真空发生器选型计算 ppt课件
真空发生器
吸着确认 开关
吸着喷嘴
的芯片工件
喷嘴直径大
相对于吸入流量来 说流入的大气量较 多，难达到需要的 真空压力。
(31)45
喷嘴直径小
相对于吸入流量来说 流入的大气量较少， 即使是没有工件的话 也能达到需要的真空 压力。
小型喷嘴時的調整比较困难
由于喷嘴的阻抗、即便是没有工件的时候真空压力也会上升，所以有没有工件不会造成 太大的压力差，这样就给设定带来了一定的难度。
面且没有变形 件
面的情况
的情况
断面図
(22)45
真空发生器的材質
用途 材 质
NBR 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 导电性NBR 导电性硅橡胶
材料的特性
NBR 硅橡胶 聚氨酯橡胶 氟橡胶 导电性NBR 导电性硅橡胶
用途 纸壳、铁板、胶合板、其他一般工件 半导体、模具成型品取出、薄工件、食品关联
纸壳、铁板、胶合板 药品性的工件
工件的吸附确认 吸附破坏确认
在吸附或破坏的时候有必要2点出
力
ON
由工件的有无导致真空 压力变化示意图
工件有
真空压力开关動作 范围
大 OFF
(30)45
工件無 大気圧
吸着確認开关/ZSP1
• 如果喷嘴直径在φ１以下的话、喷嘴本身就会 成为阻抗，这样真空压力开关就有可能自动地 变成ON。这种场合请使用吸附确认开关/ZSP1 。
真空发生器简介
(1)45
Contents
• 什么是真空？ • 真空元件説明
１）真空发生器 ２）真空吸盘 ３）真空压力开关 • 机种选定 • 回路
(2)45
绝对圧力 201.3KPa
什么是真空
表圧力
压缩空气
SMC 真空系统ppt课件
压
力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
41
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
v d 2l
4000
d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
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真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
响应时间
T1
60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
真空系统
真空系统案例选型
INTERNATIONAL TRAINING
• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Qm
ax
(2
~
3)Q
(2
~
3)(60v T
QL
)
QL 11.1 SL
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真空系统
真空系统组成
真空压力开关
INTERNATIONAL TRAINING
确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
18
费斯托真空发生器型号
费斯托真空发生器型号：526102 VN-05-H-T2-PI2-VI2-RI2 526104 VN-05-H-T2-PI2-VI2-RO1 193569 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RO1 526100 VN-05-H-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193498 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RI4 193507 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RO1 537225 VN-05-H-T3-PI4-VI4-RO1-A 193526 VN-05-H-T3-PQ2-V A4-RO1 193516 VN-05-H-T3-PQ2-V A4-RQ2 193488 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RO1 532620 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RO1-A 193478 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 536796 VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536797 VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O2-P 193580 VN-05-M-I2-PQ1-VQ1 193587 VN-05-M-I2-PQ1-VT1 193552 VN-05-M-I3-PQ2-VQ2 532624 VN-05-M-I3-PQ2-VQ2-A 193555 VN-05-M-I3-PQ2-VT2 526110 VN-05-M-T2-PI2-VI2-RI2 526112 VN-05-M-T2-PI2-VI2-RO1 526108 VN-05-M-T2-PQ1-VQ1-RO1 526106 VN-05-M-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193544 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RI4 193548 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RO1 193540 