行星齿轮减速器设计
行星齿轮减速器设计毕业论文.doc
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1、前言 (2)1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义 (2)1.2国内外行星齿轮减速器发展概况 (3)2、行星齿轮减速器方案确定 (4)2.1设计背景 (4)2.2行星齿轮减速器的传动型式 (4)2.3传动简图 (5)3、行星齿轮传动尺寸设计 (5)3.1传动比分配 (5)3.2配齿计算 (6)3.3齿轮主要参数计算 (7)3.4装配条件验算 (12)3.5传动效率的计算 (13)4、齿轮传动强度的校核 (14)4.1高速级齿轮啮合疲劳强度校核计算 (14)4.1.1外啮合齿轮副中接触强度的校核 (14)4.1.2外啮合齿轮副中弯曲强度的校核 (17)4.1.3高速级齿轮内啮合接触强度的校核 (18)4.2低速级齿轮啮合疲劳强度的校核 (19)4.2.1低速级外啮合接触疲劳强度校核 (19)4.2.2低速级外啮合齿根弯曲疲劳强度的校核 (21)4.2.3低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核 (22)5、主要构件的结构设计与计算 (23)5.1轴的设计 (24)5.1.1输入轴 (24)5.1.2输出轴 (25)5.1.3行星轴 (26)5.2齿轮的设计 (27)5.2.1太阳轮设计 (27)5.2.2行星轮设计 (28)5.2.3内齿轮 (30)5.3行星架设计 (31)5.4齿轮联轴器设计 (34)5.4.1齿轮联轴器的几何计算 (35)5.4.2齿轮联轴器的强度计算 (35)6、三维建模 (36)6.1行星齿轮减速器装配图 (36)6.2行星齿轮减速器爆炸图 (37)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)1、前言1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义本次通过对行星齿轮减速器设计，利用绘图软Pro/ENGINEER5.0对其相关结构进行建模，便于分析，熟练使用三维软件，不但培养我们把所学相关的专业知识综合利用的能力，而且加深对行星齿轮减速速器的工作原理与结构的认知，是一次很好的将理论与实践相结合的锻炼机会。
行星齿轮减速器设计【开题报告】
行星齿轮减速器设计【开题报告】开题报告机械设计制造及其自动化行星齿轮减速器设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义[国内外研究动态]1．国内行星齿轮传动技术的发展概况：对行星齿轮传动技术的开发及运用在我国自上世纪五十年代就开始了，但直到改革开放前的相当长的一段时间里，由于受设计理念与水平、加工手段与材料及热处理质量等方面的限制，我国各类行星齿轮减速箱的承载能力及可靠性都还处于一个比较低的水平，以至于我国许多行业配套的高性能行星齿轮箱，如磨机齿轮箱等都采用进口产品。
改革开放以来，随着国内多家单位相继引进了国外先进的行星传动生产和设计技术并在此基础上进行了消化吸收和创新开发，使得国内的行星传动技术有了长足的进步。
在基础研究方面，通过国内相关高校、研究院所及企业的合作，在行星传动的均载技术、优化设计技术、结构强度分析、系统运动学与动力学分析及制造装配技术等方面都取得了一系列的突破，使得我国已全面掌握了行星传动的设计、制造技术并形成了一批具有较强实力的研发制造机构。
继西安重型机械研究所联合多家单位推出国内第一代通用行星齿轮减速器产品系列并完成其标准化工作后，目前正在推出性能更为先进、结构更为合理的新一代行星齿轮减速器产品。
与此同时，国内其他单位也开发出了一系列专用行星齿轮产品。
在制造手段方面，近二十年来通过引进及自主开发的磨齿机、插齿机、加工中心及热处理装置的广泛运用，大大提升了制造水平，在硬件上也切实保证了产品的加工质量。
目前，国内开发的重载行星传动装置已成功运用于许多多年来一直采用国外产品的领域。
如西重所开发的运用于铝铸压机的行星齿轮箱最大输出力矩已达到600KN·m，运用于水泥滚压机的大型行星齿轮箱的输出力矩已达到400KN·m，均成功替代了进口产品。
国内生产的运用于磨机的行星齿轮箱的最大功率已达到3600KW，运用于中小功率的行星齿轮箱更是数不胜数。
二十余年的实践与运用证明目前我国的行星传动齿轮箱的设计制造已达到与先进工业国家相当的水品，完全可满足为国内格行业传动配套的的需求。
行星齿轮减速器设计
1
齿轮传动是机械传动中应用最为广泛和特别重要的—种机械传动形式，可以传递空间任意轴之间的动力和运动。齿轮传动与其他机械传动相比，具有传动平稳可靠、传动效率高、传递功率范围大、速度范围大、结构紧凑、维护简便和使用寿命长等优点。因此，它在机械行业中被广泛使用。但随着科技的日益进步，对齿轮传动的技术指标有了更高的要求。而行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特的优点，在各种机械和高科技领域中已经广泛用来代替普通的定轴齿轮传动和蜗杆传动。
2.2.3
40MnB具有较高的强度、硬度、耐磨性及良好的韧性，是一种取代40Cr钢较成功的新钢种。中碳调制钢，冷镦模具钢。该钢价格适中，加工容易，在油中临界淬透直径达18～33mm；正火后可切削性良好，冷拔、滚丝、攻丝和锻造、热处理工艺性能也都较好。所以齿轮的材料选用40MnB.
