液压泵马达讲义

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《液压泵和液压马达》PPT课件

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图3-16 限压式变量泵工作原理示意图
O1是固定不动的,定子3可左右移动。在弹簧的作用下,
定子被推向左端,使定子中心与转子中心有一初始偏心
量e0, e0的大小可用调节螺钉调节,它决定了泵在本次调
节时的最大流量qmax。
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第三章 液压泵和液压马达
该泵配油盘上的吸油窗口和压油窗口对泵的中心线是对称的。 如图所示,泵工作时,油泵出口压力经泵内通道作用在小柱塞面
第三章 液压泵和液压马达
3.4 叶片泵和叶片马达
叶片泵有单作用式(非平衡式,易变量)和双作 用式(平衡式,不能变量)两大类,在工作机械的中高 压系统中得到了广泛的应用。叶片泵输出流量均匀,脉 冲小,噪音小,但结构较复杂,吸油特征不好,对油液 的污染也比较敏感。
一、 单作用式叶片泵
1. 结构 该泵由泵体、转子、定子、叶片、端 盖、配油盘等组成。定子内工作面和转子体外表面均为 圆柱面,且两者按一定偏心配置,叶片装于转子体槽内, 可沿径向滑动。
3. 流量计算
单作用叶片泵的排量和理论流量分别为:
q 2DeB
QL
q 2
DeB
式中 D为定子内圆直径;B为叶片宽度;e为定子与转子偏心距。
若考虑叶片的厚度对流量的影响,由于叶片所占容积的变化量对
吸排油无作用,得:
Q=2eB(D-Z)
式中 为叶片厚度;Z为叶片数。
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4
第三章 液压泵和液压马达
硬冲击:圆弧和螺线连接处曲线上带有尖角,叶片经 过时径向速度突变(加速度很大)产生硬冲击。软冲击:加 速度变化小。
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第三章 液压泵和液压马达
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9
第三章 液压泵和液压马达

《液压泵及液压马达》PPT课件

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第三章 液压泵及液压马达
• 3.1 液压泵与液压马达作用 • 3.2 液压泵与液压马达工作原理 • 3.3 液压泵与液压马达分类 • 3.4 液压泵与液压马达参数 • 3.5 齿轮泵和齿轮马达 • 3.6 叶片泵和叶片马达 • 3.7 柱塞泵和柱塞马达 • 3.8 液压泵的性能比较
• §3.1 液压泵及液压马达的作用
作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力 F 即
为齿轮泵的径向力
减小径向力措施
(1) 减小齿宽,增大齿顶圆直径。 (2) 缩小压油腔尺寸,使压力油作用在较少的齿范围内。 (3) 延伸压油腔或吸油腔,在工作过程中只有很少的齿起密封作用。
减小径向力措施
(4) 通过在盖板上开设平衡槽,使它们分别与低、高压腔相 通,产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。
1.修磨齿轮及泵盖端面,并清除齿形上毛刺 2.校正或更换齿轮轴 3.适当拧紧 4.更换零件
1.检测泵体、齿轮,重配间隙 2.修理或更换侧板和轴套
结构特点
• 两个油口一样大, • 结构对称, • 调速范围宽 • 启动扭矩大 •
例一
齿轮泵转速为1200r/min,理论流量为 12.286L/min,齿数Z=8,齿宽B=30mm,机械效率和 容积效率均为90%,工作压力为5.0×106Pa.试求 该齿轮泵的齿轮模数m,输出功率和输入功率.
液压泵是液压系统的动力元件,将原动机输 入的机械能转换为压力能输出,为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速,是液压系统的执行元件。

§3.2 工作原理
• 液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才 能工作,属于容积式泵.

