履带相关尺寸计算
履带底盘的组成介绍及各参数的计算课件
2、履带式机械倒档越过沟渠，其全部重量支承在引导轮
和驱动轮上；
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中南大学 杨忠炯
3、履带式机械倒档越过一突起的障碍物，其全部重量支承 在两边各一个支重轮上，此支重轮是重心附近的支重轮。
计算步骤：由这三种工况计算出各危险断面垂直面内的弯 矩，再考虑在这些位置上同时又在转弯，从而将水平面内 的弯矩叠加进来。在分别计算应力值后，再计算其应力之 和。
齿式约小10%左右。这种履带板适用
于履带式装载机。
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中南大学 杨忠炯
寒冷地带冬季用履带板：其抓土齿的支承面上开有 缺口，中间开一个缺口为双刃式，两侧开两个缺口 为单刃式。
由于支承面面积减少，保证履齿陷入冰雪内， 从而提高了拖拉机的牵引附着性能。缺口只在抓土 爪的上端，因此它在粘砂土或砂粘土等土壤上作业 时，和一般用途的履带板几乎没有区别。为了使履 带板能够自净化，其支承面留有方孔。
Pmax=.0.75Gt
式中 - 附着系数,履带式机械初算时可取 =1; Gt – 推土机总重.
组合式履带由履带板、轨链节、履带销、销套、螺栓 等零件组成。
一般来讲，销子的剪切、销与销套间的挤压、销子的 抗弯强度都不成问题，因为履带的主要破坏形式是磨损。
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中南大学 杨忠炯
右图8-12所 示轨链节11、2-2、33断面处常 出现断裂。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性， 重量尽可能轻。
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中南大学 杨忠炯
每条履带都由几十 块履带板组成，如 右图8-6所示。 履带板由具有履齿的 支承板和两根导轨组 成。
履带销与前一块 履带板的后铰链孔采 用压配合，压入力均 为500～750kN。
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履带车辆设计计算说明
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
2、机架经铰接轴刚性作用到悬架上的重力G2，每一侧为 0.5G2，显然机架以上的重量为G=G1+G2；
3、地面的重力反力，它在各轮上的分配，随地面情况而 变；
4、履带作用于引导轮的拉力，如设P为每边履带的张力， 引导轮受力可视为2P，则
ql 3 P
8f
式中 q – 履带单位长度的重力； l – 引导轮和第一个托链轮间的履带长度； f – 引导轮和第一个托轮间履带的垂度。 在倒档行驶时，履带作用于引导轮的拉力最大，这
由于铲土运输机械特别是履 带式推土机的作业环境恶劣，上 述结构车架的纵梁容易变形，因 此国内外很重视加强此类机械车 架的强度与刚度，故多采用箱形 断面的纵梁以增强其抗弯抗扭强 度，断面高度也适当增加。
三、悬架 悬架或悬挂：在工程机械中，机架（车架）与行走系之间 的连接装置。 三种悬挂：刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性， 重量尽可能轻。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
履带计算和发动机的选型---精品资料
履带的设计1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡150履带的节距t (17.5 2.3)460t G mm ==履带的宽 bb=(0.9 1.1)209220mm ⨯⨯=根据履带设计标准00.180.22b L =- 取0b L =0.18 驱动轮节圆半径r r=12sin(180/)t z =118mm 计算得0L =850mm r=118mm L=01L r l ++=1236mm平均接地比压p查表得极限比压[]0p =0.26Mpa 02G p L b ==2009.82850220⨯⨯⨯=0.00401<[]0p 最大 接地比压 max 02009.80.0625512363()3220()22G p p L b e e ⨯===<-⨯- 