智能运输系统讲义(先进的公共运输系统).共74页文档
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智能运输系统讲义(先进的交通管理系统)ATMS
的多伦多出现的。此后，美国、欧洲和日本都运用各种各 样的管理交通流的监测、控制和通信技术，广泛配置了 CTSCS和FMS。截止到1996年，美国在57个大城市中配 置了103个CTSCS，在41个大城市配置了FMS；日 本共 有165个CTSCS，所运营的高速公路6,768公里分别由4个 主要的高速公路公团管理，共有22个高速公路管理中心； 欧洲在先进的城市交通控制（UTC）系统方面处于世界领 先地位，泛欧道路网络（TERN）已将欧盟15个成员国的 70,000公里道路以先进的技术连成一个网络。（视频：悉 尼SCATS 参考澳大利亚“SCATS”）
城市街道和高速公路上的交通量、车道占有率、
车速等作为交通管理和控制的基本依据的参数， 是通过各类车辆检测器来测定的。以往主要使用 的车辆检测器是埋设在路表的环型线圈检测器、 磁性检测器和安装在交通要道的电视摄像机等。 而现在，车辆检测器日趋系统化和光机电一体化， 越来越多地使用更先进的超声波检测器、光检测 器、红外检测器和各种视频监测系统。全天候的 红外摄像机和性能优越的CCD摄像机已被广泛应 用于交通管理系统。在高速公路管理中，过去广 泛使用匝道仪控制入口匝道车流，而现在越来越 多地使用可变信息标志VMS、CCDV摄像监视系 统和Internet网络。在城市高速路的危险的弯曲路 段、视野不好的地方安装自动事故检测系统，这 种系统依靠处理从视频摄像机获取的图像进行事 故分析。
4.1.2 先进的交通管理系统的结构和特点 1.先进的交通管理系统的结构 先进的交通管理系统ATMS一般由以下部分通过通讯网
络连接而成（右图为ATMS结构示意图）。
（1） 信息收集装置
利用直升飞机、警车或警务人员，以及环型线圈检测器、 超声波式车辆检测器 、微波式车辆检测器、光信标、图像
城市街道和高速公路上的交通量、车道占有率、
车速等作为交通管理和控制的基本依据的参数， 是通过各类车辆检测器来测定的。以往主要使用 的车辆检测器是埋设在路表的环型线圈检测器、 磁性检测器和安装在交通要道的电视摄像机等。 而现在，车辆检测器日趋系统化和光机电一体化， 越来越多地使用更先进的超声波检测器、光检测 器、红外检测器和各种视频监测系统。全天候的 红外摄像机和性能优越的CCD摄像机已被广泛应 用于交通管理系统。在高速公路管理中，过去广 泛使用匝道仪控制入口匝道车流，而现在越来越 多地使用可变信息标志VMS、CCDV摄像监视系 统和Internet网络。在城市高速路的危险的弯曲路 段、视野不好的地方安装自动事故检测系统，这 种系统依靠处理从视频摄像机获取的图像进行事 故分析。
4.1.2 先进的交通管理系统的结构和特点 1.先进的交通管理系统的结构 先进的交通管理系统ATMS一般由以下部分通过通讯网
络连接而成（右图为ATMS结构示意图）。
（1） 信息收集装置
利用直升飞机、警车或警务人员，以及环型线圈检测器、 超声波式车辆检测器 、微波式车辆检测器、光信标、图像
最新 智能运输系统课程课件
智能运输系统（ITS）
第一节 智能运输系统的产生和发展
一、智能运输系统ITS 智能运输系统(Intelligent Transportation System ，简称ITS) 是通过对关键基础理论模型的研究，将先进的信息技术、通信技 术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统， 从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管 理系统。
飞机的位置是两条双曲线S和U的交点P。
第四节 GSM定位系统
数字蜂窝移动通信GMS定位系统的时差定位原理如图2-2-3所示：
同一移动终端所发信号到达不同基站的时延差异，通过坐标 变换获得移动终端的位置信息。由于移动终端信号到达基站的 等时延曲线为圆弧，因此要确定移动终端的位置，在理想的情 况下，至少需要三个基站。
二、飞行中无线电方位的变化
（一）位置不变，航向改变时，相对方位的改变 因为QDM=MH+RB
（二）航向不变，无线电方位随位置的变化
飞机保持一定的航向飞行．如果电台在飞机的右边．随着飞机位 置的变化．无线电方位线将围绕电台顺时针转动．电台方位角、飞 机方位角和相对方位都将增大；如果电台在飞机的左边．无线电方 位线将围绕电台反时针转动．上述三个角度都将减小。
第二节 无线电测角测距定位系统
