电控发动机及整车标定1讲解
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
发动机标定
最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定
整车标定
第二章 发动机标定，稳态测功器试验
§２．１ 基本稳态标定
定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。 利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。 尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR 补偿和点火)所需的时间。 在车上验证初始测功器试验数据。 在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR 补偿和点火 表进行重新标定。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验 发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，
这些试验包括：
—冷机标定 —行驶噪音水平 —海拔高度标定 —热机标定
试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰(EMI)试验 EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。
硬件选择 在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件。
节气门口的直径 由发动机节气门全开时的最大空气流量决定。
油泵流量和喷油器动态范围 由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。
排放标准 排放标准可能要求使用外接EGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数
量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。
爆震控制 如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用
不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§１．１ 发动机在测功器上的初步开发
一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机 测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要 求，并且实际上通讯系统已正常工作。
开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避 免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
电控发动机的整车标定方法
电控发动机的整车标定方法作者：李玉辉来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第03期摘要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
关键词：电控组合系；电控发动机；整车；标定随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定1.1 起动过程标定第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
三高标定、台架标定介绍.
标定技术介绍1.1 绪论1.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。
电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。
可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。
因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。
相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。
柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。
柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。
1.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。
研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面：（1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况；（2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态；（3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整；（4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。
正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。
另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。
大柴电控发动机电控单元ECU(BOSCH)与整车接口及标定
¾发动机停机开关
客车发动机后置 时，可通该开关， 使发动机停机。ECU 上电后，正常情况 下，停机开关是断 开的，ECU引脚电压 为24V；当停机开关 闭合时，接到地 上，ECU引脚电压为 0V，这时发动机将 停止运转。
¾故障诊断灯
用于指示发动机故障，当发动机出现故障时，此指示灯会点 亮。ECU上电后，当诊断指示灯不点亮时，ECU引脚电压为 0V；当诊断指示灯点亮时，ECU引脚电压为24V。
（二）、ECU工作电压
1、DEUTZ、6DE3、6DF3额定电压为24V 2、4DC2额定电压为12V
（三）、ECU安装位置
1、驾驶室副驾驶员座椅下-DEUTZ (卡车）
油门踏板插接
2、驾驶室副驾驶员座椅下-6DE3 (卡车）
3、底盘上-4DC2(卡车）
4、发动机上（也可安装在座椅底下）-6DF3
¾CAN接口
ECU可以通过CAN接口实现与整车其它控制器实现信息交换。 目前我们使用CAN2实现了CAN仪表功能，即ECU输出发动机转 速、冷却水温度、机油压力信号给CAN仪表，从CAN仪表获得 车速信号。
¾诊断接口 ECU通过符合ISO9141标准的K线实现与诊断工具的通讯。
3、加速踏板位置传感器
¾加速、减速：连续按SET+或SET-，则巡航设定车速以一斜率增加或减 少；点动SET+或SET-则巡航设定车速以一步长增加或减少。
¾退出巡航：踩刹车、离合，或者按动OFF（ON/OFF常态ON）、排气制 动开关，都可以退出巡航。
¾巡航恢复：退出巡航后，可以按SET+再次进入巡航（以当前车速作为巡 航设定车速），如果按动RESUME开关，则恢复退出巡航前的巡航设定车 速。
低怠速
温度监控 自动巡航 空调低怠速提升 速度限制
电控发动机ECU标定系统
电控发动机ECU标定系统摘要：汽车作为一种重要的交通工具，对社会生产力的提高和人们生活水平的改善起了重要的作用。
目前，许多国家都将汽车工业作为国民经济的支柱产业，随着汽车工业高速发展，这使得世界汽车保有量急剧增加。
基于 CAN 总线通讯的发动机电子控制单元标定系统。
标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机，采用多主结构 CAN-bus 数据通信方式。
实现了上位机的标定表格设计，表格数据的整理，标准协议与自定义协议的转换接口的设计，基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。
关键词：电控发动机；标定；电子控制为了实现对发动机不同工况下的有效和良好的控制，必须对发动机电控单元进行匹配标定以确定各控制参数。
根据发动机不同的工作状态，对发动机基本点火提前角和喷射脉宽等进行MAP标定，向电控单元发出控制命令，按照在线修改的控制策略和一控制数据实施控制，是发动机电控系统中最高层控制软件。
某一型号发动机 ECU 内部有固定的控制算法和数千个可调的自由参数，对于不同的车型这些参数都需要通过发动机匹配标定进行优化，使得整车达到各种排放与驾驶性能指标。
依靠标定系统可以测量 ECU 内部的 MAP 以及动态实时数据，调整、优化和确定电控系统的运行参数、控制参数和各控制数学模型，来对ECU 中的参数进行全局优化，并最终确定这些参数的最佳值。
一、发动机标定的概念标定是根据发动机及整车的各项性能要求，如动力性、经济性、排放等，调整、优化和确定电控系统软件的运行参数(发动机转速、冷却水温)、控制参数(喷油脉宽、喷油提前角、点火提前角、EGR阀开度等)和各控制数学模型的整个过程。
一个制成的电控系统在匹配任何一种形式的发动机时，其软件中的控制程序和数学模型以及硬件模式基本确定，能不能使匹配的发动机在动力性、经济性和排放诸方面发挥最佳水平，将取决于能否获得软件中的最佳标定参数。
