矿用无线遥控及智能采矿解决方案--白生海
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ELINKCS Science & Technology Inc.
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易联创安科技
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1. 公司介绍
1.3 合作伙伴
中煤集团 山西晋煤集团 金诚信矿业股份有限公司
招金矿业股份有限公司
山钢集团金鼎矿业有限公司 亚通集团重型装备有限公司 烟台兴业机械股份有限公司 铜陵有色金属集团股份有限公司
紫金矿业集团股份有限公司
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2. 我国矿业现状及安全形势
2.1 存在差距
相比国外矿山，我国矿山整体上有很大的差距、主要表现： 1、自动化、智能化开采技术相对落后，安全生产条件差。 2、开采环境恶化，安全意识薄弱，安全生产方面投入不足
北京航空航天大学 北京理工大学
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1. 公司介绍
1.2 公司发展历程
2007年11月23日，易联创安公司诞生; 2009年完成矿用铲运机无线遥控系统开发和测试； 2010年完成钻机、喷浆机无线遥控系统开发和测试； 2012年通过国家高新技术企业认证； 2013年增加进出口业务许可，获得产品煤安、矿安认证 资质； 2014年1月通过ISO9001-2008质量体系认证； 2014年4月获得科技部、工信部联合颁发的《工程机械 遥控系统优秀奖》。 2015年7月成立销售公司北京安瑞斯机电设备有限公司 ，全面负责市场推广工作。
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3. 6矿用无线遥控凿岩台车应用
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3.7 矿用无线遥控装载机应用
ELINKCS Science & Technology Inc.
22
1.1 公司简介
遵从“无线通信，数字矿山”的技术理念，以提升客
户生产的安全性和高效性为核心，易联创安研发出五大系
列产品: 矿用专业无线遥控系统 矿山设备智能在线监控系统 矿山井下安全监控系统
矿用无线通信系统
智能数字矿山专业解决方案
3
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ELINKCS Science & Technology Inc.
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4.经营情况及长期规划
公司下一步重点研发方向是完善目前“一测两遥控”技术产品同时，
紧随“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动的文件要求、国家
863计划-地下金属矿智能开采技术的指南，进一步做好数字化及智能化采 矿技术的研究，不断推出引领业内发展趋势的产品，致力于为客户与合作
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3. 产品技术及应用前景
3.2.2 接收单元 本安型遥控接收单元基本功能： 链路建立：与操作单元建立链接 机车控制：对接收信息解析，输 出PWM和数字信号，控制机车机 械动作 工作指示：指示灯指示系统工作 状态
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3. 产品技术及应用前景
3.3 产品应用
主要应用：采煤机、掘进机、矿用铲运机、矿用钻 机、矿用喷浆台车、矿用装载机、矿用撬毛台车、 矿用凿岩台车等工作环境比较恶劣，对人身安全构 成威胁的危险区域设备。 扩展应用：挖掘机、扒渣机、起重机、装载机、混 凝土机械、、盾构机等。 应用领域：矿山、石油、铁路、航海、军事等。
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3. 产品技术及应用前景
3.1 遥控系统背景
为了提高生产效率和保障安全，对于处于危险工作区的
大型矿用机械设备，进行安全距离遥控操作尤为重要。
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2. 矿业现状及安全形势
2.2 安全形势和发展方向
1、矿山企业的整个生产过程都伴随着危险，事故总量仍 然较大，重特大事故时有发生，安全生产形势依然严峻。 2、因矿井下的特殊工作环境、劳动强度过大引发的职业
病，也是职工生命健康的“隐形杀手”。
