基于组态软件的电梯运行仿真设计
基于组态软件的双六层电梯仿真系统设计探讨
林
业
科
技
情
报
２ ０ １ ３ Ｖ ｏ １ ． ４ ５ Ｎ ｏ ． ３
基 于 组态 软 件 的双 六层 电梯 仿真 系统设 计 探讨
方向。
的损失 ，于此同时也给人们的精神带来了不良和恐 惧 影 响。 因此 ，从事 电梯制造 ，电梯 安装 ，电梯试 运行等有关部 门对电梯的调速精度 、调速范围等静 态和动态特性也提 出了更 高的要求。电梯是集机、 电一体 的复杂 系统 ，不仅涉及 机械 传动 、电气控 制 和土建等工程领域 ，还要考虑可靠性 、舒适感和美 学等问题。而对现代电梯而言，对其应具有的高度 安全性 事实上 已经采 用 了多项安全 保护措 施 ，特别 是 在对 电梯 的控制 上，为了加强安全 防护 功能， 主要设 有继 电器 控 制 、微 型计 算 机 控 制 和 Ｐ Ｌ Ｃ控 制三种 方式 。相对 于其他两 种控制 方式 ，Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统具 有 明 显 的 优 越 性 。而 双 六 层 电梯 同样 需 要 Ｐ Ｌ Ｃ设 计 程 序 ，双 六 层 电梯 的功 能 要 求 比较 多 ， Ｐ Ｌ Ｃ可 以实 现 电梯 的先 到先行 ，可 以协调两个 电梯 的工作 时 间和运行方 式 ，Ｐ Ｌ Ｃ可 以针 对具体 情况 设 计出具体的程序 比如：将双 电梯分为主梯和辅梯 ， 主梯停 在一层 用来接 送一层 用户 ，附梯停 在三层 用 来 接送 三层 以上或 以下 的用 户 。Ｐ Ｌ Ｃ还可 以对双 六 层电梯设计成普通的用户程序 ，比如 ：内呼梯 ，外 呼梯 ，防夹指令 ，Ｌ Ｅ Ｄ指示灯 等诸 多功能。同时 Ｐ Ｌ Ｃ使用时间长 、自动化水平高、工作中安全性能 好 。在这三种 控制方 式 中 ，它是 可靠性 、实用 性和 灵活 性都较 高 的控 制方式 。除此 以外 ，它 的系统软 件易 于扩展 ，不管 是几层 的小 型 电梯还 是几 十层 的 大型 电梯 ，都 适合运 用 。 目前 ，由可 编程序控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ）和微 机组 成 的电梯 运 行 逻 辑 控制 系统 ，正
基于PLC四层电梯内含组态王仿真程序设计说明
1.2课题的研究背景与意义
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉与机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起[3]。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
Key Words：Four-storyElevator;Control System;ProgrammableLogic Controller;kingview
三层电梯和组态王仿真设计
《PLC课程设计》报告（2013-2014学年第二学期）课程设计题目：三层电梯控制目录目录- 0 -一、课程设计性质和目的- 1 -二、课程设计的容及要求- 1 -（一）设计容- 1 -（二）功能要求- 3 -三、课程设计的进度及安排- 3 -四、设计所需软件平台- 4 -1、GX Developer 8.0 PLC编程软件；- 4 -2、MX OPC Server软件；- 4 -3、组态王6.53软件。
- 4 -五、设计思路及梯形图程序- 5 -（一）开门、关门的控制部分：- 5 -（二）电梯到站指示：- 6 -（三）楼层呼叫指示及轿厢去某层指示控制：- 7 -（四）电梯上下行运行：- 9 -六、组态王人机界面设计- 11 -七、调试运行- 17 -八、结果及分析- 21 -九、心得体会- 21 -十、参考文献- 21 -十一、致- 22 -附录- 22 -附录1- 22 -附录2- 27 -附录3- 29 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要容，加深巩固所学知识，同时对所学容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力，使学生将所学的PLC知识运用到现实中。
通过GX Developer进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极提高了学生的综合设计能力。
要求学生将PLC软件和组态王软件的功能结合起来，实现仿真效果，锻炼学生实践能力。
二、课程设计的容及要求（一）设计容本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GX Developer开发，人机界面由组态王开发。
电梯控制要求如表1所示。
输入点分配如表2所示。
输出点分配如表3所示。
表1 三层电梯控制要求表2 输入点分配表3 输出点分配其中X005，Y006为扩展任务预留I/O分配。
（二）功能要求1、在三菱软件GX Developer 8.0中设计出三层电梯的梯形图控制程序；2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面；3、将组态王运行界面与PLC程序联合仿真调试，模拟出电梯控制。
基于MCGS的电梯仿真实验平台设计
TECHNICS ·APPLICATION技术·应用文 董翠翠基于MCGS的电梯仿真实验平台设计［摘 要］ 设计了基于MCGS工业组态软件的多层电梯运行仿真实验平台，介绍了仿真系统的硬件组成和MCGS软件的设计步骤。
MCGS组态软件语言简单，动画效果生动形象，有利于PLC技术实验教学中的动态过程显示，既能减少实验经费，又能提高教学效果。