一、无线电方位的定义
QDM=MH+RB
QDR=QDM土180
（一）无线电方位线 （二）电台方位角
电台真方位角 -QUJ
电台磁方位角-- QDM
（三）飞机方位角
飞机真方位角-- QTE 飞机磁方位角– QDR
（四）电台相对方位角– RB
QDM=MH+RB QDR=QDM土180 MH-飞机的磁航向角
三、无线电导航系统的天线在机身上的位置
第一节 智能运输系统的产生和发展
一、智能运输系统ITS 智能运输系统(Intelligent Transportation System ，简称ITS) 是通过对关键基础理论模型的研究，将先进的信息技术、通信技 术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统， 从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管 理系统。
飞机的位置是两条双曲线S和U的交点P。
第四节 GSM定位系统
数字蜂窝移动通信GMS定位系统的时差定位原理如图2-2-3所示：
同一移动终端所发信号到达不同基站的时延差异，通过坐标 变换获得移动终端的位置信息。由于移动终端信号到达基站的 等时延曲线为圆弧，因此要确定移动终端的位置，在理想的情 况下，至少需要三个基站。
二、飞行中无线电方位的变化
（一）位置不变，航向改变时，相对方位的改变 因为QDM=MH+RB
（二）航向不变，无线电方位随位置的变化
飞机保持一定的航向飞行．如果电台在飞机的右边．随着飞机位 置的变化．无线电方位线将围绕电台顺时针转动．电台方位角、飞 机方位角和相对方位都将增大；如果电台在飞机的左边．无线电方 位线将围绕电台反时针转动．上述三个角度都将减小。
第二节 无线电测角测距定位系统
一、无线电方位的定义
QDM=MH+RB
QDR=QDM土180
（一）无线电方位线 （二）电台方位角
电台真方位角 -QUJ
电台磁方位角-- QDM
（三）飞机方位角
飞机真方位角-- QTE 飞机磁方位角– QDR
（四）电台相对方位角– RB
QDM=MH+RB QDR=QDM土180 MH-飞机的磁航向角
三、无线电导航系统的天线在机身上的位置
第二篇 智能运输系统(“系统”文档)共26张
第三节 GLONASS单独定位
♫ 美国规划了一个全球导航卫星系统 —GNSS，即 GPS+GLONASS+INMSRSAT。美 国RTCA是该计划的主要策划者。由 于用户具有GPS 与GLONASS组合 设备，可选择48颗卫星职工的任意5 颗或4颗星，星座的GDOP会大幅度 下降，保证随时得到高精度的定位 。
2
二、ITS是科技发展的必然产物
♫ 交通运输的发展史是人类社会发展 史的一个重要组成部分，是一部科 技的发展史。交通运输业的发展更 是科学技术发展的的象征。
三、ITS是解决交通的问题的根本途径
♫ 交通问题的存在就是车于路矛盾的 存在，解决这一对矛盾的犯法有四 条途径。
1、控制需求
2、增加供给,也就好似修路 3、加强城市交通管理
第四节 GPS/DR组合定位系统
♫ 一、GPS/DR组合定位系统的组成 GPS/DR组合定位系统有GPS定位
系统、航位推算系统（DR和）信息 处理系统三部分构成。
第五节GSM定位系统
♫ GSM系统提供多种电信服务，包 括语音、电文、图像、传真、计算 机文件、消息等。
第三章 交通流诱导系统
♫第一节 概 述 ♫ 一、交通流诱导系统的起源
♫ 二、蜂窝移动通信系统 ♫ 近几年，蜂窝移动通信属个人通信（pcs)领域它是
一种可在任何时候为位于不同地方的个人之间提供 信息交换服务的通信方式 ♫ 第二节 公用移动通信网 ♫ 第三节 专用短程移动通信(DSRC)
第四节 交通通信实例
♫ 一、系统发射部分结构 ♫ 系统的发射部分主要包括信息服务
站、DGPS基准站、RDS编码器和 调频广播发射机等。 ♫ 二、系统接受装置结构 ♫ 系统的接受装置主要包括系统专用 接收机和用户GPS接受机。
智能运输系统》第5章智能运输系统的主要内容3先进的公共交通系统APTS
5.4 商用车辆运营 系统-CVO
5.5 先进的车辆控 制系统-AVCS
5.6 自动公路系统AHS
5.7 先进的乡村运 输系统-ARTS
2021/4/22
2
5.3 先进的公共交通系统 APTS
✓ 概述 ✓ 结构 ✓ 自动公交车辆定位AVL ✓ 车载设备 ✓ 电子站牌 ✓ 响应需求
2021/4/22
编制运营车辆的维修计划并为修理人员进行工作 分配
可实现车内收费或路边收费
为乘客提供车辆运营信息及可达车辆信息
2021/4/22
9
美国NA提出的APTS的七个逻辑模块：
