桥式起重机电路知识(1)
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
桥式起重机1
经调整后，故障排除。
4.3.2 小车前后运行均不能加速，这种现象是前后两 且的共性，故检查该公共电路，发现其转子启动 电阻烧断，连接好后试车正常。
4.3.3 小车不能启动，检查转子电阻正常，检查凸轮 控制器正常，检查线路无损伤，再检查电动机发 现滑环上的碳刷磨损过限，更换新碳刷后运行正 常。
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16 等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ180/1等型号
1.3 凸轮控制器触点闭合表
下降
SA
上升
触头
654321 0 1 2 32
×× ×
K3 × × × × × ×
× ××
K4 × × × × × ×
×××× ×
三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
1．起重用电动机的特点
1.1 电动机通常采用交流异步绕线式，有利于启动平稳 1.2 具有较大的起动转矩和最大转矩 1.3 电动机转子制成细长形或锥形，转动惯量小，有利于制动 1.4 电动机制成封闭型，具有坚固的机械结构，较大的气隙，
较高的耐热绝缘等级，允许温升较高
桥式起重机 1
目录
第一节 桥式起重机概述 第二节 提升机构的电气控制 第三节 桥式起重机的电气保护 第四节 桥式起重机的维修
第一节 桥式起重机概述
一、桥式起重机的结构及运动情况
桥式起重机是安装在生产车间的高空或 港运码头等地的专用吊运设备，由于是高空 行走，故称为行车，俗称天车。
桥式起重机由桥架（又称大车）、大车 移行机构、小车及小车移行机构、提升机构 及驾驶室等部分组成 。如图1所示。
二、电路的联锁
② 为确 此保 ，反 一接方制面动在电控阻制串器入触情点况闭下合顺进序行上制保动证下 降 降 器 在 了 点的 “ KSK相AMM环 并38l2”（断节 联时断1开。的，电1—后联当触释1，锁控点放2S）触制S，AA与点器而65才K断。手KMM闭开这柄9l合通，就由（；电S保下11A另吸证降-61一合闭在“2）方，合4K”常M面电，扳9闭增动接到断触设触机下 处 击 接 电 还 生于 电 入 释 可 熔反 流 反 放 防 焊接 ， 接 后 止 使制应电由触KM动使阻于点l才状接，分KM能态触且不9通，器只开主电为有、K触M并避在将点9自免转K因断M锁反子电电9工接电流释断作时阻过放电。过R大，后1此大而才以～环的发使便R节冲6 K短M接l吸，合只。剩下常串电阻R7，此时若将控制 器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发 生直接起动事故。
桥式起重机电器控制线路图
停止
门开关
KA4
KA3
KA2
KA1
KA0
SQ7
SQ8
SQ9
启动
凸轮零位保护
AC1-7
AC2-7
AC3-7
KM
W11
KM
AC1-6
AC2-6Байду номын сангаасSQ1
AC3-6 SQ3
W13
SQ6
SQ2
SQ4
副钩限位
AC1-5
AC2-5
小车限位
大车限位 AC3-5
主钩
AC4
S1
S2 S3
KA5
S5 S6
S4 S7 S8
I>
KA2 过流继电器
U14
AC1
AC2
V12
U13
AC3 凸轮控制器
KM2 上升
W13
KM1 下降
KM3
KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 0 0
0表示零位时闭合
凸轮控制器
凸轮控制器
YB1 液压制动
W13 1U 1V 1W
M1
YB2 液压制动
W13 2U 2V 2W
3R
4R1 4R2 4R3 4R4 4R5
4R
副钩凸轮控制器
小车凸轮控制器
大车凸轮控制器
提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。
为了避免在转换的过程中发生过高的下降速度,在KM9电路中, 常用辅助常开触点KM9自锁,同时为了不影响提升的速度,在该 支路中在串联一个常开辅助触点KM1,这样可以保证主令控制 手柄由强力下降位置向制动下降位置转换前,接触器KM9始终 有电,只有手柄扳至下降的位置时,接触器KM9才断电。
桥式起重机原理.接线图
X62W（实验）
X62W万能铣床电气控制线路图（1）
X62W（课本1）
X62W万能铣床电气控制线路图（课本）
X62W （课本2）
图3-27液压滑台1-1
图3-27液压滑台1-2
图3-27液压滑台2-1
图3-27液压滑台2-2
液压动力滑台3
液压动力滑台电路3-压动力滑台4-2
箱体移动式机械动力头
机械动力滑台示意图
图3-25机械动力滑台电路1
图3-26机械动力滑台电路2
组合机床外形图
表3-6组合机床工作循环
图3-28 组合1
图3-29组合2
图3-30桥式起重机1
图3-31桥式起重机2
图3-32桥式起重机3
图3-33桥式起重机4
图3-34桥式起重机5
图3-35桥式起重机6
图3-36桥式起重机7
图3-6铣床结构
表3-1表3-2表3-3
X62W主轴变速操纵机构简图
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
返回
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
双梁桥式起重机-电气控制部分全新精选
湘潭大学毕业论文题目：起重机设计专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期： 2010.6湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 18t桥式起重机设计学号： 2006183918 姓名：谢伟专业：机械设计制造及其自动化指导教师：陈格平系主任：一、主要内容及基本要求最大起升重量：18t 梁跨度：31500mm 起升速度：18～28m／min 起升高度：14m 起重机运行速度：80～95m／min起升机构运行速度40～45 m／min基本要求：1 根据上述要求，设计桥式起重机；2 设计计算说明书1份；3 总装配图1张，小车装配图1张，小车架结构图1张，18t桥式起重机总电路原理图1张；4 英文资料翻译，3000单词左右二、重点研究的问题1结构设计（小车运行起升机构）；2材料选择、主要参数的选择等；3各种强度计算和校核（如有未知条件可按通用机械方式自行设定）；4总电路电气原理的理解5 设计和制图表达。