3.土地资源破坏严重，地质灾害频发。矿产资源开采的同 时，往往伴随着自然环境破坏。 4.生态环境恶化，影响人类生存。 所以绿色采矿是矿业发展的方向，而数字化、智能化采矿则
，国外可能是以设备损坏为代价，而我们就可能以生命为代
价，造成生命和财产的巨大损失。
3、先进设备推广力度不够，人工效率不高，工人劳动强度
大。重点部位用人多，机械化、自动化程度较低，群死群伤 事故风险较大。
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3.产品技术及应用前景
3.4.3铲运机无线遥控系统
遥控操 作系统
2013 年 11 月，铲运机无线遥控系统在崇礼紫金股份有限公司 安装调试， 12 月下井进行作业。 2015 年 11 月遥控铲运机在山 东金鼎矿业有限公司井下作业。
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界干扰能力强。
5、遥控和手控功能自由切换，既可用于危险区域进行无 人操作出矿，又可满足一般采场正常使用。
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3.产品技术及应用前景
3.4.1 一立方电动铲运机无线遥控系统应用
2015年9月无线遥控系统在山钢集团金鼎矿业有限公司1立方电动铲运机上改装 调试成功。同年11月又追加了两台，现井下使用情况良好！
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3. 产品技术及应用前景
3.4 性能特点
1、满足危险区域的采矿要求，确保人身安全，节约资源
，提供资源回收率和经济效益。 2、无线遥控操作简单，动作灵敏、可靠。 3、遥控设备稳定可靠，维修和更换元件都非常方便。 4、无线遥控装置采用频率时分制，无线信号稳定，抗外
兼顾采矿效率与安全！
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3. 产品技术及应用前景
基于 WIFI 等无线通信技术和加拿大矿山无线遥控系 统安全控制策略，针对各种型号的矿用大型机械，我们提 供的远程无线遥控解决方案。在视距遥控模式下，操作人 员携带遥控操作单元，距离矿用设备100m范围内，通过眼 睛观察周围状况，遥控操作，实现设备的各种功能动作。
矿用无线遥控及智能采矿解决方案
北京易联创安科技发展有限公司
白生海
议程
1 2 3 4 4 1. 公司介绍 2. 矿业安全形势及发展方向 3. 产品技术及应用前景
4. 经营情况及发展规划
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1. 公司介绍
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3. 产品技术及应用前景
远程智能无线 遥控系统
远程遥控功能 导航学习：导航前道路学习 记忆行走：可按学习路径行走 行车记录：记录行车参数 人工干预：人工手动调整导航 状态指示：指示灯指示系统工作 状态，给出危险区报警和安全停 车报警
3. 产品技术及应用前景
3.2.1操作单元 遥控操作单元基本功能： 链路建立：与车载单元一 起建立链接 信息采集：采集手柄模拟 信息和按键数字信息，发 送到车载单元 工作指示：指示灯指示系 统工作状态 安标型号：FYF40 防爆标志：本质安全型 Exib I MFA130295
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3. 产品技术及应用前景
3.2 产品特点
型号种类多，接口丰富，满足 各种类型作业车需要。 专业车辆遥控系统定制和车辆 改装，完全满足功能要求。 安全生产跟踪，确保机车工作 在最佳状态。
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3.产品技术与应用前景
3.4.2 两立方铲运机无线遥控系统应用
2013年4月两立方铲运机系统在河北矾山磷矿有限公司调试运行，5月成功下井作 业，同年10月追加两台遥控系统。
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3. 产品技术及应用前景
远程无线遥控系统
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3. 产品技术及应用前景
电口接线 光口接线 5.8G骨干网络 2.4G覆盖网络 以太网 地面核心交换机 智能控制中心 打印机
以太主 干网络
EC111-ESW-2FX3FE
控制中心
光纤环网
Mesh基站
光电交换 机环网
作业机车
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3. 产品技术及应用前景
3.1.1 系统组成-监控中心
监控室基本功能： 作业环境显示 作业机车机械动作控制 工作记录和查询 作业状态指示：指示灯指示系 统工作状态
