第五章 电控驱动防滑／牵引力控制系统(ASR／TRC)

一、填空

（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。

（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。

（3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。

（4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。

二、判断

（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。（√）

（1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。（×）

（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（√）

（2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（×）

（3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。（√）

（3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。（×）

（4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。（√）

（4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。（×）

（5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。（√）

（5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。（×）

（6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。（√）

三、简答题

1、汽车打“滑”的分类

汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。

2、ASR的主要传感器

ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。

四、问答题

1、ASR的基本功能

ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。

2、ASR的工作原理

车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。ECU根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号(有的车无)等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。

3、防滑差速器的作用

防滑差速器的作用就是当汽车在好路上行驶时，它具有正常的差速作用。当汽车在坏路上行驶时，它的差速作用被锁止，从而能起到防止驱动车轮滑转的作用。装有防滑差速器的汽车，当某一车轮发生滑转时，它能将驱动力矩的大部分或全部传给不滑转的驱动车轮，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力、产生足够的牵引力，使汽车越过障碍，继续前进。

五、论述题

1、ASR与ABS的比较

1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。

2)虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。

3)ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低(小于8km／h)时不起作用；而ASB则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80-120k小h)时一般不起作用。

2、单独方式的ASR制动压力调节器工作过程

在ASR不起作用，电磁阀不通电时，阀在左位，调压缸的右腔与储液室相通面压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。这时，调压缸活塞左端中央的通液孔将ABS 制动压力调节器与车轮制动分泵沟通，因此，在ASR不起作用时，对ABS无任何影响。

当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR控制器输出控制信号，使电磁阀通电而移至右位。这时，调压缸右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器具有一定压力的制动液推动调压缸的话塞左移，ABS制动压力调节器与车轮分泵的通道被封闭，调压缸左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动车轮制动分泵的制动压力上升。

当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀半通电，阀处于中位，使调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是，调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动分泵的制动压力不变。

当需要减小驱动车轮的制动压力时。控制器使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到左位，使调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器接通；于是调压缸右腔压力下降，其活塞右移，使驱动车轮制动分泵的制动压力下降。

3、组合方式的ASR制动压力调节器工作过程

在ASR不起作用时，电磁阀I不通电。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过控制电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。

当驱动车轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动车轮制动泵，制动压力增大。

当需要保持驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀I半通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动总泵的通路，驱动车轮制动分泵的制动压力即被保持不变。

当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀皿通电，阀Ⅱ和阀皿移至右位，将驱动车轮制动分泵与储液室接通，于是，制动压力下降。

如果需要对左右驱动车轮的制动压力实施不同的控制，ASR控制器则分别对电磁阀Ⅱ和电磁阀皿实行不同的控制。