PLC梯形图设计方法与注意事项
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储 器位M来代表步。
5.1.1单序列编程方法
1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条
件和停止条件。
2. 输出电路的设计方法
1)某一输出量仅在某一步中为ON,可将 它的线圈与对应步的存储器位(M0.2)的 线圈并联。
允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段; 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
• 5.3.2 单序列 编程方法 • 某小车运动的梯形图设计。
5.3.3 选择序列与并行序列编程
应用举例
5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形 图设计方法
概述
多种工作方式:手动和自动(包括连续、单周期、 单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单, 一般用经验法设计,复杂的自动程序一般根据系 统的顺序功能图用顺序控制法设计。
注意:使用这种编程方法时,不能将输出位 的线圈与置位指令和复位指令并联。因为图 5-8中控制置位、复位的串联电路连通的 时间是相当短的,只有一个扫描周期,转换 条件满足后前级步马上被复位,该串联电路 断开,而输出位的线圈至少应该在某一步对 应的全部时间内接通。
5.2.2 选择序列编程方法
5.2.3 并行序列编程方法
应用举例
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
装 载 顺 序 控 制 继 电 器 (Load Sequence Control Relay) 指 令 “ LSCR s-bit” 用来 表 示一个SCR段(方式时手动 开关I2.0为1状态,将跳过自动程序,执行公 用程序和手动程序。选择自动工作方式时I2.0 为O状态,将跳过手动程序,执行公用程序和 自动程序。
PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式
PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式可(编程)控制器(PLC)外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器(控制电路)移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述(控制系统)的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。
有了功能表图后,可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位(寄存器)编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱公司F1系列PLC为例,说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如:某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时,若(传感器)X400(检测)到工件到位,钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时,计时器T450计时,4s后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。
功能表图见图1:图1功能表图2使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,无需编程元件做中间环节,各种型号PLC的指令系统都有相关指令,加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似,因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强,编程容易掌握,一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。
如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
图2起保停电路实现顺序控制3使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器S来表示,状态寄存器有断电保持功能,在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用,而且状态寄存器必须用置位指令SET置位,这样才具有控制功能,状态寄存器S才能提供STL触点,否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。
第五章 梯形图程序的设计方法
梯形图程序的设计方法
5-1 梯形图设计基本规则与技巧 一、基本规则
注意几点:(1)线圈位置;