液压马达的工作原理上课讲义

液压马达的工作原理上课讲义

液压马达工作原理一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达用,液压马达也可作液压泵用。

但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。

例如:1.液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向旋转的,没有这一要求。

2.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。

而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求。

3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承。

因为当马达速度很低时,若采用动压轴承,就不易形成润滑滑膜。

4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面,起封油作用,形成工作容积。

若将其当马达用,必须在液压马达的叶片根部装上弹簧,以保证叶片始终贴紧定子内表面,以便马达能正常起动。

5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力,而液压马达就没有这一要求。

6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。

所谓起动扭矩,就是马达由静止状态起动时,马达轴上所能输出的扭矩,该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩,所以,为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩,要求马达扭矩的脉动小,内部摩擦小。

由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点,使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。

液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类,额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调速和换向的灵敏度高。

通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米),所以又称为高速小转矩液压马达。

高速液压马达的基本型式是径向柱塞式,例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。

第三章液压泵讲义与液压马达

第三章液压泵讲义与液压马达

2. 困油现象 动画演示
1) 产生原因:


ε> 1,构成闭死容积Vb
2)危害:
Vb由大→小,p↑↑, 油液发 热,轴承磨损。
Vb由小→大,p ↓↓, 汽蚀、 噪声、振动、金属表面剥蚀。
(三)液压马达的转速和容积效率
理论转速:nt= qM /VM 容积效率:
ηMv= qMt / qM =( qM -ql )/ qM = 1- ql / qM
输出转速nM= (qM -ql )/VM= qM /VM ηMv
(四)液压马达的转矩和机械效率
实际输出转矩 TM=TMt-ΔT 理论输出转矩 TMt=Δp VM/ 2π 机械效率ηMm=TM/TMt
q=Vnηv =πDhbnηv =2πzm2bn ηv
三、齿轮泵结构特点
1、泄漏问题
泄漏
齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿
啮合处泄漏。其中端面泄漏占80%—85%。
减少泄露的措施:间隙补偿
其中端面间隙补偿采用静压 平衡
在齿轮和盖板之间增加一个 补偿零件,如浮动轴套或浮动侧 板,在浮动零件的背面引入压力 油,让作用在背面的液压力稍大 于正面的液压力,其差值由一层 很薄的油膜承受。
周所排出的液体体积。
2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内排出的
液体体积。
qt =Vn 3.实际流量qp
指液压泵工作时的输出流量。
qp= qt - △ q
4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
(四)功率与效率
1.输入功率: Pi=2πnT 2.输出功率: Po=ppqp 3.容积效率: ηpv =qp /qt 4.总效率: ηp =Po /Pi= ppqp/2πnT=ηpm ηpv 5.机械效率: ηpm = η /ηpv

液压传动讲义第2章 液压泵和液压马达

液压传动讲义第2章 液压泵和液压马达

2 液压泵和液压马达轮式、叶片式、柱塞式液压泵。

③高速液压马达及低速大扭矩马达。

通过本章的学习,要求掌握这几种泵和马达的工作原理(泵是如何吸油、压油和配流的,马达怎样产生转速、转矩)、结构特点、及主要性能特点;了解不同类型的泵马达之间的性能差异及适用范围,为日后正确选用奠定基础。

教学内容:本章首先介绍液压泵和马达的工作原理,接着介绍了齿轮泵及齿轮马达、叶片泵及叶片马达、柱塞泵及柱塞马达的基本结构与工作原理,最后简介几种泵和马达的工作特点。

教学重点:1.对容积式泵和马达工作原理进行阐述,对容积式泵和马达的效率进行计算;2.介绍几种泵和马达:齿轮泵及齿轮马达、叶片泵及叶片马达、柱塞泵及柱塞马达的基本结构、工作原理与效率;3.简介几种泵和马达的工作特点、优缺点与应用领域。

教学难点:1.泵马达的基本原理及效率计算;2.柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理;3.分析马达产生输出扭矩的方法。

教学方法:课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念,利用泵和马达的拆装实验,了解液压泵和马达的结构及工作原理。

教学要求:重点掌握泵马达的基本原理及效率计算,了解叶片泵及叶片马达、齿轮泵及齿轮马达的基本结构与工作原理,掌握柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理,掌握分析马达产生输出扭矩的方法。

2.1 液压泵、马达概述2.1.1 容积式泵、马达的工作原理液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。

液压泵由原动机驱动,把输入的机械能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统的执行元件。

图2.1容积泵的工作原理在液压传动系统中,液压泵和液压马达都是容积式的,依靠容积变化进行工作。

图2.1为容积式泵的工作原理简图,凸轮1旋转时,柱塞2在凸轮和弹簧3的作用下,在缸体的柱塞孔内左、右往复移动,缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔4。