太阳轮、行星轮材料为40MnB,表面淬火处理，表面硬度45~55HRC。
In this paper, to master the working principle ofPlanetary gear reducer, planetary transmission of its design and calculation. And ofPlanetarygear reducer, shaft, bearing the structure design and strength check, the speed reducer of institutions, the box body parts and lubrication are also made a corresponding analysis.
NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计首先，行星齿轮减速器由外齿圈、内齿圈、星轮和固定在外壳上的载频等组成。
其中，外齿圈固定在壳体上，内齿圈与洗衣机内筒连接。
为了使减速器的传动效率高、噪声小且寿命长，我们需要针对几个关键点进行设计：1.齿轮参数的选择：首先，需要根据行星齿轮减速器的传动比例和输入输出转速来选择适当的齿轮参数，如模数、齿数和齿距等。
通常情况下，模数越大，齿轮的强度越高，但减速器的体积也会增大。
2.齿轮材料的选择：齿轮材料的选择对减速器的寿命和噪声有着重要的影响。
常用的齿轮材料有钢、塑料和铸铁等。
钢齿轮具有较高的韧性和强度，但噪声较大；塑料齿轮具有良好的减震性能和静音效果，但强度较低。
根据实际需求，可以选择合适的齿轮材料。
3.轴承的选取：减速器中的轴承是保证其正常运转的关键部件。
在设计过程中，需要根据负载情况和转速来选取适当的轴承类型，同时还需要考虑其寿命和摩擦损耗等因素。
4.接触疲劳强度的计算：接触疲劳强度是评价齿轮对接触疲劳强度的重要指标。
在设计过程中，需要根据齿轮的几何参数、材料和齿轮传动的类别来计算接触疲劳强度，以确保齿轮的安全性能。
除了上述关键点外，还需要考虑减速器的噪声和传动效率等问题。
为了降低噪声，可以采用减震措施，如合理设计齿轮的参数和齿形等；为了提高传动效率，可以采用优化的齿轮组合形式，减少传动链条的摩擦损失。
总而言之，自动洗衣机行星齿轮减速器的设计需要考虑齿轮参数的选择、齿轮材料的选择、轴承的选取和接触疲劳强度的计算等关键点，同时还需要降低噪声和提高传动效率。
通过合理的设计和选择，可以使减速器具有稳定的传动性能和较长寿命。
行星齿轮减速器的设计
行星齿轮减速器的设计首先，齿轮参数的选取是行星齿轮减速器设计的基础。
在选取齿轮参数时，需要考虑传动比、传动效率、传动扭矩、离散比和齿面强度等因素。
传动比决定了输入输出转速的比值，传动效率反映了传动系统的能量损失情况，传动扭矩决定了行星轮的尺寸和选用材料，离散比是指行星轮和太阳轮的齿数之比，齿面强度是指齿轮的齿面承受的最大应力。
根据传动系统的具体要求和实际情况，可以选择合适的齿轮参数。
其次，齿轮传动的计算是行星齿轮减速器设计中的核心内容。
在进行齿轮传动计算时，需要确定行星轮、太阳轮和内外交叉轮的齿数，计算齿轮的模数、分度圆直径和齿宽等参数。
同时，还需要根据齿轮的传动比和传动效率计算出减速器的输入输出转速，并通过传递系数和传递效率计算出轴间传递力，以确定齿轮的尺寸和强度。
然后，行星齿轮减速器的结构设计是保证减速器正常运行的重要环节。
行星齿轮减速器的结构主要包括机壳、输入轴、输出轴、行星轮和太阳轮等零部件。
在进行结构设计时，需要根据传动比和减速器的安装位置来确定行星轮和太阳轮的位置，选择合适的轴承和密封件，设计适当的联轴器和传递机构，以确保减速器的可靠性和稳定性。
最后，强度分析是行星齿轮减速器设计的最后一步。
在进行强度分析时，需要考虑齿轮的疲劳强度、齿面接触应力、齿根弯曲应力和材料的强度等因素。
通过应力分析和强度计算，可以确定齿轮的尺寸和选用的材料是否满足设计要求，以确保减速器在使用过程中的安全可靠。
综上所述，行星齿轮减速器的设计涉及到齿轮参数选取、齿轮传动计算、结构设计和强度分析等方面，需要综合考虑多个因素并根据具体需求进行优化，以实现减速器的高效性和可靠性。
此外，在设计过程中需要使用专业的设计软件和工具，进行系统仿真和优化分析，以提高设计效率和减速器的整体性能。
NGW行星齿轮减速器的设计
NGW行星齿轮减速器的设计首先，我们需要确定NGW行星齿轮减速器的传动比。
传动比是指输入轴转速与输出轴转速之间的比值，通常由齿轮的齿数比确定。
在确定传动比时，需要考虑到被传动装置的工作条件和要求，以及NGW行星齿轮减速器的结构特点和制造工艺。
一般而言，NGW行星齿轮减速器的传动比可以根据工作条件和设计要求进行选择。
接下来，我们需要进行NGW行星齿轮减速器的齿轮参数设计。
齿轮的参数设计包括齿轮的模数、齿数、齿轮啮合角等。
模数决定了齿轮的尺寸和齿面接触强度，一般通过强度计算来确定。
齿数决定了齿轮的传动比，并且齿数的选择还需要满足齿轮传动的平滑性要求。
齿轮啮合角则决定了齿轮的啮合性能和传动效率，一般通过减速器的运动试验来确定。
在设计NGW行星齿轮减速器时，还需要考虑到齿轮的材料选择和热处理工艺。
齿轮的材料应具有良好的力学性能和疲劳强度，一般选择高强度合金钢或工程塑料。
齿轮的热处理工艺包括淬火和回火等，可以提高齿轮的强度和硬度，延长使用寿命。
此外，NGW行星齿轮减速器还需要进行结构设计和强度计算。
结构设计包括减速器的内部组成部分、外部壳体和密封装置等。
强度计算主要包括齿轮的强度计算和轴的强度计算等，以确保减速器在工作过程中能够承受所需的工作载荷和传动力矩。
最后，需要进行NGW行星齿轮减速器的动力学分析和传动效率计算。