这一取得最佳标定参数的过程，就是匹配标定上作的主要任务，称之为标定。
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
发动机及整车标定介绍
发动机及整车标定介绍发动机及整车标定介绍在汽车行业中，发动机和整车的标定是非常重要的，其作用是调整发动机和整车的各项参数，以达到最佳性能和燃油经济性。
发动机标定发动机的标定包括调整点火正时、燃油喷射量、气门正时、油门位置传感器和进气温度传感器等。
通过这些参数的微调，可以让发动机更加顺畅和经济，并减少不必要的磨损。
其中，最重要的是调整点火正时和燃油喷射量。
点火正时决定了每个缸的火花塞何时点燃燃油混合物，而燃油喷射量则决定了引擎所需的燃油量。
因此，通过细微的调整可以让燃油混合物燃烧更完全，提高动力和燃油经济性。
除了调整这些参数以外，还需要进行发动机性能测试，测试包括最大功率、最大扭矩、最高车速和百公里加速时间等。
这些测试可以评估发动机的真实性能，并提供更精确的数据用于调整发动机参数。
整车标定整车标定是对整个车辆进行调整和测试，包括底盘、转向、刹车和挂档等部分。
整车标定的目的是提高车辆的操控性、安全性和舒适性，并保证车辆的可靠性和持久性。
整车标定需要在实际道路条件下进行。
测试内容包括加速性能、制动距离、转向反应和车辆稳定性。
通过这些测试，可以确定车辆的最佳调整参数，以提高车辆的性能和驾驶体验。
除了在实际道路条件下测试以外，整车标定也需要进行车辆工况仿真测试。
这些测试可以模拟不同的道路和驾驶条件，测试车辆的耐久度和安全性。
通过这些测试，可以找出车辆在不同条件下的潜在问题并提前解决，确保车辆满足国家和行业标准。
总结发动机和整车标定对于汽车制造商和修理厂来说都是非常重要的。
通过精确的调整和测试，可以提高其性能和经济性，并确保车辆的安全和可靠性。
因此，汽车制造商和修理厂应重视标定工作，投入足够的精力和资源，以确保汽车的品质和市场竞争力。
汽车发动机管理系统和标定基础知识
研发中心标定部
2009年1月22日
内容简介
发动机管理系统概念 发动机标定基础知识 柴油机后处理技术
一、发动机管理系统概念
发动机管理系统（EMS） 对燃油喷射发动机控制 的基本原理如下：电控系统由电子控制单元 （ECU）、各传感器及其信号的放大和转换电路、 执行器等组成。ECU采集发动机负荷信息、转速 信息、水温、空燃比信息等，经过工况判断、和 一定的计算对喷油量、点火正时和怠速进行控制。
一、发动机管理系统概念
EMS的组成（传感器、ECU、执行器）
蓄电池（电源） 点火开关 传感器： 进气压力（温度）传 感器 空气质量流量计 冷却水温度传感器 节气门位置传感器 霍尔转速传感器 爆震传感器
氧传感器
电子控制单元 ECU
诊断插头 发动机管理系统（EMS）的组成
执行器： 喷油器 点火线圈 怠速旁通阀 电动燃油泵 碳罐阀
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动 机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
二、发动机标定基础知识 发动机标定匹配的基本流程
系统定义阶段
项目最终确定
第一阶段匹配 (项目准备阶段)
第二阶段匹配 (基本匹配阶段)
第三阶段匹配 (精细匹配阶段)
第四阶段匹配 （认可阶段)
夏季试验和高 冬季试
原试验I
验 II
夏季试 验 II
第一阶段
第二阶段
第三阶段
SOP
第四阶段 18-24 月
二、发动机标定基础知识
发动机标定的主要内容
➢发动机台架基础标定 1.传感器信号检查 2.负荷模型 3.扭矩模型 4.喷油时间标定 5.共轨压力标定 6.EGR（废气再循环系统）标定 7.VGT（可变几何界面增压器）标定
第9章 发动机标定技术介绍
第9章发动机标定技术介绍9.1 绪论9.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。
电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。
可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。
因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。
相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。
柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。
柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。
