注官方发布的比赛规程。
智能循迹机器人竞赛规则
“美丽大连”循迹比赛比赛规则一、竞赛主题大连是中国著名的避暑胜地和旅游热点城市，依山傍海，气候宜人，环境优美，是中国首批“优秀旅游城市”，不仅有丰富的中国近以美丽大连为主题，一起来欣赏大连美丽的风光。
二、竞赛场地及任务1、赛场规格竞赛场地的外尺寸是2000mm×2000mm，场地上贴有一条 1.5—2.5cm宽的黑色轨迹线，每个模块的大小是500mm×500mm。
整个场地由起始点、直线、折线、圆弧、虚线、斜坡、断路等组成。
2、赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3、比赛任务参赛队由二名队员组成，创意设计制作一套编程机器人。
要求机器人从起点出发，沿黑线行走，到达终点结束。
1—16号模块对应大连市16个地名或景点，分别是：机场、老虎滩、棒棰岛、滨海路、森林动物园、星海广场、自然博物馆、旅顺、金石滩、星海公园、中山广场、人民广场、大连港、星海公园、大黑山、冰峪沟等。
下图为比赛场地范例，实际比赛场地的轨迹图形、摆放位置及各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
三、竞赛规则1、机器人要求（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成。
体积大小的设计不得超过高20厘米，长宽不得超出起始区域大小。
（2）比赛时所有任务的完成均由预先编写的程序执行，不可使用任何形式的遥控装置。
（3）机器人生产厂家、型号不限，但每个机器人所用的马达数量不能超过4个，其它结构件，数量不限。
机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块，允许使用寻迹板。
（4）机器人编程语言和方法不限；（5）电池自备，不可采用外部电缆输电，为了安全，所有电源电压不得超过12Ｖ；（6）在机器人显著部位应标明参赛队的名称。
2、比赛过程（1）比赛按照小学、初中、2个组别分别进行比赛。
（2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩。
机器人比赛规则
中夏机器人比赛规则一、非编程寻迹赛(小学1-3年级)1、参赛对象：小学1-3年级。
2、参赛队的构成：每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。
3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。
4、比赛场地:1)赛场大小为 180cm X 120cm 。
2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。
轨迹线的颜色为黑色。
注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。
5、比赛规则:a)比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。
每位队员比赛时间为60秒以内。
b)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
c)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。
d)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。
e)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。
f)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
g)不可以使用蓝牙，红外等遥控方式控制机器人。
h)比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
完成任务者优胜。
（1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（40秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
（2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b)机器人没有按照指定的路径行走。
c)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则定稿
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（定稿）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。
通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园己经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。
本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。
本赛项主题为“星际联盟”。
星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。
2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由2名参赛选手和1-2名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。
注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。
3、比赛场地1.1 比赛场地图1比赛场地示意图1.2 赛场规格3. 2.1机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽200OnIn1。
4. 2.2场地中不规则分布有两条由宽20πrnι至30πιm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。
5. 2.3在比赛场地左侧有两个长25OmmX宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。
3.2.4在比赛场地中有一个长50O mm x宽250πιm的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。
3.2.5两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。
2019中国机器人大赛_四足仿生机器人项目_循迹赛项规则
2019中国机器人大赛比赛规则四足仿生机器人项目循迹赛项2019中国机器人大赛四足仿生机器人赛项技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (3)三、资格认证要求 (4)四、技术与竞赛组织讨论群 (5)五、赛事规则要求 (6)六、比赛场地及器材 (7)七、机器人要求 (9)八、评分标准 (10)九、赛程赛制 (12)十、附加说明 (13)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介此项比赛为四足仿生机器人循迹赛，通过比赛来考评四足仿生机器人的循迹能力及运动性能。
要求四足仿生机器人沿布置好的赛道走完全程。
此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人，培养参赛队员的算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器人的运动性能、抗干扰性能、稳定性和图像识别与定位能力。
