数控机床编程与操作实训课件
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数控机床编程与操作培训教程ppt(共18页)
常用的插补方法有：逐点比较插补法、数字积分插补法、时间分割插补法及样条插补法
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
数控车工技能实训课件上篇基础篇2数控车床操作
• （4）进给倍率开关：刀架进行自动时调整进给倍率,在
0～120%区间调节。
2.1.2.2 刀架移动控制按键
• （5）回零操作：在“回零”方式下,分别按X轴或Z轴的正
方向按回零键不松手,则X轴或Z轴以指定的倍率向正方向 移动,当压合回零限位开关时机床刀架减速,以设定的低进 给速度移到回零点。相应X轴或Z轴回零指示灯亮,表示刀 架已回到机床零点位置。
• 循环启动键在以下情况下不起作用： • a.急停状态。 • b.复位状态。 • c.程序顺序号检索时。 • d.在报警发生时。 • e.在“状态键”选按了除“自动”或“MDI”按键状态以外
的按键状态。
• f.在NC控制机没有准备好时。
2.1.2.5 循环控制按键
• （2）“进给保持”按键：当机床在自动循环操作中,按此
• （6）手摇轮操作：启动“X手摇”或“Z手摇”按键,通过
手摇实现刀架移动。
• （7）“X手摇”或“Z手摇”键：按下“X手摇”或“Z手
摇”键,指示灯亮,机床处于X手摇或Z手摇进给操作状态,操 作者可以通过手摇轮来控制x轴或z轴的运动方向。其速度 快慢可由“×1、×10、×100、×1000”四个键来控制。 （在示例机床中此四个按键，分别与快速移动倍率键“F0、 25%、50%、100%”为同一按键）
停”按钮被按下时，“选择停”指示灯亮，程序中有M01 （选择停）指令时，机床将停止工作，若重新继续工作， 再按“循环启动”按钮，可以使“选择停”机能取消，使 机床继续按规定的程序执行动作。
2.1.2.5 循环控制按键
• （4）程序段“跳步”键：程序段跳步又叫“块删除”，
此按钮有两个工作状态。当按下此键时，指示灯亮，表示 “程序段跳步”机能有效，再按下此键，指示灯灭，表示 取消了“程序段跳步”机能。
0～120%区间调节。
2.1.2.2 刀架移动控制按键
• （5）回零操作：在“回零”方式下,分别按X轴或Z轴的正
方向按回零键不松手,则X轴或Z轴以指定的倍率向正方向 移动,当压合回零限位开关时机床刀架减速,以设定的低进 给速度移到回零点。相应X轴或Z轴回零指示灯亮,表示刀 架已回到机床零点位置。
• 循环启动键在以下情况下不起作用： • a.急停状态。 • b.复位状态。 • c.程序顺序号检索时。 • d.在报警发生时。 • e.在“状态键”选按了除“自动”或“MDI”按键状态以外
的按键状态。
• f.在NC控制机没有准备好时。
2.1.2.5 循环控制按键
• （2）“进给保持”按键：当机床在自动循环操作中,按此
• （6）手摇轮操作：启动“X手摇”或“Z手摇”按键,通过
手摇实现刀架移动。
• （7）“X手摇”或“Z手摇”键：按下“X手摇”或“Z手
摇”键,指示灯亮,机床处于X手摇或Z手摇进给操作状态,操 作者可以通过手摇轮来控制x轴或z轴的运动方向。其速度 快慢可由“×1、×10、×100、×1000”四个键来控制。 （在示例机床中此四个按键，分别与快速移动倍率键“F0、 25%、50%、100%”为同一按键）
停”按钮被按下时，“选择停”指示灯亮，程序中有M01 （选择停）指令时，机床将停止工作，若重新继续工作， 再按“循环启动”按钮，可以使“选择停”机能取消，使 机床继续按规定的程序执行动作。
2.1.2.5 循环控制按键
• （4）程序段“跳步”键：程序段跳步又叫“块删除”，
此按钮有两个工作状态。当按下此键时，指示灯亮，表示 “程序段跳步”机能有效，再按下此键，指示灯灭，表示 取消了“程序段跳步”机能。
数控车床编程与操作加工PPT课件
例1 如图3-10所示的圆柱螺纹，螺纹导程为1.5mm。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
G00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2 G32 Z56.0 F1.5 G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2 …….