9.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。
研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面：（1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况；（2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态；（3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整；（4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。
正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。
另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。
某汽车公司整车标定流程概述ppt(37张)
3、炭罐控制验证
3、电子节气门结冰试验
4、爆震标定验证
4、爆震检查验证
4、低温驾驶性能……
5、排温保护验证
5、排温保护验证
6、高原驾驶性能……
6、高温驾驶性能……
OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
开环空燃比
学习前
工况变化
学习后（偏差减小） λ =1
PI稳定时间减少
闭环空燃比
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
某汽车公司整车标定流程概述(PPT37 页)
三、整车排放标定
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
设备
开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
3、氧传感器老化诊断
4、新鲜催化器标定
4、失火诊断
5、老化催化器标定
5、催化器失效诊断
《整车标定流程》课件
整车标定流程概述
整车标定流程图
整车标定流程包括准备工作、确定标定参数、标 定试验等步骤。
整车标定流程分步骤解析
每个步骤都有具体的操作规范和注意事项，确保 标定过程的准确性和可靠性。
准备工作
1
环境准备
选择合适的试验场地，并保持试验场
工具准备
2
地的安全、整洁和稳定。
准备必要的工具和设备，包括各种传
感器、采集设备以及标定软件。
引用文献
1. 曹美珍，《汽车标定技术与实践》 2. 李建平，《汽车整车标定技术》 3. 李明，《汽车标定技术》
整车标定流程
本课程将详细介绍整车标定的流程，包括准备工作和标定试验，让你了解整 车标定的意义和重要性，并掌握标定技能，实现高质量的整车标定。
前言
什么是整车标定
整车标定是在整辆汽车上进行的标定，目的 是通过标准化流程进行汽车参数的调优。
整车标定的意义和重要性
整车标定可以提高汽车的安全性、舒适性和 经济性。此外，整车标定还是引领汽车行业 发展的技术之一。
3
数据准备
准备测试车辆的数据及其规格参数，
运行准备
4
确保测试数据的准确性和可靠性。
根据标定模板制定标定方案，并对车 辆和测试设备进行检查和校准。
确定标定参数
标定参数的种类
包括发动机参数、悬挂系统参数、制动系统参数、倒车雷达参数等。
标定参数的选择方法
根据标定模板制定标定方案，并根据试验数据的分析和处理结果来确定标定参数。
标定结果报告
标定结果统计和分析
将标定结果进行统计和分析，得出标定结果的 概览性信息和特征。
标定结果报告撰写
将标定结果撰写成报告，并进行总结、分析和 展望。
电控EPR系统标定规范_v1讲解
电控EPR系统气体发动机标定规范玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-29电控EPR系统标定规范本规范规定了CNG单燃料发动机匹配电控EPR系统的标定步骤、每一步标定的具体内容及要求。
对于每一标定变量的含义及对发动机性能的影响，在本规范中没有做详细说明，请参考电控EPR系统标定手册。
在进行一个全新的采用电控EPR系统的CNG发动机标定时，一般采用一个已完成的同类机型的标定文件作为基础标定文件，在这个基础文件上根据发动机不同的特征参数及发动机性能需要按以下步骤进行标定。
注意：由于点火控制的差异，六缸机只能借用六缸机而不能借用四缸机的标定文件，四缸机只能借用四缸机而不能借用六缸机的标定文件。
一、标定前准备工作技术条件准备：1、试验当地的CNG气体成分；2、发动机怠速转速、最高空车转速及理想外特性曲线等性能标定目标；3、排放目标、排温限制目标等。