(2)串接和并接多的电路处理; (3)双线圈处理; **(4)常闭接点处理。 a.停止按钮;b.热继电器常闭接点
串接和并接多的电路处理
好
不好
双线圈问题
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y0
X1
第五章
5-2
梯形图程序的设计方法
T1
Y1
T1的常开触点
9S
7S
四 、常闭触点输入信号的处理 PLC X0 X1 X0
X1
Y1
Y1
COM
PLC
X0
X0 Y1
X1
Y1
X1
COM
五.其它PLC控制基本电路 ---------(硬件及其梯图控制程序设计)
• • • • •
两台电机顺序起动连锁控制线路 自动限位控制线路 自动循环控制线路 减压起动控制线路 反接制动、双速电机变速(P176-182)
5-5 梯形图的顺序控制设计法
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令
将系统的一个 工作周期划分 为若干个顺序 相连的阶段
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条 件
每一步 所完成 的工作
料斗
Y2
Y1
M8002
Y0
步
M0
X1· X3
初始步 动作
X2
X1
快进
举
工进 快退
例
X3
M8002
M200
X1
X0 X1 X2 X3 初始 快进
X2
梯形图的设计方法
梯形图的设计方法梯形图是一种常见的图形,可以用于表示数据的变化情况,如时间序列数据的趋势、比较不同数据集的大小等。
下面将介绍梯形图的设计方法,帮助大家更好地理解和使用这种图形。
1、确定数据集首先需要确定要使用的数据集,这些数据应该能够反映您想要表达的信息。
例如,如果您想要展示公司销售额的增长趋势,您需要收集公司每个季度的销售额数据。
2、数据处理在确定数据集之后,需要对数据进行处理,以便于绘制梯形图。
一般来说,需要将数据进行排序、分组和汇总等操作。
例如,如果您想要绘制不同产品销售额的比较图,您需要对每个产品的销售额数据进行分组,并计算每个产品的总销售额。
3、选择图表类型梯形图是一种比较图,可以用于比较不同数据集的大小。
因此,在选择图表类型时,应该根据您的需求选择适合的比较图。
例如,如果您想要比较不同产品销售额的大小,可以选择条形图或饼图等比较图。
4、绘制图表在选择图表类型之后,需要绘制图表。
在绘制图表时,需要选择合适的颜色、字体和布局等,以便于突出您的重点信息。
例如,如果您想要突出展示某个产品的销售额增长趋势,可以选择使用鲜艳的颜色来突出这个产品。
5、添加标签和标题需要在图表上添加标签和标题,以便于让读者更好地理解大家的信息。
标签应该清晰明了,能够准确地说明大家正在展示的信息。
标题应该简短明了,能够概括大家的重点信息。
梯形图是一种非常有用的图形,可以帮助大家更好地理解和展示数据的变化情况。
在设计和使用梯形图时,需要注意以上几个方面的问题,以便于让大家的图表更加清晰明了、准确无误地表达大家的信息。
可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于工业控制的计算机系统,具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强等特点,被广泛应用于各种工业生产领域,如电力、化工、机械、食品等。
在PLC编程方面,常用的编程语言包括指令表(IL)、结构化文本(ST)、功能块图(FBD)和梯形图(LADDER)等。
其中,梯形图是最常用的PLC编程语言之一,由于其类似于继电器控制电路的图形符号,易于理解和使用,被广泛应用于工业控制领域。
运料小车控制设计_梯形图设计(PLC设计课件)
功能 2号位置 3号位置 4号位置 5号位置 货架下限
SQ5闭合,M2反转,到达下降位置SQ9,M2反转停
SQ7闭合,M2反转,到达下降位置SQ9,M2反转停
I0.5
I1.2 Q0.2 Q0.3
I0.6 I0.7 I1.0
尽职责,敢担当,勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 M2控制
I0.5 I1.2 I0.6 I1.2 I0.7 I1.2
输入端 I0.2 I0.3
输入元件 行程开关SQ1 行程开关SQ2
功能 进料架上限
1号位置
T0.Q I1.0 I1.2
I0.4
行程开关SQ3
货架上限
I1.0
行程开关SQ7
5号位置
Q0.2
I1.2
行程开关SQ9
货架下限
尽职责,敢担当,勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 T0控制
到达2号位置,SQ4闭合,M3正转停,M2反转货架下降,到达下降位置SQ9,M2反转停,下降停,5s后货架上升 到达3号位置,SQ5闭合,M3正转停,M2反转货架下降,到达下降位置SQ9,M2反转停,下降停,5s后货架上升 到达4号位置,SQ6闭合,M3正转停,M2反转货架下降,到达下降位置SQ9,M2反转停,下降停,5s后货架上升
尽职责,敢担当,勇图强。
三、梯形图设计
电镀生产线自动控制 M2正转控制