《液压泵和液压马达》PPT课件

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精选ppt
20
径向不平 衡力分析
压油腔
2
1
1
主动
2
2
2'
1
1'
吸油腔
'
图精3选-pp7t 齿轮泵径向受力图 21
齿轮泵的特点及应用
结构简单,价低,可靠性好,抗污染能力 强。
密闭容积变化不均匀,输出油有脉动,压 力变化不均匀。
精选ppt
22
提高外啮合齿轮泵压力的措施
轴套
轴套
{
g
d
{
f= 2 m
0
闭 死 容 积 产生挤压 产生真空
() () ()φ (b)曲线图
18 图3-5 齿轮泵的闭死容积
卸荷槽
主动
0
B
A
min
α
(a) 主动
0
B
α A
D
D-D
(b)
D
精选ppt
19
图3-6 齿轮泵卸荷槽的位置
泄漏的途径
通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙
压油
吸油
2
图 3-10 单作用叶片泵工作原理图
1-转子 2-定子 3-精选叶ppt片 4-壳体
27
单作用叶片泵的结构特征
✓定子内表面 ✓径向不平衡力 ✓叶片布置
精选ppt
28
1 二、2 双作3用叶4 片泵
R r
图3-11 双作用叶片泵工作原理图
1-定子 2-转子 3精-选叶ppt片 4-壳体
29
1-缸体 2-偏心轮 3-柱塞 4-弹簧 5-吸油阀 6-排油阀
A-偏心轮左死点 B-偏心轮右死点

液压泵与液压马达课件

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∆Q—工作压力下泵的流量损失,即泄漏量。 工作压力下泵的流量损失, 泄漏量。 工作压力下泵的流量损失 泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的 是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的, 泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的,泄漏油 液的流态可以看作为层流。 液的流态可以看作为层流。 ∆Q=k1*Q k1为泄漏系数
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
6
液压泵的分类 分类(1) (三) 、液压泵的分类(1) 分类
结构 形式
螺杆泵
流量 能否 改变
流向 能否 改变
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 定量泵 变量泵 双向泵 单向泵
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
液压泵的分类(2)及职能符号 液压泵的分类(2)及职能符号 (2)
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
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(4)功率损失:输入功率与输出功率之差。可分为容积 )功率损失:输入功率与输出功率之差。可分为容积
损失和机械损失。 损失和机械损失。 a: 容积损失 V:因内泄漏、 气穴和油液在高压下受压缩而 容积损失η 因内泄漏、 造成的流量上的损失,内泄漏是主要原因。 造成的流量上的损失,内泄漏是主要原因。
液压与气压传动 之液压泵和液压马达
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5.液压泵的自吸能力 5.液压泵的自吸能力
(1)液压泵的自吸能力是指泵在额定转速 ) 下,从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸 从低于吸油口以下的开式油箱中自行吸 常以吸油高度或真空度表示. 油的能力 .常以吸油高度或真空度表示 常以吸油高度或真空度表示 主要取决于液压泵的密封性能. 主要取决于液压泵的密封性能 (2)一般泵的吸油高度不超过 )一般泵的吸油高度不超过500mm,有 有 的泵则不能自吸. 的泵则不能自吸