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3.产品技术及应用前景
3.5 喷浆车无线遥控系统实际应用
2015年11月和莱州亚通重型装备有限公司合作开发无线遥控喷浆车， 调试成功。
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3.产品技术与应用前景
3.5 钻机无线遥控系统实际应用
2015年9月，与冀凯装备制造股份有限公司合作开发，为钻机配置遥控系统。
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3. 产品技术及应用前景
4.1.1 系统组成
人工干预
进行道路扫描 速度调整 里程计算 转角信息采集 误差校准 机车机械动 作调整
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3. 产品技术及应用前景
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1. 公司介绍
我们的研发团队主要由毕业于国内外著名大学的博士
、硕士组成，在无线路由、天线、电路设计、网络设计及
管理、程序、视频、电源控制等方面拥有丰富的经验。 公司与国内多所著名一流的大学院系建立有“产学研 ”战略合作协议，如： 中国矿业大学
北京交通大学
4.1.3 系统应用
自主导航系统测试应用
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3.产品技术及应用前景
应用前景.实现“智能采矿”将带来的深远影响
①实现采矿作业室内化。可最大程度地解决矿山生产安全问题，特别是金属矿 山转入深部开采的情况下, 大批矿工将远离高温.岩爆的恶劣环境。 ②实现生产过程遥控化。井下工人将大量减少，可大幅地提高劳动生产率，降 低井下通风降温费用，使企业的竞争力大幅提升，特别是对深部矿床开采具有 重大意义。 ③实现矿床开采规模化。采矿过程的智能化程度高,可实现规模化开采。由于矿 山产能可以大幅提升,劳动效率高,成本将大幅下降,低品位矿床有可能得以更充分 的利用。 ④实现技术队伍知识化。由于传统产业向知识型产业过渡, 职工的技术素质大幅 提高,队伍结构和工资待遇将大大改善,矿工这一弱势群体的社会地位将发生根本 性变化。 ⑤推动矿业的全面升级。可使金属矿业实现跨越式发展,从矿业大国过渡成为矿 业强国；此外；还将带动国家的信息产业，机械制造等相关产业链的延伸和发 展。
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3.8 矿用无线遥控掘进机应用
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3.产品技术及应用前景
3.6手持遥控系统在采煤机上的应用
2013 年 6 月 采煤 机 手持 遥控系统在晋煤集团古矿安 装成功，工人持遥控系统进 行割煤作业。
晋煤集团遥控采煤机作业
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1. 公司介绍
1.3 合作伙伴
中煤集团 山西晋煤集团 金诚信矿业股份有限公司
招金矿业股份有限公司
山钢集团金鼎矿业有限公司 亚通集团重型装备有限公司 烟台兴业机械股份有限公司 铜陵有色金属集团股份有限公司
紫金矿业集团股份有限公司
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2. 我国矿业现状及安全形势
2.1 存在差距
相比国外矿山，我国矿山整体上有很大的差距、主要表现： 1、自动化、智能化开采技术相对落后，安全生产条件差。 2、开采环境恶化，安全意识薄弱，安全生产方面投入不足
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1. 公司介绍
1.2 公司发展历程
2007年11月23日，易联创安公司诞生; 2009年完成矿用铲运机无线遥控系统开发和测试； 2010年完成钻机、喷浆机无线遥控系统开发和测试； 2012年通过国家高新技术企业认证； 2013年增加进出口业务许可，获得产品煤安、矿安认证 资质； 2014年1月通过ISO9001-2008质量体系认证； 2014年4月获得科技部、工信部联合颁发的《工程机械 遥控系统优秀奖》。 2015年7月成立销售公司北京安瑞斯机电设备有限公司 ，全面负责市场推广工作。
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3. 6矿用无线遥控凿岩台车应用
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3.7 矿用无线遥控装载机应用
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1.1 公司简介