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RO1 193536 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2 526116 VN-05-L-T2-PI2-VI2-RI2 526118 VN-05-L-T2-PI2-VI2-RO1 193595 VN-05-L-T2-PQ1-VQ1-RO1 526114 VN-05-L-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193581 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RI4 193590 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RO1 537226 VN-05-L-T3-PI4-VI4-RO1-A 193609 VN-05-L-T3-PQ2-V A4-RO1 193599 VN-05-L-T3-PQ2-V A4-RQ2 193571 VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RO1 193561 VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2 536798 VN-05-L-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536799 VN-05-L-T4-PQ2-VQ2-O2-P 193635 VN-05-N-I3-PQ2-VQ2 532625 VN-05-N-I3-PQ2-VQ2-A 193637 VN-05-N-I3-PQ2-VT2193627 VN-05-N-T3-PI4-VI4-RI4 193631 VN-05-N-T3-PI4-VI4-RO1 193623 VN-05-N-T3-PQ2-VQ2-RO1 193619 VN-05-N-T3-PQ2-VQ2-RQ2 526103 VN-07-H-T2-PI2-VI2-RI2 526105 VN-07-H-T2-PI2-VI2-RO1 193570 VN-07-H-T2-PQ1-VQ1-RO1 526101 VN-07-H-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193499 VN-07-H-T3-PI4-VI4-RI4 193508 VN-07-H-T3-PI4-VI4-RO1 532632 VN-07-H-T3-PI4-VI4-RO1-A 193527 VN-07-H-T3-PQ2-V A4-RO1 193517 VN-07-H-T3-PQ2-V A4-RQ2 193489 VN-07-H-T3-PQ2-VQ2-RO1 532628 VN-07-H-T3-PQ2-VQ2-RO1-A 193479 VN-07-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 536800 VN-07-H-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536801 VN-07-H-T4-PQ2-VQ2-O2-P 193586 VN-07-M-I2-PQ1-VQ1 193588 VN-07-M-I2-PQ1-VT1 193553 VN-07-M-I3-PQ2-VQ2 532634 VN-07-M-I3-PQ2-VQ2-A 193556 VN-07-M-I3-PQ2-VT2 526111 VN-07-M-T2-PI2-VI2-RI2 526113 VN-07-M-T2-PI2-VI2-RO1 526109 VN-07-M-T2-PQ1-VQ1-RO1 526107 VN-07-M-T2-PQ1-VQ1-RQ1 193545 VN-07-M-T3-PI4-VI4-RI4 193549 VN-07-M-T3-PI4-VI4-RO1 193541 VN-07-M-T3-PQ2-VQ2-RO1 193537 VN-07-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2 193582 VN-07-L-T3-PI4-VI4-RI4 193591 VN-07-L-T3-PI4-VI4-RO1 532633 VN-07-L-T3-PI4-VI4-RO1-A 193610 VN-07-L-T3-PQ2-V A4-RO1 193600 VN-07-L-T3-PQ2-V A4-RQ2 193572 VN-07-L-T3-PQ2-VQ2-RO1 532629 VN-07-L-T3-PQ2-VQ2-RO1-A 193562 VN-07-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2 536802 VN-07-L-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536803 VN-07-L-T4-PQ2-VQ2-O2-P 532635 VN-07-N-I3-PQ2-VQ2-A 193500 VN-10-H-T3-PI4-VI4-RI4 193509 VN-10-H-T3-PI4-VI4-RO1193528 VN-10-H-T3-PQ2-V A4-RO1 193518 VN-10-H-T3-PQ2-V A4-RQ2 193490 VN-10-H-T3-PQ2-VQ2-RO1 532638 VN-10-H-T3-PQ2-VQ2-RO1-A 193480 VN-10-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 549252 VN-10-H-T4-PQ2-V