第五章 印刷机的传动

一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
填补国产伺服传动柔版机空白： 上海紫光机械有限公司2005年推出国内首款带 有无轴传动系统的柔版印刷机——YR420WZ，选择 了博世力士乐公司无轴传动系统SYNAX200。
①提高了印刷机的模块化程度以及减少了辅助时间； ②印刷纸张张力的稳定性有很大提高，套准精度由原来 ±0.127mm提高到±0.06mm； ③套准速度快而且材料损耗少。
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
特点：
1. 2. 3. 4. 结构简单，成本低 运行平稳，质量好 操作方便，人性化 维修方便，能耗小
无轴传动印刷机要达到的基本控制要求：
1. 收放卷平稳 2. 张力恒定 3. 套印准确
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
平台结构框架
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
无轴传动印刷总体结构
5.同时致力于数字印刷方面的研究
独立开发出DICO Web卷筒纸数字胶印机，将传统胶印技术与数字 印刷有机地结合在一起，为胶印技术的发展开辟了一条新的道路。
三、德国高宝
科尼希&鲍尔(高宝)企业集团
世界上专业印刷机制造与供应商，其印刷机种类之丰富、技术之 先进是同行业中首屈一指的。
产品：
①商业、书刊和包装的单张纸胶印机 ②商用卷筒纸胶印和卷筒纸凹印 ③报纸印刷和半商业印刷的卷筒纸胶印机 ④数字印刷和特种印刷等所有印刷方式。
课程内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 概述 印刷设备常用低压电器与电机 单张纸印刷机 卷筒纸印刷机 印刷设备传动系统与运转控制
第一节 印刷设备传动系统
1.原动部分
电动机，一般作匀速圆周运动。
2.传动部分
连接原动部分和工作部分，将电动机输出的功率及转 动，传递到印刷机的工作部分；
印刷装置传动：有轴传动、共轴传动、无轴传动 输纸装置传动：有轴传动、无轴传动
一、印刷装置的传动
（一）有轴传动
25转动串墨（水）辊
26串动串墨（水）辊 27传动递纸牙排摆动轴的偏心轴承 32、33滚筒离合压传动凸轮 34递纸装置拉簧恒力凸轮 28传递润滑油泵 35传动递纸牙排摆动
19收纸链轮轴 30侧规传动轴 31传至输纸装置 主电机
J2108型平板印刷机传动
一、ห้องสมุดไป่ตู้刷装置的传动
可保证递纸机构机构简单、调整方便；
４.采用“七点钟”滚筒排列用于倍径压印滚筒的印刷机
可满足滚筒排列要求，方便传纸，有利于印刷质量的提高， 特别适合于厚纸板类承印材料的印刷；
一、德国海德堡
5.输墨系统采用21根墨辊排列
满足“前重后轻”的上墨原则，并可实现墨流快速反应；
6.润版系统由5根水辊组成，水斗辊做分区处理，并采用一 排轴向可调吹风扇将多余的润版液蒸发掉。润版装置具有 自动速度补偿功能，可实现快速水墨平衡及在印速改变时 保供水稳定； 7.收纸装置采用吹气导纸垛，双增喷粉装置可使纸垛平稳 齐整，还可节省30％的喷粉量。 8.增强印刷机自动化控制能力
（一）有轴传动
A恒力凸轮 B递纸牙排摆动传动凸轮 C停止递纸牙咬纸凸轮 D递纸牙张闭凸轮
传2.1为动力输入端，再 向两边传递。动力分配比较 均衡合理，每一机组齿轮的 负载接近，滚筒齿轮磨损和 寿命近似一致。
Ⅳ侧规轴
输纸链轮轴
主电机
E离压传动凸轮 F合压传动凸轮
PZ4880-01型平板印刷机传动
一、印刷装置的传动
母公司：科尼希&鲍尔股份公司（KBA） 德国国内工厂所在地：
符兹堡、法朗肯塔尔、拉德波义耳、特伦弗尔德，共有职工约 5700人。
3.工作部分
给纸、润湿、上墨、印刷、收纸等。
一、印刷装置的传动
（一）有轴传动
把电动机的动力传递到连接各印刷机组的长轴 ，长轴通过一系列的传动副，把动力按照要求分配 到各个印刷机组，广泛应用在单张纸胶印机中。 如：J2108、J2108B、J2203、J2204 、J2205型机 BEIREN 300对开系列多色平版印刷机 高宝106-4型系列印刷机