动力学分析可以通过数值模拟或实验来进行，以研究减速器在工作过程中的振动和噪声情况。
传动效率计算可以通过减速器的理论计算和实际测试来进行，以评估减速器的传动效率和能量损耗情况。
综上所述，NGW行星齿轮减速器的设计涉及传动比的选择、齿轮参数设计、材料选择、热处理工艺、结构设计、强度计算、动力学分析和传动效率计算等多个方面。
通过合理的设计和优化，可以实现减速器的高精度、高扭矩传动，并满足各种机械设备的要求。
行星齿轮减速器的设计
行星齿轮减速器的设计一、传动比计算行星齿轮减速器的传动比是根据其结构和工作原理来计算的。
首先，需要确定减速器的级数和各级齿轮的齿数、模数、螺旋角等参数。
然后，根据这些参数和相关公式计算出减速器的传动比。
二、齿轮设计齿轮设计是行星齿轮减速器设计的核心环节，包括齿轮类型选择、齿轮精度确定、齿轮材料和热处理选择、齿轮强度计算等。
此外，还需要根据减速器的工作环境和工况条件，对齿轮进行优化设计，以提高其承载能力和使用寿命。
三、轴承选择轴承是行星齿轮减速器中非常重要的部件，其选择应根据载荷的大小、方向和转速等因素来确定。
对于行星齿轮减速器，常用的轴承类型包括球轴承和滚子轴承。
在选择轴承时，应考虑其尺寸、载荷容量、极限转速和极限寿命等参数。
四、箱体结构设计箱体是行星齿轮减速器的支撑和固定部件，其结构设计应考虑减速器的安装方式和整体布局。
同时，箱体结构应具有良好的刚度和强度，能够承受较大的动载荷和静载荷。
此外，箱体结构还应具有良好的散热性能和密封性能。
五、润滑与散热设计润滑与散热是行星齿轮减速器正常运行的必要条件。
润滑设计主要是确定润滑油或润滑脂的类型、添加量和润滑方式。
散热设计主要是通过合理的散热结构和散热面积来降低减速器的温度。
六、热负荷与疲劳强度校核热负荷与疲劳强度校核是行星齿轮减速器设计的重要环节，主要目的是确保减速器在正常工作时不会因过热或疲劳而损坏。
通过热负荷与疲劳强度校核，可以确定减速器的安全系数和使用寿命。
七、强度与刚度计算强度与刚度计算是行星齿轮减速器设计的关键环节，主要目的是确保减速器在工作过程中具有良好的稳定性和可靠性。
通过强度与刚度计算，可以确定减速器的各部件尺寸和材料类型，以满足工作需求。
八、优化与改进在完成初步设计后，还需要对行星齿轮减速器进行优化和改进。
这包括对各部件的优化设计、对整体结构的改进等。
通过优化与改进，可以提高减速器的性能、降低制造成本和提高生产效率。
行星齿轮减速器设计
3.1单行星排耦合系统根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。
传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。
根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588其传动比误差i ∆＝ip i ip-＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
再考虑到其安装条件为：112za zb +＝ C ＝40 ()整数第二级传动比2p i为5，选择中心齿轮数为23和行星齿轮数目为3，根据内齿轮zb1＝()111ip za -,1zb ＝()5123-＝92再考虑到其安装条件，选择1zb 的齿数为91根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为1zc ＝﹙1zb －1za ﹚／2＝34实际传动比为 i ＝1＋11za zb ＝4.957 其传动比误差 i ∆＝ip i ip-＝8﹪3.3 初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1和中心齿轮A2，以及行星齿轮C1和C2均采用20CrMnTi,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。
行星齿轮减速器的设计及仿真(PL系列)
第一章绪论1.1 本课题的目的我国的行星齿轮减速器在性能和质量方面与发达国家存在较大差距，一个重要原因就是设计技术手段落后。
发达国家在机械产品设计上已进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析.优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模.分析.仿真.干涉检查等。
通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供产考核依据。
[1]进入信息化时代以来，随着经济全球化、贸易自由化和社会信息化的不断发展，制造业趋势也变的越来越不可预测，企业间的竞争也越来越激烈。
在这种市场局势下，企业若想在市场竞争中取得优势，就必须不断提高设计效率与水平，节约生产成本，但是传统的设计方法，多依赖于设计者的经验，必须通过样机的试制来验证产品的可靠性，导致设计难度大，周期长，也做不到最优设计，所以也就适应不了现代社会快速而又激烈的市场环境。
参数化设计为这一问题的解决提供了有效途径。
[2]它利用计算机超大的容量、强大的内存、超快的计算速度，大大的提高了零件模型的生成和修改、再生的速度，也使产品的系列化设计、相似性设计及在专用 CAD 系统开发方面显示出了较大的应用价值。
CAD/CAM 技术的广泛应用以及技术水平的不断提高，都为参数化设计提供了一个良好的基础平台。
而随后出现的 CAD/CAM/CAE 技术在加速产品创新设计方面的显著地位，更使参数化设计的应用得到了更高层次的运用，而且越来越受到众多制造企业中设计人员的重视。
现在有很多国家都把CAD 技术的发展与应用水平作为衡量一个国家工业水平的重要标准。