履带车对地面的附着力的计算校核履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力履带行驶机构对地面的附着力0T G φ=φ是附着系数 下面是各路面的附着系数：路面 附着系数干粘土 0.9混粘土 0.7松散土路 0.6煤路 0.6混沙土 0.5岩石坑 0.55散砾土 0.50混凝土 0.45干沙土 0.3雪地 0.25冰地 0.12取最小附着系数的冰地φ=0.1200.122009.8235.2T G N φ==⨯⨯= 履带下垂量 h 0(0.0150.03)12.7525.5h L mm ==履带的静态张紧力 22018549.859442060L g T N ht ⨯⨯===⨯⨯ g 是履带的重量履带行走机构牵引力的计算2s i n f T T T f G Gτα=+=+ f T —— 滚动阻力 ； T τ——坡道阻力f 是摩擦系数： 路面 摩擦系数混凝土 0.05冰雪地 0.03-0.04坚实路面 0.07松散土路 0.10泥泞地 沙地 0.1-0.15取最大摩擦系数f=0.1521sin 0.152009.8sin152009.8784f T T T fG G N α=+=+=⨯⨯+⨯= > 0T 计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去设路面是雪地 计算0T =490N< 2T 雪地用最大的牵引力爬坡上不去 设路面为干沙土0T =580N< 2T 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去设路面为混凝土0T =882>2T 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡我们可以设定路面为附着力最大路面φ=0.9 计算得 最大爬坡为48度 发动机的的确定已知 履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82 P=2T ν/η总P=2T ν/η总=7969w=7.969kw根据算出的最大功率 我选宗申zs157FMJ 发动机下面是此型号发动机的技术参数：宗申宗申zs157FMJ发动机。
履带车辆设计计算说明书
整车参数计算根拯《GB/T 3871.2-2006农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一. 基本参数二、质量参数的计算1、整备质量Mo为1825kg ；2、总质量懸M总=MO+M1+ M2 二1825+300+75二2200 kg血载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质M： M总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871. 15-2006农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm质心至前支承点的距离B二610mm质心至地而的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm质心至前支承点的距离B二812mm质心至地而的距离h0二546mm5、稳左性计算a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：% > 戶.7 （§为滑转率）空载时：830/450=1. 84>0.7满载时：605/546=1.11 >0.7满足条件。
b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：/2/1 > =0. 7 a—轨距，a二1200mm h—质心至地而距离mm空载：丿2烈八二1・33>0・72x450满载：J???二I K）〉。
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三、发动机匹配根据《GB/T 1147. 1-2007中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算: XJ-782LT履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标圧功率为57kW/h,转速为2600r/min.