1．绝对编程与增量编程
(1)绝对编程
绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。
增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。
根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(a) 确定刀尖在Z向的位置
L
图3-3 数控车床的对刀
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
O
(b) 确定刀尖在X向的位置
d
三、有关编程代码说明
（一）G功能
准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0TD系统的准备功能G代码表。
10.刀具偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的 (刀尖半径) 就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。
2. 偏置功能
1、非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
数控铣床实训PPT课件
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
O 25 55 X
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
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数控车床编程与操作PPT课件
加工结果检测
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控车床编程与操作培训课件
⑥自动/单段加工方式执行每一行程序均需点击一次“循 环启动” 按钮。
4 数控程序管理
1、显示数控程序目录
旋转模式选择按钮指向“编辑”，进入编辑状
态。按MDI键盘上的 ，CRT界面转入编辑页 面。按菜单软键[LIB]， 数控机床现有的数控程序
名列表显示在CRT界面上，如图3－14 所示。
2、选择一个数控程序
①旋转模式选择按钮指向“MDI”，进入MDI模式运行状 态。
②按 键，则CRT画面显示如图3－15所示。 ③编辑程序，其编辑方法同以上程序编辑方式。 ④按“循环启动”按钮，则开始执行程序，此后程序自 动消失（即暂时复位）。
图3－15 MDI模式运行界面
7 数控车床刀具补偿参数
1、设定摩耗量补偿参数 2、设定形状补偿参数 3、输入刀尖半径和方位号
4、自动/单段方式
自动/单段加工流程如下：
①检查机床是否回参考点，若未回，先将机床回参考点。
②输入一段程序或打开机床内的现有程序。
③将控制面板上的模式选择旋钮指向“自动”，系统进入 自动运行模式。
④旋转操作面板上的“单段”旋钮 位置。
，使它指向“I”
⑤按操作面板上的“循环启动”按钮 行。
，程序开始执
（2）数控程序在运行过程中可根据需要暂停、急停和重新运 行。
①数控程序在运行时，按“循环暂停”按钮 ，程序停止执行； 再点击“循环启动”按钮 ，程序从暂停位置开始执行。
②数控程序在运行时，按下“急停”按钮 ，数控程序中断运 行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮 ， 余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。
3、对刀基准
对刀基准：对刀时为确定对刀点的位置所依据的基准，该基准可 以是点、线或面，它可设在工件上(如定位基准或测量基准)、夹具 上(如夹具定位元件的起始基准)或机床上。
数控车床编程与操作实训
伺服 电动机
工作台
位置检测元件
速度检测元件 速度反馈
位置反馈
将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作 台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成 位置闭环控制。
优点是准确性高、可靠性好，缺点是测量装置要和工作台 行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。
3． 半闭环控制数控机床
表2-2 准备功能G代码表
模态
功
能
〃 实现刀具在自动方式下的快速定位。如：G00 X Z
〃 用以加工直线。如：G01 X Z F
〃 顺时针圆弧插补。如：G02 X Z CR= F
〃 逆时针圆弧插补。如：G03 X Z CR= F
〃 恒螺距的螺纹切削 〃 第一可设定零点偏置 〃 绝对尺寸 〃 增量尺寸 〃 直线进给率F 单位： mm/min(毫米/分) 〃 旋转进给率F 单位： mm/r(毫米/转)
数控机床结构刚性好、功率大，能自动进行切削加工，所以 能选择较大的、合理的切削用量，并自动连续完成整个切削加工 过程，不仅能大大缩短机动时间。还能大大缩短加工准备时间， 减少了停机检测时间。
3)柔性自动化程度高
随着微型计算机的发展,计算机数控系统可完全由软件来确 定数字信息的处理过程,从而具有真正的“柔性”,并可以处理硬 件逻辑电路难以处理的复杂信息,使控制系统的性能大大提高。 微机控制的数控机床的应用，柔性加工中心、柔性制造单元及 柔性制造系统不断投入使用，大大地提高了自动化生产程度。
硬件: 包括控制电路、伺服检测装置等
伺服机构(电动机驱动系统)