2021/4/22
10
模块1：运营车辆与设备管理
提供了运营车辆 的当前状态信息， 以及车辆运营状况 与时刻表的对 照。 该模块使车辆按照 时刻表运行并及时 对发现的偏差予以 校正。可以单个车 辆或多个车辆为对 象，对车辆驾驶者 发布指令。同时采 集运营车辆的状态 信息提供给其它的 模块。
教材主编：陈旭梅
课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系
北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵
2021/4/22
1
第5章 ITS的主要内容
5.1 先进的交通管 理系统-ATMS
5.2 先进的旅行者 信息系统-ATIS
5.3 先进的公共交 通系统-APTS
2021/4/22
26
优势
（1）对于乘客来说它最吸引人的特征之一是自动响应的迎 送、最小的等待时间和容易理解的操作原理；
（2）从运营者角度，大量先进技术的应用，能使运营者获 得车辆的实时信息，对车辆进行科学的调度管理，摆脱 繁琐的人工操作和可能的错误决策，减少了运营者的工 作压力。
5.5 先进的车辆控 制系统-AVCS
5.6 自动公路系统AHS
5.7 先进的乡村运 输系统-ARTS
2021/4/22
2
5.3 先进的公共交通系统 APTS
✓ 概述 ✓ 结构 ✓ 自动公交车辆定位AVL ✓ 车载设备 ✓ 电子站牌 ✓ 响应需求
2021/4/22
编制运营车辆的维修计划并为修理人员进行工作 分配
可实现车内收费或路边收费
为乘客提供车辆运营信息及可达车辆信息
2021/4/22
9
美国NA提出的APTS的七个逻辑模块：
2021/4/22
10
模块1：运营车辆与设备管理
提供了运营车辆 的当前状态信息， 以及车辆运营状况 与时刻表的对 照。 该模块使车辆按照 时刻表运行并及时 对发现的偏差予以 校正。可以单个车 辆或多个车辆为对 象，对车辆驾驶者 发布指令。同时采 集运营车辆的状态 信息提供给其它的 模块。
教材主编：陈旭梅
课件编制：王兵、陈旭梅 编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系
北京交通大学交通运输学院交通工程系 新疆大学授课人：王兵
2021/4/22
1
第5章 ITS的主要内容
5.1 先进的交通管 理系统-ATMS
5.2 先进的旅行者 信息系统-ATIS
5.3 先进的公共交 通系统-APTS
2021/4/22
26
优势
（1）对于乘客来说它最吸引人的特征之一是自动响应的迎 送、最小的等待时间和容易理解的操作原理；
（2）从运营者角度，大量先进技术的应用，能使运营者获 得车辆的实时信息，对车辆进行科学的调度管理，摆脱 繁琐的人工操作和可能的错误决策，减少了运营者的工 作压力。
智能运输系统讲义
第十七页，编辑于星期五：十点 二分。
MACS包括下列关键元素：安装在每辆参与的卡车上的异频雷 达收发机；配置在每一个称重站的一组路边阅读器；一个旅行 数据包；一个驾驶员通信子系统，一个称重站计算机系统，一 个通道计算机，一个连接称重站点和通道计算机的通信网络。
大约30个称重站上安装了主线自动许可系统的组件。参与的装 有AVI异频雷达收发机的卡车在其路程的第一个称重站时 停车，其重量、类型、司机证件、通过时间等会被检查并 存入卡车的旅行数据包中。一个旅行数据包是一个小型的 格式化的数据库，它被顺序向前传输到下一个称重站进行 预先旅行登记。这样，当卡车接近每一个称重站时，旅行 数据包会将其数据传送给路旁阅读器。然后，一个计算机 立即分析数据，判断卡车是否在一个合理的时间到达站点， 做出通过与否的决定，然后给司机通过或停车进站的信 号——所有这些是在卡车以常速行驶时完成的。一旦被要求停 车，意味着原先的放行信息两年期的运行试验。
欧洲的CVO用户服务的内容与美国的基本 相同。然而，欧洲的突出成就在于实施了 欧洲多式联运和站点管理的用户服务，提 供公路、铁路及水路基础设施的多式联运 运输者之间的通信。在日本ITS的综合计划 中确定了3个CVO用户服务——CVO管理协 作、特殊商用车辆管理和商用车辆自动列 队驾驶。日本CVO虽然启动较晚，但由于 其先进的应用技术基础，它的发展是很快 的。
确定车辆种类。
第十五页，编辑于星期五：十点 二分。
“新月”（Crescent）工程是HELP项目在1989年到1993年
的可用性试验阶段。其名字来自于参加这个项目的州及其公路的 地理位置。从北面的加拿大哥伦比亚向南，通过华盛顿州，俄勒 冈州与加利福尼亚州，折而向东，经过亚利桑拿州与新墨西哥州 直至德克萨斯州，像一轮新月。对已开发的车辆自动识别技术