因而以此为背景，国家已为“863”计划专门投资，用来支持三维 CAD 软件的开发和产业化的发展，使得国内 CAD 技术的研究和应用进入了新的发展阶段。
以 Pro/E 4.0 为开发平台，Visual studio 2005 为语言开发工具，主要针对 Pro/E 二次开发技术、标准件建库技术、系统虚拟装配技术、界面与图形之间的接口技术在产品参数化设计及快速装配中的应用进行了深入研究，并将装配好的减速器系统导入到 ADAMS 软件中进行仿真模拟以及动学分析。
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计在机械设计领域，减速器是一种常见而重要的机械传动装置。
它能够将高速旋转的输入轴通过齿轮的传动作用，使输出轴的转速降低，同时增加输出轴的扭矩。
而行星齿轮减速器作为一种常见的减速器类型，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于各个领域。
一、行星齿轮减速器的工作原理行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内啮合齿轮和外啮合齿轮等组成。
其中，太阳轮为输入轴，行星轮和内啮合齿轮为输出轴。
当输入轴旋转时，太阳轮通过内啮合齿轮的传动作用，驱动行星轮绕太阳轮旋转。
而行星轮与外啮合齿轮之间的啮合作用，则使得输出轴的转速降低，同时增加输出轴的扭矩。
二、行星齿轮减速器的设计要点1. 齿轮的材料选择：在行星齿轮减速器的设计中，齿轮的材料选择非常关键。
一般情况下，齿轮需要具有足够的强度和硬度，以承受高速旋转和大扭矩的作用。
常见的齿轮材料有合金钢、硬质合金等。
2. 齿轮的模数和齿数选择：行星齿轮减速器的传动比由齿轮的模数和齿数决定。
模数越大，齿轮的齿数越少，传动比就越大。
在设计过程中，需要根据实际需求来选择合适的模数和齿数，以满足减速器的性能要求。
3. 轴承的选用：行星齿轮减速器中的轴承起到支撑和定位的作用。
在设计中，需要选择合适的轴承类型和尺寸，以确保减速器的稳定运行和寿命。
4. 传动效率的计算：传动效率是衡量减速器性能的重要指标之一。
在设计过程中，需要根据齿轮的啮合条件、齿轮材料的摩擦系数等因素，来计算减速器的传动效率，以提高减速器的工作效率。
三、行星齿轮减速器的应用领域行星齿轮减速器由于其结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，被广泛应用于各个领域。
其中，常见的应用包括机床、船舶、风力发电、汽车等。
例如，在机床领域，行星齿轮减速器常用于数控机床的主轴传动系统，以实现高精度的转速控制和扭矩输出。
四、行星齿轮减速器的改进方向尽管行星齿轮减速器具有许多优点，但在实际应用中仍存在一些问题，例如噪音大、寿命短等。
行星齿轮减速器设计说明书
一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。
本减速器属于K-H-V型。
K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。
由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。
行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。
但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。
设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。
设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。
另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。
关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，机械工程领域的研究也越来越受到人们的关注。
作为机械工程师的学生，我也深深地被这个领域所吸引。
在我的毕业设计中，我选择了研究和设计一种行星齿轮减速器。
一、行星齿轮减速器的原理和应用行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮位于行星轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转，同时与内齿圈啮合。
通过这种结构，行星齿轮减速器可以实现不同速比的传动。
行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于机械设备中。
例如，汽车的变速器中常常采用行星齿轮减速器来实现不同档位的切换。
此外，行星齿轮减速器还广泛应用于工业机械、航天器、机器人等领域。
二、行星齿轮减速器的设计过程在我的毕业设计中，我首先进行了行星齿轮减速器的设计。
根据实际需求，我确定了需要实现的速比和扭矩传递要求。
然后，我通过计算和仿真分析，确定了行星齿轮减速器的齿轮参数，包括模数、齿数、齿宽等。
接下来，我使用计算机辅助设计软件进行了行星齿轮减速器的三维建模。
通过建模，我可以清晰地观察到各个齿轮之间的啮合情况，并进行必要的调整和优化。
同时，我还进行了有限元分析，以确保行星齿轮减速器在工作过程中的强度和刚度满足要求。
最后，我制造了一台实物样机，并进行了试验验证。
通过试验，我可以验证设计的准确性和可行性，并对行星齿轮减速器的性能进行评估和优化。
三、行星齿轮减速器的挑战和未来发展在行星齿轮减速器的设计和研究过程中，我也面临了一些挑战。