测试条件准备：为了准确了解发动机状态，精确标定发动机参数，对于发动机电控系统不能测的参数需备注：在做增压器匹配时还需要测量发动机的空气流量和燃料流量。
二、发动机特征参数标定：在标定程序gcp_cal.xls文件的Main工作表中，包含了发动机气缸数、排量、进排气容积、压缩比、点火顺序、及发动机型号等发动机基本参数。
表述了发动机的基本特征及用于发动机控制计算的基本数据。
三、传感器参数标定：在做一个新发动机的电控标定时，电控系统的传感器应该是选型确定了的，传感器所采集的数据是发动机控制的基础，应根据传感器厂家的特性参数对传感器参数进行准确标定。
电控EPR系统所用的主要传感器如下：标好这些参数之后，需要检查各个传感器的读数是否准确，测试电子节气门和油门踏板是否工作正常。
四、燃料标定1、气体成分标定在发动机初次标定时，天然气参数与汽油机参数（使用喷嘴模式时用的是汽油机参数）标成一样的，标准参数与实际参数标成一样的。
下次当燃料发生变化时，改变实际燃料参数即可。
《整车标定流程》课件
在各种工况下采集车辆的性能参数，如发动机 转速、车速、油耗、排放等。
数据分析
对采集到的数据进行处理和分析，找出性能瓶颈 和优化空间。
参数调整
根据分析结果对相关参数进行调整和优化，如发动 机点火提前角、喷油脉宽等。
验证与确认
在调整参数后再次进行试验，确认性能是否得到 改善，并记录相关数据。
结束工作
转向系统标定
转向系统标定概述
转向系统标定方法
转向系统是影响车辆操控性能的重要 因素。通过转向系统标定，可以优化 转向参数，提高车辆操控性能。
通常采用试验场操控测试和仿真模拟 相结合的方法，根据测试数据和仿真 结果，不断优化转向参数。
转向系统标定内容
包括转向力矩、转向角速度、转向助 力等参数的设定和调整，以达到更好 的操控稳定性和行驶安全性。
制动系统标定
制动系统标定概述
制动系统是影响车辆制动性能和 安全性的关键因素。通过制动系 统标定，可以优化制动参数，提
高车辆制动性能。
制动系统标定内容
包括制动摩擦系数、制动盘温度 、制动液压力等参数的设定和调 整，以达到更好的制动稳定性和
安全性。
制动系统标定方法
通常采用试验场制动测试和仿真 模拟相结合的方法，根据测试数 据和仿真结果，不断优化制动参
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发动机扭矩标定
总结词
发动机在不同扭矩下的性能表现
详细描述
标定发动机扭矩是为了确保发动机在不同扭矩下都能发挥出最佳性能。标定时需 要测试发动机在各种扭矩下的性能表现，如油耗、功率、排放等，并进行相应的 调整。
发动机排放标定
总结词
降低发动机排放的措施
详细描述
排放标定的目的是降低发动机的排放污染物，以满足环保法规的要求。标定过程中需要对发动机的排 放进行测试和调整，如优化燃油喷射、调整点火正时等，以提高发动机的燃油经济性和排放性能。
汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统
随时监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马
上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯
亮，同时将故障信息以故障码的形式存入电控
单元存储器内，通过一定的程序可以将故障码
2008.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第一 类车, 申报车型时必须安装OBD;
2010.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第二
类车和欧Ⅳ排放水平的所有车型, 申报车型时必
须安装OBD;
2020/11/23
汽车电子控制系统及测量与标定流程 介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
OBD介绍
OBD标定主要包括以下四个方面内容：
2020/11/23
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
2020/11/23
汽车电子控制系统及测量与标定流程 介绍整车标定流程OBD介绍三高试验
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
发动机及整车标定介绍
发动机及整车标定介绍1. 引言发动机及整车标定是汽车工程领域中非常重要的一项工作，它涉及到汽车性能的优化和可靠性的提升。
本文将对发动机及整车标定的概念、目的、方法以及应用进行详细介绍。
2. 发动机标定2.1 概念发动机标定是指通过实验和数据分析，确定发动机在不同工况下的最佳参数配置，以达到最佳性能和燃油经济性。