SQ1、SQ2闭合,运料架M2电机正转,到达上升位置SQ3,M2正转停止; SQ4闭合,M2反转,到达下降位置SQ9,M2反转停,5s后货架上升,M2正转开始,升到SQ3, M2正转停止; SQ5闭合,M2反转,到达下降位置SQ9,M2反转停,5s后货架上升,M2正转开始,上升到SQ3, M2正转停止; SQ6闭合,M2反转,到达下降位置SQ9,M2反转停,5s后货架上升,M2正转开始,上升到SQ3, M2正转停止; SQ7闭合,M2反转,到达下降位置SQ9,M2反转停,M2正转开始,上升到SQ3,M2正转停止。
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版2024新版
除了传统的工业自动化领域,PLC在智能家居、新能源、环 保等领域的应用也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司积 极拓展新的应用领域,拓展市场份额。
加强人才培养和技术支持
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实际应用案例解析
通过多个实际应用案例,深入剖析了罗克韦尔(AB)PLC在 工业自动化领域的应用,包括电机控制、过程控制、运动 控制等。
学员心得体会分享
01
加深了对PLC的理解 和认识
通过本次课程的学习,学员们对PLC 的基本概念和原理有了更深入的理解 ,对罗克韦尔(AB)PLC的特点和优势 有了更清晰的认识。
高级功能:PID控制算法实现
PID控制原理
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制的算法,通过对系统误差进行实时计算和调 整,实现对被控对象的精确控制。
PLC中的PID实现
在PLC中,可以通过编写PID控制算法程序,实现对温度、压力、流量等物理量的精确 控制。
参数整定
PID控制算法的效果取决于参数整定的合理性。在PLC中,可以通过经验法、试凑法等 方法进行参数整定,以达到最佳控制效果。
PART 04
进阶技巧:复杂功能实现 方法
REPORTING
子程序调用和参数传递
01
子程序定义
在PLC程序中,可以通过定义子 程序来实现代码模块化,提高程 序可读性和可维护性。
参数传递
02
03
调用方式
子程序间可以通过参数传递实现 数据共享和交互,使得程序更加 灵活和高效。
子程序可以通过直接调用或间接 调用的方式实现,具体取决于实 际需求和程序结构。
plc电梯控制系统设计梯形图
PLC电梯控制系统设计梯形图引言PLC(可编程逻辑控制器)电梯控制系统是现代建筑领域中常见的重要设备。
它可以实现电梯的安全控制、运行状态监测和故障诊断等功能。
在设计和安装电梯控制系统时,梯形图是一个非常重要的工具。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计,并示范如何使用梯形图来描述和实现电梯控制功能。
设计原则在PLC电梯控制系统的设计过程中,应遵循以下原则:1.安全性:电梯控制系统必须确保乘客和设备的安全。
在设计中应考虑到各种可能的故障和紧急情况,并采取相应的措施来保护乘客的生命和财产安全。
2.灵活性:电梯控制系统应具有良好的适应性和扩展性,能够适应不同楼层、不同负载和不同控制需求的变化。
3.故障诊断:电梯控制系统应具备故障自诊断功能,能够及时发现和定位故障,以便进行及时的维修和维护。
梯形图设计梯形图是用于描述PLC程序的一种图形化编程语言。
在电梯控制系统中,可以使用梯形图来描述电梯的运行逻辑和控制流程。
以下是一个梯形图的示例,用于描述电梯的基本运行逻辑:----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----[ ]----| | | | || C1 | C2 | C3 | C4 || | | | |----|_|-------|_|-------|_|-------|_|----在上述示例中,梯形图由多个竖直排列的联系和水平排列的条件组成。
条件是通过接线圈(Coil)和触点(Contact)来实现的。
接线圈表示动作元件的输出,触点表示其他元件或输出的输入。
在电梯控制系统中,接线圈可以表示电梯电机的启动、停止和方向控制,触点可以表示按钮输入或传感器状态。
电梯控制逻辑基于上述示例梯形图,我们可以描述电梯的基本控制逻辑。
以下是一个简化的描述:•C1触点表示电梯内部的上行和下行按钮。
当触发上行按钮时,C1接线圈闭合,电梯向上运行;当触发下行按钮时,C1接线圈闭合,电梯向下运行。
•C2触点表示电梯外部的楼层按钮。
PLC原理与实验第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案
3、定时器应用程序
(1)周期可调的脉冲信号发生器
占空比--指脉冲信号的接通时间与断开时间之比。
(2)占空比可调的脉冲信号发生器
X0常开闭合后,定时器T0线圈得电,延时2s后T0常开触点闭合,于是定时器T1线圈得电,同时Y0线圈得电;3s后T1定时时间到,T1常闭触点断开,于是T0断电复位。
(3)顺序脉冲发生器
4、梯形图的逻辑解算
1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行(或一层阶梯),每一个逻辑行起于左母线,然后是触点元件的连接,最后终止于线圈或右母线。