MACS包括下列关键元素：安装在每辆参与的卡车上的异频雷 达收发机；配置在每一个称重站的一组路边阅读器；一个旅行 数据包；一个驾驶员通信子系统，一个称重站计算机系统，一 个通道计算机，一个连接称重站点和通道计算机的通信网络。
大约30个称重站上安装了主线自动许可系统的组件。参与的装 有AVI异频雷达收发机的卡车在其路程的第一个称重站时 停车，其重量、类型、司机证件、通过时间等会被检查并 存入卡车的旅行数据包中。一个旅行数据包是一个小型的 格式化的数据库，它被顺序向前传输到下一个称重站进行 预先旅行登记。这样，当卡车接近每一个称重站时，旅行 数据包会将其数据传送给路旁阅读器。然后，一个计算机 立即分析数据，判断卡车是否在一个合理的时间到达站点， 做出通过与否的决定，然后给司机通过或停车进站的信 号——所有这些是在卡车以常速行驶时完成的。一旦被要求停 车，意味着原先的放行信息两年期的运行试验。
欧洲的CVO用户服务的内容与美国的基本 相同。然而，欧洲的突出成就在于实施了 欧洲多式联运和站点管理的用户服务，提 供公路、铁路及水路基础设施的多式联运 运输者之间的通信。在日本ITS的综合计划 中确定了3个CVO用户服务——CVO管理协 作、特殊商用车辆管理和商用车辆自动列 队驾驶。日本CVO虽然启动较晚，但由于 其先进的应用技术基础，它的发展是很快 的。
确定车辆种类。
第十五页，编辑于星期五：十点 二分。
“新月”（Crescent）工程是HELP项目在1989年到1993年
的可用性试验阶段。其名字来自于参加这个项目的州及其公路的 地理位置。从北面的加拿大哥伦比亚向南，通过华盛顿州，俄勒 冈州与加利福尼亚州，折而向东，经过亚利桑拿州与新墨西哥州 直至德克萨斯州，像一轮新月。对已开发的车辆自动识别技术
《智能运输系》课件
通过大数据、云计算等技术手段，实 现各种交通方式的信息共享和协同作 业，提高整个交通系统的运行效率和 运输能力。
绿色智能运输系统的推广与应用
随着环保意识的提高，绿色智能运输系统将得到更广泛的 推广和应用，包括电动汽车、氢能源汽车等清洁能源车辆 将在运输行业中占据更大比重。
绿色智能运输系统将采用先进的节能技术和环保材料，降 低运输过程中的能源消耗和排放，有助于缓解城市空气污 染和温室气体排放问题。
特斯拉无人驾驶卡车
特斯拉推出的无人驾驶卡车是全球首个基于纯电动汽车平台的无人驾驶 卡车，具备高度自主的驾驶度地图、传感器融合、主驾驶和货物运输。
跨部门协同
需要加强跨部门和跨地区的协同合作，实现信息共享和资源 整合。
02
智能运输系统的关键技术
物联网技术
物联网技术是智能运输系统的核心， 通过传感器、RFID等技术实现运输 设备的实时监控和数据采集，为运输 过程的优化提供基础数据。
物联网技术可以实现运输设备的远程 控制和自动化操作，提高运输效率， 降低运输成本。
故障处理
及时处理系统运行中出现 的故障，避免影响运输效 率和安全。
04
智能运输系统的案例分析
智能物流运输案例
总结词
智能物流运输是智能运输系统的重要组成部分，通过运用 物联网、大数据、人工智能等技术，实现物流过程的自动 化、智能化和高效化。
京东物流
京东物流利用智能仓储、智能配送、智能客服等系统，实 现了从订单处理到配送的全程智能化，提高了物流效率和 客户满意度。
人工智能和机器学习技术的发展将使无人驾驶车辆具备更高级别的自主决策和学习 能力，能够应对更复杂的交通环境和突发状况。
智能交通系统的融合发展
智能交通系统将实现多种交通方式的 融合发展，包括道路、铁路、水路、 航空等，形成一体化的交通网络。
智能运输系统
先进的交通管理系统(AdvancedTraffic Management System,ATMS)由一系列监视公路状况、支持交理 管理与出行建议的系统组成。
先进的车辆控制系统(Advanced Vehicle Control System，AVCS)是指借助车载设备及路侧、路表的电 子设备来监测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制，以达到行车安全和提高道路 通行能力的目的。其本质就是在车辆与道路系统中，将现代通信技术、控制技术和交通流理论加以集成， 为司机和相关人员提供一个良好的辅助驾驶环境，以及实现在特定条件下车辆的自动控制安全行驶。
ITS的组成