如：高宝利必达KBA RAPIDA
二、输纸装置的传动（一）有轴传动 J2108型机输纸装置传动
由收纸链轮 轴动力输入1
端面螺旋齿 电磁离合器
二、输纸装置的传动（一）有轴传动
PZ4880-01型机输纸装置传动
由输纸链轮 轴动力输入1
端面直齿电 磁离合器
二、输纸装置的传动（一）有轴传动
海德堡SM XL105-4输纸装置传动
（7）印版对角线套准，可利用传纸器的偏心自动调节完成，不必通 过印版滚筒偏心调节
减少了过版纸浪费，克服了由于印版滚筒的偏心调节对橡皮滚筒及靠 版墨辊所产生的平行度偏差。
2.大量采用气动控制系统取代传统机械装置——曼罗兰印 刷机特色
采用真空输纸板，变速吸气皮带及气动侧拉规，大大减少了复杂 的机械结构，降低了机械制造与安装、调试的难度；
使纸张输送时平稳准确；
（2）双倍径压印滚筒
减少了多色机组间纸张交接次数，使纸张交接误差大大降低，并可使 印品表面平滑，减小压印时的网点变形；
（3）采用“七点钟”滚筒排列
使印刷纸张完全通过橡皮滚筒压印后才交接给递纸滚筒，减少由于印 张尾部印刷过程中进行纸张交接所带来的网点变化及套印问题；
（4）供墨系统使用仅16根墨辊的快速反应墨路系统，供墨方式采用 中央给墨法，并带有主窜墨辊“自动分级调节”及“墨链自动分离” 功能
（二）共轴传动
特点：
① 机组间没有传动关系，动力来源于同一机械长轴。 ② 机组得到的运动和功率比较均衡，减少了齿轮啮合 点，保证了良好的传递扭力，保证了机组间的高精 度相位同步，使机器噪声显著降低。 ③ 省去部分传动元件，结构简单，降低噪声，安装调 试与维修保养方便。
如：高斯M-600 B24型卷筒纸平版印刷机 罗兰700系列单张纸平版印刷机
2.在德国与美国均设有训练机构
① 在德国欧芬堡设有印刷中心(Graphic Center)
兼具产品展示与教育训练，已服务全球客户超过了三十年。
② 在美国伊利诺州威斯特蒙设立卓越馆(House of Excellent)
作为罗兰印刷机的展示中心和美加地区的罗兰机训练中心。单张页 机的示范操作已越过130场，印机操作的训练班已开办了五十多场。
一、印刷装置的传动
（二）共轴传动
高斯M-600 B24型卷筒纸平印机 每个机组经一组蜗 轮蜗杆系统直接带动该 机组的橡皮滚筒；
罗兰700系列单张纸平印机
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
无轴传动又被称为电子轴传动或独立传动，采 用直接驱动电机取代原有的齿轮和轴杆传动系统。 全球第一台无轴传动报纸印刷机——1994年博 世力士乐与KBA公司合作开发，在1996年Drupa印刷 展上亮相后，引发了全球印刷机无轴化的热潮。
从CPC、CPTRONIC到CP2000，实现印刷质量的自动监测及控制， 实现一体化操作与管理，从而能够达到更优秀的产品质量、更短的印 刷准备时间和更少的印刷机维护、更高的印品产量。
二、德国曼罗兰
曼(MAN)集团——曼罗兰印刷机总公司的母公司 曼集团的前身是一家机械厂，成立于1840年。 1921年由另一家工业工程制品的GHH公司控管， 1986年两家公司合并，总部设在德国慕尼黑。 是世界少数知名的主要材料供货商，供应对象 涵盖多种工业领域，集团员工超过五万七千人且遍 布全球，服务项目包括销售、工程与维护，由于事 业基础以技术为本位和财务的稳定，曼罗兰已成为 一家多重事业领域的跨国公司。 曼集团旗下公司：
德国： 海德堡 罗兰 高宝 日本： 三菱 小森
一、德国海德堡
海德堡印刷机械股份公司总部位于德国海德堡 市，以单张纸胶印工艺的整个生产流程与价值链为 核心，在全球单张纸印刷机市场上已占据四成以上 的份额。设备的幅面规格涵盖了多种多样的实用选 择。
服务范围：
①印前制版设备、印刷设备、印后加工设备，以及能够将所有印刷生 产步骤整合起来的软件系列等； ②为用户提供一系列零备件、耗材、二手设备及设备维修的服务； ③在海德堡印刷媒体学院开设了内容广泛的培训课程。 ④协助用户制订投资规划，并提供融资的便利。
罗兰印刷机械公司、B&W汽车公司、炼钢厂、交通运输 设备、从事高科技研发的MAN Technologie科技公司
二、德国曼罗兰
罗兰印刷机制造公司服务范围：
1.主要生产一系列的设备