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1知识准备1～2周2总体技术方案设计及计算3～4周3总装配图绘制5～7周4拆化零件图，详细设计8～11周5纂写设计计算说明书，准备答辩12周四、应收集的资料及主要参考文献[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金.北京：机械工业出版社，2007，3[2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械.郑州：郑州大学出版社，2003，9[3] 余维张主编，起重机械检修手册.北京：中国电力出版社，1998，11[4] 杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）.北京：机械工业出版社，1992，5[5] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册.北京：机械工业出版社2007，2湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2006183918 姓名谢伟专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目： 18t桥式起重机的设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。
135.10吨桥式起重机的电气控制电路_电工常用经典线路应用范例_[共3页]
![135.10吨桥式起重机的电气控制电路_电工常用经典线路应用范例_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/ac206df55901020206409cbf.png)
电子电工经典畅销图书专辑电工常用经典线路应用范例135．10吨桥式起重机的电气控制电路桥式起重机是一种用来吊起和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械，广泛应用于工矿企业、车站、码头、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。
电路图10吨桥式起重机的电气控制电路如图9-5所示。
工作原理（1）基本控制电路。
图中，有4台绕线式电动机，即提升电动机M1、小车电动机M2、大车电动机M3和M4，R1～R4是4台电动机的调速电阻。
电动机转速由3只凸轮控制器控制：QM1控制M1，QM2控制M2，QM3控制M3和M4。
停车制动分别由制动器YB1、YB4进行。
三相电源经开关QS1、电路接触器KM的主触点和过电流继电器FA0～FA4的线圈送到各凸轮控制器和电动机的定子。
扳动QM1～QM3中的任一个，它的4副主触点能控制电动机的正、反转，中间5副触点能短接转子电阻以调节电动机的转速，大车电动机、小车电动机和提升电动机的转向和转速都能得到控制。
（2）控制小车电路。
M2是小车电动机，R2是调速电阻，YB2是制动电磁铁，KM是电路接触器，FA0与FA2是过电流继电器，SQ6是门开关的安全保护，SA1是紧急停开关，SB是启动按钮。
QM2为KTJ1-50/1型凸轮控制器，其中上面4副常开触点（1～4）用来控制电动机的正反转，下面5副常开触点（5～9）用来切换电动机的转子电阻以启动和调节电动机的转速，最后1副常开触点12作零位保护用（此触点只有在零位时才接通），另两个触点（10、11）分别与两个终端限位开关SQ3和SQ4串联，作终端保护用。
触点10只有在零位和正转（向前）时是接通的，触点11只有在零位和反转（向后）时是接通的。
桥式起重机的电气控制线路
学习目标 项目导入 相关知识 应用举例 习题与思考
项目五 桥式起重机电气控制线路
学习目标
• 1、了解桥式起重机的基本结构与运动形式。 • 2、了解桥式起重机对电力拖动控制的主要要求。 • 3、能检修电流、电压继电器、凸轮控制与主令开关的电气故障。 • 4、掌握电压、电流继电器动作值的调整方法。 • 5、能分析与设计绕线式异步电动机控制电路。 • 6、能绕线式异步电动机控制线路的安装接线。 • 7、能运用本项目所学知识分析桥式起重机的电气控制线路工作原理。 • 8、掌握绕线式异步电动机控制线路的电气故障现象分析与排除故障。
一、电气控制器件
短行程电磁瓦块式制动器
l— 电磙铁； 2— 顶杆； 3— 锁紧螺母； 4— 主弹簧；5— 框形拉板 6— 副弹簧；7— 调整螺母；8、13— 制动臂；10—被制动 动的轮；11— 调整螺钉；9、12— 制动瓦块
一、电气控制器件
长行程电磁瓦块式制动器
当机构要求有较大的制动力矩时，可采用长行程制动器。
• 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动： • 大车运行机构和小车运行机构对电力拖
项目五 桥式起重机电气控制线路 相关知识
一、电气控制器件 二、电气控制线路
主页
项目五 桥式起重机电气控制线路 电气控制器件
电流、电压、中间继电器 电磁抱闸器 凸轮控制器 主令控制器
主页
一、电气控制器件
电流继电器
• 电流继电器则是利用电流的电磁效应原理来 工作，当流过电流继电器线圈的电流达到额定值 时而电流继电器衔铁动作。
一、电气控制器件
中间继电器
（a）结构
（b）符号
图5—7 JZ7系列中间继电器
一、电气控制器件
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修桥式起重机电气控制电路是桥式起重机操作的核心部件，负责各种运行模式的切换和控制信号的传递。
在日常操作中，经常会出现电气控制电路的故障，影响桥式起重机的正常运行。
本文将从维护和故障检修两个方面，对桥式起重机电气控制电路进行详细介绍。
一、桥式起重机电气控制电路的维护1. 定期检查电气控制线路桥式起重机电气控制线路经过长时间的使用，可能会出现接触不良、老化等故障，需要定期对电气控制线路进行检查。
检查时需要先断开电源，然后检查各种连接器和接线点是否紧固可靠，是否存在锈蚀、氧化等问题，如发现问题应及时更换。
2. 定期润滑电气元件桥式起重机电气元件工作时，随着运行次数的增加，也需要进行定期的润滑工作，以延长元件寿命，确保电气控制的稳定性和可靠性。
润滑时需要选择合适的润滑油或润滑脂，注意不要使用不适合的润滑材料，以避免对电气控制元件造成负面影响。
3. 清除灰尘与污垢桥式起重机电气控制面板和元件表面容易积累灰尘、污垢等杂物，不仅影响美观，还可能导致接触不良、热失控等问题。