液压泵和液压马达课件

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液压泵的选型依据主要包括工作压力、 流量要求、系统效率、工作环境以及 原动机类型等。
不同类型的液压泵(如齿轮泵、叶片 泵、柱塞泵等)具有不同的特点和适 用场合,应根据具体需求进行选择。
03 液压马达工作原理与结构
液压马达工作原理
01
02
03
04
液压马达是将液体的压力能转 换为机械能的装置
液体在压力作用下进入马达的 密闭容积内,推动马达的转子
液压泵与液压马达应用领域
液压泵应用领域
机床、冶金、工程机械、船舶、航空航天等领域。
液压马达应用领域
注塑机、油压机、工程机械、船舶、起重运输机械等领域。
液压泵与液压马达的配合使用
在许多液压系统中,液压泵和液压马达常常配合使用,以实现更复杂的动作和控制要求。 例如,在工程机械中,液压泵将发动机的机械能转换为液体的压力能,然后通过液压马达 将液体的压力能转换为机械能,从而驱动工作装置完成各种动作。
液压马达分类
齿轮马达、叶片马达、柱 塞马达等。
齿轮马达特点
结构简单、价格低廉、可 靠性高等,但转矩脉动较 大、噪音较大。
液压泵与液压马达分类及特点
叶片马达特点
结构紧凑、运转平稳、噪音小等 ,但启动扭矩较小、低速稳定性 较差。
柱塞马达特点
具有高压高速大扭矩等特点,但 结构复杂、价格昂贵、对油液的 清洁度要求高。
采用串联和并联相结合的方式,实 现多种功能需求。
组合使用中注意事项
01
02
03
04
压力匹配
确保液压泵和液压马达的工作 压力相匹配,避免压力损失或
过载。
流量匹配
根据系统需求选择合适的液压 泵和液压马达,确保流量匹配

《液压马达》课件

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专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修,建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸,以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本,包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商,以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号,以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查,包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况,清理污垢,更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁,更换油液, 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查, 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录,记录每次维修和 更换的部件,方便跟踪和管理。

避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行,
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁,防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换,以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常,必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好,更换损坏 的密封件,紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ,如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。

液压泵及液压马达课件

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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
监测和记录
在维护和保养过程中, 要对液压泵和液压马达 的各项参数进行监测和 记录,以便及时发现问 题并采取措施。这也有 助于为后期的维修和更 换提供数据支持。
CATALOGUE
液压泵及液压马达的应用案例
工业机械中的液压泵与马达应用
生产线自动化
在工业生产线中,液压泵和马达 被广泛应用于驱动各种传动装置,
应用领域
叶片泵适用于中低压、中等流量的液 压系统,例如工程机械、船舶等。
柱塞 泵
01
结构类型
02
工作原理
03
高压高能
04
应用领域
CATALOGUE
液压马达的类型与特点
齿轮马 达
01
02
结构简单,体积小
低速大扭矩
03 噪音与振动
叶片马达
工作压力高
响应速度快
对油液的污染敏感
柱塞马达
高压高性能
效率高 复杂的结构和维护
CATALOGUE
液压泵及液压马达的选用与维护
液压泵的选用原则
合适的流量和压力
良好的效率
可靠的耐用性
易于维护和保养
液压马达的选用原则
01 匹配的动力需求
03
02
高效率和低噪音
良好的启动性能和 调速范围
04
可靠的密封和冷却 性能
液压泵及液压马达的维护与保养
定期更换液压油
检查密封件和O 型圈
清洗和维修
液压油是液压泵和液压 马达正常工作的关键, 应定期更换以保持油液 的清洁度和性能。在更 换时,要确保新油的规 格和品质符合厂家要求。
定期检查液压泵和液压 马达的密封件和O型圈, 如有磨损或老化现象, 应及时更换,以防泄漏 和降低性能。