（1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z •二丄（巴+几）kwn 「3 -1 "・g ・f ・V 唤、,Cd-A-V m ax x ； =-（ ---- --- ---- ）+（ ---------- ） kmn[ 3600 761401—而=6.188kW（2） 根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 0选用 V2=4km/h,最大爬坡度为25%时，讣算所需功率：=1 "g •八）+宀皿必）胁77 L 3600 3600 76140 _1 r 2200x9.8x0.02x8, z 2200x9.8x0.25x4 x 0.9xl.4xl.l5x43 x 0.9 L 3600 3600 76140=6. 948kw 上述两式中：P.——滚动阻力消耗的功率： P.一一空气阻力消耗的功率：匚一一坡度阻力消耗的功率； n —传动效率系数，取耳二0.9： /一一滚动阻力系数，取£0.02； q ——空气阻力系数，取q 二0.9：A ——拖拉机前进方向迎风而积A=BXH （宽X 髙）二1.40X1. 15y 一一拖拉机取低档速度K=4km/h;1 一一最大爬坡坡度，i =25%；(2200x9g().02xb +(().9xl.4xl.l5x8‘360076140G一一拖拉机总质量，G总二2200kg。
履带车辆设计计算说明知识分享
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
承载力计算说明
苏格拉底询问法
苏格拉底的询问法是一种哲学思维方式，主要通过问题和对话的方式，来深入探讨和理解事物的本质、意义和价值。
这种哲学思维方式被广泛运用于教育、商业、领导力、心理治疗等领域。
其核心理念是通过质询和思考，促使个体自我发现、自我成长和自我提高，从而达到改善和提升人类思维和行为模式的目的。
苏格拉底询问法的基本原则是以问题为导向，通过问题反问、追根究底等技巧，逐步深入探究问题的真相和本质。
这种哲学思维方式要求思考者具有开放的心态和问好奇心，不断反思自己的观念、想法和信仰，并不断百尺竿头更进一步，不断打破自己和他人的固有思维模式和偏见，从而达到自我成长与提高的目的。
苏格拉底询问法在教育领域的应用尤为广泛。
教师可以用询问法来引导学生深入思考，从而帮助他们更好地理解学习内容和解决问题。
同时，询问法也可以帮助教师发现和矫正学生的错误观念和思维误区，有助于提升学生的思维能力和批判思维能力。
在商业领域，苏格拉底询问法也是一种重要的沟通技巧。
通过从客户或员工的角度出发，不断用问题反问和追根究底的方式，可以更好地了解客户或员工的需求和想法，从而能更好地提供服务或管理人员。
总之，苏格拉底询问法在许多领域都有着广泛的应用，可以帮助人们深入思考和分析问题，不断优化自己的思维和行为方式，从而达到更好地理解、解决问题和
提高自我能力的目的。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
每条履带都由几十块履带板 组成，如右图8-6所示。
履带板由具有履齿的支承板和两 根导轨组成。
履带销与前一块履带板的后 铰链孔采用压配合，压入力均为 500～750kN。
销和销套之间具有间隙，可使两块履带板自由相对转动。销套同时也是驱动轮驱动 履带运转的节销。
工程机械用的履带一律采用轧制，以利于节省材料，提高质量和批量生产。
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要的骨架，支重轮、张紧装置等都 要安装在这个骨架上，它本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
刚度不足，作业时容易变形，引 起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、 托链轮）中心点不在同一垂直面内或 各轴线不能保证平行度和垂直度的要 求等，最终导致跑偏、啃轨或脱轨等 多种使用故障。
在倒档行驶时，履带作用于引导轮的拉力最大，这时，一侧履带引导轮上作用的P力 为倒档时最大牵引力的一半。
5、转向时，地面对于履带机械作用有转向阻力矩Mz，一侧履带的转向阻力矩M为
式中L – 履带接地长度。
M 1 GL
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（二）、履带架的计算
要求：履带架应有足够的强度和刚度，使不易损坏或因变形发生啃轨和脱轨。
表8-1为美国公司装在DH-7G拖拉机上的各种 不同用途的履带板主要参数。
平面式履带板：对于主要不是提供牵引力而是携带负荷运 行的机器，又怕抓土齿将地面破坏时，采用平面式履带板。