［关 键 词］电梯；控制；虚拟设计的虚拟电监控系统主要用于电梯运行过程的监控，利用MCGS软件设计出电梯监控画面，PLC做控制中心来实现。
该仿真系统不仅可以克服实物模型成本高、维护困难的问题，而且还能在实验条件不足的情况下丰富实验内容，培养学生学习兴趣。
一、系统组成仿真实验平台系统主要由一台计算机和西门子S7-200 PLC组成，也可以增加一个触摸屏。
在计算机安装好MCGS 组态软件和西门子V4.0 STEP7编程软件，利用MCGS组态软件、PLC编程软件分别编写好电梯动画组态和控制程序，下位机采用触摸屏和西门子S7-200的PLC。
计算机通过RS232/RS485电平转换模块实现与PLC的通讯，计算机和触摸屏之间采用USB通信方式。
触摸屏和PLC之间完成通讯，用图像动画代替被控对象实物工作，实现仿真动画。
二、MCGS监视系统设计1. 画面设计由组态软件设计电梯运行监控系统的流程包括在用户窗口设计画面、定义数据对象、动画连接、编写控制流程、设备连接等几个步骤。
根据五层电梯实际使用情况，电梯运行监视系统组态画面应该包括轿厢内外楼层动态显示、当前楼层指示、电梯动态显示、外上下呼叫按钮、轿厢内楼层呼叫按钮、开门关门按钮和各种指示灯。
指示灯显示是采集PLC 内部实际数据的输出而变化的。
还有些动画显示是由运行策略中的脚本程序来控制。
除了电梯运行监视系统外还可以做一些电梯基本信息、电梯保养管理显示画面。
2.建立实时数据库建立实时数据库就是定义数据变量，使工程各个部分能够进行信息交换与处理。
基于wincc四部双层电梯实验仿真系统
吉林化工学院信息与控制工程学院专业综合设计说明书- I -专业综合设计任务书一．设计题目：基于WinCC 四层单部电梯实验仿真系统二．设计目的1．掌握STEP7-300的使用运行方法及硬件设备的连接；2．掌握用WINCC 组态上位机编辑监控画面的设计的方法；3．掌握利用STEP7-300进行软件仿真及对可编程逻辑器件进行硬件下载的方法。
三．设计任务及要求1．故障检测：将故障记录在微机内存，并以数码显示故障性质。
当故障超过一定数值时，电梯便停止运行。
只有排除故障，清除内存记录后，电梯才能运行。
2．集选控制：集选控制是将轿厢内指令和厅外召唤的各种功能信号集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。
它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自动关门启动运行，同向逐一应答，自动平层，自动开门，顺向截梯，自动换反向应答，能自动应召服务。
3．独立操作：指通过轿内指令驶往特定楼层，专为特定楼层乘客提供服务，不应答其他层站和厅外召唤。
四．设计时间及进度安排设计时间共三周（2012.08.27～2012.09.16）,具体安排如下表： 周安排设 计 内 容 设计时间 第一周 参考资料。
2012.08.27～2012.08.31第二周 编辑下位机程序，组态上位机画面。
2012.09.03～2012.09.07第三周 完善，方案设计，撰写论文2012.09.10～2012.09.14 五．指导教师评语及学生成绩指导教师评语:年 月 日基于WinCC四层单部电梯实验仿真系统成绩指导教师(签字):目录专业综合设计任务书 (I)第1章绪论 (1)1.1电梯的基本结构 (1)1.2电梯的控制方式 (1)1.3电梯的主要功能 (2)第2章PLC概述 (3)2.1 PLC的发展史及发展趋势 (3)2.2 PLC的功能及应用 (4)2.3 PLC的分类和特点 (5)2.4 可编程控制器的基本结构 (6)第3章选型及仪表柜的设计 (6)3.1 硬件系统配置 (7)3.2 仪表柜设计 (8)3.3 STEP7概述 (11)3.4 仿真软件S7-PLCSIM (12)3.5 工程组态软件WinCC (13)3.6 程序设计 (13)第4章上下位机的通讯 (18)4.1 WinCC站和S7-300通讯方式 (18)4.2 WinCC和PLC之间的软件连接 (18)结论 (22)参考文献 ..........................................................................................错误！未定义书签。
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化的进程加速，高层建筑的数量不断增长，电梯作为建筑物垂直交通的主要工具，其安全性和效率性变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统的设计与仿真，以实现电梯的高效、安全、稳定运行。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、触摸屏、变频器、电机、编码器、传感器等。
其中，PLC作为核心控制单元，负责接收和处理各种信号，控制电梯的启动、停止、方向等动作。
触摸屏则用于显示电梯的运行状态和指令输入。
变频器和电机负责驱动电梯的上下运行。
编码器和传感器则用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的关键部分，主要包括PLC程序设计、触摸屏界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言，实现电梯的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能。
触摸屏界面设计则根据用户需求，设计直观、易操作的界面，显示电梯的运行状态和指令输入。