1.运动性能考查四足机器人的快速奔跑能力和稳定过弯能力，考查参赛队员高性能软硬件的设计能力。
2.图像识别及定位能力考查四足仿生机器人辨别引导红线的能力、机器人视觉及定位能力。
3.抗干扰能力考查四足机器人在奔跑过程中视觉画面存在较大抖动情况下，视觉算法稳定识别红色引线的能力，考查算法的抗干扰能力。
4.算法的稳定性考查四足仿生机器人循迹控制算法的稳定性，保证机器人在赛道行走过程中没有过大的波动、振荡等失控问题，在规定的时间内尽可能快地通过直道、弯道等赛道，顺利到达终点。
二、技术委员会与组织委员会负责人：李贻斌，山东大学，liyb@成员：熊蓉，浙江大学马宏绪，国防科技大学王硕，中国科学院自动化研究所范永，山东优宝特智能机器人有限公司三、资格认证要求各参赛队机器人在参加比赛前进行检录。
资格认证内容包括机器人的重量和尺寸等相应规则条款的检查。
四、技术与竞赛组织讨论群2019中国机器人大赛四足仿生机器人项目交流群，群号：832927944。
五、赛事规则要求此比赛为四足仿生机器人循迹赛,通过四足机器人头部的摄像头获取赛道画面，识别赛道中间的红色引导线，控制四足机器人沿赛道由起点行走到终点。
智能机器人创意比赛规则
智能机器人创意比赛规则一、比赛说明智能机器人创意比赛是2011年兵团第三届中小学机器人大赛新增比赛项目（兵团特色），要求学生在指导老师的指导下，以小组合作的形式进行的机器人创意、设计、编程与调试的活动。
比赛时要求学生根据创意主题，现场设计机器人，调试，完成创意设计，同时要求选手用智能演示和答辩的形式对创意主题进行说明。
智能机器人创意比赛旨在培养学生独立自主的思考、学习和综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术的能力，通过比赛形式激发学生的创新思维，对学生提高系统化设计与制作的能力等各方面极为有益。
二、比赛主题 “我爱兵团，我爱家乡”（一）主题简介：新疆生产建设兵团具有艰苦而辉煌的创业历史，回顾它们，作为兵团的下一代，你会发现：在茫茫戈壁滩上建起的一座座新城，已让荒漠变成一片片良田，将不毛之地变成了绿洲……这些看似神话般的故事，正是兵团人用他们勤劳的双手、无穷的智慧和特有的兵团精神创造的。
作为在这片父辈们用汗水与鲜血浇灌过的土地上出生的下一代，虽然父辈们已用勤劳的双手将这些戈壁明珠建设的更加美好，但是在现今科技时代下成长的我们，如何利用掌握的机器人智能技术让美丽的家乡，可爱的兵团变得更加现代化，让这片土地上的人们生活的更加美好。
（二）主题解读：在现实生活中智能机器人技术已经应用到人们生活的方方面面，但是在新疆兵团地广人稀的环境下，如何利用我们掌握的智能机器人技术来解决在生产、生活和学习中遇到的各种问题；利用智能机器人技术让家乡勤恳耐劳的人们从繁杂的生产劳动中解放出来，让他们享受到科技创新所带来的便利。
例如：1.智能联合收割机机器人（单体创意）创意：有了这台机器人，今后农民伯伯们再也不用开着收割机，顶着烈日收割小麦了，只需要输入指令，机器人就会自动寻找成熟的麦田，自动进行收割，自动将收割下的小麦晾晒归仓。
场景（环境）：麦田、仓库、道路创意对象：机器人智能动作：出发、寻找麦田、收割、返回、入仓。
2.智能医院（场景创意）创意：有了这所医院就能解决兵团偏远团场医疗条件差，医生少的情况，病人进入医院后有智能诊断机器人进行诊断，有手术机器人完成手术，最后在护理机器人的护理下病人康复出院。
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“美丽大连”循迹比赛比赛规则
一、竞赛主题
大连是中国著名的避暑胜地和旅游热点城市，依山傍海，气候宜人，环境优美，是中国首批“优秀旅游城市”，不仅有丰富的中国近
以美丽大连为主题，一起来欣赏大连美丽的风光。
二、竞赛场地及任务
1、赛场规格
竞赛场地的外尺寸是2000mm×2000mm，场地上贴有一条 1.5—2.5cm宽的黑色轨迹线，每个模块的大小是500mm×500mm。
整个场地由起始点、直线、折线、圆弧、虚线、斜坡、断路等组成。
2、赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3、比赛任务
参赛队由二名队员组成，创意设计制作一套编程机器人。
要求机器人从起点出发，沿黑线行走，到达终点结束。
1—16号模块对应大连市16个地名或景点，分别是：机场、老虎滩、棒棰岛、滨海路、森林动物园、星海广场、自然博物馆、旅顺、金石滩、星海公园、中山广场、人民广场、大连港、星海公园、大黑
山、冰峪沟等。
下图为比赛场地范例，实际比赛场地的轨迹图形、摆放位置及各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
三、竞赛规则
1、机器人要求
（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成。
体积大小的设计不得超过高20厘米，长宽不得超出起始区域大小。
（2）比赛时所有任务的完成均由预先编写的程序执行，不可使用任何形式的遥控装置。
（3）机器人生产厂家、型号不限，但每个机器人所用的马达数
量不能超过4个，其它结构件，数量不限。
机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块，允许使用寻迹板。
（4）机器人编程语言和方法不限；
（5）电池自备，不可采用外部电缆输电，为了安全，所有电源电压不得超过12Ｖ；
（6）在机器人显著部位应标明参赛队的名称。
2、比赛过程
（1）比赛按照小学、初中、2个组别分别进行比赛。
（2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩。
（3）每轮比赛时间为1分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成模块多少计分。
（4）比赛开始前，机器人需摆放在起始区域，其任何部位不得超出起点；
（5）准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始。
裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令。
听到开始后，队员可以启动机器人。
（6）机器人在行进过程中，必须沿着黑色轨迹线前进，不能脱离黑线，否则视为犯规。
是否脱离黑线的标准是“机器人的整体是否离开黑线，位于黑线的一侧”。
（7）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整，修整完成后必须放置起点继续比赛，修整期间，
正常计时；
（8）比赛进行过程中，队员不准触碰机器人及场地内物品，否则视为犯规。
裁判允许修理的情况除外。
（9）每轮比赛以机器人由起点出发完成任务到达终点为一轮比赛；
（10）到达终点后，机器人应保持在停止状态直到比赛结束。
每节省1秒钟时间，总分加1分。
（11）每次出现犯规情况必须回到起点重新比赛，并每次在该轮成绩中扣掉10分，犯规前已经完成的任务计分有效。
每轮比赛重新比赛的机会有一次。
重新比赛期间，不重新计时，按原来时间继续计时。
（12）参赛队必须服从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。
不服从裁判，扰乱赛场秩序，视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛资格的处罚。
三、计分方法
智能寻迹机器人比赛记分表（范例）
参赛队：组別：
注：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。
最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。
裁判员签字：
参赛队员签字：。