特点：这种履带板有时在拖拉机、装载机上采用，但不 能提供足够的牵引力，侧滑的可能性也比较大。
橡胶衬垫式履带板：在建筑物内或铺好的路面上作业履带拖拉机上采用，它在路面上的 牵引力比平面式履带板好，对路面的破坏最小。
Pmax 0.75Gt F 2(B D)
履带行走机构的计算与选型设计_刘海燕
履带底盘通过绕在驱动轮和一系列滚轮外侧的 履 带 ，使 车 轮 不 直 接 与 地 面 接 触 ，而 是 通 过 循 环 履 带 与 地 面 发 生 作 用 ，再 通 过 驱 动 轮 带 动 履 带 ，实 现 车 轮 在履带上的相对滚 动，同 时 履 带 在 地 面 反 复 向 前 铺 设 ，从 而 带 动 底 盘 运 动 。 具 体 结 构 如 图 １ 所 示 。
量的增加。一般 Ｚ’在１２～１５之间，可 为 整 数，也 可
为０．５的倍数。为增加驱动轮使用寿命，一般 Ｚ＝２
Ｚ’，当驱动轮齿数为偶数时，驱动轮上有一半齿不 参
加啮合，待齿面磨 损 严 重 后，拆 下 重 装 时，使 未 参 加
刘 海 燕 ： 履 带 行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
Ｎ
＞
Ｇｓｉｎθ ２
×９．８
（Ｎ）
Ｐ０＝２ Ｎ ＞９．８×Ｇｓｉｎθ （Ｎ） 式中：θ —最大爬坡角度，°；
Ｇ — 整 机 重 量 ，ｋｇ。
缓 冲 弹 簧 安装时必 须 有 一 定 的 预 压 缩 量，使 履 带
中产生一定预紧力，该预紧力保证缓冲弹簧不会在受
到外来微 小 的 冲 击 时 就 产 生 附 加 变 形 而 引 起 履 带 振
滚动表面和驱动轮、引 导 轮 的 滚 动 表 面 大 约 在 一 条
橡胶履带长度计算公式
橡胶履带长度计算公式橡胶履带是一种常见的工程机械配件，广泛应用于挖掘机、推土机、装载机等工程机械的履带系统中。
橡胶履带的长度是其重要的参数之一，正确的长度可以保证履带的正常运行和使用寿命。
在实际工程中，需要根据工程机械的具体型号和工作条件来计算橡胶履带的长度。
下面将介绍橡胶履带长度的计算公式及其应用。
橡胶履带长度的计算公式如下：L = 2C + πD + [(D d)² + 4h²] / 8h。
其中，L为橡胶履带的长度；C为履带轮中心距离；D为履带轮直径；d为履带轮轴孔直径；h为履带板高度；π为圆周率，取3.14。
在工程机械的设计和制造中，通常会根据机械的工作条件和要求来确定橡胶履带的长度。
首先需要确定履带轮的中心距离C，然后根据机械的轮胎直径D、轮胎轴孔直径d和轮胎板高度h来计算出履带的长度L。
这个公式是根据履带轮的直径、轴孔直径和履带板的高度来计算的，可以准确地确定橡胶履带的长度。
在实际工程中，橡胶履带的长度计算对于工程机械的设计和使用非常重要。
正确的长度可以保证履带的正常运行和使用寿命，同时也可以减少机械的维护和维修成本。
因此，工程机械制造商和用户都需要根据实际情况来计算橡胶履带的长度，并且在使用过程中要定期检查和维护履带的长度。
除了橡胶履带长度的计算公式外，还需要注意一些与橡胶履带长度相关的问题。
首先是履带轮的选择，不同型号的工程机械需要选择合适的履带轮来匹配橡胶履带的长度。
其次是橡胶履带的安装和维护，需要按照相关的标准和要求来进行操作，以确保履带的正常使用和延长使用寿命。
另外，橡胶履带长度的计算还需要考虑到机械的工作环境和工作条件。
例如，在恶劣的工作环境下，需要选择更加耐磨和耐用的橡胶履带，以确保机械的正常运行和使用寿命。
因此，在计算橡胶履带长度时，还需要考虑到机械的具体工作条件和要求。
总之，橡胶履带长度的计算公式是工程机械制造和使用中的重要参数之一。
正确的长度可以保证履带的正常运行和使用寿命，减少机械的维护和维修成本。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算演示文稿
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要 的骨架，支重轮、张紧装置等都要安装在这个骨架上，它 本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
刚度不足，作业时容易变形，引 起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、 托链轮）中心点不在同一垂直面内或 各轴线等 多种使用故障。
刚性悬架结构简单、适合于行走速度低，不经常行 走的工程机械。
履带架的传统形式：八字架式，如下图8-2所示。