液压泵和液压马达讲解

液压泵和液压马达讲解

第三章 液压泵和液压马达
齿轮泵的瞬时流量则为:
QT ? 2 ??(r22 ? x2 ) ? (r22 ? y2 )??? / B
式中:r2 -齿顶圆半径;
x-啮合点至主动齿轮圆心的距离; y-啮合点至被动齿轮圆心的距离。 由上式可见,由于啮合点沿啮合线变化,所以 x、y 值随啮合点的变化也在变化,这样瞬间流量当然也随啮 合点的变化而变化。同时可知,当一对齿退出啮合而另 一对齿进入啮合后,瞬时流量将重复变化一次。
? Q 由于齿轮啮合时重合系数 >1,即当一对尚未退出啮合时,下一 对K Q齿已? 进Q ?(入Q啮Tm合ax 状-Q态Tmin,)于/Q是Tma在x 两对齿之间形成闭死容积,使前对齿 失有? Q去一? 排段4(2油的R能流hf n 2力量? h,突2 )此然? 时下? 2瞬降?4( 2时。zc?os流1)2 量? 由后一对齿决定,因此在曲线上形成
造成的危害:这些液体压力综合作用的合力,相当于给齿轮 一个径向的作用力(即不平衡力),使齿轮和轴承受载。工作压 力越大,径向不平衡力也越大。当径向不平衡力很大时,能使轴 弯曲,齿顶与壳体内表面产生接触,同时加速轴承的磨损,降低 轴承的寿命。
下图为其力分析图
F被更大有时多达几吨,作用在轴承上影响泵的压力不能太高, 8-16MP。
马达:将输入油液的能量转化成为马达轴旋转运动的机械能而 输出的元件。属液压执行元件,从原理上讲,泵和马达可换,但工 作要求不同,结构有差异。
第三章 液压泵和液压马达
3.2 齿轮泵和齿轮马达
齿轮泵的结构简单,造价低廉,工作可靠,体积小,重量轻, 对油液污染不太敏感。缺点流量和压力脉动大,噪声大,排量不可 调。故应用广泛在低压系统中,但也在不断的改善。 本节主要介绍外啮合直齿齿轮泵的结构和工作原理。 一、齿轮泵的工作原理和组成
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图3-11 双作用叶片泵工作原理图
1-定子 2-转子 3-叶片 4-壳体
双作用叶片泵的几个主要问题
✓定子内表面曲线 ✓叶片倾角 ✓困油问题
1 θ 2
图3-12 平衡式叶片泵叶片的倾斜方向
叶片泵配油盘三角槽结构
图 3-13 YB型叶片泵配油盘 的三角槽结构
三、叶片马达
工作原理
2
3
4
1
5
8 6
液压泵的)效率
P0 Pi
Vm
V
Q Qt
Qt Q Qt
1 Q Qt
m
Tt T
液压泵理论转矩的推导
TtW pQt
W 2n
Qt nq
从而得到:Tt
pq
2
效率(%)
v
100 液压泵的特性曲线图
95
90
m
85
80
75
70
( =1300r/min)
20 40 60 80 100 120 140 160 (MPa)
可变量 可变量
螺杆泵
马达分类
齿轮马达
高速小转矩马达叶 轴片 向马 柱达 塞马达斜 斜轴 盘式 式轴 轴向 向柱 柱塞 塞马 马达 达可 可变 变速 速
液压马达低速大转矩马达径向柱塞马达曲 内静轴 曲力连 线平杆 马衡式 达式马 马可达达变可 速可变 变速速
径向钢球 内曲线马达可变速
中速中转矩马达摆 轴线 向转 马子 达马达
7
图3-14 叶片液压马达的工作原理
第四节 轴向柱塞泵
一、轴向柱塞泵工作原理 二、斜盘式轴向柱塞泵典型结构 三、总功率变量泵
轴向A柱-A 塞泵工作原理A 7
吸油 压油
A 6 5 4 32 1
图 3-15 简化轴向柱塞泵结构图
1-传动轴 2-壳体 3-斜盘 4-柱塞 5-缸体 6-配流盘 7-弹簧
第三章 液压泵和液压马达
第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 轴向柱塞泵 第五节 内曲线低速大扭矩马达
第一节 概述
一、工作原理 二、液压泵、液压马达的分类 三、液压泵和液压马达基本参数
1
6
O
A
2
B3
4
5
图3-1 液压泵的工作原理图
1-缸体 2-偏心轮 3-柱塞 4-弹簧 5-吸油阀 6-排油阀
12
9 B
图3-3 CB-B型齿轮的结构
1-后盖 2-泵体 3-前盖 4-套 5-密封圈 6-输入轴 7-主动齿轮 8-轴 9-齿轮
10-滚针轴承 11-闷盖 12-定位销 13-螺钉
齿轮泵的工作原理图
三、外啮合齿轮泵的 结构特点和优缺点
(一)困油 (二)泄漏 (三)径向不平衡力 (四)齿轮泵的优缺点及其应用 (五)提高外啮合齿轮泵压力的措施
第三节 叶片泵
一、单作用叶片泵工作原理 二、双作用叶片泵 三、叶片马达
1
2
34
一、单作用叶片泵工作原理图
压油
吸油
2
图 3-10 单作用叶片泵工作原理图
1-转子 2-定子 3-叶片 4-壳体
单作用叶片泵的结构特征
✓定子内表面 ✓径向不平衡力 ✓叶片布置
1 二、2 双作3用叶4 片泵
R r
液压泵和液压马达的职能符号 (国家及ISO标准)
特 性分类
单向定量
双向定 单向变 双向变