三、系统功能基于PLC的电梯控制系统具有以下功能：1. 信号输入与输出：系统能接收来自外部的召唤信号、指令信号等，并输出相应的控制信号，实现电梯的启动、停止、方向等动作。
2. 逻辑控制：系统采用PLC程序实现逻辑控制，确保电梯在各种情况下都能安全、稳定地运行。
3. 故障诊断：系统具有故障诊断功能，当电梯出现故障时，能及时检测并显示故障信息，方便维修人员快速定位和解决问题。
4. 节能优化：通过变频器控制电机运行，实现电梯的节能优化。
四、系统仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的设计和性能，我们进行了系统仿真。
仿真采用了MATLAB/Simulink等仿真软件，建立了电梯控制系统的仿真模型。
通过输入不同的信号和参数，模拟电梯在不同情况下的运行过程，验证系统的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能是否正常。
仿真结果表明，基于PLC的电梯控制系统具有良好的性能和稳定性，能满足实际运行的需求。
关于六层电梯的组态软件设计
摘要本次课程设计是基于MCGS组态软件的6层电梯的模拟设计，在MCGS工作界面的用户窗口对电梯外观的设计，然后在实时数据库对所需数据的连接，以及在运行策略中进行程序的编写。
通过电梯内部的楼层按钮对电梯进行上下行的操作以及在电梯外部的控制，实现电梯的模拟。
利用组态环境对电梯进行设计和动画的仿真。
最后通过组态通用运行环境直观逼真的显示电梯的动态运行控制过程。
关键字MCGS 组态软件 6层电梯ABSTRACTThis course design is based on the software MCGS 6 elevator simulate design. And it is imitate the elevator system design process. In the function of MCGS configuration and operation software are describes the design of the elevator appearance and the design based on the configuration software MCGS the elevator system. Using configuration software MCGS environment simulation, animation design, functional design of the six-story elevator simulation platform so to understand the simulation and demonstration experiment based on MCGS platform role.Key Words: MCGS Six-story Simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (I)1、设计准备 (1)1.1前言 (1)1.2 MCGS简介 (1)1．3电梯控制的要求 (3)2、组态界面设计 (3)2.1 用户窗口画面设计 (3)2.2 实时数据库链接 (5)2.3运行策略设计 (7)3、程序的设计 (9)4、运行结果 (11)5、结论 (11)参考文献 (12)附录 (13)答谢 (17)1、设计准备1.1前言城市的建设不断进行,高级住宅小区，超市,商务大楼,宾馆,酒店的建筑正在不断的增加,它们的统一特点使越来越高，而电梯用得越来越广泛。
基于MCGS组态软件的四层楼电梯模拟控制
目录前言 (2)1电梯PLC控制系统 (2)1.1什么是可编程控制器？它有什么特点？ (2)1.2系统结构和控制器选型 (2)1.3本次实习所选用的PLC机型？以及编程软件？ (3)2 四层楼电梯模拟控制的设计控制要求 (3)3 I/O点的分配如下 (4)4.PLC编程程序如下： (4)4.1指令表： (4)4.2梯形图： (10)5.MCGS组态过程以及相关画面如下： (20)5.1设计监控界面 (20)5.2定义数据变量 (21)5.3 动画连接 (22)5.4 MCGS与PLC的连接 (24)5.5 编制循环策略 (25)6.实习中的问题 (26)6.1 组态画面的设计 (26)6.2 组态动画的设计 (26)6.3 脚本程序的编写 (27)6.4 四层楼电梯的PLC控制程序的编写 (27)结束语 (27)前言电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多，故障率高，可靠性差，体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。
维修保护方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。
当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭。
控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢的运行方向，保证轿厢平层减速，将轿厢停在选定的楼层上，同时，楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿厢外均要有信号灯显示电梯的运行方向及楼层数。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即：通用监控系统。
它是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。
