MM440变频器在电梯中的调试指导

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运行环境温度值。
报警码 A0541 与 P1910 交替闪烁,电 动机参数自动检测功能被激活。此时请 按▲键进入 P3900 参数
P3900=1 结束快速调试 0 结束快速调试,不进行电动机计算或 复位为工厂缺省设置值。 1 结束快速调试,进行电动机计算和复 位为工厂缺省设置值。 2 结束快速调试,进行电动机计算和 I/O 复位。 3 结束快速调试,进行电动机计算,但 不进行 I/O 复位。
把不同的设备规划在不同的区域中,每个区域对噪声的发射和抗扰度有不同的要求。设备在空间 上最好用金属壳或在柜体内用接地隔板隔离。
1.2.6 确保电磁动作器件(如:接触器、继电器等控制线圈)接有过压抑制回路,交流操作线圈采
用 R-C 元件和压敏电阻,而直流操作线圈可采用二极管。
4
1.3 屏蔽和屏蔽联接的电磁兼容设计
变频器和电机间若设置接触器,原则上禁止在运行中断开接触器。如果变频器运行中断开接触
3
器,会有大冲击电流,造成变频器过电流保护动作。所以在断开接触器前要求等变频器完全停止工作 或变频器已发出 OFF2 命令。变频器发生异常时保护功能生效,会停止输出,但不会急停电机。如必 要时,要设置紧急停止机构(如机械停止机构,抱闸等)、保持机构。
P1910=1 选择电动机参数自动检测方式 0 禁止自动检测 1 所有参数都带参数修改的自动检测 2 所有参数都不带参数修改的自动检测 3 饱和曲线带参数修改的自动检测 4 饱和曲线不带参数修改的自动检测 说明: 电动机参数的自动检测必须在冷态(20℃) 下进行.如果环境温度不在允许范围(20℃
2.+15.℃3)性内能,必优须化修改参数 P0625 的电动机
端子 B+/DC+、B-(MM440)是接制动电阻的端子,不要接其它设备。 不要把变频器安装在如木材等可燃性材料上。安装应按壁挂式安装。 1.2.4 功率电缆的线径和配线距离 变频器和电机间配线距离较长时(特别是长期低频输出时),由于电缆压降会引起电机转矩下降,所以 应使用充分粗的电缆配线; 控制信号应妥善屏蔽接地,变频器地和电机外壳需用与功率线相同线径的电缆连接,并可靠接地。 1.2.5 设计控制柜体时要注意 EMC 的区域原则
1 标准级
行优化。此时,需要将轿箱吊起来,将
2 扩展级
曳引轮上的曳引钢丝绳脱开及安装好编
3 专家级
码器且在变频器中设置好编码器相关参
数(第二章 2.1.1)。
P0010=1 开始快速调试 0 准备运行
对速度调节器进行优化的参数是 P1960=1(需按 I 键启动)。
1 快速调试
30 工厂的缺省设置
P1910=3 选择电动机参数的自动检测方式 1 所有参数都带参数修改的自动检测 2 所有参数都不带参数修改的自动检测 3 饱和曲线带参数修改的自动检测 4 饱和曲线不带参数修改的自动检测
1.4 西门子 MM4 系列变频器订货号含义示意图
1234567
8 9 10 11 12
13 14 15 16
6 S E 6 4 4 0━

驱动器类型:
0-选件 1-接触器式 2-MM4 基本型 3-风机泵负载 4-MM4 矢量型
商标/OEM 0-SIEMENS
防护等级: 0-IP00 2-IP20 5-IP56 6-IP66
的接口
或 SIMOTION 自动化系统集成。
附加特点
有 3 组驱动数据可供选择
集成的制动斩波器(可达 75 KW)
转矩控制
7
第二章 变频器参数设定
本章讲述 MM440 变频器应用于电梯行业的具体调试过程。在这里,将分两步来描述整个调试过程:
第一步:快速调试
第二步:与电梯应用相关的参数设置
第一节 快速调试
P0010=1 开始快速调试
0)
0 准备运行
1 快速调试 2 工厂缺省设置值
P0335=0 电动机冷却方式 0 自冷
1 强制冷却
P0100=0 选择工作地区是欧洲/北美 0 功率单位为 KW ;f 的缺省值为 50Hz
2 自冷和内置风机冷却 3 强制冷却和内置风机冷却
1 功率单位为 hp ;f 的缺省值为 60Hz
2
1.2 注意事项
1.2.1 安装应避免油雾,绵纱,尘埃等有浮游物的恶劣环境,安装在清洁场所,或者安装在浮游 物无法侵入的“全封闭形”控制柜内。安装在控制柜里时,要考虑变频器允许环境温度,采用冷却措 施并决定合适的柜体尺寸。 1.2.2. 和大容量电源变压器(600KVA 以上)连接,电源输入侧会有很大峰值电流,易损坏逆变器 部分,因此变频器输入侧务必增加交流电抗器。这样可改善电源侧功率因素。另外,同一电源上有直 流机等可控硅整流器连接时,无论电源侧条件如何,都应安装交流电抗器。进线电抗器用于降低由变 频器产生的谐波,同时也可用于增加电源阻抗,并帮助吸收附近设备投入工作时产生的浪涌电压和主 电源的电压尖峰。进线电抗器应串接在电源与变频器功率输入端之间。 提示: 当对主电源电网的情况不了解时,建议最好加进线电抗器!!
