SMAC音圈电机半导体行业应用实例

SMAC音圈电机半导体行业应用实例

植晶机

使用的产品系列

·执行器: LAL-90

·行程(mm): 15 or 50

·解析度(micron): 1 or 5

·推力(newtons): 100

·移动质量(grams): 250

·供应电压(vdc): 48

1. 在放置晶片行程, 执行器主轴下移, 压一带有弹簧的吸嘴头, 費时30毫秒

2. 停留30毫秒, 使晶片插入定位

3. 执行器主轴上移回到原点, 費时30毫秒

4. 等待下个吸嘴移到定位, 费时10毫秒

贴片机

使用的产品系列

·执行器: LAR-30

·行程(mm): 15 or 25

·解析度(micron): 1 or 5 ·推力(newtons): 10

·移动质量(grams): 210 ·供应电压(vdc): 24

·旋转解析度(degree): 0.07 应用范围

常应用在半导体组装及贴片制程如何运动？

吸取行程:

高速接近

减速

软性接触工件

启动真空吸气吸取

高速离开

定位行程:

CCD相机决定位置

转至所定的位置

置放行程:

高速接近

减速并软性接触到固定位

增加压力使其固定接合

关闭真空,使其放开工件

高速离开

优点

此双轴执行器,有简易安装的集成并可配合真空吸气的优点在高速且在持续运转下,寿命长

可编程的运动,可处理细致的元件

使用适当的接合力,可以控制接合的可靠度

焊线机

使用的产品系列

·执行器: LAL-90

·行程(mm): 15 or 50

·解析度(micron): 1 or 5

·推力(newtons): 100

·移动质量(grams): 250

·供应电压(volt): 48

应用范围

1.可用于主动及被动元件的接脚

2.可用于主动及被动元件的接脚焊接

如何运动

接触行程: 高速接近, 减速及软性接触到接脚

热熔阶段：增加推力, 沿着焊线熔化焊料, 维持在200~500 克的接触力接合阶段：监控焊线位置，保持力量曲线以确定无分离，然后焊住接脚回复行程: 以高速离开, 回原点

优点

可瞬间从位置模式转变到力量模式

可在力量模式下,监控位置并作改变程序的判定

吸取,旋转定位与放置

使用的产品系列

·执行器: LAR-37

·行程(mm): 50

·解析度(micron): 1 OR 5

·推力(newtons): 10

·移动质量(grams): 250

·旋转轴解析度(degree): 0.072

·扭力(Nm): 0.1

·供应电压(volt): 24

应用范围

手机石英震荡器的吸取, 旋转对位与组装組IC 吸取, 旋转定位与置放

自动烧錄器

如何运动？

高速接近行程

减速

软性接触在石英上

真空吸气启动

吸取行程

高速离开

CCD 相机截取位置

旋转定位

X 或Y 线性轴帶动襯套与石英結和

优点

此Z-轴加旋转型执行器, 为集成化设计, 易于安装维修, 并附轴真空吸气孔道可作高速运动, 在组装时, 可达每小时1000 个工件

在持续操作下, 寿命长

可编程运动控制可处理细致的工件

轴偏摆可控制在20 微米(micron)以内, 可获得较好的直线度

点胶机

使用的产品系列

·执行器: LAL-30 (低摩擦型)

·行程(mm): 15 or 25

·解析度(micron): 1 OR 5

·推力(newtons): 15

·移动质量(grams): 150

·供应电压(volt): 24

应用范围

电路板表面贴着

需要点胶,在大小及形状都要求完美的应用场合.

如何运动？

开始点: 离电路板上方10 mm

高速接近行程: 接近至离表面1mm 以內

软性接触行程: 至电路板上(板弹性上凹)

无重力行程: 设定往上推力以抵消重力, 允许板往下曲绕, 并记录板的顶面位置回到点胶位置: 离表面0.5mm距离

停滯行程: 滴出点胶或焊锡

回归行程: 回至10 mm 的位置, 开始下个新循环

优点

提高产能: 每秒五个点胶(传统: 每秒三个点胶)

集成化设计,易于安装维修

可作高速运动

寿命长

可编程控制,易于设定力量

标签机

使用的产品系列

·执行器: LAL-30

·行程(mm): 25

·解析度(micron): 1 OR 5

·推力(newtons): 10

·移动质量(grams): 150

·供应电压(volt): 24

应用范围

小标签的剥离与粘贴

如何运动？

高速接近

減速

软性接触到工件

真空吸气启动

反方向将标签剥离

离开行程, 控制力量与速度, 保持与标签接触7．放置标签到工件上

优点

內建轴真空孔道, 方便吸取

2．控制力量及速度,使标签可从粘性背板上剥离

复晶植入机

使用的产品系列

·执行器: LAR-40

·行程(mm): 40

·解析度(micron): 1 OR 5

·推力(newtons): 30

·移动质量(grams): 500

·供应电压(volt): 48

·旋转轴解析度(degree): 0.0072

·扭力(Nm): 0.03