① 单张纸平版印刷机：从小尺寸的Roland Practica到大尺寸的 Roland700型、900型； ② 卷筒纸平版印刷机：包括多种商用轮转机与报纸轮转机 ③ 装订和加工设备：分别为Wholenberg裁纸机、Bauman纸堆处理系 统与Sugano轧盒机。
离合器 链轮13带动分纸机构的万向轴
链轮12带动输纸机凸轮轴
链轮11带动输纸线带轴
由递纸滚筒轴头 链轮1动力输入
离合器轴端链轮9
二、输纸装置的传动（二）无轴传动
KBA RAPIDA 105 输纸装置传动
通过四个伺服电机分离了输纸装置和主机的传动
第二节 世界著名印刷机品牌
世界公认有五大印刷机品牌：
二、德国曼罗兰
3.纸堆的左右位置及给纸机的关后位置可通过位动开关精 确控制
保证了双面印刷的套印位置准确。
4.采用PECOM控制系统，可进行电子印刷控制和预设置。
在印前作业准备时将纸幅纸厚等数据输入控制台，便可自动精确 地完成给纸机飞达头前后高低位置、前规、侧规、收纸真空吸气轮、 喷粉装置及印压力等的精确快速预调，减少了准备、停机时间，提高 生产效益。
二、德国曼罗兰
由于罗兰机产品种类繁多，每一种产品都 给予一个名称，如Roland 700（大菊全高速全自动 张页平印机）、LITHMAN（商用卷筒纸轮转平印机 ）、PECOM（电子作业流程自动管理系统）等。
二、德国曼罗兰
曼罗兰单张纸胶印机的技术 1.罗兰700标准型印刷机
（1）采用下摆式前规和下摆式递纸牙
一、德国海德堡
海德堡公司是主要工业化国家市场上的领军人物，并正 快速的融入亚洲、东欧市场。 在全球六个国家中设有技术研发与生产基地，拥有约 250个销售分支机构，向全球逾20万用户提供服务。海德堡 公司销售额中的85%来源于自己的营销机构，而其中的80%以 上又来自德国以外的国家和地区。 在2005～2006财政年度中，在印刷、印后、融资服务等 领域取得的营业额达35.86亿欧元，净利润达1.35亿欧元。 海德堡中国有限公司于1998年正式成立，总部设在北京 ，同时在上海、深圳、广州和香港分别设立代表处，员工逾 500人。
一、德国海德堡
海德堡单张纸胶印机的技术 １.输纸方式普遍采用
① 步带式标准输纸（对开机）：具有稳固的结构，可以适用于多种 承印材料的印刷； ② 真空吸气带式输纸（四开及八开机）：使操作与调节方便快捷。
２.纸台的上升采用无级方式
可针对纸张的实际厚度改变上升高度，使吸嘴与纸堆的相对 位置保持稳定；
３.下摆式递纸牙
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
日本西研SEIKEN65型印刷机 高速网络SSCNET，在3.5ms以下周期进行同步控制电机； 伺服电机反馈用222脉冲/转，具有15363脉冲/米得高分解性能，同 步控制精度±0.015mm。
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
东京TKS COLOR TOP 7100 CDH型印刷机 主工作台和各电机工作台通过光纤通信网络相互连接
墨辊直径大、散热性能好、适用于高速印刷；
二、德国曼罗兰
（5）润湿系统采用Roland Deltanmatic三角式酒清润版系统
对消除“鬼影”，减少“白斑”有良好作用；
（6）采用无筒身筒腹的“一字型”传纸装置
可以防止对印张产生接触及蹭脏，还可以不必加装防蹭脏网布，操作 十分方便，有利于减少印品损耗；
二、输纸装置的传动
1.有轴传动
输纸装置动力由印刷机传动面某一单路输入，再传递 到各个工作机构，工作周期与印刷装置的工作周期相同， 两者保持严格的传动比。
如：海德堡Speedmaster系列、罗兰ROLAND系列、小森LITHRONE系 列、三菱DIAMOND系列、国产平印机。
2.无轴传动
输纸装置动力由单独电机驱动，与印刷装置同步转动 ，但各自独立。
一、印刷装置的传动
（三）无轴传动
博世力士乐的SYNAX200系统提供同步控制、收 放卷控制、张力控制、自动套准控制。
印刷机的同步控制包括位置同步、速度同步以及电子 凸轮的同步，SYNAX200系统中的运动控制器PPC-R22.1可不 间断地计算产生虚拟主轴的位置，并通过光缆即时传送至 各个驱动器IndraDrive C/M，实现印刷过程的同步运作。