通过对现场数据的采集和处理，以及动画显示，报警处理，流程控制，实时曲线，历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，充分利用Windows图形功能完备，界面一致性好，易学易用的特点。
基于WinCC的PLC六层电梯实验仿真系统
组态王实验案例——三层电梯
组态王实验案例——三层电梯组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验一、实验目的1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。
2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。
3.进一步熟悉PLC的I/0连接。
4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。
L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上表示电梯停在一层。
按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。
按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。
三、实验步骤1.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
2.实验箱接线图如下：PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）3.打开组态王软件绘制如下画面3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯图1.1 图1.2 图1.3在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图1.1所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图1.2所示点击“下一步”如图1.3 在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下一步“最后点击“完成”。
退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量4.在工程浏览器的“命令语言”里的“应用程序命令语言”中“运行时”里输入一下脚本代码：\\本站点\速度=5;//复位if(\\本站点\复位RST==1 ||\\本站点\组态复位==1)\\本站点\轿厢移动=0;//层数显示if(\\本站点\轿厢移动<155 &&\\本站点\轿厢移动>=0)\\本站点\电梯层数=1;if(\\本站点\轿厢移动>155 &&\\本站点\轿厢移动<330)\\本站点\电梯层数=2;if(\\本站点\轿厢移动>330)\\本站点\电梯层数=3;//电梯移动if(\\本站点\轿厢上升指示UP==1){\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;}if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1){\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;}if(\\本站点\二层指示L2==1 &&\\本站点\轿厢上升指示UP==1 ){if(\\本站点\轿厢移动<155)\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;else\\本站点\轿厢移动=155;}if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1 &&\\本站点\二层指示L2==1){if(\\本站点\轿厢移动>155)\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;else\\本站点\轿厢移动=155;}//电梯开关门if((\\本站点\轿厢移动==0 &&\\本站点\一层指示L1==1)||(\\本站点\轿厢移动==155 &&\\本站点\二层指示L2==1)||(\\本站点\轿厢移动==330 &&\\本站点\三层指示L3==1)){\\本站点\电梯开门=\\本站点\电梯开门+\\本站点\速度;}else\\本站点\电梯开门=0;if(\\本站点\复位RST==1)\\本站点\电梯开门=0;5.建立轿厢及电梯门的动画连接轿厢动画连接图1.4双击绘制好的轿厢图，在弹出的动画连接里选择“垂直移动”进行如图1.4所示的设置。
基于WinCC组态软件的电梯控制系统设计_毕业设计
****大学毕业设计（论文）题目：基于WinCC组态软件的电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化指导单位：电气信息工程系日期： 2008年 9月 15 日至 2008 年 12月21日摘要PLC是Programmable Logical Controller 的简称，广泛应用于冶金、石油、化工、交通运输、轻工、电力、汽车、通用机械、智能建筑等各个领域，是目前一种应用场合最多的工业控制器，在工业自动化中起着举足轻重的作用。
而电梯是人们生活中不可或缺的工具之一。
目前，电梯控制使用最多的是PLC控制方式。
本文主要介绍了可编程控制器及其应用特点，并用西门子S7–300系列PLC来做一个电梯控制系统的设计，然后采用西门子公司的工控组态软件WinCC与S7-PLCSIM 仿真软件配合使用实现S7-300与工控组态软件WinCC之间虚拟通讯，模拟控制过程。