二、梯形图的编程规则
注意:左母线和线圈之间一定要有触点,而线圈和右母线之间不能有任何触点。
2、梯形图中的触点可以任意串联或并联,但继电器线圈只能并联不能串联。
2、有向连线、转换与转换条件
③ 转换条件:是与转换相关的逻辑条件。 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线的旁边。 符号X和X分别表示逻辑信号X为“1”和“0”态时,转换实现。 符号X↓和X↑分别表示信号X从0→1和从1→0状态时,转换实现。 布尔代数表达式(X0+X3)·C0表示该表达式逻辑运算结果为“1”态时,转换实现
2、互锁程序
思考:电动机正反转的PLC控制电路采用了哪些互锁? --硬件互锁和软件互锁。
当X0常开触点闭合后,第一次扫描到常闭触点T0时,T0线圈得电延时1s后T0常闭触点断开,定时器复位,同时T0常闭触点闭合。当第二次扫描时,又重复上述过程,因此每隔1s产生一个脉冲信号。
1、步的概念及步的划分
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step)。
第一步:所有灯灭 第二步:红灯亮,其余灯灭,持续时间5s 第三步:红灯灭,绿灯亮,黄灯灭,持续时间10s 第四步:红灯灭,绿灯亮,黄灯亮,持续时间5s
PLC编程注意事项
4.尽量避免使用多路驱动,尤其是在步进控制 中不得使用多路驱动。
例B3 错误接法:线圈串联、接X线圈、双线圈驱动;多路驱动等效为单路驱动。
5.实际应用中,对于三相异步电动机正反转等 控制,除去PLC程序需加联锁控制以外,外部 所连接的接触器,也要加联锁控制。
PLC及其仿真编程
PLC编程注意事项
学习重点 1.左右母线的应用 2. 线圈连接注意事项 3.梯形图编程注意事项
一、母线连接
梯形图的左右母线,可看作是电路的正负电 源线。
1.左母线连接 软元件的触点、步进接点,必须连接到左母
线,触点之间可以并联、串联、混联(块电路)。 左母线不得连接继电器线圈。
例B3 错误接法:右母线接触点、左母线接线圈
2.右母线连接
软元件的线圈,必须连接到右母线。线圈正确 连接形式见图3-12。
c) 单路驱动
c) 并行驱动
c) 纵接驱动
图3圈连接注意事项
1.线圈之间不得串联;
2.梯形图中不得出现输入继电器X的线圈;
四、PLC执行程序的顺序
用梯形图编制的PLC用户程序,转换成指令语句表时,按 照梯形图中各元件、指令的排列位置,遵循从上至下、从 左至右的顺序依次转换,程序运行时,也是依此顺序扫描 执行。
五、梯形图编程注意事项
1. 触点之间应紧密相连,否则程序可能无响应或者报 错。
2. 垂直线段应与触点紧密相连,否则转换后也会自动 紧密相连。
3. 输入元件标号,注意不要将数字0误为字母O。 4. 指令和操作数之间需留有空格。 5. 输入计时器、计数器线圈,切记输入参数,而且标
号和参数之间留有空格。 6. 梯形图中的交叉线即为连接线,这点与电路不同。
PLC编程:梯形图程序设计基础
PLC编程:梯形图程序设计基础梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输⼊/输出设备图与S7-200梯形图关系的图⽰PLC控制的基本电路1 单输出⾃锁控制电路启动信号I0.0和停⽌信号I0.1持续为ON的时间般都短。
该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
多地控制2 多输出⾃锁控制电路(置位、复位)多输出⾃锁控制即多个负载⾃锁输出,有多种编程⽅法,可⽤置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照⽣产⼯艺预先规定的顺序,在各个输⼊信号的作⽤下,⽣产过程中的各个执⾏机构⾃动有序动作。
只有Q0.0启动后,Q0.1⽅可启动,Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。
2. 单向顺序停⽌控制电路就是要求按⼀定顺序停⽌已经执⾏的各机构。
只有Q0.2被停⽌后才可以停⽌Q0.1,若想停⽌Q0.0,则必须先停⽌Q0.1。
I0.4为急停按钮。
4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序,要利⽤中间继电器(内部存储器M)的⾃锁状态使定时器能连续计时。
定时时间到,其常开触点动作,使Q0.0动作。
2.延时停⽌控制定时时间到,延时停⽌。
I0.0为启动按钮、I0.1为停⽌按钮。
3.延时启\停控制电路该电路要求有输⼊信号后,停⼀段时间输出信号才为ON;⽽输⼊信号0FF后,输出信号延时⼀段时间才OFF。
T37延时3 s作为Q0.0的启动条件,T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。
5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h,但在⼀些实际应⽤中,往往需要⼏⼩时甚⾄⼏天或更长时间的定时控制,这样仅⽤⼀个定时器就不能完成该任务。
下例表⽰在输⼊信号I0.0有效后,经过10 h 30 min 后将输出Q0.0置位。
T37每分钟产⽣⼀个脉冲,所以是分钟计时器。
