汽车产品开发流程及发动机方面资料。
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– 柴油机在高温下运行可能碰到的问题:柴油机和共轨系统的工作条件发 生变化
• 燃油密度变化
• 燃油粘度变化
• 泄漏量不同
• 整机热负荷、热保护
• 空气密度
• 高温标定基本内容:
• 热保护;
• 轨压标定;
• 喷油量补偿;
• 热起动;
• 热怠速;
• 热驾驶性;
• 冒烟限制;
• 故障标定;
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高温标定
• 高温标定时,在极端高温下测试标定结果。进行夏季测试之前,应大 体标定完常用工况的可驾驶性与排放: – 测量所有喷射系统零部件的最高运行温度,可能的标定适应 – 热起动 – 当油箱燃油耗尽后再次起动 – 发动机的过热保护 – 所有与温度修正的控制功能(进气、燃油、发动机机油与冷却水 温度等),以及保护措施,例如,当燃油温度过高时降低共轨油 压。标定这些功能之前,应大体标定完常用工况,因为温度的修 正总是在常用工况的标定数据后加以或乘以一定的修正系数。
• 发动机标定
标定认证
– 传感器标定
➢ 液压试验台认证
– 电喷系统零部件标定 – 发动机性能标定 – 发动机排放标定
➢ 发动机台架认证 ➢ 车队行驶认证 标定是一项高技术含量,又费钱 费力的工作
– 最大功率、扭矩、转速限制
➢ 数万个标定变量(Bosch系
– 故障标定
统标定变量近一万个)
• 车辆标定
– 对这些变量进行变动,使发动机性能最优化的工作称为标定 • 为什么要标定
– 为了广泛适应,电控软件中所有的变量都是可调的 – 将所有变量赋予优化值的过程称之标定(Calibration) – 可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力,达到最优 – 标定很差的发动机性能甚至会比机械泵还差
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标定的重要性
• 标定环境与工具
– 必须使用开发用ECU——与产品ECU不同 – 必须采用“标定工具”——如后述的VISU
、INCA – 标定环境——含标定软件的PC机,接口、
通讯协议
• 柴油机的标定比汽油机更难
– 汽油机的燃烧与燃烧室、进气涡流、喷嘴关 系不大
– 柴油机的燃烧与燃烧4 室、进气涡流、喷嘴关
标定的内容
• 整车热平衡试验与热保护再标定
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高寒标定
• 为什么需要高寒标定: – 柴油机在高寒下运行可能碰到的问题:柴油机和共轨系统的工作条件发 生变化
• 燃油粘度变化 • 泄漏(密封) • 温度变化(进气温度、缸内温度) • 低温阻力矩
• 高寒标定基本内容: – 冷起动; – 轨压; – 低温怠速; – 低温环境驾驶性; – 传感器; – 低温故障标定; – 白烟、黑烟、蓝烟。
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– 低压油路。
高原标定
• 高原标定时,在高海拔条件下测试标定结果。进行高原试验之前,应 大体标定完成常用工况下的可驾驶性与排放: – 所有与环境大气压力有关的控制功能:起动的初始化,预喷射, 共轨油压,EGR率,增压压力等。 – 起动性能。 – 车辆起步性能,输出扭矩足以驱动车辆起步吗? – 标定烟度脉谱 – 增压压力标定,作为海拔高度函数的预控制 – 在高海拔条件下过大的EGR率是否会导致冒蓝烟? – 废气涡轮增压器转速的测量,应限制增压压力,保护涡轮增压器 ,以防止涡轮增压器超速运转或喘震 – 监控废气再循环与增压压力的13控制偏差
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冷标定试验环境
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高原标定
• 为什么需要高原标定:
– 柴油机在高原下运行可能碰到的问题:柴油机和共轨系统的工作 条件发生变化
• 进气密度变化;
• 环境压力变化。
• 高寒标定基本内容:
– 增压器保护标定(超速、喘振);
– 排温超高保护标定;
– 黑烟、蓝烟、白烟;
– 动力性;
– 冷起动;
–
故障标定(特别是增压压力、大气压力传感器相关的故障标定)
失效策略验证与标2定
零部件可 靠性考核 整机考核
驾驶性标定 排放标定 冒烟极限标定 高温标定 高原标定 高寒标定
FIE装配规范 冷试规范 EOL规范 热试规范 一致性控制
使用培训 维修培训 故障诊断仪 故障统计 用户反馈
• 什么是标定 标定的重要性
– 控制软件为了通用性,其中的各种参数(常量、1D、2D变量 )都是以变量的形式出现
9. 高原标定
10. 最后标定
4. 发动机原型标定
7. 热环境标定 8. 冷环境标定
5. 首辆车辆准备
6. 车辆原型优化 (排放、可 驾驶性、性能、冒烟、噪 声、诊断)
11. 热环境验证
12. 高原验证
14. 最终验证 (排放、OBD、可驾驶性、性能)
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13. 冷环境验证
温标定
• 为什么需要高温标定
FIE零部 低压油路 传感器 线束 样机试制
喷油嘴、缸 盖涡流比、 增压器、活 塞组合优化
达到性能和 排放目标
传感器标定 起动控制标定 基本性能标定 瞬态性能标定 燃烧噪声标定 冒烟限制标定 整车驾驶性标定 怠速控制标定 行驶怠速标定 各缸平衡标定 轨压控制标定 EGR 及VGT标定 防抖动标定 故障诊断验证与标定
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高寒标定
• 高寒标定时,在极端低温下测试标定结果。进行冬季测试之前,应大体标定 完常用工况的可驾驶性与排放: – 起动性能与预热。在冷起动试验室中完成基本标定后进行 – 驾驶性能:在易滑路面上测试车辆的可操纵性,标定其驱动控制脉谱。 – 标定低温时的低怠速控制器。 – 共轨油压:发动机起动时共轨油压的建立,起动结束后的稳定性。 – 与发动机温度有关的全负荷增量。在低怠速工况与车辆起步时,限制后 的输出扭矩是否能够保证冷态发动机足以正常运转,或者在全负荷工况 下是否需要更大的输出扭矩?参见标定说明“冒烟极限限制油量” – 低压油路:密封材料在低温时容易变脆,燃油油路中的软管接头仍然能 够保证密封完好而不泄漏吗?低压油路会泄漏,或有空气侵入吗?
➢ 标定文件1500页以上
– 驾驶性标定 – 舒适性标定
➢ 新机型在国外标定时间约18 个月,标定费用大于1000万 元
– 排放标定(<2.5 T 车辆)
– 冷、热、高原环境下的标定
– 保护性标定
– 故障诊断标定
– 适应车辆需求的标定
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柴油机标定的14个步骤
2. 零部件标定
1. 系统定义与设计
3. 系统标定开发 (电控系统本身标定)
标定培训
2007.2
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电控欧3柴油机开发的工作内容
系统工程师 项目管理工程师
性能工程师 标定工程师
试验工程师 标定工程师
工艺工程师 生产人员
设计工程师 系统工程师
标定工程师
标定工程师 试验工程师
服务工程师
系统定义 样机设计 燃烧开发 整机标定 机械开发 整车标定 生产
售后服务
FIE零部件 传感器 控制功能 管脚定义 系统图 线路图 标定工具