A5-RO2 526153 VN-10-H-T4-PQ2-V A5-RQ3 536804 VN-10-H-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536805 VN-10-H-T4-PQ2-VQ2-O2-P 549251 VN-10-H-T4-PQ2-VQ3-RO2 526147 VN-10-H-T4-PQ2-VQ3-RQ3 193554 VN-10-M-I3-PQ2-VQ2 543315 VN-10-L-T3-PI4-V A4-RO1 193583 VN-10-L-T3-PI4-VI4-RI4 193592 VN-10-L-T3-PI4-VI4-RO1 532643 VN-10-L-T3-PI4-VI4-RO1-A 193611 VN-10-L-T3-PQ2-V A4-RO1 193601 VN-10-L-T3-PQ2-V A4-RQ2 193573 VN-10-L-T3-PQ2-VQ2-RO1 532639 VN-10-L-T3-PQ2-VQ2-RO1-A 193563 VN-10-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2 549254 VN-10-L-T4-PQ2-V A5-RO2 526163 VN-10-L-T4-PQ2-V A5-RQ3 536806 VN-10-L-T4-PQ2-VQ2-O1-P 536807 VN-10-L-T4-PQ2-VQ2-O2-P 549253 VN-10-L-T4-PQ2-VQ3-RO2 526157 VN-10-L-T4-PQ2-VQ3-RQ3 193502 VN-14-H-T4-PI4-VI5-RI5 547705 VN-14-H-T4-PI4-VI5-RO2 532719 VN-14-H-T4-PI5-VI5-RO2-A 547706 VN-14-H-T4-PQ2-V A5-RO2 193520 VN-14-H-T4-PQ2-V A5-RQ3 547707 VN-14-H-T4-PQ2-VQ3-RO2 193482 VN-14-H-T4-PQ2-VQ3-RQ3 532646 VN-14-H-T4-PQ3-VQ3-RO2-A 193585 VN-14-L-T4-PI4-VI5-RI5 547708 VN-14-L-T4-PI4-VI5-RO2 532720 VN-14-L-T4-PI5-VI5-RO2-A 547709 VN-14-L-T4-PQ2-V A5-RO2 193603 VN-14-L-T4-PQ2-V A5-RQ3 547710 VN-14-L-T4-PQ2-VQ3-RO2 193565 VN-14-L-T4-PQ2-VQ3-RQ3 532647 VN-14-L-T4-PQ3-VQ3-RO2-A526145 VN-20-H-T6-PQ4-V A5-RO2 193495 VN-20-H-T6-PQ4-VQ5-RO2 526131 VN-20-L-T6-PI5-VI6-RO2 526135 VN-20-L-T6-PQ4-V A5-RO2 193578 VN-20-L-T6-PQ4-VQ5-RO2 526142 VN-30-H-T6-PI5-VI6-RO2 526146 VN-30-H-T6-PQ4-V A5-RO2 193497 VN-30-H-T6-PQ4-VQ5-RO2 526132 VN-30-L-T6-PI5-VI6-RO2 526136 VN-30-L-T6-PQ4-V A5-RO2费斯托气缸DNCB-32- -PPV-ADNCB-32-25-PPV-ADNCB-32-40-PPV-ADNCB-32-50-PPV-ADNCB-32-80-PPV-ADNCB-32-100-PPV-ADNCB-32-125-PPV-ADNCB-32-160-PPV-ADNCB-32-200-PPV-ADNCB-32-250-PPV-ADNCB-32-320-PPV-ADNCB-32-400-PPV-ADNCB-32-500-PPV-ADNCB-40- -PPV-ADNCB-40-25-PPV-ADNCB-40-40-PPV-ADNCB-40-80-PPV-A DNCB-40-100-PPV-A DNCB-40-125-PPV-A DNCB-40-160-PPV-A DNCB-40-200-PPV-A DNCB-40-250-PPV-A DNCB-40-320-PPV-A DNCB-40-400-PPV-A DNCB-40-500-PPV-A DNCB-50- -PPV-A DNCB-50-25-PPV-A DNCB-50-40-PPV-A DNCB-50-50-PPV-A DNCB-50-80-PPV-A DNCB-50-100-PPV-A DNCB-50-125-PPV-A DNCB-50-160-PPV-A DNCB-50-200-PPV-A DNCB-50-250-PPV-A DNCB-50-320-PPV-A DNCB-50-400-PPV-A DNCB-50-500-PPV-A DNCB-63- -PPV-ADNCB-63-40-PPV-A DNCB-63-50-PPV-A DNCB-63-80-PPV-A DNCB-63-100-PPV-A DNCB-63-125-PPV-A DNCB-63-160-PPV-A DNCB-63-200-PPV-A DNCB-63-250-PPV-A DNCB-63-320-PPV-A DNCB-63-400-PPV-A DNCB-63-500-PPV-A DNCB-80- -PPV-A DNCB-80-25-PPV-A DNCB-80-40-PPV-A DNCB-80-50-PPV-A DNCB-80-80-PPV-A DNCB-80-100-PPV-A DNCB-80-125-PPV-A DNCB-80-160-PPV-A DNCB-80-200-PPV-A DNCB-80-250-PPV-A