例如，行星齿轮减速器的制造精度要求高，对工艺技术和设备要求较高。
此外，行星齿轮减速器在运行过程中会产生一定的噪声和振动，需要进行有效的减振和降噪处理。
然而，随着材料科学、制造技术和仿真分析等方面的不断进步，行星齿轮减速器的性能和可靠性将得到进一步提升。
未来，我们可以通过使用新材料、改进制造工艺和优化设计等手段，进一步提高行星齿轮减速器的承载能力、传动效率和使用寿命。
NGW行星齿轮减速器的设计
目录一．绪论 (1)1．引言 (1)2．本文的主要内容 (1)二．确定设计数据 (4)三．拟定传动方案及相关参数 (5)1．对减速器进行结构设计 (5)２．齿形与精度 (5)３．齿轮材料及其性能 (6)四，设计计算 (6)1. 配齿数 (6)2．啮合效率计算 (7)3. 确定手摇力并进行运动及动力参数计算 (8)4. 初步计算齿轮主要参数 (9)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (9)（2）按弯曲强度初算模数 (11)5．几何尺寸计算 (12)6．重合度计算 (14)五．行星轮的强度校核 (15)1．疲劳强度校核 (13)（1）．外啮合 (13)（2）．内啮合 (20)六.行星轮部位的相关设计 (21)七.输入轴的设计 (24)八输出轴的设计 (26)九铸造箱体结构设计 (27)十参考文献 (28)一绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
机械课程设计说明书,行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
行星齿轮减速器： 具有体积小、重 量轻、传动效率 高、承载能力大 等特点
蜗轮蜗杆减速器： 具有自锁功能， 但传动效率较低
齿轮减速器：结 构简单、制造容 易、成本低，但 传动效率较低
谐波减速器：具 有高精度、高传 动效率、低噪音 等特点，但成本 较高
行星齿轮减速器工作原理
行星轮：围绕太阳轮公转， 同时自转
密封装置：防止灰尘、水分 等进入
外壳：保护内部零件，美观 大方
零件图设计
齿轮：采用行星齿轮，具有高传动效率和稳定性 轴承：选用高质量轴承，保证传动装置的平稳运行 壳体：采用高强度材料，保证传动装置的坚固性和耐用性 润滑系统：设计合理的润滑系统，保证传动装置的润滑和散热
设计说明与注意事项
结构设计图：包括行星齿轮、减速器、传动装置等部件的详细设计图 设计原理：行星齿轮减速器的工作原理和设计依据 注意事项：设计过程中需要注意的问题，如齿轮的选型、减速比的选择等 设计优化：如何对设计进行优化，提高传动效率和稳定性
行添加星副齿标轮题 减速器传 动装置设计
汇报人：
目录
PART One
添加目录标题
PART Three
设计参数与原始数 据
PART Five
强度校核与优化
PART Two
行星齿轮减速器概 述
PART Four
传动装置设计
PART Six
Байду номын сангаас结构设计图与说明
单击添加章节标题
行星齿轮减速器概 述
减速器类型与特点
验证校核：通过实验或仿真， 验证优化设计的齿轮强度是 否满足要求
轴承强度校核
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等 载荷计算：根据传动装置的工况和设计要求进行载荷计算 强度校核：根据载荷计算结果和轴承的强度极限进行校核 优化设计：根据校核结果对轴承进行优化设计，提高其承载能力和使用寿命
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 1 毕业设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 1 毕业设计第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。
但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
第二章原始数据及系统组成框图（一）有关原始数据课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；传动比：p i=5.2输入转速:n=2600r/min输入功率：P=150wn=3行星轮个数：wz=63内齿圈齿数b（二）系统组成框图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。
自动洗衣机的工作原理：见图第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
行星齿轮减速器的设计
蚌埠学院本科毕业设计（论文）开题报告
机械与车辆工程学院201
8
届
机械设计制造及其自动化专业2014级
普招
班
注:⑴开题报告由学生在毕业设计（论文)工作前期内完成，外语专业的开题报告必须用相应的语种写作。
⑵开题报告须经指导教师审阅并签字后才能生效。
⑶本表作为毕业设计（论文）的附件材料，装入学生毕业设计（论文)袋。
⑷各学院可根据专业特点，自行拟定本表中开题报告的写作提纲,修订后报教务处备案并上传本教学单位网站以供学生下载。
⑸开题报告的写作字数、参考文献篇数以及写作格式等要求，各学院可参照兄弟院校同类专业的要求自行确定,并在本教学单位制定本科毕业设计(论文）开题报告格式模板中予以明示.。
自动洗衣机行星齿轮减速器设计
自动洗衣机行星齿轮减速器设计随着科技的进步和人们对生活质量要求的提高，自动洗衣机在家庭和工业领域的需求不断增加。
自动洗衣机通过电机驱动，具有洗涤、漂洗、脱水等功能，大大减轻了人们的家务负担。
