汽车传动系原理

差速器壳
十字轴
螺栓 半轴齿轮垫片 行星齿轮
行星齿轮垫片
⑵差速器的工作原理
1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮 锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0 结论： （1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相 同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。
EQ1090E型汽车传动轴中间支承 轴承
轴承座
油封 U型支架
注油嘴 蜂窝形橡胶垫
12.6 驱动桥
一、概述 1、组成与功用
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。
（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。
（3）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。
1、膜片式离合器工作原理 飞轮
离合器盖
离合器踏板
从动盘
膜片弹簧
压盘
2、摩擦式离合器工作原理
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。 压盘
飞轮
离合器盖
从动盘毂
摩擦片
从动盘本体
摩擦片
减振器盘
从动盘的总体结构
⑵、扭转减振器
1.动力传递 摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动 盘毂。
压盘
从动盘
压紧弹簧
离合器盖
用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。 膜片弹簧
外端圆孔，可防止应力 集中。
⑷、膜片弹簧离合器工作原理 盖
后钢丝 支承圈
前钢丝 支承圈
飞轮
压盘 膜片弹簧
膜片弹簧处于自由状态，离 合器盖与飞轮接合面有一距离 。
接合状态，膜片弹簧锥 度变小。
分离状态，膜 片弹簧呈反形。
5、差速作用 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的
角速度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速 器和半轴
变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
万向节
主减速器
差速器
2、液力机械式传动系 液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动 元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳； 9-十字轴；10-螺栓
2、差速器分类
（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器 ⑴组成
行星齿轮
半轴齿轮
差速器壳
半轴齿轮垫片 半轴齿轮
差速原理影片介绍
⑶转矩特性 这种差速器在传力过程中行星齿轮相当
2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
摩擦片转动，从动盘毂没有转 动时，弹簧被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用： 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。
组成： 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
非断开式驱动桥
主减速器 驱动桥壳
差速器
轮毂
半轴
断开式驱动桥 减振器
弹性元件
半轴
主减速器
车轮
摆臂
摆臂轴
后轮驱动驱动桥的主要部件
1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴； 6-主减速 器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮
二、主减速器 按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求
2、变速 保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。
3、倒车 在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。
4、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽 车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。
汽车传动系原理
第十二章 汽车传动系
概述 离合器 机械变速器 自动变速器 万向传动装置 驱动桥
§12.1
概述
一、功用
将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好 的经济性和动力性。
具体地分为以下几点：
1、减速
通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所 得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。
3、静液式传动系 原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制
装置。
变速操纵杆
静液式传动系示意图
液压自动控制装 置
液压马达 驱动桥
发动机 油泵
4、电力式传动系 电动机控制器
发动机
电动机
电池
发电机
三、
传动系的布置型式
传动系的布置方式
发动机前置后轮驱动
发动机前置前轮驱动 四轮驱动
十字轴
东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器
行星齿轮 差速器左半壳
2、双级主减速器
（1）结构：
一对 螺旋锥齿轮，一对圆柱 斜齿轮。
一级主动齿轮
（2）优点： 可以得到较大的传动比。
（3）组成： （见右图）
二级主动齿轮 中间轴
二级从动齿轮
差速器壳
半轴齿轮
主动轴
型
汽
一级从 车
动齿轮
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主
减
速
器
十字轴 及
差
前驱动桥
越野车的传动系 离合器
分动器
发动机
变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动 液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在
后面串联一个有级式机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
速
器
剖
面
图
行星齿轮
CA1091
3、贯通式主减速器
前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过， 通往另一驱动桥。
主动圆柱齿轮
贯通轴 从动准双曲面齿轮
凸缘盘
从动圆柱齿轮 主动准双曲面齿轮 延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥
三、差速器 1、功用：
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱 动轮在各种运动条件下的动力传递，避免 轮胎与地面间打滑。
大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
1、单级主减速器
（1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。
（3）组成
主动锥齿轮
圆锥滚子轴承 凸缘
差速器右半壳
调整螺母 圆锥滚子轴承
半轴齿轮
调整垫片 隔套 轴承座
调整垫片 壳
从动锥齿轮