机械手定期保养表

动作测试及 限位信号检测
1：测试机械手各部件是否有异常现象，如：动作时发生异常响声等。 2：检查机械手各限位检测开关信号，在机械手动作时，检查信号有无闪烁现象。 3：机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作引起的位置移位变化。 1：将机械手表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行清理。 2：对机械手各摩擦部份及轴承，滑块等部件注入黄油进行润滑。
机械部件
2：紧固上下行程及引进行程调整的挡块，防落气缸固定螺丝。 3：检查基座固定螺丝。 4：确认吸盘，夹具，治具功能以及感应信号是否正常。 1：检查气管是否扭折损伤。 2：检查气缸调速接头是否正常，是否紧固。
气压回路与 各部位连接线
3：对机械手双点组合（近期过滤器）内的积水排放及油污进行清洗。 4: 空气压缩机排水。 5: 检查真空发生器功能，清洗真空发生器消声器部件。 6: 检查各气管接头或气管有无漏气现象。 7: 检查电源线和信号连接线有无损伤，连接线接头是否插牢。
鑫科创塑胶制品有限公司注塑车间机械手定期保养表
维护保养年月 年 月 设备名称 机械手
作业内容《每月维护保养一次》
1：紧固机械手上下，引拔，横行及旋出入各部件固定螺丝，螺母。
正常 （完成）
编号
保养人
查核
确认
下次保养时间
年 月
保养项目
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
调整
更换
保养工具
1.六角扳手 2.5-8mm 2.活动扳手 8-14mm 3.十字螺丝刀和一字螺丝刀 4.斜口钳和尖嘴钳 5.空气喷枪 6.黄油枪 安全事项：
1:检查机械手时，请关掉注塑机及机 械手的电源，并卸除掉机械手残留的 空气和压力。 2:除了近接开关，吸夹不良，电磁阀 故障可自行检修外，其他应受过专业 训练人员来检修，切勿擅自更动气压 回路和电控连接线。 3:请不要擅自跟换变更原厂零件。 4: 调整或更换模具期间，请注意安 全 以免被机械手撞伤。 5：完成调整或维修机械手臂后，试 机前请离开危险工作区域。 6：维修过程中，请勿打开电源或将 空压连接至机械手。 7：机械手不使用时，请关掉电源， 断开气源。
（1）滑块：用黄油枪将油挤进滑块润滑内部。 （2）线性滑轨和导轨：用刷子涂油至表面。
摩擦部件润滑 以及整机清洁
3：清洁机械手控制器
机械手是否 2： 存在其他问题
3： 以上由机械手保养人认真执行，并做好相关记录。领班 车间主管监督，以作为每月绩效考核之依据。
1：