DNCB-80-320-PPV-A DNCB-80-400-PPV-ADNCB-100- -PPV-A DNCB-100-25-PPV-A DNCB-100-40-PPV-A DNCB-100-50-PPV-A DNCB-100-80-PPV-A DNCB-100-100-PPV-A DNCB-100-125-PPV-A DNCB-100-160-PPV-A DNCB-100-200-PPV-A DNCB-100-250-PPV-A DNCB-100-320-PPV-A DNCB-100-400-PPV-A DNCB-100-500-PPV-A 德国FESTO标准气缸：DNC-32-25-PPVDNC-32-25-PPV-A DNC-32-40-PPVDNC-32-40-PPV-A DNC-32-50-PPVDNC-32-50-PPV-A DNC-32-80-PPVDNC-32-80-PPV-A DNC-32-100-PPVDNC-32-125-PPV DNC-32-125-PPV-A DNC-32-160-PPV DNC-32-160-PPV-A DNC-32-200-PPV DNC-32-200-PPV-A DNC-32-250-PPV DNC-32-250-PPV-A DNC-32-320-PPV DNC-32-320-PPV-A DNC-32-400-PPV DNC-32-400-PPV-A DNC-32-500-PPV DNC-32-500-PPV-A DNC-40- -PPV-A DNC-40-25-PPV DNC-40-25-PPV-A DNC-40-40-PPV DNC-40-40-PPV-A 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DNG-63- -PPV-A-S2 DNG-63- -PPV-A-S3 DNG-63- -PPV-A-S6 DNG-63- -PPV-A-S8DNG-63-40-PPV-A DNG-63-50-PPV-A DNG-63-80-PPV-A DNG-63-100-PPV-A DNG-63-125-PPV-A DNG-63-160-PPV-A DNG-63-200-PPV-A DNG-63-250-PPV-A DNG-63-320-PPV-A DNG-63-400-PPV-A DNG-63-500-PPV-A DNG-80- -PPV-A DNG-80- -PPV-A-S2 DNG-80- -PPV-A-S3 DNG-80- -PPV-A-S6 DNG-80- -PPV-A-S8 DNG-80-25-PPV-A DNG-80-40-PPV-A DNG-80-50-PPV-A DNG-80-80-PPV-A DNG-80-100-PPV-A DNG-80-125-PPV-A DNG-80-160-PPV-ADNG-80-250-PPV-A DNG-80-320-PPV-A DNG-80-400-PPV-A DNG-80-500-PPV-A 5DNG-100- -PPV-A DNG-100- -PPV-A-S2 DNG-100- -PPV-A-S3 DNG-100- -PPV-A-S6 DNG-100- -PPV-A-S8 DNG-100-25-PPV-A DNG-100-40-PPV-A DNG-100-50-PPV-A DNG-100-80-PPV-A DNG-100-100-PPV-A DNG-100-125-PPV-A DNG-100-160-PPV-A DNG-100-200-PPV-A DNG-100-250-PPV-A DNG-100-320-PPV-A DNG-100-400-PPV-A DNG-100-500-PPV-A DNG-125- -PPV-A DNG-125- -PPV-A-S2DNG-125- -PPV-A-S6 DNG-125- -PPV-A-S8 DNG-125-25-PPV-A DNG-125-40-PPV-A DNG-125-50-PPV-A DNG-125-80-PPV-A DNG-125-100-PPV-A 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DNGZK-32-250-PPV-A DNGZK-32-320-PPV-A DNGZK-32-400-PPV-A DNGZK-32-500-PPV-A DNGZK-40- -PPV-A DNGZK-40- -PPV-A-S3 DNGZK-40- -PPV-A-S6 DNGZK-40- -PPV-A-S8DNGZK-40-50-PPV-A DNGZK-40-80-PPV-A DNGZK-40-100-PPV-A DNGZK-40-125-PPV-A DNGZK-40-160-PPV-A DNGZK-40-200-PPV-A DNGZK-40-250-PPV-A DNGZK-40-320-PPV-A DNGZK-40-400-PPV-A DNGZK-40-500-PPV-A DNGZK-50- -PPV-A DNGZK-50- -PPV-A-S3 DNGZK-50- -PPV-A-S6 DNGZK-50- -PPV-A-S8 DNGZK-50-40-PPV-A DNGZK-50-50-PPV-A DNGZK-50-80-PPV-A DNGZK-50-100-PPV-A DNGZK-50-125-PPV-A DNGZK-50-160-PPV-A DNGZK-50-200-PPV-A DNGZK-50-250-PPV-A DNGZK-50-320-PPV-ADNGZK-50-500-PPV-A DNGZK-63- -PPV-A DNGZK-63- -PPV-A-S3 DNGZK-63- -PPV-A-S6 DNGZK-63- -PPV-A-S8 DNGZK-63-40-PPV-A DNGZK-63-50-PPV-A DNGZK-63-80-PPV-A