然而，对于自动洗衣机来说，如何将电机的动力有效地传递到洗衣机的各个部件是一个关键问题。
行星齿轮减速器作为一种高效的传动装置，在自动洗衣机中得到了广泛应用。
本文将介绍自动洗衣机行星齿轮减速器的设计方案。
在设计行星齿轮减速器时，需要遵循以下步骤：传动比是行星齿轮减速器的重要参数，它决定了减速器的减速能力。
根据自动洗衣机的具体需求，选取合适的传动比，以确保洗衣机在满足洗涤效果的同时，具有较低的能耗。
电机的功率和转速直接影响到行星齿轮减速器的设计和洗衣机的性能。
根据洗衣机的具体需求，确定合适的电机功率和转速，以保证洗衣机的正常运行。
行星齿轮减速器中的行星齿轮副具有承载能力强、传动效率高等优点。
在设计时，需要确定行星轮的数量、分布圆半径、齿数等参数，以满足减速器的传动比和承载能力要求。
轮齿形状的设计直接影响到行星齿轮减速器的传动效率和承载能力。
根据行星轮的数量和分布圆半径，设计合理的轮齿形状，以提高减速器的传动效率和承载能力。
在确定了行星齿轮减速器的传动比、电机功率和转速、行星齿轮副和轮齿形状等参数后，还需要对减速器进行优化设计。
这包括优化轴的直径、长度、轴承类型和配合方式等参数，以提高减速器的可靠性和使用寿命。
在自动洗衣机中应用行星齿轮减速器，具有以下优点：行星齿轮减速器具有高传动效率，可以将电机的动力有效地传递到洗衣机的各个部件，从而提高洗衣机的洗涤效率。
行星齿轮减速器结构紧凑，可以适应狭小的安装空间，使得自动洗衣机在设计时更加灵活。
承载能力强行星齿轮减速器具有承载能力强、寿命长等特点，可以承受自动洗衣机在洗涤过程中产生的冲击和振动。
通过合理设计行星齿轮减速器的传动比，可以在满足洗涤效果的同时，降低洗衣机的能耗。
行星齿轮减速器具有结构简单、易于维护等特点，可以降低自动洗衣机的维护成本。
少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计
转臂轴承设计
转臂轴承的作用：支撑转臂，传递扭矩 转臂轴承的类型：滚动轴承、滑动轴承等 转臂轴承的选择：根据载荷、转速、工作环境等因素选择合适的轴承类型 转臂轴承的安装：确保轴承与转臂的配合精度，防止轴承过早磨损或损坏
少齿差行星齿轮减速器 的设计毕业设计
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 设 计 任 务 与 要 求 05 减 速 器 强 度 分 析 07 总 结 与 展 望
02 减 速 器 概 述 04 减 速 器 结 构 设 计 06 减 速 器 性 能 测 试
齿轮减速器：通过齿轮啮合实 现减速
蜗杆减速器：通过蜗杆和蜗轮 啮合实现减速
摆线针轮减速器：通过摆线针 轮啮合实现减速
谐波减速器：通过柔性元件的 弹性变形实现减速
少齿差行星齿轮减速器特点
结构紧凑：体积小，重量轻，便于安装和维护 传动效率高：传动比大，效率高，能耗低 承载能力强：能够承受较大的载荷和冲击载荷 噪音低：运行平稳，噪音低，适用于各种工作环境
设计内容：包括减 速器结构设计、传 动系统设计、润滑 系统设计等
设计标准：符合国 家标准和行业规范 ，满足使用环境和 使用要求
设计方法：采用计 算机辅助设计（ CAD）、有限元分 析（FEA）等现代 设计方法进行优化 设计
设计流程
明确设计要求：满足减 速比、效率、寿命等要
求
制定设计方案：选择合 适的齿轮参数、结构形
机械课程设计说明书行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
汇报人：
目录
添加目录标题
行星齿轮减速器 概述
行星齿轮减速器 设计参数
行星齿轮减速器 结构设计
行星齿轮减速器 强度分析
行星齿轮减速器 优化设计
添加章节标题
行星齿轮减速器概 述
行星齿轮减速器：由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，具有体积小、重量轻、传动效率高 等特点。
蜗轮蜗杆减速器：由蜗轮和蜗杆组成，具有自锁功能，但传动效率较低。
齿轮比：决定减速比，影响输出扭矩和 转速
润滑系统：保证齿轮啮合顺畅，减少磨 损
密封系统：防止润滑油泄漏，保证齿轮 啮合环境清洁
太阳轮是行星齿轮减速器的核心部件之一 太阳轮的设计需要考虑到其尺寸、材料、加工工艺等因素 太阳轮的设计还需要考虑到其与行星轮、内齿圈的配合关系 太阳轮的设计还需要考虑到其与减速器的整体性能和寿命的关系
安全性：测试结果符合安 全标准
性能测试：包括扭矩、转速、效率、噪音等指标 评估方法：采用对比测试、数据分析等方法进行评估 改进建议：针对测试结果，提出改进措施，如优化齿轮设计、调整润滑油等 评估周期：定期进行性能评估，确保设备稳定运行
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减速器强度分析的目的：确保减速 器在运行过程中能够承受各种载荷 和冲击
减速器强度分析的内容：包括齿轮、 轴承、壳体等部件的强度校核
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减速器强度分析的方法：采用有限 元分析、疲劳寿命分析等方法进行 计算和校核
减速器强度分析的结果：根据校核 结果，对减速器进行优化设计，提 高其可靠性和寿命
尺寸：减速器的尺寸和重量
润滑方式：减速器的润滑方 式
工作环境：减速器的工作环 境温度、湿度等
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I