先进的公共运输系统(Advanced Public Transportation System，APTS)作为智能运输系统的子系统,负责 保证对各种可选交通方式有足够的考虑。该系统采用先进的公共汽车、车辆GPS和先进的电子技术等来 达到不需要新建另外的公路却运送更多的出行者的目的。该系统利用计算机技术对公交车辆及公交设施 的技术状况和服务水平进行实时分析，实现公交系统计划、运营和管理功能的自动化，为出行者提供实 时的换乘信息。它具备完备的安全监测、预警和防范设施。
通信与网络技术，在现代运输网络中，数据越来越多地需要被远程输送与交换。采用标准化 EDI信息网，可使数据具有较好的兼容性与适用性，有利于加速信息流程，降低手工输入错 误率，减少纸张需求，使数据易于检验等。远程数据通信可利用专门的数据交换网，也可借 用互联网铀于互联网具有低通信成本、高联通率的特点，越来越多的货运企业把互联网作为 数据交换平台，进行数据通信。
智能运输系统
智能运输系统将道路管理者、用户、交通 工具和设施，以及环境等有机地结合在系 统中，实现各种运输方式的现代化，提高 了交通运输网络这个大系统的运行效率。 ITS涉及公路、铁路、水运、航空和管道等 多种运输方式。
先进的车辆控制系统(Advanced Vehicle Control System，AVCS)是指借助车载设备及路侧、路表的电 子设备来监测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全的自动驾驶控制，以达到行车安全和提高道路 通行能力的目的。其本质就是在车辆与道路系统中，将现代通信技术、控制技术和交通流理论加以集成， 为司机和相关人员提供一个良好的辅助驾驶环境，以及实现在特定条件下车辆的自动控制安全行驶。
ITS的组成
先进的公共运输系统(Advanced Public Transportation System，APTS)作为智能运输系统的子系统,负责 保证对各种可选交通方式有足够的考虑。该系统采用先进的公共汽车、车辆GPS和先进的电子技术等来 达到不需要新建另外的公路却运送更多的出行者的目的。该系统利用计算机技术对公交车辆及公交设施 的技术状况和服务水平进行实时分析，实现公交系统计划、运营和管理功能的自动化，为出行者提供实 时的换乘信息。它具备完备的安全监测、预警和防范设施。
通信与网络技术，在现代运输网络中，数据越来越多地需要被远程输送与交换。采用标准化 EDI信息网，可使数据具有较好的兼容性与适用性，有利于加速信息流程，降低手工输入错 误率，减少纸张需求，使数据易于检验等。远程数据通信可利用专门的数据交换网，也可借 用互联网铀于互联网具有低通信成本、高联通率的特点，越来越多的货运企业把互联网作为 数据交换平台，进行数据通信。
智能运输系统
智能运输系统将道路管理者、用户、交通 工具和设施，以及环境等有机地结合在系 统中，实现各种运输方式的现代化，提高 了交通运输网络这个大系统的运行效率。 ITS涉及公路、铁路、水运、航空和管道等 多种运输方式。
智能运输.ppt
o导航技术：出行前或者途中的出行路线或出行模式选择的导引。
o电子地图数据库：给出街道地址或交叉口确切位置，以计算出 进路行程，辅助驾驶没已定线路行车，向旅行才提供各种所需要 信息。
智能交通管理系统
GVA智能交通管理调度系统是集全球定 位（GPS）、视频图像传输（VS）及遇险报警 （ALM）等功能为一体的综合电子系统，由硬 件系统（GVA智能终端、通信设备、图像获取 设备、报警装置以及计算机设备等）和软件系 统（控制中心系统及客户端系统）组成。
欧洲
欧洲的主要研究内容由以下两个计划构成：
民间组织为主体的 “欧洲高效安全交通计划”。该计划以 车辆的研究开发为主体，在1986年由18个欧洲汽车公司建 立。系统的目标是实现安全驾驶；流量与均衡控制；旅行 与交通管理等。它的研究领域包括扩展视野研究、应急管 理系统、车辆运行系统、商业车队管理系统、避免碰撞系 统、交通管理试验场地、驾驶协调系统、两种模式的道路 引导系统、智能巡航系统、出行信息系统。
由政府主导的 “欧洲车辆安全道路结构计划”。该计划以 道路基础设施研究开发为主体。从1989年，在3年内有关国 家共投入1。5亿美元开展70个项目研究。
美国
1994年以前，美国的研究内容主要集中在先进的交通 管理系统、先进的交通信息系统、先进车辆运营系统、先 进的商用车辆运营系统、先进的公共交通系统等方面。目 前的研究集中在以下7个领域共29项研究内容。1996国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引 进、安装和运行管理的研究。
❖上海成立了出租车联合调度公司，建立全行业GPS调度中 心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。