液压泵
液压马达 图3-34
(一)液压泵
1、压力 p (工作压力、额定压力、最 大压力)
2、排量 q、流量Q
3、液压泵的功率W和效率
4、转速 n 5、自吸能力
流量公式
Q QtV
Qt nq
7.8
1.5 3
5.0
1.0 2
3.4 5
0.7 3
16
Cy型轴向柱塞泵原理图 15 14 13
12 11
10
9
17
18 19
20
21
22
8
1 2 3 4 56
7
图3-16 CY型轴向柱塞
1-中间泵体 2-缸外大轴承 3-滑靴 4-柱塞 5-缸体 6-定位销 7-前泵体 8-轴承
9-传动轴 10-配流盘 11-中心弹簧 12-内套筒 13-外套筒 14-刚球 15-回程盘
(二)液压马达
1、输出转矩
p q
理论转矩 Tt 2
实际转矩 T0 Ttm
2、转速 n QV
q
3、功率和效率
第二节 齿轮泵
一、工作原理 二、 流量计算和流量脉动 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 四、齿轮液压马达
B-B
1
2
A-A
3
4
A
B
5
齿轮泵的结构
6
13
7
11 8
10
A
轴向柱塞泵排量和流量公式
q
d 2
4
zDtg
2
Q
d 2
4
zDtgV
2
流量不均匀系数 公式
tg (当z为奇数)
2z 4z
tg (当z为偶数)
z 2z
流量不均匀系数 与柱塞数z的关系
z 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
δ (% )
14
32. 5
4.9 8
13. 9
2.5 3
结构简单,价低,可靠性好,抗污染能力 强。
密闭容积变化不均匀,输出油有脉动,压 力变化不均匀。
提高外啮合齿轮泵压力的措施
轴套
轴套
{
g
d
{
f= 2 m
=1 g
图3-8 轴向间隙补偿原理
四、齿轮液压马达
工作原理 结构特点
工作原理图
32
3′ 4′
2′
1
1′
1
2
图3-9 齿轮液压马达的工作原理
困油现象
闭死容积的存在是产生 困油现象的条件, 闭死容积的变化则是 产生困油现象的原因。
卸荷槽
泄漏的途径
通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙
径向不平 衡力分析
压油腔
2
1
1
主动
2
2
2'
1
1'
吸油腔
'
图3-7 齿轮泵径向受力图
齿轮泵的特点及应用
柱塞和缸体
受力分析(参看图3-17) 材料选择
4、变量机构
手动变量机构(如图3-16所示 ) 伺服变量机构 恒功率变量机构
A-偏心轮左死点 B-偏心轮右死点
泵工作时必须具备三个条件
➢ 有一个密闭、变化的空间
➢ 使吸、压油正常进行的装置:吸油阀、 排油阀
➢ 必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的) 足够大的压差
泵分类
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
液压泵叶柱片塞泵泵单 双径 轴作 作向 向用 用柱 柱叶 叶塞 塞片 片泵 泵泵 泵回 卧斜 斜转 式轴 盘式 径式 式径 向轴 轴向 柱向 向柱 塞柱 柱塞 泵塞 塞泵泵 泵
1、滑靴斜盘结构
Ag f h
ˊ
R R

斜盘
图3-17 滑靴的静压支承机构工作情况
1 2
2、缸体结构
图 3-18 缸体
3、配油盘结构
n
m
图3-18 定量配油盘
2
过渡区阻尼孔
0
1
3
变量泵配油盘结构 2
柱塞孔左止点位置
A-A
A
01
24 23 20 22 21
柱塞孔右止点位置
过渡区盲孔 aA
图3-20 变量泵配油盘
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