2.2 目的发动机标定的主要目的是优化发动机控制系统，使其在不同负荷、转速和环境条件下，能够提供最佳的燃油经济性、排放性能和驾驶体验。
2.3 方法发动机标定通常包括以下步骤： - 设计实验方案：确定需要测试的参数范围、测试方法和仪器设备。
- 进行试验：根据实验方案，在不同工况下进行数据采集。
- 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出最佳参数配置。
- 验证测试：将最佳参数配置应用于实际发动机，并进行验证测试，评估其性能和经济性。
2.4 应用发动机标定广泛应用于汽车工业，包括： - 发动机研发：通过标定，优化发动机的参数配置，提高其性能和经济性。
- 故障诊断：通过对已标定的发动机进行故障诊断，快速准确地找出问题所在。
- 发动机控制策略开发：通过标定，确定最佳的控制策略，提高发动机的响应速度和稳定性。
3. 整车标定3.1 概念整车标定是指对整辆汽车进行实验和数据分析，以确定最佳的参数配置和控制策略，以提高汽车的性能、安全性和驾驶舒适度。
3.2 目的整车标定的主要目的是优化整辆汽车系统的参数配置和控制策略，以达到最佳驾驶体验、燃油经济性、操纵稳定性和排放水平。
3.3 方法整车标定通常包括以下步骤： - 设计实验方案：确定需要测试的工况、测试方法和仪器设备。
- 进行试验：根据实验方案，在不同工况下进行数据采集。
- 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出最佳参数配置和控制策略。
- 验证测试：将最佳参数配置和控制策略应用于实际汽车，并进行验证测试，评估其性能和安全性。
3.4 应用整车标定广泛应用于汽车工业，包括： - 汽车研发：通过标定，优化汽车系统的参数配置和控制策略，提高汽车的性能、安全性和驾驶舒适度。
整车标定内容
整车标定内容《整车标定那些事儿》嘿，今天咱来聊聊整车标定这玩意儿。
要说整车标定啊，那可不是一件简单的活儿。
就拿上次我们对一辆新车进行标定来说吧。
那时候，整个团队就跟要打一场大战役似的，每个人都严阵以待。
我们先把车弄到了一个专门的测试场地，那场地可老大了，一眼都望不到边。
然后呢，各种仪器设备就像一群小跟班似的，被我们搬了出来，摆了一地。
开始的时候，我们得先对这个车的发动机进行标定。
这就像给发动机这个大力士调整状态，让它既能有力气干活，又不会太浪费能量。
工程师们就围着车，一会儿看看这个数据，一会儿捣鼓捣鼓那个仪器，那认真劲儿，就跟在雕琢一件艺术品似的。
接着是对车辆的操控性能进行标定。
我们开着车在场地里跑啊跑，一会儿加速，一会儿急刹车，一会儿又转个大弯，就是要找到那个最合适的操控感觉。
你别说，这开车的过程还挺有趣的，感觉自己就像个赛车手一样。
在整个标定过程中，大家都神经紧绷着，生怕出一点差错。
因为一个小细节没弄好，可能就会影响整个车的性能。
有时候一个数据不对，就得重新再来一遍，那可真是考验耐心啊。
等所有的标定都完成了，大家都松了一口气，就像完成了一项重大使命一样。
看着那辆车变得既好开又省油，心里那叫一个美啊。
这就是整车标定，是无数个细节堆积起来的工作。
它让一辆车能够更好地发挥自己的性能，让我们开车的时候更加舒适、安全。
所以啊，可别小看了它，它可是汽车世界里非常重要的一环呢！总之，整车标定不只是一堆技术名词和数据，它更是我们对每一辆车的精心雕琢和关爱。
让我们继续在这个有趣又充满挑战的领域里探索前行吧！。
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电控发动机及整车清华大学汽车系电控组2001.8.21北京目录章 标定过程概述§1． 1发动机在测功器上的初步开发 §1． 2 车辆驱动性能的开发 §1． 3 开环标定—冷机和暖机 §1． 4 闭环标定 §1． 5 车辆排放试验§1． 6 车辆排放试验整理 §17车辆排放认证试验第四章 发动机标定，瞬态燃油控制值§41加速加浓 §4． 2 减速断油 §43 功率加浓§4． 4 加速加浓的算法 §45减速减稀的算法§2．1 基本稳态标定 §2．2 基本燃油标定 §2．3 充气效率 §2．4 开环方法 §2．5 闭环方法 §2．6 EGR 补卜偿§2．7基本点火标定§2．8 发动机控制表及EMS 工作 章发动机标定，闭环燃油控制§3．1 暖机目标§3．2 热机和转换器起作用阶段的目标 §3．3 燃油控制 §3．4 闭环修正项 §3．5 快学习值发动机标定，稳态测功器试验 第 ― 第二章第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能§5．1 冷态供油概念§5．2拖动阶段§5．3拖动到运转阶段§5．4咬机阶段§5．5脉宽计算公式§5．6低温试验§5．7高温环境试验§5．8重新起动试验§5．9热怠速稳定性试验§ 5．