❖深圳公交公司应用大面积非接触式IC卡储值系统。该系统 包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。
o电子地图数据库：给出街道地址或交叉口确切位置，以计算出 进路行程，辅助驾驶没已定线路行车，向旅行才提供各种所需要 信息。
智能交通管理系统
GVA智能交通管理调度系统是集全球定 位（GPS）、视频图像传输（VS）及遇险报警 （ALM）等功能为一体的综合电子系统，由硬 件系统（GVA智能终端、通信设备、图像获取 设备、报警装置以及计算机设备等）和软件系 统（控制中心系统及客户端系统）组成。
欧洲
欧洲的主要研究内容由以下两个计划构成：
民间组织为主体的 “欧洲高效安全交通计划”。该计划以 车辆的研究开发为主体，在1986年由18个欧洲汽车公司建 立。系统的目标是实现安全驾驶；流量与均衡控制；旅行 与交通管理等。它的研究领域包括扩展视野研究、应急管 理系统、车辆运行系统、商业车队管理系统、避免碰撞系 统、交通管理试验场地、驾驶协调系统、两种模式的道路 引导系统、智能巡航系统、出行信息系统。
由政府主导的 “欧洲车辆安全道路结构计划”。该计划以 道路基础设施研究开发为主体。从1989年，在3年内有关国 家共投入1。5亿美元开展70个项目研究。
美国
1994年以前，美国的研究内容主要集中在先进的交通 管理系统、先进的交通信息系统、先进车辆运营系统、先 进的商用车辆运营系统、先进的公共交通系统等方面。目 前的研究集中在以下7个领域共29项研究内容。1996国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引 进、安装和运行管理的研究。
❖上海成立了出租车联合调度公司，建立全行业GPS调度中 心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。
❖深圳公交公司应用大面积非接触式IC卡储值系统。该系统 包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。
智能运输系统概论先进公共交通系统教学课件
虽然物联网技术在公共交通中具有广泛的应用前景，但要实现其广泛应
用仍面临一些挑战，如技术成熟度、数据安全和隐私保护等问题。
人工智能在公共交通中的发展前景
人工智能在公共交通中的发展前景概述
人工智能技术通过模拟人类的智能行为和思维过程，为公共交通系统提供更加智能化和自动化的解决方案。随着人工 智能技术的不断进步，其在公共交通领域的应用前景将越来越广泛。
05
CATALOGUE
智能运输系统与环境保护
智能运输系统对环境的影响
减少尾气排放
智能运输系统通过优化路 线和调度，减少不必要的 行驶，从而降低尾气排放 。
降低噪音污染
智能运输系统采用低噪音 的设备和低速时提醒周边 行人或车辆保障安全，从 而降低噪音污染。
节约能源
智能运输系统能够实现能 源的合理利用，提高能源 利用效率，达到节约能源 的效果。
智能监控系统
智能监控系统实时监测公共交通车辆的运行 状态和乘客上下车情况，保障运输安全和提 供乘车信息。
智能监控系统通过车载摄像头和传感器，实 时监测车辆的运行状态、乘客上下车情况以 及道路交通状况等信息。一旦出现异常情况 ，如车辆故障、乘客紧急求助等，系统会立 即发出警报，通知相关人员及时处理。同时 ，监控系统还能为乘客提供实时的乘车信息 ，如车辆到站时间、行驶路线等，方便乘客
。
城市群公共交通
在城市群中，APTS可以实现不 同城市间公பைடு நூலகம்交通的互联互通 ，提高出行效率。
旅游景区公共交通
在旅游景区，APTS可以优化游 客出行路线，提高景区服务水 平。
特殊需求公共交通
针对特殊需求，如残障人士、 老年人等，APTS可以提供更加
人性化的服务。
智能运输系统概述(ppt63张PPT)
运行速度和公交服务质量效 地缓解了城市交通压力。
智能运输系统概论
11.1 概述