关键词：电梯控制；可编程控制器；WinCC；SIMATIC S7-300；S7-PLCSIMABSTRACTThe PLC is the brief name of the Programmable Logical Controller, which is widely used in the metallurgy, petroleum, chemical engineering, transportation extensively conveyance, light work, electric power, automobile, general use machine, the intelligence building etc. It’s currently a kind of the most situation applied industry controller, and rises a prominent role in industry automation area. Elevator is important tools of our life. Nowadays, more and more people design the elevator system by using PLC. The main purpose of this article is to introduce the application features of programmable logic controller and build the elevator system by use SIMENS S7-300. Next, we use the Siemens industrial control configuration software Wincc combination with PLCSIM simulation software to build up a virtual communications between S7-300 and WinCC, so as to simulate the control process.Key words：Elevator Control；PLC；WinCC；SIMATIC S7-300；S7-PLCSIM目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的基本结构 (1)1.2 电梯的控制方式 (1)1.3 电梯的主要功能 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC的发展简史及发展趋势 (3)2.2 PLC的功能及应用 (4)2.3 PLC的分类和特点 (5)2.4 PLC的基本结构 (6)2.5 PLC的工作原理 (7)2.6 PLC控制系统设计的基本原则和内容 (7)第三章软件介绍 (9)3.1 STEP7概述 (9)3.2 仿真软件S7-PLCSIM (10)3.3 工控组态软件WinCC (10)第四章电梯系统设计 (12)4.1 课题设计分析 (12)4.2 课题程序设计 (15)4.2.1 编程涉及的部分指令 (15)4.2.2 创建项目并编程 (27)4.2.3 主要程序段 (21)4.3 WinCC上的人机界面组态 (24)结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录A (34)第一章绪论随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计
系统的应用提高 了电梯的运行效 率和服务质量， 为乘客提供了更 加舒适、安全的 乘梯体验。
随着技术的不断 进步和应用需求 的不断提高，电 梯控制系统将朝 着更加智能化、 安全化和节能化 的方向发展。
未来发展方向
智能化：电梯控 制系统将更加智 能化，提高运行 效率和安全性。
节能环保：电梯 控制系统将更加 注重节能环保， 降低能耗和减少 对环境的影响。
基于PLC与组态软件的电梯控 制系统设计
汇报人：XX
单击输入目录标题 电梯控制系统概述 PLC在电梯控制系统中的应用 组态软件在电梯控制系统中的应用 基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计 系统性能分析
添加章节标题
电梯控制系统概述
电梯控制系统的组成
电梯控制系统 由电梯控制器、 调速装置、曳 引机、门机等
程序流程：根据电梯控制逻辑，设 计程序流程图，实现电梯的自动控 制。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
程序设计语言：使用PLC编程语言 （如Ladder Diagram、 Function Block Diagram等）进 行程序设计。
调试与测试：在完成程序设计后， 进行调试和测试，确保电梯控制系 统能够正常运行。
系统模块化设计：便于故障定 位和模块替换
故障自诊断功能：自动检测故 障并提供解决方案
远程监控与诊断：通过网络实 现远程维护和升级
易用性：友好的人机界面和操 作流程，降低维护难度
结论与展望
结论总结
基于PLC与组态 软件的电梯控制 系统设计，实现 了电梯的智能控 制和安全运行。
该系统具有高可 靠性、可扩展性 和易维护性，为 电梯行业的发展 提供了有力支持。
故障恢复能力：电梯控制系统应具 备故障自动检测和恢复功能，在系 统出现异常时能够快速响应并恢复 正常运行。
三层电梯组态仿真毕业设计
三层电梯组态仿真毕业设计
一、引言
