寻迹小车各模块电路原理图

一、单片机最小系统

二、电源电路

U1

三、基于ST178的红外传感器电路

+5

注意事项：

1、请首先查询ST178的器件手册，确定各引脚的功能，然后再对照电路原理图焊接。

2、建议首先设计PCB ，然后根据PCB 焊接实物。 四、基于LM324的比较器电路（输出高电平5v ，低电平）

P 10

五、电机驱动电路

注意事项：

1、图中的Rs3、Rs4、Rq1、Rq2不要省，否则可能因为单片机带负载能力不强而不能正常工作。

2、在写程序时，不能让Qi 、Hi 同时为低电平，否则会使Q9~Q12短路导通，并很快被烧毁。同理，不能让Li 、Ri 同时为低电平。

3、建议首先画出PCB ，然后根据PCB 焊接电路。

4、建议同学们先焊接图中的上半部分所示的一路驱动电路，测试成功后再焊接下半部分那一组电机驱动电路。