当 P3900 设为 1 后,BOP 上将显示 busy 并闪烁,此时请等待,当 A0541 和 P3900 交替闪烁时,请按下 BOP 上 绿色 I 键,此时,变频器将对电机参数 进行“自学习”,稍后 BOP 显示 busy 并闪烁,待显示 P3900 时,快速调试即 告结束。 注意事项:
1. 在这个过程中要确保电机抱闸抱 住或脱开曳引钢丝绳;
1.3.1 双端屏蔽 一般情况下,屏蔽电缆都为两端接金属机壳,同时要确保大面积接触金属表面,以便能承受高频
干扰。 如果当设备维修和启动加电时,系统连接有外部设备(例如打印机,编程设备,个人计算机),
此时连接电缆的屏蔽部件也必须双端接地。如果仅仅在一端屏蔽接地,电缆上也可能出现干扰。
1.3.2 单端屏蔽 (特殊情况) 在极少数情况下,也可以只进行一端屏蔽,例如,不带数字元件的纯模拟系统。在一端进行屏蔽
P1000=31 选择速度设定值源 1 电动电位计设定值 2 模拟设定值 3 多段速设定值 31 主给定为 MOP;附加给定为多段速
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P1080=0.1 电动机最小频率
P1082 电动机最大频率=电动机额定频率
P1120=2 斜坡上升时间 电机从零速加速到最大频率(P1082)所
需时间
P1121=2 斜坡下降时间 电机从最大频率(P1082) 减速到零速所
2.在这个过程中要确保变频器主回路 接通(即输出接触器吸合)
结束快速调试
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经过上述快速流程后,变频器和电机之间已经匹配起来,能够满足大多数应用场合,但在某些特
殊情况下,我们还需要执行下面两个步骤来进一步提高控制性能。
1.电机磁化曲线优化
2.速度调节器优化
经P济00结03构=3 用户访问级
在条件允许的情况下,可以对速度环进
MM440 变频器在电梯行业中的应用说明书
2004 年 12 月
A &D CS2 Xu qingshu
目录
第一章 第二章 第三章 附录 1 附录 2
变频器的选型和注意事项 变频器参数设定 电梯舒适感调试 变频器中编码器接口和变频器故障说明 海口电梯调试总结
1
第一章 变频器的选型和注意事项 适用范围:
报警码 A0541 与 P1910 交替闪烁,电动 机参数自动检测功能被激活。此时请按▲ 键进入 P3900 参数
快速调试主要用于完成变频器对电机参数的“学习”过程,以使变频器和电机匹配起来,更精确
地完成控制任务。
2.1.1 工厂复位
为了排除前人的干扰,在调试一台变频器前,我们要先把变频器的所有参数复位为工厂设置,步
骤如下:
1. P0010=30
2. P0970=1
整个复位过程大约需要 3 分钟。 2.1.2 快速调试流程
2 功率单位为 KW ;f 的缺省值为 60Hz
P0640=150%电动机的过载因子
以电动机的额定电流(P0305)的%
P0205=0 变频器Leabharlann Baidu用对象 0 恒转矩 1 变转矩
P0700=1 选择控制命令源 0 工厂设置值 1 基本操作面板 2 端子控制
P0300=1 选择电动机类型 1 异步电动机 2 同步电动机
1.2.3 如将电源接到变频器输出端子上,会损坏变频器。所以通电前请检查接线是否有错。进线侧安装接 触器时,不要频繁地开闭接触器,否则容易造成变频器的故障。即使在变频器电源切断后,内部电容还会 有放电时间,所以检查时要等到操作器及指示灯灭了之后再进行。另外在变频器接到非接地电网上时,必 须去除星型电容。
具有高级的矢量控制功能(带有或不带编码器反馈),可用于多种部门的各种用途,例如传送 带系统,纺机,电梯,卷扬机以及建筑机械等。
功率范围
0.12 kW 至 250 KW
电压范围
200 V 至 240 V,单相交流
200 V 至 240 V,三相交流