随着城市化进程的加速，高层建筑越来越多，电梯已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
本篇论文将介绍我进行的三层电梯组态仿真的毕业设计，旨在通过模拟真实环境，了解并优化电梯的工作流程，提高其运行效率。
二、系统设计
本次设计采用的是一个三层电梯系统，包括两个电梯和三个楼层。
每个电梯都设有开门、关门、上升、下降等基本功能，并能根据乘客的需求自动调整运行路线。
三、系统实现
1. 电梯模型构建：首先，我们需要建立电梯的基本模型，包括电梯的位置、状态（如停在哪个楼层，是否载客等）以及电梯的动作（如上升、下降、开门、关门等）。
2. 算法设计：然后，我们需要设计算法来控制电梯的行为。
在这里，我们采用了优先级调度算法，即当有多个电梯可以满足乘客需求时，选择最接近乘客的电梯。
3. 仿真环境搭建：最后，我们需要创建一个仿真环境，模拟电梯的实际运行情况。
在这个环境中，我们可以观察电梯的运行状态，分析其性能，找出可能存在的问题，并提出改进方案。
四、系统测试与评估
通过对系统的测试，我们发现电梯的平均等待时间、运行效率等指标均达到了预期的目标。
这说明我们的设计方案是可行的。
五、结论
总的来说，通过这次三层电梯组态仿真的毕业设计，我不仅学习到了许多有关电梯运行的知识，也锻炼了我的编程和解决问题的能力。
我相信，这个项目将会对我的未来职业生涯产生积极的影响。
六、致谢
我要感谢我的指导老师，他们的悉心指导使我能顺利完成这项工作。
同时，我也要感谢我的同学们，他们的支持和鼓励让我更有信心面对挑战。
关键词：电梯组态，仿真，毕业设计。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于组态软件的电梯运行仿真设计目录前言 (1)第一章电梯的结构及其分类 (3)1.1电梯的结构 (3)1.1.1曳引系统 (3)1.1.2导向系统 (3)1.1.3轿厢 (3)1.1.4门系统 (3)1.1.5重量平衡系统 (4)1.1.6电力拖动系统 (4)1.1.7电气控制系统 (4)1.1.8安全保护系统 (4)1.2电梯的分类 (6)1.3电梯的工作原理 (6)第二章电梯的控制方式 (8)2.1继电气控制系统 (8)2.1.1 继电气控制系统存在的问题 (8)2.2微机控制系统 (8)2.2.1 微机控制系统存在的问题 (8)2.3PLC控制系统 (8)2.3.1 PLC的简介 (8)2.3.2 PLC的特点 (9)2.3.2.1可靠性高、抗干扰能力强 (9)2.3.2.2编程简单、使用方便 (10)2.3.2.3系统设计、安装、调试的工作量小 (10)2.3.2.4功能完善、通用性强 (10)2.3.2.5体积小、能耗低 (10)第三章PLC控制系统的硬件设计 (12)3.1六层电梯主电路 (12)3.1.1 六层电梯曳引电机电路图 (12)3.1.2 PLC外部接线图 (12)3.2输入/输出的分配 (14)3.3机型的选择 (15)3.3.1 PLC的CPU选型 (16)3.3.2 变频器的选型 (16)3.3.2 给变频器送电完成以下参数设置 (16)第四章PLC程序设计 (18)4.1PLC的主要程序语言 (18)4.1.1 梯形图 (18)4.1.2 设计流程图 (19)4.1.2.1主流程 (19)4.1.2.2呼叫处理 (20)4.1.2.3到站处理 (20)4.1.2.4开关门处理 (21)4.2组态软件的程序设计 (21)4.2.1 命令语言概述 (21)4.2.1.1应用程序命令语言 (22)4.2.1.2热键命令语言 (22)4.2.1.3事件命令语言 (22)4.2.1.4数据改变命令语言 (22)4.2.1.5自定义函数命令语言 (22)4.2.1.6画面、按钮命令语言 (23)4.2.2 控制方案 (23)4.2.2.1假设电梯在某层处于待机状态，以一层待机为例 (23)4.2.2.2电梯在运行过程中 (23)4.2.2.3到达指定楼层后，电梯继续待命，直到新的呼叫产生 (24)第五章组态仿真设计 (25)5.1组态王6.53的简介 (25)5.1.1工程管理器 (25)5.1.2工程浏览器 (25)5.1.3运行系统 (26)5.1.4组态王建立应用工程的一般过程 (26)5.2PLC与计算机的通讯及六层电梯在组态王中的仿真调试·275.2.1设备的连接 (27)5.2.2通讯设备的参数设置 (27)5.2.3造数据库 (27)5.2.4系统运行 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录一： (32)附录二：英文原文 (53)附录三：中文译文 (64)前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期电梯的控制系统主要分为三种方式：继电路控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
实际上，目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。
国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3～5万小时。
而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。
当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
PLC的体积小，重量轻，便于安装。
一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。