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比 日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始 较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京 应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通 等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实 运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进 现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室 入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运 的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车 输控制系统（CTCS)。 位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈 入了公交智能化时代。
智能运输系统概论
11.1 概述
先进的公共交通系统的体系结构
本章主要参考吉林大学杨兆升教授的著作《城市
智能公共交通系统理论与方法》并结合国内外研究 现状，将APTS的研究内容划分为以下几个方面：
公交系统优化与设计；
公交智能化调度系统； 公交信息服务系统； 公交信号优先系统； 快速公交系统（BRT0)； 公交服务水平评价；
峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法
调度车辆。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终 点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、 司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计 员统计成大路单交给车队。
中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能
化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系 统。
车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、
高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的 经济效益和社会效益。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
智能运输系统概论
11.1 概述
与欧美等国家相比，我国的公共交通事业还比 日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始 较落后。目前，我国已经在杭州、上海、北京 应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通 等地安装了电子站牌，车载GPS定位设备，实 运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进 现了车辆的实时跟踪、定位、公交车与调度室 入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运 的双向通信，以及电子站牌上实时显示下班车 输控制系统（CTCS)。 位置信息等功能。这些系统使中国城市交通迈 入了公交智能化时代。
智能运输系统概论
11.1 概述
先进的公共交通系统的体系结构
本章主要参考吉林大学杨兆升教授的著作《城市
智能公共交通系统理论与方法》并结合国内外研究 现状，将APTS的研究内容划分为以下几个方面：
公交系统优化与设计；
公交智能化调度系统； 公交信息服务系统； 公交信号优先系统； 快速公交系统（BRT0)； 公交服务水平评价；
峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法
调度车辆。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终 点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、 司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计 员统计成大路单交给车队。
中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能
化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系 统。
车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、
