全国青少年机器人技术等级考试试卷二级纸版答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（ C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？ A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢

C.桨叶上侧所受气压比下侧大

D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大

7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（ A ）

题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题）

考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）

A.曲柄滑块

B.斜面

C.双曲柄

D.几轮

8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ）

A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮

B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮

C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮

D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮

9.右图表示的是什么机构？（C ）

A.等高凸轮

B.等径凸轮

C.等宽凸轮

D.等长凸轮

10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ）

A.向右转

B.向左转，并且是一边前行一边左转

C.以左边中间的足部为圆心向左转

D.以左边靠前的足部为圆心向左转

11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）

A. B.

C. D.

12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B ）

A.相同

B.相反

C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向

D.旋转轴垂直，不考虑方向

13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（ A ）

A.按顺时针转动

B.按逆时针转动

C.不转动

D.先顺时针转动，再逆时针转动

14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（ D ）

：5 ：4 ：25 ：2

15.机器人语言一般是由（A ）组成的字串机器码。

A.二进制

B.八进制

C.十进制

D.十六进制

16.关于棘轮机构说法不正确的是？（C ）

A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现

B.能实现间歇运动

C.棘爪只有齿式

D.能实现间歇性的送进

17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？（A ）

A．B．

C．D．

18.摩擦力的作用点位于？（A ）

A.接触面

B.地面

C.平面

D.斜面

19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（A ）

20.功的单位是什么？（D ）

A.牛顿

B.伏特

C.安培

D.焦耳

21.机械能是动能和（B ）的总和。

A.电能

B.势能

C.光能

D.太阳能

22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（C ）

A.一

B.二

C.三

D.四

23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。这个理论称为？（ B ）

A.阿基米德原理

B.伯努利定理

C.安培定则

D.牛顿第三定律

24．如图所示，四根杆的长度满足A+B≤C+D ，它属于什么机构？（ D ） A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.曲柄滑杆机构 D.双曲柄机构 25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（ B ） A.前轮驱动 B.左侧驱动 C.后轮驱动 D.四轮驱动 26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（ C ）转化为直线往复运动？ A.直线运动 B.曲线运动 C.圆周运动 D.单摆运动 27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的叫什么名称？（ C ） A.低副 B.中副 C.高副 D.机械 28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（D ） A.凸轮 B.从动件 C.机架 D.棘爪 29.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（ D ） A.棘轮主要用于防止逆转 B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动 C.自行车用到了棘轮 D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动 30.生活中，哪里用到了交流电？（ D ） A.玩具汽车 B.掌中游戏机 C.遥控器 D.电视机 二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。请仔细阅读题目，并将正确的答案填写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。） 得分 评阅人 31.传动链中的两个齿轮特点是？（ AB ） A.齿轮转动方向同向 B.可以远距离传递动力 C.传递动力时存在较大误差 D.噪音大 32.后轮驱动的缺点有？（ ACD ） A.容易出现转向过度情况 B.容易于拆卸和维护 C.有可能使后备箱的容积减少 D.动力系统总重量增加

33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？（ acd ）

A.凸轮

B.齿轮

C.从动件

D.机架

34.以下是几何锁合的是？（ abcd ）

A.槽凸轮机构

B.主回凸轮机构

C.等径凸轮机构

D.等宽凸轮机构 （密封线内勿答题）

考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）