C21每⼩时产⽣⼀个脉冲,故C21为⼩时计时器。
当10 h计时到时,C22为ON,这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min,Q0.0置位成ON。
PLC梯形图的编程技巧与方法
GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 1 引言本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳,阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围,意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法,在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。
2 梯形图编程军规根据PLC的扫描顺序和执行顺序,梯形图语言编程时有一些具体的语法规定,编程过程中应必须遵循这些语法规定,才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。
2.1 顺序编程梯形图应按照自上而下,从左至右的顺序编写。
2.2 线圈唯一性同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次,不同变量的输出线圈可以并行输出。
2.3 GE线圈可以直接驱动与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连,其功能为上电即导通。
2.4 构造清晰的结构串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部,根据从多到少自上而下排列;并联较多的支路应尽量靠近左母线,如图1所示。
图12.5 最少化PLC的输入信号和输出信号可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关,因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。
如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现,可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号,只占可编程控制器的一个输入点。
3 典型控制电路编程案例梯形图的设计方式一般有两种,一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图;二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案,然后再设计出梯形图,比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。
图23.1 根据继电器电路设计梯形图用plc改造继电器控制系统时,原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图设计梯形图,即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
(电气控制与PLC)第八章梯形图程序设计方法
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0
Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1
Q0.1
2020/7/21
福州大学电气工程与自动化学院
10
提纲
1. 经验设计法 2. 顺序控制设计法与顺序功能图 3. 基于顺序功能图的梯形图设计方法
2020/7/21
福州大学电气工程与自动化学院
I0.1 I0.0 I0.3 I0.2 Q0.0 Q0.1 I0.4 Q0.1
PLC的外部接线图
小车自动往返的梯形图
福州大学电气工程与自动化学院
9
经验设计法——总结
❖ 将继电器电路转换为梯形图 1. 确定PLC的输入/和输出信号。 2. 画PLC的外部接线图 • 启动/停止一般使用常开按钮 • 互锁使用常闭开关 3. 控制线路图 >> 梯形图 4. 注意互锁环节
2. PLC内部的信号,如定时 器、计数器等
3. 多个信号的逻辑组合 (P79,图4-11)
福州大学电气工程与自动化学院
11
顺序控制设计法与顺序功能图
2020/7/21
动力头控制的 顺序功能图
福州大学电气工程与自动化学院
12
顺序控制设计法与顺序功能图
顺序控制设计法 ❖ 首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图 ❖ 然后根据顺序功能图编写梯形图程序。 ✓ 部分PLC提供了顺序功能图编程语言,用户在编程 软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作,如西门 子S7-300/400 PLC中的S7 Graph编程语言。 ✓ 容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提 高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。