半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平， 在松软不平地面接地压力较均匀，附着性能好。
半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击， 但其非弹性支承部分重量很大，高速行驶时冲击大，故其 行驶速度一般不超过15km/h。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
弹性悬架：机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的 悬架。
弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。
半刚性悬架：机架的重量一部分经过弹性元件、另一部分 经过刚性元件传递给履带架的悬架。如工业用履带拖拉机 之悬架。 刚性悬架：机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
履带车辆设计计算说明书
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
橡胶履带内圈长度计算公式
橡胶履带内圈长度计算公式橡胶履带是一种广泛应用于工程机械和农业机械中的重要零部件，它能够在恶劣的工作环境下提供良好的抓地力和稳定性。
橡胶履带的内圈长度是指橡胶履带的内部长度，它直接影响着橡胶履带的安装和使用效果。
因此，正确计算橡胶履带的内圈长度是非常重要的。
橡胶履带的内圈长度计算公式可以通过以下步骤进行推导：首先，我们需要了解橡胶履带的结构。
橡胶履带通常由橡胶轮胎、带骨架的钢丝绳和橡胶胶带组成。
橡胶轮胎是橡胶履带的外部部分，带骨架的钢丝绳是橡胶履带的骨架，橡胶胶带则是橡胶履带的内部部分。
在计算橡胶履带的内圈长度时，我们需要考虑橡胶胶带的长度。
其次，我们可以利用橡胶履带的外圈长度和橡胶履带的骨架长度来计算橡胶履带的内圈长度。
橡胶履带的外圈长度可以通过测量橡胶履带的外部周长来得到，橡胶履带的骨架长度则可以通过测量橡胶履带的骨架长度来得到。
通过这两个参数，我们可以计算出橡胶履带的内圈长度。
最后，我们可以得出橡胶履带内圈长度的计算公式如下：橡胶履带内圈长度 = 橡胶履带的外圈长度橡胶履带的骨架长度。
通过这个计算公式，我们可以准确地计算出橡胶履带的内圈长度，从而保证橡胶履带的安装和使用效果。
在实际应用中，橡胶履带的内圈长度计算公式可以帮助工程师和技术人员准确地选择和安装橡胶履带，从而提高工程机械和农业机械的使用效率和安全性。
同时，这个计算公式也可以帮助生产厂家准确地生产和供应橡胶履带，从而满足市场的需求。
总之，橡胶履带的内圈长度计算公式是非常重要的，它可以帮助我们准确地选择、安装和使用橡胶履带，从而提高工程机械和农业机械的使用效率和安全性。
希望这个计算公式能够为相关行业的工程师、技术人员和生产厂家提供帮助，促进橡胶履带行业的发展和进步。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算课件
2、履带式机械倒档越过沟渠，其全部重量支承在引导轮
和驱动轮上；
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中南大学 杨忠炯
3、履带式机械倒档越过一突起的障碍物，其全部重量支承 在两边各一个支重轮上，此支重轮是重心附近的支重轮。
计算步骤：由这三种工况计算出各危险断面垂直面内的弯 矩，再考虑在这些位置上同时又在转弯，从而将水平面内 的弯矩叠加进来。在分别计算应力值后，再计算其应力之 和。
Pmax=.0.75Gt
式中 - 附着系数,履带式机械初算时可取 =1; Gt – 推土机总重.
组合式履带由履带板、轨链节、履带销、销套、螺栓 等零件组成。
一般来讲，销子的剪切、销与销套间的挤压、销子的 抗弯强度都不成问题，因为履带的主要破坏形式是磨损。
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右图8-12所 示轨链节11、2-2、33断面处常 出现断裂。
上面所讲的履带板均由几种零件组合而成，通常将这 种由几种零件组合而成的履带称为组合式履带。
组合式履带的优点：链轨节和支承板可以分别用不同的材 料制造，链轨节（履带节）常用易加工的中碳钢或中碳低 合金钢，因而容易将铰链作成封闭式使尘土不易进入，延 长履带的使用寿命。支承板用耐磨的特种合金钢轧制成型， 然后切断而成。此外当履带磨损后，只需根据具体情况单 独更换支承板或链轨节，不必一起更换。换用不同型式的 支承板，还可以使拖拉机进最行新 PP不T 同的作业。 中南大学 杨忠炯