10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定，怠速控制§6．1 §6．2 怠速控制及其评价怠速空气控制(IAC)§6．3闭环转速控制§6．4目标怠速转速标定§6．5闭环怠速控制算法§6．6闭环转速控制限值§6．7点火与供油相互作用§6．7．1 点火§6．7．2 喷油§ 6．8 怠速空气阀目标位置§6．8．1 冷机补偿§6．8．2 负荷补偿§6．8．3 A/C负荷补偿§6．8．4 冷却风扇标定§6．8．5 动力转向标定§6．8．6 失速补偿§ 6．9 辅助怠速空气算法§ 6．10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§ 7．1 开发装置§7．1．1 系统硬件§7．1．2 系统软件§ 7．2 发动机工况空燃比记录仪§7．2．1 系统硬件§7．2．1 系统软件附录．开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
典型情况应包括以下几方面内容：—发动机的功率和输出扭矩—驱动性能—不同温度下起动时间—加速和减速性能—期望的燃油特性—工作温度范围硬件选择在性能指标确定后，为了达到这些目标，需要选择各种各样的系统硬件节气门口的直径由发动机节气门全开时的最大空气流量决定油泵流量和喷油器动态范围由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定排放标准排放标准可能要求使用外接EGR、防燃油蒸气污染系统、催化转换器的数量和大小、暖机催化转换器和辅助空气阀（脉动空气/空气泵等）。
爆震控制如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求，或者车辆可能使用不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。
§1.1 发动机在测功器上的初步开发一旦系统硬件配置确定，就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机测功器初步开发。
试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要求，并且实际上通讯系统已正常工作。
发动机测功器用于评价发动机性能以及制定空燃比分布、所要求的点火提前角和充气效率图。
发动机性能—在节气门部分开度和全开时测量空燃比分布。
—分析02传感器对各缸的响应来确定混合气浓和稀情况下的最佳扭矩点影响。
—确定节气门部分开度和功率加浓的燃油精度。
—测定有效燃油消耗率。
发动机控制参数图—部分负荷/节气门全开的MBT。
—点火界线与燃油辛烷值关系。
—点火与冷却水温的关系。
—点火与EGR勺关系。
—EGRS与发动机排放关系。
—点火图与EGR和发动机排放的关系—燃油经济性/NQ与HC的折衷选择。
—充气效率（VE）图（速度密度系统）。
—空气流量计校准（质量流量系统）。
§1.2 车辆驱动性能的开发一旦可以得到足够数量的能够批量生产的零部件，就应马上着手组装一或两辆试验车，作为一个典型的开发平台，进行早期的标定开发和车辆驱动性能评价。
最重要的一些标定工作包括以下几项：—起动供油量—冷机和热机供油量—瞬态供油量冷态试验在标定过程期间有两种类型冷机试验。
第一种类型，称为冷机，适用于发动机冷却水温等于或者接近于环境温度的情况。
第二种类型，称为冷环境，适用于低温环境下进行性能实验。
冷环境试验，可以用一个冷的或予热过的发动机进行；具体根据试验技术要求而定（即模拟整夜停车后或再起动）。
燃油标定燃油标定分为两种主要类型，开环和闭环标定。
开环标定可进一步分为三种，一种对于冷机和暖机运行是通用的，一种只能用于冷机运行，一种只能用于暖机运行。
§1.3 开环标定一冷机和暖机—起动燃油控制—起动后A/F随时间衰减的控制—开环冷机—开环转速和负荷加浓这阶段的目标是保持A/F是理论混合比或在理论混合比附近，使催化转换器效率最高，同时保证良好的驱动性能。
开环标定—冷机开环冷机标定包括以下功能：—功率—功率加浓（PE）—加速加浓（AE）开发冷机开环标定时，工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。
开环标定—暖机开环暖机标定包括下述功能：—催化剂和发动机的保护—功率加浓(PE)—加速加浓(AE)根据时间、转速和负荷的燃油加浓可用于保护催化剂，根据冷却液温度的加浓可使动力传动系冷却。
功率加浓(PE供油可以提高发动机性能、防止爆震并降低活塞温度。
§1.4闭环标定闭环燃油标定的目的是在下述情况下保持空燃比的精确控制：—驱动性能加浓—减速减稀(DE)—减速断油(DFCO)闭环A/F比控制的主要目的是保持最优A/Ft匕使催化剂的转换效率最高。