DNGZK-63-100-PPV-A DNGZK-63-125-PPV-A DNGZK-63-160-PPV-A DNGZK-63-200-PPV-A DNGZK-63-250-PPV-A DNGZK-63-320-PPV-A DNGZK-63-400-PPV-A DNGZK-63-500-PPV-A DNGZK-80- -PPV-A DNGZK-80- -PPV-A-S3 DNGZK-80- -PPV-A-S6 DNGZK-80- -PPV-A-S8 DNGZK-80-50-PPV-A DNGZK-80-80-PPV-A DNGZK-80-100-PPV-ADNGZK-80-160-PPV-A DNGZK-80-200-PPV-A DNGZK-80-250-PPV-A DNGZK-80-320-PPV-A DNGZK-80-400-PPV-A DNGZK-80-500-PPV-A DNGZK-100- -PPV-A DNGZK-100- -PPV-A-S3 DNGZK-100- -PPV-A-S6 DNGZK-100- -PPV-A-S8 DNGZK-100-50-PPV-A DNGZK-100-80-PPV-A DNGZK-100-100-PPV-A DNGZK-100-125-PPV-A DNGZK-100-160-PPV-A DNGZK-100-200-PPV-A DNGZK-100-250-PPV-A DNGZK-100-320-PPV-A DNGZK-100-400-PPV-A DNGZK-100-500-PPV-A DNGZK-125- -PPV-A DNGZK-125- -PPV-A-S3 DNGZK-125- -PPV-A-S6DNGZK-160- -PPV-A-S3 DNGZK-160- -PPV-A-S8 DNGZK-200- -PPV-A-S3 DNGZK-200- -PPV-A-S8 DGP-18- -PPV-A-B1 DGP-25- -PPV-A-B DGP-25-250-PPV-A-B DGP-25-400-PPV-A-B DGP-25-500-PPV-A-B DGP-25-1000-PPV-A-B DGP-32- -PPV-A-B DGP-32-250-PPV-A-B DGP-32-400-PPV-A-B DGP-32-500-PPV-A-B DGP-32-1000-PPV-A-B DGP-40- -PPV-A-B DGP-40-250-PPV-A-B DGP-40-400-PPV-A-B DGP-40-500-PPV-A-B DGP-40-1000-PPV-A-B DGP-50- -PPV-A-B DGP-63- -PPV-A-B DGP-80- -PPV-A-BDGPL-25- -PPV-A-GF-BDGPL-25-250-PPV-A-B-KFDGPL-25-400-PPV-A-B-KFDGPL-25-500-PPV-A-B-KFDGPL-25-1000-PPV-A-B-KFDGPL-32- -PPV-A-GF-BDGPL-32-250-PPV-A-B-KFDGPL-32-400-PPV-A-B-KFDGPL-32-500-PPV-A-B-KFDGPL-32-1000-PPV-A-B-KFDGPL-40-250-PPV-A-B-KFDGPL-40-400-PPV-A-B-KFDGPL-40-500-PPV-A-B-KFDGPL-40-1000-PPV-A-B-KFDGPL-50- -PPV-A-GF-BDGPL-63- -PPV-A-GF-BDGPL-63- -PPV-A-KF-BDGPL-80- -PPV-A-KF-BFESTO气缸带活塞杆的气缸和派生形式，符合一个或多个产品标准.ADN系列、ADNP系列、AEN 系列、CDC 系列、DNC系列、DNCB系列、DNG系列、DNGL系列、DNGLZ系列、DNGZK系列、DNGZS系列、DSBF系列、DSN系列、DSNU系列、DSNUP系列、ESN系列、ESNU系列等标准气缸，欢迎来电咨询订购。
吸盘选型计算(1)
选型1.吸附物的探讨请探讨下列事项。
①吸附物的特性表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。
②吸附物的形状吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状）③吸附物的重量④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊2.选择吸盘1)设定真空压力设定时根据真空源的规格留出余量。
空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。
但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。
2）计算吸盘的直径吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径D：需要的吸盘直径（mm）M：吸附物的重量（kg）S:：安全系数水平起吊：S＝4垂直起吊：S＝8n：吸盘的个数P：真空压力（-KPa）注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。
考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。
求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。
如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。
计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。
安全系数：因是水平起吊，所以S＝4吸附物重量：M＝0.5kg真空压力：P＝-0.7kPa吸盘个数：n=1个吸盘直径应该选择￠20因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。