步
有 向 连 线
初始步
与步对应的 动作/命令
梯形图程序的设计方法
第5章 梯形图程序的设计方法
7.电动机正反转控制电路
外部接线图
停止按钮
异步电动机正反转控制电路
自锁
梯形图
联锁
互锁
第5章 梯形图程序的设计方法
5.2 梯形图的经验设计法
在PLC开展的初期,一般采用经验设 计法来设计梯形图。
所谓经验设计法,是指设计人员根据 被控对象对控制系统的具体要求,对一 些典型电路进行组合、修改和完善来完 成梯形图设计的方法。这种方法无普遍 规律可循,需要屡次反复调试和修改, 设计所需的时间和设计的质量决大局部 取决于设计者的经验。
⑵定时器与计数器配合延时
如右以下图,其总的延时为两 个设定值之积:t=t0×c0。
总延时:60×60=3600秒。
两个定时器延时 定时器与计数器配合延时
第5章 梯形图程序的设计方法
5.大容量计数电路
FX2N系列PLC中16位计数器 最大计数范围为32767,当计数 值远远大于该值时,可采用32位 计数器,也可将两个16位计数器 串级相连,得到一个大容量计数 值。
个扫描周期的一系列脉冲。
FX2N系列PLC中16位计数器最大计数范围为32767,当计数值远远大于该值时,可采用32位计数器,也可将两个16位计数器串级相连,
右限位开关 得到一个大容量计数值。
转移:表示从一个步向另一个步的变化。
X4
梯形图在黑板上板书
第5章 梯形图程序的设计方法
5.3 梯形图的顺序控制设计法
X1 左行输出控制
Y1
停止按钮 X2 制动控制 Y2 步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的状态是不变的,但相邻两步的输出量总有不同之处。
第章梯形图程序的设计方法 第5章 梯形图程序的设计方法
梯形图程序的设计的技巧
反转接触器KM2得电的条件为按下反 转按钮SB2,反转接触器KM2失电的条件 为按下停止按钮SB或热继电器动作。因此, 可用两个起保停电路叠加,在此基础上再
在线圈前增加对方的常闭触点作电气软互 锁。
另外,可用置位、复位指令进行编程, 若按正转按钮I0.1,正转接触器Q0.1置位 并自保持;若按反转按钮I0.2,反转接触 器Q0.2置位并自保持;
逻辑函数表达式与梯形图的对应关系
逻辑函数表达 式
逻辑“与” M0.0=I0.1 ·I0.2
逻辑“或” M0.0= I0.1+I0.2
逻辑“非”
M0.0=/I0.1
梯形图
逻辑函数表达式
“与”运算式 M0.0= I0.1·I0.2…I0.n
“或/与”运算式 M0.0= (I0.1+M0.0)·I0 .2·
图5-36 电动机正反转的外部接线图
图5-37 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
优化后的程序
二、逻辑法
1.基本方法
用逻辑法设计梯形图,必须在逻辑函 数表达式与梯形图之间建立一种一一对应 关系,即梯形图中常开触点用原变量(元 件)表示,常闭触点用反变量(元件上加 一小横线)表示。
表5-11
(4)确定了关键点后,用起保停电路 的编程方法或基本电路的梯形图,画出 各输出信号的梯形图。
(5)在完成关键点梯形图的基础上, 针对系统的控制要求,画出其他输出信 号的梯形图。
(6)在此基础上,审查以上梯形图, 更正错误,补充遗漏的功能,进行最后 的优化。
3.经验法的应用
例5 用经验法设计三相异步电动机正反转控 制的梯形图。控制要求为:若按正转按钮SB1, 正转接触器KM1得电,电动机正转;
若按停止按钮I0.0或热继电器I0.3动作, 正转接触器Q0.1和反转接触器Q0.2复位并 自保持;在此基础上再增加对方的常闭触 点作电气软互锁,
(完整版)PLC顺序控制梯形图的编程方式汇总
X2 起动
M201
Y0
X0
M202
Y0
Y1 X0
M203
Y1
X1
M8002 M200 X2
M201 X0
M202 X0 X1
M203 T2
SET M200 SET M201 RST M200
SET M202 RST M201
SET M203 RST M202 PLS M100 SET M200 RST M203
补充:状态转移图
一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶 段称为状态。状态与状态之间由转换条件分 隔,相邻的状态具有不同的动作,当相邻两 状态之间的转换条件得到满足时,相邻状态 就实现转换,即上面的动作结束下面的动作 开始,描述这一状态转换过程的图就称为状 态转移图
状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素, 共有1000点
用传送带传送长物体的控制 图如图所示。为了减少传送 带的运行时间,采用分段传 送方式。A、B为两条传送带, GK1、GK2为两个光电开关, 工作过程如下:按一下起动 按钮,A开始运行,B不运行; 当长物体前端靠近GK1时, A、B都运行;当长物体后端 离开GK1时,B运行,A不运 行;当长物体后端离开GK2 时,A、B都不运行。
SET M200
6.3.6各种编程方式的比较 1 编程方式的通用性 2 不同编程方式设计的程序长度比较 3 电路结构及其他方面的比较 STL指令的优点