开环控制 闭环控制 半闭环控制
计算机数控系统
数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的 程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、 输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可 编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等 组成。
数控机床编程与操作教学课件(全)
围较广，可以加工平面、锥度表面、多型腔工件表面等，主轴带有旋转 功能的机床还可以进行螺旋面加工。此外，电火花成形加工还可以与其 他加工工艺结合形成复合加工，例如,可以利用电能、电化学能、声能对 材料进行复合加工。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
数控车床编程培训课件(共37张PPT)
X35.5
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
《数控车床编程与操作(广数系统)》电子课件 第七章 螺纹加工
5）G92 指令可以分多次进刀完成一个螺纹的加工, 但不能实现2 个连续螺纹的加工,也不能加工端面螺纹。
6）关于螺纹切削的注意事项，与G32 指令相同。
第七章 螺纹加工
7）U、W、R 反映螺纹切削终点与起点的相对位 置，在符号不同时刀具轨迹与退尾方向如图所示。
U、W、R 参数的符号
第七章 螺纹加工
长轴与短轴的关系
第七章 螺纹加工
（4）G32 指令应用注意事项 1）J、K 是模态代码, 连续螺纹切削时下一程序段省 略J、K 时, 按前面的J、K 值进行退尾, 在执行非螺纹切 削代码时取消J、K 模态。 2）省略J 或J、K 时, 无退尾; 省略K 时, 按K = J 退尾。
第七章 螺纹加工
3）J =0 或J =0、K =0 时, 无退尾。 4）J≠0、K =0 时, 按J = K 退尾。 5）J =0、K≠0 时, 无退尾。 6）如果当前程序段为螺纹切削，下一程序段也 为螺纹切削，则在下一程序段切削开始时不检测主 轴位置编码器的一转信号，直接开始螺纹加工，此 功能可实现连续螺纹加工。
第七章 螺纹加工
Q (Δdmin ): 最小切入量（ 单位为0. 001 mm），无 符号, 半径值, 其范围是0 ~9 999 999, 当一次切入量( n - n -1) × Δd 比Δdmin还小时, 则用Δdmin作为一次切入 量;设置Δdmin是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造 成粗车切削量过小、粗车次数过多;
一般情况下，螺纹车刀切削部分的材料有高速钢 和硬质合金两种。
第七章 螺纹加工
在数控车床上车削普通三角形螺纹一般选用精密 机夹可转位不重磨螺纹车刀，使用时要根据螺纹的螺 距选择刀片的型号，每种规格的刀片只能加工一个固 定的螺距。
6）关于螺纹切削的注意事项，与G32 指令相同。
第七章 螺纹加工
7）U、W、R 反映螺纹切削终点与起点的相对位 置，在符号不同时刀具轨迹与退尾方向如图所示。
U、W、R 参数的符号
第七章 螺纹加工
长轴与短轴的关系
第七章 螺纹加工
（4）G32 指令应用注意事项 1）J、K 是模态代码, 连续螺纹切削时下一程序段省 略J、K 时, 按前面的J、K 值进行退尾, 在执行非螺纹切 削代码时取消J、K 模态。 2）省略J 或J、K 时, 无退尾; 省略K 时, 按K = J 退尾。
第七章 螺纹加工
3）J =0 或J =0、K =0 时, 无退尾。 4）J≠0、K =0 时, 按J = K 退尾。 5）J =0、K≠0 时, 无退尾。 6）如果当前程序段为螺纹切削，下一程序段也 为螺纹切削，则在下一程序段切削开始时不检测主 轴位置编码器的一转信号，直接开始螺纹加工，此 功能可实现连续螺纹加工。
第七章 螺纹加工
Q (Δdmin ): 最小切入量（ 单位为0. 001 mm），无 符号, 半径值, 其范围是0 ~9 999 999, 当一次切入量( n - n -1) × Δd 比Δdmin还小时, 则用Δdmin作为一次切入 量;设置Δdmin是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造 成粗车切削量过小、粗车次数过多;
一般情况下，螺纹车刀切削部分的材料有高速钢 和硬质合金两种。
第七章 螺纹加工
在数控车床上车削普通三角形螺纹一般选用精密 机夹可转位不重磨螺纹车刀，使用时要根据螺纹的螺 距选择刀片的型号，每种规格的刀片只能加工一个固 定的螺距。
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机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
案例分析
尚小美是一个车工，同时也是一个年轻漂亮的姑娘。这天， 她穿着新买的皮凉鞋，披着新染的长发，高高兴兴的去厂 里上班。一看时间快来不及了，她便直接来到了车间，打 开了机床。刚准备干活，看看自己精心护理的纤纤玉手， 小美赶紧找出一双手套戴上。干着活，小美发现机器有一 点脏，她赶忙用抹布擦了擦。 过了一会儿，旁边的同事 芳芳看见小美的新发型不错，就问她是在哪儿做的，两人 聊了一阵发型和时装。时间过得很快，眼看就要下班了， 小美停下机床，做了清理和润滑，然后切断电源，便和芳 芳一同下班了。 请指出尚小美的哪些行为是错误的?