定期清洁电气控制面板和元件表面，可以保证电气控制元件的正常工作。
二、桥式起重机电气控制电路的故障检修1. 排查电源问题桥式起重机电气控制电路的电源问题较为常见，包括电源不稳定、电源电压异常等问题。
首先需要检查电源插座、线路是否正常，然后检查变压器、整流器等电源元件是否工作正常。
2. 检查接线是否松散桥式起重机电气控制电路中存在大量的接线点，这些接线点容易松动，导致接触不良、热失控等问题。
在排除电源问题之后，需要检查电气控制电路的接线点是否松动，并重新紧固接线点。
3. 检查开关元件是否正常桥式起重机电气控制电路中的开关元件是实现控制信号切换的关键部件，如果出现故障将导致无法控制桥式起重机。
检查开关元件时需要检查接触器、继电器、断路器等元件是否正常工作。
4. 检查保护措施是否到位桥式起重机电气控制电路中设置了多种保护措施，如过载保护、短路保护等。
5t桥式起重机电气控制电路
电流继电器KIl,KI2,KI3分别作电动机Ml、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI。实现过电流保 护。
大车、小车及提升凸轮控制器触点。Cl/0、。Cl-Ik。C2-lk。C3/0、。C3-U和大车、小车及提升机构的限位开 关S。4~S。8接成串并联电路与接触器KM辅助触点构成自锁电路使大车、小车等到了极限位置，相应限位开关断开 ，凸轮控制器归‘'0''再次反向运动，即可限出极限。
.小车控制(见图1-8及图1-9)
1、。C2-10(自锁)
2、。C2(36-37)
3、。C2(38-39)
4、。C2-5
以上情况：第1、2、3种情况-M2；第4种一短接电阻R5-M2加速，小车向前加快移动
图1-9凸轮控制器触点工作状态
把。C2手柄在“向前”从“2”转到“3”、“4”、“5”位时，其触点。C2(36-37)[5h。C2(38∙39)[5]和。C2∙5继续保持闭合 ,而在“3”、“4”、“5”位时，触点。C2S。C2-5~。C2-6∖。C2-5~。C2・7、。C2-5~。C2-9分别接通,相应短接电阻 2R5,2R4、2R3、2R2、2R1,小车速度逐渐加快。
电源电源开关髀大乍电动机电磁抱削 小车电动机
电更抱第
吊置电动机电Imlfl
i1112R1
图1-85t桥式起重机电气控制电路
三、控制电路分析
.准备工作
合上开关。Sl,把凸轮控制器。C1、。C2、。C3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好， 合上紧急开关SA。按下启动按钮SB［11］,使交流接触器KMU0］得电吸合，其辅助动合触点KM(21-22)、KM(1721)闭合自锁，其主触点［2］闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。・
桥式起重机的控制电路
《工厂电气控制设备》桥式起重机的电气控制桥式起重机的控制电路授课方案教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
*主令控制器控制线路主要特点
由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。
*主令控制器控制线路的分析
1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程
PQR10B型主令控制电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器触头开合表
下降 SA 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KM3 KM2 KM1 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KHV + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 强力 5 4 3 制动 2 1 0 + 1 2 3 4 5 6 零 位 上升
武汉交通职业学院
起重机的保护
制动电磁铁与制动器
※ 短行程块制动器 优点：松闸、上闸动作迅速；结构简单、自重轻、外形尺寸小；松闸器的 行程小；制动块与制动臂之间是铰链联接，所以瓦块与制动轮的接触好，磨 损均匀。 缺点：合闸时由于动作迅速有冲击，所以声响较大；由于电磁铁尺寸的限 制，制动力矩较小，一般应用在制动力矩较小及制动轮直径在100~300mm范 围内的机构中。 ※ 长行程块式制动器 优点：由于结构上增加了一套杠杆系统，制动力矩大，制动轮直径可达 800mm。 缺点：电磁铁冲击大，引起机构振动，同时，电磁铁反复碰撞将降低使用 寿命，需经常检修与更新。 ※ 液压推杆块式制动器 优点：工作平稳，无噪声；允许每小时接电次数可达720次，使用寿命长。 缺点：合闸较慢，容易发生漏油。
称量装置是用来显示起重机物品具体重量数字的装置简称电子称。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3）
3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。
4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。
※电路工作情况分析
1、向前控制 2、向后控制
运行机构的电气控制
返回
第四节 起重机的保护
◆起重机的保护与联锁环节
返回
电动机过载保护，短路电流保护，失压保护，控 制器的零位保护，行程限位保护，舱盖、栏杆安全 开关及紧急断电保护等。
◆保护箱
刀开关，接触器，过电流继电器等组成。
XQB1-250-4F/保护箱电路图
桥式起重机的主要参数
*起重量
指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度
返回
起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。
*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。
*工作速度
吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直 位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作 特性。
第四章 桥式起重机和电梯电气控制
桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整
返回
第一节 桥式起重机概述
桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析
5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
返回
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
单相制动时电动机接线
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
桥式起重机的构造与分类
*桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构 的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。
返回
*大车运行机构
分别驱动和集中驱动。 *小车
起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。
*分类 单主梁起重机，双主梁起重机
返回
PQS1型主令控制电路图
*控制电路的特点
1、可逆不对称电路。
2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。 3、电动机转子串接电阻级数 4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。 5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。 6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。 7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。 8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2 可逆转换时可能造成的相间短路。 9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操 作。
短行程块式制动器结构简图
长行程块式制动器结构简图
液压推杆式制动器结构简图
返回
起重机的保护
◆其它安全装置 ※ 缓冲器 用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞的能量，达到减缓冲 击的目的。 ※ 起升高度限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能 造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊 钩与重物一起下降的重大事故。 ※ 载荷限制器及称量装置 载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。
返回
对电力拖动和电气控制的要求
*起重用电动机的特点
1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械 冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。
PQS1型主令控制电路图
*电路工作情况分析
一、提升重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。 2、控制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。 3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。
二、下降重物的控制
1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。 2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。 3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。 4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。
*控制线路分析
1、主电路分析 2、控制电路分析
返回
KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图
武汉交通职业学院
主令控制器控制起升机构的电路
*主令控制器
是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中， 按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电 动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的 控制。
PQY1型：控制1台电动机； PQY2型：控制2台电动机； PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转； PQY4型：控制4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。
返回
*PQY2型主令控制电路
※电路特点
1、可逆对称电路； 2、主令控制器档数一数3-0-3，6个回路； 3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种； 4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2 主触控制，它与电动机同时通电与断电。
返回
*主令控制器起升机构的电路
凸轮控制器的起升机构控制电路
*电路特点
1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.
返回
提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提 高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下 降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩 方向一致。
5、控制器提升或下降扳回“0” 位。 7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能 造成的相间短路。
三、点动操作控制
PQS1型主令控制电路图
第三节 运行机构的电气控制
*PQY型主令控制电路分类