6---4 具有多种工作方式的系统的编程方式
连续 (全自动循环运行)
自动
单周期 (间断周期运行) 单步 (自动运行试车)
手动
(1)调试 (2)自动参数的测定 (3)自动运行时突发情况的状态调整 (4)非标准操作
T1 T1
浅析PLC梯形图的设计方法
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图 1 L 编程 一 般规律 示意 图 P C
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入 、输 出 口与 之 对 应 进 行 分 配 ,选 择 P C L 的机 型 。 ( )设计P C 序画 出梯形 图 ,在 3 L程 梯 形 图上应体 现完 成任 务 的全部 功能 , 正 确 的 工 作 顺 序 和 符 合 要 求 的 相 互 关 系。 ( ) 设 计 与 P C 套 的 外 围 电路 , 4 L配 给 出P C b 电路 接 线 图 。 L ̄部 ( ) 调 试 梯 形 图 , 分 模 拟 调 试 和 5 现 场调试 两种 形式 ,前 者属 于实验 性操 作 , 常 用 指 示 灯 显 示 运 行 结 果 ; 后 者 是 实 际性操 作检 验 实际 的被控 系统 的动 作 验证运行情况。 3 五 种 常 见 的P C 形 图 设 计 方 法 L梯 3 1经 验 设 计法 . 经 验 设 计 法 也 叫 试 凑 法 , 它 要 求 设 计 者 在 掌 握 大 量 的 典 型 电路 的 基 础 上 , 将 实 际控制 问题分 解成 典 型控制 电路 , 然 后用 典型 电路或 修 改的 典型 电路拼 凑 梯 形 图。这 种方 法没有 普 遍的 规律可 以 遵 循 , 具 有 很 大 的 试 探 性 和 随 意 性 , 最 后 的 结 果 往 往 不 是 唯 一 的 。 设 计 者 所 用 的 时 间 、 设 计 的 质 量 与 设 计 者 的 经 验 有 很 大 的 关 系 ,一 般 用 于 较 简 单 的 梯 形 图 的 设 计 。 一 些 电 工 手 册 中 给 出 了 大 量 常 用 的 继 电器 控 制 电 路 ,在 用 经 验 法 设 计 梯 形 图 时 , 可 以 参 考 这 些 电路 。下 面 给 出 经验 设计 法 中一 些 常 用 的基 本 电路 。
PLC的梯形图程序设计方法
02
确定输入输出点
03
制定控制逻辑
根据控制需求,确定PLC的输入 输出点,包括传感器、执行器等。
根据工艺流程和设备要求,制定 相应的控制逻辑,如顺序控制、 条件控制等。
设计控制逻辑
选择合适的PLC
01
根据控制需求和输入输出点数量,选择合适的PLC型号和规格。
梯形图设计工具
01
梯形图设计工具是用于辅助设计PLC控制逻辑的软件, 具有图形化界面和丰富的功能。
02
常见的梯形图设计工具包括PLC编程软件、组态软件 等。
03
使用梯形图设计工具可以大大提高设计效率,减少 错误率,并方便后期调试和维护。
CHAPTER 02
梯形图设计流程
确定控制需求
01
了解工艺流程和设 备
电机启动停止控制
总结词
通过PLC的梯形图编程,实现对电机 启动和停止的控制。
详细描述
利用PLC的输入输出端口,连接电机 的启动和停止按钮,通过编写梯形图 程序,实现对电机启动和停止的控制。 程序中需要设置适当的延时,以防止 电机频繁启动和停止。
温度监控系统
总结词
通过PLC的梯形图编程,实现对温度监控系统的控制。
行业发展趋势
标准化与模块化
推动PLC梯形图设计的标准化和模块化,降低设 计成统的集成与一体化, 提高工业自动化水平。
绿色与安全
加强PLC梯形图设计的绿色与安全性能,满足工业可持续发展的需求。
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CHAPTER 04
梯形图设计注意事项
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1.触点的安排
梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
2.串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。
在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
3.线圈的安排
不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
4.不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。
这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
5.重新编排电路
如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
6.编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。
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