《自动控制原理》部分中英文词汇对照表(英文解释)

《自动控制原理》部分中英文词汇对照表

A

Acceleration 加速度

Angle of departure分离角

Asymptotic stability渐近稳定性Automation自动化

Auxiliary equation辅助方程

B

Backlash间隙

Bandwidth带宽

Block diagram方框图

Bode diagram波特图

C

Cauchy’s theorem高斯定理Characteristic equation特征方程Closed-loop control system闭环控制系统Constant常数

Control system控制系统

Controllability可控性

Critical damping临界阻尼

D

Damping constant阻尼常数

Damping ratio阻尼比

DC control system直流控制系统

Dead zone死区

Delay time延迟时间

Derivative control 微分控制

Differential equations微分方程

Digital computer compensator数字补偿器Dominant poles主导极点

Dynamic equations动态方程

E

Error coefficients误差系数

Error transfer function误差传递函数

F

Feedback反馈Feedback compensation反馈补偿

Feedback control systems反馈控制系统Feedback signal反馈信号

Final-value theorem终值定理

Frequency-domain analysis频域分析Frequency-domain design频域设计

Friction摩擦

G

Gain增益

Generalized error coefficients广义误差系数

I

Impulse response脉冲响应

Initial state初始状态

Initial-value theorem初值定理

Input vector输入向量

Integral control积分控制

Inverse z-transformation反Z变换

J

Jordan block约当块

Jordan canonical form约当标准形

L

Lag-lead controller滞后-超前控制器

Lag-lead network 滞后-超前网络

Laplace transform拉氏变换

Lead-lag controller超前-滞后控制器Linearization线性化

Linear systems线性系统

M

Mass质量

Mathematical models数学模型

Matrix矩阵

Mechanical systems机械系统

N

Natural undamped frequency自然无阻尼频率Negative feedback负反馈

Nichols chart尼科尔斯图

Nonlinear control systems非线性控制系统Nyquist criterion柰奎斯特判据

O

Observability可观性

Observer观测器

Open-loop control system开环控制系统

Output equations输出方程

Output vector输出向量

P

Parabolic input抛物线输入

Partial fraction expansion部分分式展开

PD controller比例微分控制器

Peak time峰值时间

Phase-lag controller相位滞后控制器

Phase-lead controller相位超前控制器

Phase margin相角裕度

PID controller比例、积分微分控制器

Polar plot极坐标图

Poles definition极点定义

Positive feedback正反馈

Prefilter 前置滤波器

Principle of the argument幅角原理

R

Ramp error constant斜坡误差常数

Ramp input斜坡输入

Relative stability相对稳定性

Resonant frequency共振频率

Rise time上升时间调节时间 accommodation time

Robust system鲁棒系统

Root loci根轨迹

Routh tabulation（array）劳斯表

S

Sampling frequency采样频率

Sampling period采样周期

Second-order system二阶系统

Sensitivity灵敏度

Series compensation串联补偿

Settling time调节时间

Signal flow graphs信号流图

Similarity transformation相似变换

Singularity奇点

Spring弹簧Stability稳定性

State diagram状态图

State equations状态方程

State feedback状态反馈

State space状态空间

State transition equation状态转移方程State transition matrix状态转移矩阵State variables状态变量

State vector状态向量

Steady-state error稳态误差

Steady-state response稳态响应

Step error constant阶跃误差常数

Step input阶跃输入

T

Time delay时间延迟

Time-domain analysis时域分析

Time-domain design时域设计

Time-invariant systems时不变系统Time-varying systems时变系统

Type number型数

Torque constant扭矩常数

Transfer function转换方程

Transient response暂态响应

Transition matrix转移矩阵

U

Unit step response单位阶跃响应

V

Vandermonde matrix范德蒙矩阵

Velocity control system速度控制系统Velocity error constant速度误差常数

Z

Zero-order hold零阶保持

z-transfer function Z变换函数

z-transform Z变换