验证初步标定的验证是通过在冷、热温度条件下进行的一系列大范围试验完成的。
一旦完成了初始发动机控制图和驱动性能评价，就应开始车辆排放性能的开发，这样在这一过程结束后便可确保达到排放认证要求。
§1.5 车辆排放试验在车辆排放试验阶段，为了获得最佳排放性能，应精细调整最初开环燃油标定的数据，特别在以下几个方面：—加速和功率加浓限制—起动供油量—点火—EGR—负荷和海拔高度对发动机排放的影响—怠速空气控制系统对总的排放的影响在排放试验以后，车辆和控制系统现在的任务是在恶劣条件下进行一系列试验来确定它的适应能力，包括温度极限和高海拔高度。
低温室试验在低温室内试验阶段，要测量发动机的起动转速和燃油消耗量，以及蓄电池电压下降条件下油泵输出的油量，还应该检查火花塞是否被淹，这表明起动混合气是否过浓。
冷机行车试验冷机行车试验是为了评价冷机车辆的起动、起步和在高海拔地区运行时的性能。
在高温情况下，即在高温室内或在高温行驶时也要评价车辆的驱动性能。
这种做法是为了确定热燃油输送的问题，象燃油蒸气、怠速不稳定或催化转换器的温度过高等，如果需要应进行修正。
高温室试验在高温室内试验期间，评价下述性能：—起动供油量—在高温环境条件下加速加浓和减速减稀的功能—蒸发排放性能热机行车试验在热机行车试验期间，车辆经过一系列定量测试评价下列性能：—热起动—热态供油—瞬态燃油响应—高海拔地区的性能—蒸发排放情况在遇到类似于拖挂或爬陡坡时的大负荷情况下，测量催化转换器的温度。
§1.6 车辆排放试验整理进行一系列大量试验之后，车辆的硬件和软件标定结果应彻底地进行全面的整理。
在整个全部的标定过程中，为了在性能和排放两者之间都能很好地兼顾，不断地对各种燃油和怠速控制的标定进行精细的调整。
在提交车辆进行系统和标定试验或排放认证试验之前，冻结软件和硬件的进一步开发是很重要的。
在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。
系统和标定试验发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，这些试验包括：—冷机标定—行驶噪音水平—海拔高度标定—热机标定试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。
电磁干扰（EMI试验EM试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感电磁兼容性（EMC试验EMC式验保证系统内部各种电子零部件不产生相互干扰的信号§1.7 车辆排放认证试验车辆排放认证试验是标定过程的最后一步，通常是最困难的一步。
在认证试验期间，标定工程师们将看到他们所作的车辆标定开发究竟结果如何；然而如果在开发期间利用了大量的发动机台架试验，获得好的试验结果应当完全不足为怪。
如果整个标定开发过程都是一步一步扎实地进行，那么在提交车辆进行排放认证之前就可以精确地估计出最终的试验结果。
为什么整车试验不同于发动机测功器试验整车试验和发动机测功器试验在有些工况有着明显的差别。
所以在完成初始发动机测功器开发后，进行广泛的整车开发是很重要的。
一些原因是：•底盘动态特性-发动机测功器试验不能提供车辆的“驾驶感”。
对于许多参数的标定来说这是很重要的，尤其在怠速和接近于怠速的工况。
如不进行整车标定，则许多简单的瞬态标定也不能有效地进行。
•进气系统－在测功器试验中精确地重现车辆进气系统的特性是困难的。
车身结构通常会对进气系统的性能有影响。
•温度－发动机测功器试验不能产生与整车相同的温度变化率。
另外大多数的测功器试验设备不能在极端温度状况下进行发动机试验。
•瞬态试验－在发动机测功器上进行瞬态试验很复杂并会花费大量时间。
在车辆上（道路试验或底盘测功器试验）则与开车一样简单。
同时从车辆上获得的瞬态试验数据更有价值（见底盘动态特性）。
: 第二章发动机标定，稳态测功器试验§2.1 基本稳态标定定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。
利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。
尽量减少在车上开发基本标定参数（燃油，EGR补偿和点火）所需的时间。
在车上验证初始测功器试验数据。
在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR补偿和点火表进行重新标定。
§2.2 基本燃油标定基本喷油脉宽公式中用到以下参数基本脉宽常数负荷变量（LV8）质量空气流量或歧管绝对压力A/F比系数海拔高度修正系数EGR补偿系数AE系数DE 系数块学习系数 蓄电池电压 闭环修正 点火基本燃油标定下面主要是讨论基本脉宽计算中的充气效率和 EGR 的补偿。