总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC 相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此它已成为电梯运行中的关键技术。
第一章电梯的结构及其分类1.1电梯的结构电梯的结构包括：四大空间，八大系统四大空间包括：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。
八大系统包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。
1.1.1曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，通过曳引绳与导向轮的摩擦产生牵引力，使电梯运行，其主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
1.1.2导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动，该系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
1.1.3轿厢轿厢的主要功能是运送乘客和货物，是电梯的工作部分,该部分主要由轿厢架和轿厢体组成。
1.1.4门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口，该系统主要由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
1.1.5重量平衡系统重量平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常，该系统主要由对重和重量补偿装置组成。
1.1.6电力拖动系统电力拖动系统的功能是为轿厢提供动力，实行电梯速度控制，该系统主要由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
1.1.7电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯在运行过程中实行操纵和控制，该系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
1.1.8安全保护系统安全保护系统的主要功能是保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，该系统主要由电梯限速器，安全钳，缓冲器，安全触板，层门门锁，电梯安全窗，电梯超载限制装置，限位开关装置组成。
1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器； 6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器。
1.2电梯的分类1.2.1按用途分为乘客电梯，载货电梯，医用电梯，观光电梯，建筑施工电梯，矿井电梯等。
1.2.2按操纵控制方式分为手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内通过控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止等运行状态。
按钮控制电梯是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿厢外按钮控制、轿厢内按钮控制两种控制方式。
信号控制电梯，这是一种自动控制程度比较高的有司机电梯。
除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。
集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全盘自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。
电梯的分类较为繁多，例如还有按驱动方式分类，按有无司机分类，按速度分类等等。
1.3电梯的工作原理以电梯在一楼待机为例，当电梯在一楼待机时，所有的楼层的楼层指示灯均显示“1”（代表此时电梯在一楼待机），当有人按二楼以上包括二楼的上升或下降按钮时轿厢上升，同时上升或下降的指示灯亮。
轿厢的上升主要由曳引系统来完成，曳引绳绕在曳引轮和导向轮上，依靠曳引电机的正反转使得曳引绳与曳引轮之间发生摩擦从而产生牵引力，达到轿厢上升与下降的目的。
当轿厢到达目的层时，连接在电梯轿厢上的金属片通过阻挡平层传感器所发出的信号来实现轿厢平层，轿厢到站后门电机自动运行开门，开门后可以通过轿厢内的关门按钮来关门，也可等待电梯控制系统的延时来关门。
在电梯的运行过程当中，由于导向轮的作用是的电梯只能在导轨上坐升降运动。
电梯响应上呼或下呼时，采用就近原则，例如轿厢正在上升过程中，有人按下呼按钮，这时电梯时先上升到目的层后再响应下呼，或者电梯的目的层时6层，并且正在项目的层靠近，这时4层上呼，由于电梯时执行就近原则，所以电梯先响应4层上呼，再到达目的层。
第二章电梯的控制方式电梯的控制系统主要有三种：一、继电气控制系统；二、微机控制系统；三、PLC控制系统。
2.1 继电气控制系统2.1.1 继电气控制系统存在的问题继电器控制系统是最早实现电梯控制的方法，由于故障率搞、控制不灵活及功率消耗大、电路硬件设计复杂、技术水平难以提高、系统结构庞大等缺点现已基本被淘汰。
2.2 微机控制系统2.2.1 微机控制系统存在的问题微机控制系统虽然在智能方面有较强大的功能，但也存在一定的不足，主要问题在于抗干扰性差、系统设计复杂、一般维修人员难以掌握及维修技术，这些问题都限制了微机控制系统在电梯领域的发展。