380 V 至 480 V,三相交流
500 V 至 600 V,三相交流
本手册适用于速度 2 米/秒以下,载重 1.6 吨以下的电梯控制,(速度 2 米/秒以上, 载重 1.6 吨以上的电梯控制,其传动装置建议使用西门子工程型变频器)。
1.1 选 型
1.1.1 对 于 梯 速 1.5 米 / 秒 以 下 的 电 梯 , 应 参 照 曳 引 机 电 机 的 容 量 放 大 一 档 选 用 MM440 变 频器的容量(恒力矩值)。 1.1.2 对于梯速 1.5 米/秒以上的电梯,应参照曳引机电机的容量放大两档选用 MM440 变频器的容量 (恒力矩值)。 1.1.3 制动电阻选择:电阻阻值绝对不可小于下表中对应值,可以稍大。在电梯应用中,制动电阻连 续功率一般可按表中峰值功率的 50%-70%选,至少要保证在一次全程检修运行中满功率制动而不过 热 。 因 为 当 轻 载 上 升 或 重 载 下 降 时 , 电 机 长 时 间 处 于 制 动 状 态 , 所 以 应 增 加 设 置 : P1237=5, P1240=0。
接地时,提供了对低频的静电保护,同时也具备了耦合吸收干扰信号的能力。当干扰是外部地线电位 差引起时,个别情况下,可以将各个不同电位的元件联接到一起,从而形成等电位。这里,也可以联 接屏蔽端子的一端到外壳地。为了增加屏蔽的有效性,开路一端的屏蔽端可以与外壳地相连。
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屏蔽点必须是联接部件的电气参考地。如果联接两边(源端和接收端)都处于浮地状态,则屏蔽 介质必须接在接收端。如果源端和接收端两边都接地,则屏蔽介质必须两端都接地。
控制方式
线性 v/f 控制特性
多点设定的 v/f 控制特性
(可编程的 v/f 控制特性)
FCC (磁通电流控制)
矢量控制
过程控制
内置的 PID 控制器
(带参数自整定功能)
输入
6 个数字输入
2 个模拟输入
1 个用于电动机过热保护的 PTC/KTY 输入
输出
2 个模拟输入
3 个继电器输出
与 自 动 化 系 统通过 PROFIBUS 或 USS 协议与 PLC(SIMATIC S7-200,SIMATIC S7-300/400)
电机铭牌数据输入 P0304 电动机额定电压 P0305 电动机额定电流
P0003=3 用户访问级 1 标准级 2 扩展级 3 专家级
P0307 电动机额定功率 P0308 电动机额定功率因数 P0309 电动机额定效率 P0310 电动机额定频率 P0311 电动机额定速度
P0320 电动机磁化电流(若未知, 请设为
滤波器类型: A-集成 Class A B-集成 Class B U-无
电压范围: B-1AC 200-240V C-1/3AC 200-240V D-3AC 380-480V E-3AC 500-600V
额定功 率:12 到 88W
功率系数: 0-*1 1-*10 2-*100 3-*1000 4-*10000
需时间
P1135=0.5OFF3 斜坡下降时间 得到 OFF3 停止命令后,电机从最大频
率(P1082) 减速到零速所需时间
P1300=21 控制方式 0 线性 V/f 控制 20 无传感器矢量控制 21 带传感器矢量控制
P1500=0 转矩设定值选择 0 无主设定值 由于我们未使用转矩控制,故设为 0 即可
外形:
A-FSA B-FSB C-FSC D-FSD E-FSE F-FSF G-FSG H-FSH
无用 A-标准
西门子 MM4 系列变频器订货号含义示意图 详细型号规格、订货号参见样本
6
1.5 MM4 系列变频器技术数据
详细数据请查阅变频器样本
MICROMASTER 440 主要应用领域 “适用于一切传动装置”
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