变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。
安全系数中包括变形部分。
吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。
A:吸附面积（cm2）D:吸盘直径（mm）有效吸附面积吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。
缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。
根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%。
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
03_真空发生器
12.12.2014
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
基本型真空发生器 SBP型 • 轻质塑料机身 • 开口式消音器 • 喷嘴尺寸范围广: 0.5 mm 至 2.5 mm • 有插头连接或者螺纹连接可选 • 安装简易，使用安装板即可 • 高真空度型 (HS)
典型应用领域: 普遍应用于真空系统中。尤其是高加速系统。建立分离式 发生器模块，对吸盘进行独立控制。
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真空发生器
-气动式空发生器 -
基本型真空发生器 SBP型 • 应用实例
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 重要特征参数
• 基于抽气量的抽吸能力的特征曲线
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真空发生器
-气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 重要特征参数
• 单位体积（1L)下得抽吸时间的特征曲线
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真空发生器
- 气动式真空发生器 -
气动真空发生器的工作原理 工作原理 • 基于“文丘里原理”来产生真空 • 压缩空气 直接进入真空发生器 (A) • 由于流经在发生器狭窄处B，压缩空气被加速了。于是，动压力增加而静压力 减小。
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真空吸盘真空发生器选型说明
PDTM
特征：最适用于 BGA/CSP 等有类似半园球的表面 凹凸不平工件吸着搬运。小型泡绵橡胶。
PE 系列 特征：特殊形状吸盘，小型椭圆形吸盘等。
PF 系列 特征：标准平形吸盘。 适用于钢板等表面平坦的工件
PH 系列
特征：深型吸盘。 因为吸盘，能抓住吸着面内侧的凹凸进行吸着。 深型万向型式。
PJ 系列
了解更多产品，请至电深圳大洋气动 13728945345 18926466609
吸盘特征
丁晴橡胶（N）
● 识别色：黑 ● 硬度/基本硬度：55°
一般工业用的橡胶，适用于各种 密封件，耐油性、耐磨耗性、耐 老化性优
POINT 丁晴橡胶（N）用途广泛。 ● 比其他的橡胶耐油性强。 ● 与其他橡胶相比，最便宜、耐
PN 系列
特征：金属零件和橡胶部可分离的吸盘。充分考虑 资料回收问题，使吸盘橡胶部与金属零件可分别回 收。吸盘内侧经过特殊处理，提高吸着时抓着力。
PQ 系列
特征：防回转吸盘。 吸盘本能防止回转。
● IC 晶片等零需定位工作。
PR 系列
特征：丸棒用吸盘 小径棒状的物品专用吸盘。 ● 圆珠笔、颜料笔等。
PA 系列
特征：吸盘唇部厚度非常薄的吸盘。（1mm 以下）， 因吸盘底面平坦，不易起皱，适合纸张及塑胶袋 等薄型工作。 ● 薄膜状等工作。
PB 系列
特征：双层吸盘。 于 PJ 型号相比，唇（裙）部销厚。适用于钢板、
基板等有倾斜度的工作。另有底部沟形构造型。 水（油）分附着时，除抓着力增强以外，适用于 吸着面非水平的工作。
感器、MVS-201。
CVR2 多功能大排气 量型 z 铝合金
特征： ①省电力型-因采用小型电磁阀 ②若选用内含逆止阀型、可大幅度节省 空气消费量。 ③ 最高支援 10 连连坐。 ④ 可选配附有控制电磁阀功能的传感
真空发生器选型计算[优质ppt]
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选型步骤： 1、确定吸着力；
2本、通选过型吸来入流源量与选定SM真C空教发材生现器；代实用气动技术
3、通过选定的真空发生器确定供气阀，换向阀和配管。
1、确定吸着力
p*s≧W*t
p：吸着真空度（MPa）； s：吸着面积（mm2）； W：吸着重量（N）；
t：安全系数，水平吸着t≧4，垂直吸着t≧8；
注：兼顾吸着能力和响应时间，p在真空发生器的最大真空度pv的63% 到95%之间。
2、选定真空发生器
真空发生器选型步骤： 2.1、确定响应时间； 2.2、计算泄漏量； 2.3、计算吸入流量；
本选型来源与SMC教材现代实用气动技术
2.1、响应时间；
2.2、型号选定
2.3 其他元件选定
本选型来源与SMC教材现代实用气动技术
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真空发生器的主要结构参数与性能参数
真空发生器的主要结构参数与性能参数
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
真空发生器的主要结构参数与性能参数
真空发生器的性能参数
真空发生器的主要性能参数有：
