乐高教师指南——齿轮组合

3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作 增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也 可以在蜗杆上获得直线运动。
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4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪 是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。
齿轮组合
阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你 能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解 一下常见齿轮的相关知识。
齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
设计与制作
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。 2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。 制作要求： 可参考搭建图，各小组制作设计的齿轮装 置尽量不同。
参考模型
齿轮组合
1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用 手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合 着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋 转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。
2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两 轴的旋转方向改变90度。
2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两 轴的旋转方向改变90度。
6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反 复推动与它相接触的物体。
试验与讨论
分别对以上的齿轮组合装置进行试验、 看看它们运动的状态。
从中你发现了什么、学到了哪些知识？ 和其它小组的同学交流一下，能不能有新的发 现？
总结与拓展
将你所了解到的各种齿轮的作用描述一下。
你能运用不同种类的齿轮做一个控制装置吗？