5.2.1 太阳轮设计..................................................................................... 25 5.2.2 行星轮设计..................................................................................... 26 5.2.3 内齿轮............................................................................................. 28 5.3 行星架设计............................................................................................... 29 5.4 齿轮联轴器设计....................................................................................... 32 5.4.1 齿轮联轴器的几何计算.................................................................33 5.4.2 齿轮联轴器的强度计算.................................................................33 6、三维建模.......................................................................................................... 34 6.1 行星齿轮减速器装配图........................................................................... 34 6.2 行星齿轮减速器爆炸图........................................................................... 35 结.................................................................................................................. 36 参考文献................................................................................................................ 37 总 致 谢.................................................................................................................... 38
摘
目 录 要......................................................................................... 错误！未定义书签。
Abstract......................................................................................... 错误！未定义书签。 1、前 言.................................................................................................................. 1 1.1 研究行星齿轮减速器的目的、意义........................................................ 1 1.2 国内外行星齿轮减速器发展概况.............................................................1 2、行星齿轮减速器方案确定................................................................................3 2.1 设计背景..................................................................................................... 3 2.2 行星齿轮减速器的传动型式..................................................................... 3 2.3 传动简图..................................................................................................... 3 3、行星齿轮传动尺寸设计....................................................................................4 3.1 传动比分配................................................................................................. 