①空气消耗量：指从喷嘴流出的流量。
用基准状态下的体积流量表示。
②排气量：指从真空口吸入的空气流量。
当真空口向大气敞开时，其排气量最大, 称最大排气量。
③到达真空度：指大气压力与真空腔内的绝对压力之差。
当吸入口被完全封闭，即排气量为0 时，真空腔的真空度称为最大到达真空度。
真空发生器的主要结构参数
真空发生器主要由喷嘴和扩张管组成，由上述可知喷嘴的作用是将压缩
空气的能量转换为动能，产生超音速气流；扩张管的作用是使超音速气流减速以降低排出气体时的噪音。
由气体动力学可知气流一元定常等熵流动时通流截面积与气流的速度间应满足公式
式中：f 为通流截面积；M 为马赫数，M=v/A；v 为气流的速度；
A 为当地音速；
由上式可见，当流速增加时，通流截面积究竟扩大还是缩小，要看(M2- 1) 的正负，亦即M1 还是M 小于1。
当流速小于当地音速加速时，M 小于1，(M2-1)为负, df 符号与dv 相反。
故当流速增高时, 气流截面积应缩小。
当流速等于音速时，M=1 则M 2-1=0，即df=0，此时气流截面积达最小值。
当流速大于当地音速即超音速时，M 大于1，(M 2- 1) 为正，df 符号与dv 同号，故当流速增高时，气流截面积应扩大。
因此, 为了获得超音速气流，喷嘴的截面形状应当是小于音速加速时先缩小，当等于音速时为最小，然后超音速时逐渐扩大，。
真空发生器选型计算
真空发生器的选型计算涉及到多个因素，包括所需的真空度、真空区域的确定、真空吸力以及真空压力等。
以下是一个基本的步骤：
1. 确定所需的真空度：真空度取决于工艺要求和设备性能。
例如，对于需要高真空度的工艺，可能需要选择更高排量的真空发生器。
2. 确定真空区域：这涉及到真空发生器的工作范围。
不同的真空发生器有不同的工作范围，需要根据实际需求来选择。
3. 考虑真空吸力：真空吸力是真空发生器的一个重要参数，它决定了能够吸取物体的最大重量和尺寸。
需要根据实际需求来选择合适的吸力。
4. 考虑真空压力：真空压力也是选择真空发生器时需要考虑的因素。
一般来说，较低的真空压力可以提供更好的吸力，但也会影响工作效率。
因此，需要在吸力和真空压力之间找到一个平衡点。
5. 其他因素：除了上述因素外，还需要考虑其他因素，如所需的气流量、温度和湿度等。
这些因素可能会影响最终的选型结果。
在选择真空发生器时，建议参考制造商提供的技术规格和性能参数，并与专业工程师或技术员进行沟通，以确保选择合适的
型号。
真空发生器专题教育课件
ZL 带电磁阀（SYJ500）型
ZL212
副标题
ZYX ZYY
ZYY 构造图
ZYX 构造图
ZR 真空发生器组件
喷咀直径： φ1.0 ～φ2.0 最高真空压力 -630mm Hg 最大吸入流量: 84L/min (ANR) 最适用于500g～5kg工件旳吸收
ZM 真空发生器组件
喷咀直径：φ0.5～φ1.3 两级扩压管构造，吸入流量40%增长
H : 5bar型 最高真空压力 -630 mmHg 最大吸入流量: 40L/min (ANR) M : 3.5bar型பைடு நூலகம்最高真空压力 -630 mmHg 最大吸入流量: 36L/min (ANR)
ZH
喷咀直径：φ0.5～φ2.0
S : 原则型 最高真空压力 -660mmHg 最大吸入流量: 85L/min (ANR) L : 大流量型 最高真空压力 -400mmHg 最大吸入流量: 135L/min (ANR)
ZU
喷咀直径：φ0.5、φ0.7
S : 高真空型 最高真空压力 -640mmHg 最大吸入流量: 12L/min (ANR) L : 大流量型 最高真空压力 -360mmHg 最大吸入流量: 21L/min (ANR)
ZMA 带时间计型
ZMA 带时间计型
真空供给阀 off on
真空产生 off on
真空破坏阀 off on
时间能够设定为 20～2023ms
ZL 真空发生器组件
喷咀直径：φ0.5～φ1.3 三级扩压管构造，吸入流量250%增长，空气消费流量20%降低
ZL112 : 最高真空压力 -630mmHg 最大吸入流量: 100L/min (ANR) ZL212 : 最高真空压力 -630mmHg 最大吸入流量: 200L/min (ANR)
真空发生器
4.38
真空发生器组件: ZX系列 真空发生器
型号选择
4
外形尺寸图 (毫米)
符号
ZX1－W 05 1
喷嘴直径 05-Ø0.5mm 07-Ø0.7mm 10-Ø1.0mm
排气形式 1.内置消声器 2.接管排气
M5 x 0.8 供气口
* 托架安装后的尺寸
排气
托架B（标准附件）
(安装孔）
供气口
真空口
4.32
M5 x 0.8 真空口
注1)所有PD孔都用螺塞封住。 注2)当采用４个或以上位置时，请利用两端排气。
独立供气隔板
PV: 供气口 PS: 供气阀供气口 PD: 真空破坏阀供气口 PE: 先导排气口 EXH: 共通排气口
虚板
·当使用独立供气隔板(ZX1-R1)时，其它发生器必需要配上虚板(ZX1-R16) ·共通/气阀组件是与集装板相通。 ·独立/气阀组件是与集装板分隔开的。
喷嘴直径（mm）
4
• 接线图: 跟ZSE2一样
喷嘴直径 (Ø0.3 ~ Ø1.2)
型号选择
ZSP1－ S 0 X － 1 5
适合喷嘴直径 S - ø0.3 ~ ø0.7 B - ø0.5 ~ ø1.2
真空压力开关形式/电压 15 - 固态式(NPN) / 12 ~ 24VDC 55 - 固态式(PNP) / 12 ~ 24VDC
真空压力开关的导线引出方式 无记号－直接出线式 (线长0.6m)
c- 插座式 (线长0.6m)
外形尺寸图 (毫米)
直接出线式: ZSP1-○0X-15
压力调校旋钮
插座式: ZSP2-○0X-15C 压力调校旋钮
()
)
真空供给口 M5 x 0.8
施迈茨SXMP真空发生器 ppt课件
G3/8“)
3.3
快速更换模块
3.4
双快速更换块
3.5
快速更换解锁杆
4.1
电气连接 2x M12, 5 针