高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的 经济效益和社会效益。
智能运输系统概论
11.2 .1 研究现状
智能运输系统讲义(课程简介)
2.5.8 人工智能在交通领域中的应用 2.6 自动车辆定位 2.6.1 定位技术概述 2.6.2 全球定位系统 2.6.3 推算定位 2.6.4 地图匹配算法 2.6.5 自动车辆定位在ITS中的应用 2.7 自动车辆识别 2.7.1 自动车辆识别技术 2.7.2 条形码技术 2.7.3 动态称重技术 2.8 地理信息系统 2.8.1 地理信息系统的定义 2.8.2 地理信息系统的构成 2.8.3 空间数据库的建立
学习指导 要求了解ITS领域的发展现状和问题、ITS中广泛使用 的技术和方法学、重要系统的框架结构和基本原理。要 求多查阅最新中、外文参考资料，翻译、分析、综述、 结合实际讨论基本理论和应用， 培养自己发现问题、分 析问题和解决问题的能力。课程最后考核方式包括基本 知识选答、英文资料翻译和撰写小论文。 本课件适于48学时或20学时的课程教学。前者包括所有 内容，后者包括1、3、4部分，第2部分在各部分学习中 起参考作用。各部分关系和建议学时数如下:
ITS体系结构和标准化 3.1 ITS体系结构 3.1.1 什么是系统体系结构 3.1.2 ITS体系结构开发的内容 3.1.3 ITS体系结构开发的方法与步骤 3.1.4 ITS体系结构开发的要点 3.1.5 ITS国家体系结构开发案例 3.2 ITS标准化 3.2.1 ITS标准化的意义 3.2.2 ITS标准化发展的渠道 3.2.3 国际主要ITS标准化组织 3.2.4 国际ITS标准化的进展 3.2.5 ITS标准化案例
教学内容 ITS综述 1.1 ITS的发展背景 1.2 ITS的基本概念 1.3 ITS的主要内容 1.3.1 日本的九大领域 1.3.2 美国的七大系统 1.4 ITS的发展历程和现状 1.4.1 美国ITS的发展历程和现状 1.4.2 欧洲ITS的发展历程和现状 1.4.3 日本ITS的发展历程和现状 1.4.4 其他国家ITS的发展现状 1.4.5 中国ITS的发展现状 1.5 ITS的推进体制 1.5.1 美国ITS的推进体制 1.5.2 欧洲ITS的推进体制 1.5.3 日本ITS的推进体制 1.6 ITS的效益评估
43 智能运输系统讲义(先进的公共运输系统)
• 上图中的七个子部分功能划分如下： • l 模块1：运营车辆与设备管理 • 这个功能模块提供了运营车辆的当前状
态信息，以及车辆运营状况与时刻表的对 照。该模块使车辆按照时刻表运行并及时 对发现的偏差予以校正。可以单个车辆或 多个车辆为对象，对车辆驾驶者发布指令 。同时采集运营车辆的状态信息提供给其 它的模块。
2021/6/3
• APTS的用户服务可以归纳为四个主要功能子系统： • （1）公共运输辅助管理系统 • 公共运输辅助管理系统利用计算机技术对公交车辆及公共设施的技
术状况和服务水平进行实时分析，实现公交系统规划、运营及管理功 能的自动化。通过实时分析可发现实际运行情况与行车计划的偏差及 原因，并为调度人员和驾驶员提供各种可能的解决方案，从而有助于 车辆的准点运行、协调交通服务的提供，加强突发事件的管理等。与 先进的交通管理系统相结合，采取公交优先等策略，可以推动公交利 用率增长，可以确保多方式联运中出行者中转换乘的便利。此外，客 运量、客运周转量、车辆运行时间和累计里程等信息有助于提高服务 质量。而运行信息的自动记录功能以及任务完成情况检查功能可以强 化公交系统的行政管理力度。 • （2）公共运输信息系统 • 该服务可为利用公共交通运输方式的出行者提供实时准确的车载中 转换乘服务信息，帮助出行者在途中根据需要作出合适的换乘决定并 调整行程计划。该系统将使决策的作出更加便捷。它使用各种媒体包 括电话、监控器、有线电视、VMS、公共电话以及个人电脑，提供各 种运输方式的信息。公共运输信息系统，尤其是专门为运输部门设计 的，开始与AVL联系起来以提供实时信息例如到达时间、出发时间以 及延误等。
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• （3）满足个人需要的非定线或准定线公共运输
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智能运输系统讲义(先进的 公共运输系统).
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