4 3.2 配齿计算..................................................................................................... 4 3.3 齿轮主要参数计算..................................................................................... 5 3.4 装配条件验算........................................................................................... 10 3.5 传动效率的计算....................................................................................... 11 4、齿轮传动强度的校核...................................................................................... 13 4.1 高速级齿轮啮合疲劳强度校核计算...................................................... 13 4.1.1 外啮合齿轮副中接触强度的校核................................................ 13 4.1.2 外啮合齿轮副中弯曲强度的校核................................................ 15 4.1.3 高速级齿轮内啮合接触强度的校核............................................ 16 4.2 低速级齿轮啮合疲劳强度的校核.......................................................... 17 4.2.1 低速级外啮合接触疲劳强度校核................................................ 17 4.2.2 低速级外啮合齿根弯曲疲劳强度的校核.................................... 19 4.2.3 低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核.................................... 20 5、主要构件的结构设计与计算......................................................................... 22 5.1 轴的设计................................................................................................... 22 5.1.1 输入轴............................................................................................. 22 5.1.2 输出轴............................................................................................. 23 5.1.3 行星轴............................................................................................. 24 5.2 齿轮的设计............................................................................................... 25
II
1、前 言 1.1 研究行星齿轮减速器的目的、意义 本次通过对行星齿轮减速器设计， 利用绘图软 Pro/ENGINEER5.0 对其相关结构进行建模，便于分析，熟练使用三维软件，不但培养我 们把所学相关的专业知识综合利用的能力， 而且加深对行星齿轮减速 速器的工作原理与结构的认知， 是一次很好的将理论与实践相结合的 锻炼机会。 对于我自身来说，可以深入学习绘图软件，提高自学能力；大的 方面则是为机械齿轮传动作出轻微贡献，行星齿轮传动可用于减速、 增速和变速传动，运动的合成和分解，以及在特殊的应用中，这些作 用对于现代机械传动发展有着十分重要的意义，但这里，我只关注行 星齿轮传动作为减速传动的部分。 1.2 国内外行星齿轮减速器发展概况 国外发展: 国外行星齿轮减速器应用非常普遍，发展非常迅速，其制造公司 有 NEWSTART 纽氏达特、德国 DEMAG、英国 ALLEN 齿轮公司、 瑞士马格 MAAG、日本三菱造船公司，以上公司主要体现在高速大 功率传动方面；而法国雪特龙（Citroen） 、德国法伦达（Flender）公 司、日本宇都兴产公司则注重的是低速重载方面。英国 ALLEN 齿轮 公司生产了一台功率为 25740KW 的压缩机用行星减速器，瑞士马格 MAAG 生产了一台功率为 11030KW 的船用行星减速器， 日本三菱造 船公司制造出了功率为 8830KW 的船用行星减速器； 承载重量一般在 50-125t 左右。 国内发展: 我国的行星齿轮减速器生产地主要集中北京、 江苏、 洛阳、 成都， 而山东的淄博市博山楷钧源机械厂主要生产的行星齿轮减速器类型 有 NGW-L 型、NGW-S 型、NGW 系列等其他类型。总的来说，这行 业还是有了很大的提高，体现在起重运输、轻工化工、工程机械等设 备上。在 1975 年，制定了三个系列的 NGW 型行星减速器系列；在