销和销套之间具有间隙，可使两块履带板自由相对转 动。销套同时也是驱动轮驱动履带运转的节销。
工程机械用的履带一律采用轧制，以利于节省材料， 提高质量和批量生产。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
250T履带地基计算书
顶板行走250吨履带吊对混凝土结构影响250吨履带吊车空载为212.4吨，履带接地长度为7.8米，宽度为1.12米，则每条履带下压力为G/LB=212.4×9.8/（2×7.8×1.12）=119.1kPa。
根据设计图纸，顶板考虑的超限荷载为满布20kPa，验算土建结构承载力时，考虑的原则如下：○1吊车荷载产生的内力不大于超限荷载（施工荷载）产生的内力，适用于梁；○2吊车荷载所产的内力远小于结构的极限承载力，适用于板。
顶板厚度基本为500mm，最大单向板块尺寸为4.5m×20.5m，当计算楼板受力时，分为两种工况，履带垂直板跨与平行板跨。
（一）履带垂直板跨（履带横轨向行走）当履带垂直板跨时，履带接地长度为7.8m，板跨为4.5m，最不利情况为两条履带均处于板跨中，考虑到履带中心间距为 6.4m，实际最不利情况为一条履带处于板跨中，如下图所示。
单跨内荷载为11.8kPa，满足设计20kPa超限荷载要求。
吊车横轨向行走示意图（1）楼板承载力验算根据《建筑结构荷载规范》(50009-2012)附录B中相关条文，当荷载作用面的长边垂直于板跨时，简支板上荷载的有效分布宽度b 为（下图所示）：①当cy cx b b <，l b cy 2.2≤，l b cx ≤时：l b b cy 73.032+= ②当cy cx b b <，l b cy 2.2>，l b cx ≤时：cy b b =式中l —板的跨度cx b —荷载作用面平行于板跨的计算宽度；cy b —荷载作用面垂直于板跨的计算宽度；而h s b b tx cx ++=2=1120mm ，h s b b ty cy ++=2=8300mm 。
式中tx b —荷载作用面平行于板跨的宽度；ty b —荷载作用面垂直于板跨的宽度；s —垫层的厚度，实际为铺设钢板厚度，计算中暂不考虑；h —板的厚度，为500mm 。
履带车辆设计计算说明
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
橡胶履带规格参数
橡胶履带规格参数橡胶履带是一种常见的工程设备配件，广泛应用于挖掘机、装载机、履带式组合机等各类工程机械中。
它由橡胶材料制成，具有耐磨、耐酸碱、耐油、抗撕裂等特性，能够在各类复杂的工地环境中保持良好的性能表现。
同时，橡胶履带还具有降低噪音、减少对地面的损害、提供更舒适的行驶体验等优点，因此备受消费者青睐。
一、尺寸规格橡胶履带的尺寸规格通常包括宽度、履带净重、总轨距、链铰距、鼻盘总距离、胶条厚度等参数。
例如，某款橡胶履带的宽度为400mm，净重为62kg/m，总轨距为900mm，链铰距为76.2mm，鼻盘总距离为732mm，胶条厚度为20mm。
这些尺寸规格的设定可以根据具体设备的需求和工作环境的要求进行定制，以保证橡胶履带的适用性和可靠性。
二、额定承载力额定承载力是指橡胶履带在设计工作条件下所能承受的最大载荷。
它通常由相关标准或制造商提供，以确保橡胶履带在工作过程中不会出现断裂或损坏的情况。
例如，某型号的橡胶履带额定承载力为750kg/m，这意味着每米长的履带可以承受不超过750kg的负荷。
三、适用环境橡胶履带的适用环境是指其能够在哪些特定的工作环境下正常使用。
一般来说，橡胶履带适用于各类土质地面和一定程度的水泥地面，如泥土、砂石、草坪等。
然而，在特殊的工作环境下，例如泥泞地、湿滑地、岩石地等，可能需要选择具有特殊设计的橡胶履带或采取相应的防滑措施，以确保橡胶履带的性能和安全。
四、安装和维护要求橡胶履带的安装和维护是保证其正常工作和延长使用寿命的重要环节。
安装时需要确保履带的正确安装方向和位置，保证与车体或履带系统的吻合度，避免履带的偏移或脱落。
在维护方面，通常需要保持履带的清洁，定期检查履带的磨损程度，及时更换磨损严重的部分，并定期进行润滑或紧固等保养工作。
总之，橡胶履带的规格参数是评价其质量和适用性的重要参考内容。
通过了解和掌握相关的尺寸规格、额定承载力、适用环境、安装和维护要求等参数，可以选择合适的橡胶履带，并进行正确的使用和维护，以确保设备的正常运行和延长橡胶履带的使用寿命。