遵从“无线通信，数字矿山”的技术理念，以提升客
户生产的安全性和高效性为核心，易联创安研发出五大系
列产品: 矿用专业无线遥控系统 矿山设备智能在线监控系统 矿山井下安全监控系统
矿用无线通信系统
智能数字矿山专业解决方案
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4.经营情况及长期规划
公司下一步重点研发方向是完善目前“一测两遥控”技术产品同时，
紧随“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动的文件要求、国家
863计划-地下金属矿智能开采技术的指南，进一步做好数字化及智能化采 矿技术的研究，不断推出引领业内发展趋势的产品，致力于为客户与合作
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3. 产品技术及应用前景
3.2.2 接收单元 本安型遥控接收单元基本功能： 链路建立：与操作单元建立链接 机车控制：对接收信息解析，输 出PWM和数字信号，控制机车机 械动作 工作指示：指示灯指示系统工作 状态
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3.3 产品应用
主要应用：采煤机、掘进机、矿用铲运机、矿用钻 机、矿用喷浆台车、矿用装载机、矿用撬毛台车、 矿用凿岩台车等工作环境比较恶劣，对人身安全构 成威胁的危险区域设备。 扩展应用：挖掘机、扒渣机、起重机、装载机、混 凝土机械、、盾构机等。 应用领域：矿山、石油、铁路、航海、军事等。
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3. 产品技术及应用前景
3.1 遥控系统背景
为了提高生产效率和保障安全，对于处于危险工作区的
大型矿用机械设备，进行安全距离遥控操作尤为重要。
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2. 矿业现状及安全形势
2.2 安全形势和发展方向
1、矿山企业的整个生产过程都伴随着危险，事故总量仍 然较大，重特大事故时有发生，安全生产形势依然严峻。 2、因矿井下的特殊工作环境、劳动强度过大引发的职业
病，也是职工生命健康的“隐形杀手”。
3.土地资源破坏严重，地质灾害频发。矿产资源开采的同 时，往往伴随着自然环境破坏。 4.生态环境恶化，影响人类生存。 所以绿色采矿是矿业发展的方向，而数字化、智能化采矿则
，国外可能是以设备损坏为代价，而我们就可能以生命为代
价，造成生命和财产的巨大损失。
3、先进设备推广力度不够，人工效率不高，工人劳动强度
大。重点部位用人多，机械化、自动化程度较低，群死群伤 事故风险较大。
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3.4.3铲运机无线遥控系统
遥控操 作系统
2013 年 11 月，铲运机无线遥控系统在崇礼紫金股份有限公司 安装调试， 12 月下井进行作业。 2015 年 11 月遥控铲运机在山 东金鼎矿业有限公司井下作业。
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界干扰能力强。
5、遥控和手控功能自由切换，既可用于危险区域进行无 人操作出矿，又可满足一般采场正常使用。
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3.产品技术及应用前景
3.4.1 一立方电动铲运机无线遥控系统应用
2015年9月无线遥控系统在山钢集团金鼎矿业有限公司1立方电动铲运机上改装 调试成功。同年11月又追加了两台，现井下使用情况良好！
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3. 产品技术及应用前景
3.4 性能特点
1、满足危险区域的采矿要求，确保人身安全，节约资源
，提供资源回收率和经济效益。 2、无线遥控操作简单，动作灵敏、可靠。 3、遥控设备稳定可靠，维修和更换元件都非常方便。 4、无线遥控装置采用频率时分制，无线信号稳定，抗外
兼顾采矿效率与安全！
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3. 产品技术及应用前景
基于 WIFI 等无线通信技术和加拿大矿山无线遥控系 统安全控制策略，针对各种型号的矿用大型机械，我们提 供的远程无线遥控解决方案。在视距遥控模式下，操作人 员携带遥控操作单元，距离矿用设备100m范围内，通过眼 睛观察周围状况，遥控操作，实现设备的各种功能动作。
矿用无线遥控及智能采矿解决方案
北京易联创安科技发展有限公司
白生海
议程
1 2 3 4 4 1. 公司介绍 2. 矿业安全形势及发展方向 3. 产品技术及应用前景
