STM32 滴答定时器和普通定时器

SysTick定时器和普通定时器SysTick定时器

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

通用定时器

STM32一共包含8个通用定时器，其中，TIME1和TIME8-高级定时器，TIME2~TIME5通用定时器，TIME6和TIME7高级定时器。在这里我使用定时器的作用是用定时器产生定时中断，以定时器3来说明产生定时中断的步骤；

1）TIM3时钟使能。

这里我们通过APB1ENR 的第 1 位来设置TIM3 的时钟，因为Stm32_Clock_Init 函数里面把APB1 的分频设置为2，所以我们的TIM3 时钟就是APB1 时钟的2倍，等于系统时钟。

2）设置TIM3_ARR和TIM3_PSC 的值。

通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。

3）设置TIM3_DIER允许更新中断。

因为我们要使用TIM3 的更新中断，所以设置DIER 的UIE 位，并使能触发中断。

4）允许TIM3 工作。

光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，

通过TIM3_CR1 的CEN位来设置。

5）TIM3中断分组设置。

在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC 相关寄存器，以使能TIM3 中断。

6）编写中断服务函数。

在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器SR 的最低位。在处理完中断之后应该向TIM3_SR 的最低位写0，来清除该中断标志。

原程序中，开关量的读入是异常中断中实现的，用系统的滴答定时器进行配置的。为了方便中断的时间可灵活配置，开关量的读入程序重新放置在了普通的定时器中断中。定时器中断函数的方法配置如下：

void TIME_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the TIM2 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =4;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_DeInit(TIM2); //复位定时器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2; //定时器初始值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(64000-1); //时钟预分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器的值

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除定时器中断标志

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //开启时钟

}

中断时间的计算公式如下：

∗arr;

Tout=Tclk

psc

其中Tclk：TIMx计数时钟(单位为Khz)；Tout：TIMx的溢出时间(单位为ms)