4.2
电气连接 1x M12, 8 针
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整改项目汇总 SXMP真空发生器面板：
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整改项目汇总
按一下进入基本菜单，设定真空度数值
按住该键3秒以上进入二级菜单，设定发生器的各种功能
SMP/SXP真空产生装置基本设定简介
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整改项目汇总 普通型真空SMP用于替换bilsing：
智能型真空SXMP用于替换Norgen：
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整改项目汇总 普通型SMP的功能和设定：
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结构： 1）吸气/吹气电磁阀 2）发生器本体 3）消音器 4）真空传感器 5）电缆
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整改项目汇总
备注：在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
1)外部吹气功能设定: 按住 MENU至少3秒.输入正确的 PIN.: 001 用 UP 或 DOWN 去选择blo. 用 UP 或 DOWN 选择E-T 按 ENTER 确认
。2)外部吹气时间的设定:
• 按MENU键. • 用 UP 或 DOWN 去选择tbl
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整改项目汇总
1。1
基本模块 – 带吸气阀 NO... (常开)
1.2
基本模块 – 带吸气阀 NC... (常闭)
1.3
基本模块 – 带吸气阀 IMP... (双稳态, 以脉冲
切换)
2
SMC真空发生器选型
产品名称:SMC真空发生器选型
SMC真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.
SMC真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义.真空发生器快易优自动化选型有收录。
施迈茨SXMP真空发生器 ppt课件
• 按 ENTER 进入
• 用 UP 或 DOWN 设定希望的值.
•
按 ENTER 确定。
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整改项目汇总
备注：在用SXMP代替SMART PUMP时请进行如下设定
通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间 延迟了.
只有当选择E-T的情况下，tbl功能才会被激活。只有当选择了E-T外部吹气的 情况下才可以设定吹气时间tbl
而达到一个节气的目的。
2）通道2，是为了给机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了
工件，这个时候机械手可以运动了。但是在GMG的机械手上暂时未使用到该通道。
特注：SMP就只需要调节H1\h1这两个点就好了。
H/h的概念：因为真空传感器有两个通道1和2所以就有H1/h1, H2/h2.
特注： 真空传感器的调节尤为 重要
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整改项目汇总
真空传感器的基本调节：
概念点：真空度---真空的压力值（负数）
HYS模式---迟滞模式（默认模式）
真空传感器的设定主要有两方面作用：
1）通道1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的
（H1\H1-h1)设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从
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整改项目汇总 SMP真空值设定
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整改项目汇总 SMP接线
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未使用 未使用
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整改项目汇总 SMP真空传感器清零
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整改项目汇总
备注： 用SMP真空发生器时，如果一直听到消音器的排气声，可以在
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注：兼顾吸着能力和响应时间，p在真空发生器的最大真空度pv的63% 到95%之间。
2、选定真空ห้องสมุดไป่ตู้生器
真空发生器选型步骤： 2.1、确定响应时间； 2.2、计算泄漏量； 2.3、计算吸入流量；
本选型来源与SMC教材现代实用气动技术
2.1、响应时间；
2.2、型号选定
2.3 其他元件选定
本选型来源与SMC教材现代实用气动技术
真空发生器及供气阀选型
选型步骤： 1、确定吸着力； 2、通过吸入流量选定真空发生器； 3、通过选定的真空发生器确定供气阀，换向阀和配管。
本选型来源与SMC教材现代实用气动技术
1、确定吸着力
p*s≧W*t
p：吸着真空度（MPa）； s：吸着面积（mm2）； W：吸着重量（N）；
t：安全系数，水平吸着t≧4，垂直吸着t≧8；