4. 经营情况及发展规划
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远程智能无线 遥控系统
远程遥控功能 导航学习：导航前道路学习 记忆行走：可按学习路径行走 行车记录：记录行车参数 人工干预：人工手动调整导航 状态指示：指示灯指示系统工作 状态，给出危险区报警和安全停 车报警
3. 产品技术及应用前景
3.2.1操作单元 遥控操作单元基本功能： 链路建立：与车载单元一 起建立链接 信息采集：采集手柄模拟 信息和按键数字信息，发 送到车载单元 工作指示：指示灯指示系 统工作状态 安标型号：FYF40 防爆标志：本质安全型 Exib I MFA130295
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3.2 产品特点
型号种类多，接口丰富，满足 各种类型作业车需要。 专业车辆遥控系统定制和车辆 改装，完全满足功能要求。 安全生产跟踪，确保机车工作 在最佳状态。
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3.4.2 两立方铲运机无线遥控系统应用
2013年4月两立方铲运机系统在河北矾山磷矿有限公司调试运行，5月成功下井作 业，同年10月追加两台遥控系统。
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电口接线 光口接线 5.8G骨干网络 2.4G覆盖网络 以太网 地面核心交换机 智能控制中心 打印机
以太主 干网络
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控制中心
光纤环网
Mesh基站
光电交换 机环网
作业机车
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3.1.1 系统组成-监控中心
监控室基本功能： 作业环境显示 作业机车机械动作控制 工作记录和查询 作业状态指示：指示灯指示系 统工作状态
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3.产品技术及应用前景
3.5 喷浆车无线遥控系统实际应用
2015年11月和莱州亚通重型装备有限公司合作开发无线遥控喷浆车， 调试成功。
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3.产品技术与应用前景
3.5 钻机无线遥控系统实际应用
2015年9月，与冀凯装备制造股份有限公司合作开发，为钻机配置遥控系统。
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3. 产品技术及应用前景
4.1.1 系统组成
人工干预
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1. 公司介绍
我们的研发团队主要由毕业于国内外著名大学的博士
、硕士组成，在无线路由、天线、电路设计、网络设计及
管理、程序、视频、电源控制等方面拥有丰富的经验。 公司与国内多所著名一流的大学院系建立有“产学研 ”战略合作协议，如： 中国矿业大学
北京交通大学
4.1.3 系统应用
自主导航系统测试应用
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3.产品技术及应用前景
应用前景.实现“智能采矿”将带来的深远影响
①实现采矿作业室内化。可最大程度地解决矿山生产安全问题，特别是金属矿 山转入深部开采的情况下, 大批矿工将远离高温.岩爆的恶劣环境。 ②实现生产过程遥控化。井下工人将大量减少，可大幅地提高劳动生产率，降 低井下通风降温费用，使企业的竞争力大幅提升，特别是对深部矿床开采具有 重大意义。 ③实现矿床开采规模化。采矿过程的智能化程度高,可实现规模化开采。由于矿 山产能可以大幅提升,劳动效率高,成本将大幅下降,低品位矿床有可能得以更充分 的利用。 ④实现技术队伍知识化。由于传统产业向知识型产业过渡, 职工的技术素质大幅 提高,队伍结构和工资待遇将大大改善,矿工这一弱势群体的社会地位将发生根本 性变化。 ⑤推动矿业的全面升级。可使金属矿业实现跨越式发展,从矿业大国过渡成为矿 业强国；此外；还将带动国家的信息产业，机械制造等相关产业链的延伸和发 展。
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3.8 矿用无线遥控掘进机应用
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3.6手持遥控系统在采煤机上的应用
2013 年 6 月 采煤 机 手持 遥控系统在晋煤集团古矿安 装成功，工人持遥控系统进 行割煤作业。
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