整理：要与不要，一留一弃; 整顿：科学布局，取用快捷; 清扫：清除垃圾，美化环境; 安全：安全操作，生命第一; 清洁：形成制度，贯彻到底; 素养：养成习惯，以人为本
企业管理
清扫（SEISO）——将工作场所 内看得见与看不见的地方清扫 干净，保持工作场所干净、亮 丽的环境。目的：稳定品质， 减少工业伤害
企业6S管理
清洁（SEIKETSU）——将整理、 整顿、清扫进行到底，并且制 度化，经常保持环境外在美观 的状态。目的：创造明朗现场， 维持上面3S成果
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
螺纹加工与切断加工
在车床加工中，切削螺纹与切断加工特别需要集中精神， 这是由于刀具容易损坏，养成正确的操作习惯是必要的。
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
(1)操作切削机械设备的人员不能穿凉鞋。留长发的 应戴安全帽。小美穿凉鞋，披着长发是错误的。
(2)金属切割时，小美戴着手套，这是错误的，容易 绞手。
(3)不能清洗正在运转的机器，小美不停机就擦拭是 错误的。
(4)机械在运转状态下，小美不应该和芳芳聊天。
(5)工作结束后，应该先关闭机床电器系统和切断电 源，再做清理和润滑工作。小美的工作程序不对。
企业6S管理
6S的关系： “6S”之间彼此关联，整理、整顿、清扫
是具体内容；清洁是指将上面的3S实施的 做法制度化、规范化，并贯彻执行及维持 结果；素养是指培养每位员工养成良好的 习惯，并遵守规则做事，开展6S容易，但 长时间的维持必须靠素养的提升；安全是 基础，要尊重生命，杜绝违章。
企业6S管理
企业6S管理
素养（SHITSUKE）——每位成 员养成良好的习惯，并遵守规 则做事，培养积极主动的精神 （也称习惯性）。 目的：培养 有好习惯、遵守规则的员工， 营造团队精神
企业6S管理
安全（SECURITY）——重视成 员安全教育，每时每刻都有安 全第一观念，防范于未然。 目 的：建立起安全生产的环境， 所有的工作应建立在安全的前 提下
安全标志图片
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企业6S管理
“6S管理”由日本企业的5S扩展而来，是 现代工厂行之有效的现场管理理念和方法， 其作用是：提高效率，保证质量，使工作 环境整洁有序，预防为主，保证安全。6S 的本质是一种执行力的企业文化，强调纪 律性的文化，不怕困难，想到做到，做到 做好，作为基础性的6S工作落实，能为其 他管理活动提供优质的管理平台。
9、管理者思想上安全意识淡薄，安全法律责任观念 不强；在行动上不学习、不贯彻落实公司各种安全规 章制度，尤其是安全检查、安全教育制度，这是最大 的不安全行为。
机械加工安全基础知识
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机械加工安全基础知识
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机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
机械加工安全基础知识
血的教训案例
.
事故的发生是量的积累
.
人的不安全行为
1、麻痹侥幸心理，工作蛮干，在“不 . 可能意识”的行为中，发生了安全事
故。 2、不正确佩戴或使用安全防护用品。 3、机器在运转时进行检修、调整，清 扫等作业。 4、在有可能发生坠落物、吊装物的地 方冒险通过、停留。 5、在作业和危险场所随意走、攀、坐、 靠的不规范行为。
人的不安全行为
6、操作和作业，违反安全规章制度和安全操作规程、 .未制定相应的安全防护措施，如动用明火、进入有限 空 间、上锁挂牌、化学品使用等。 7、违规使用非专用工具、设备或用手代替工具作业。 8 、精神疲惫、酒后上班、睡岗、擅自离岗、干与本 质工作无关的事，危险玩笑、嘻戏行为以及工作时注
意力不集中，思想麻痹。★禁止玩手机
数控机床编程与操作实训
安全教育
任课教师
史文杰 陈松
隋信举 魏茂源
安全生产定义及基本方针
1、什么是安全生产 安全生产是指在劳动生产过程中，要努力
改善劳动条件，克服不安全因素，防止伤 亡事故的发生，使劳动生产在保证劳动者 安全健康和国家财产及人民生命财产安全 的前提下顺利进行。
安全生产定义及基本方针
2、我国安全生产的方针是什么？
安全第一 预防为主 综合治理
三不伤害原则
不伤害自己，不伤害他人，不被他人（它 物）伤害
血的教训案例
.违规操作伤害案例 刀具划伤
血的教训案例
.违规操作伤害案例 数控卷板机
血的教训案例
.违规操作伤害案例 下料锯断
血的教训案例
.违规操作伤害案例 手部进入加工机械内
案例分析
案例分析
着装“三紧”
案例分析
事故分析
*该同学未按照指导教师 要求进行实习，并且在工 作中违反了“严禁戴手套 操作”和“严禁用手清除 切屑”等安全操作规程， 造成了不该发生的人身伤 害事故。
安全标志图片
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安全标志图片
安全标志图片
安全标志图片
安全标志图片
安全标志图片
企业6S管理
6S的内容 整理 整顿 清扫 清洁 安全 素养
企业6S管理
整理（SEIRI）——将工作场所 的任何物品区分为有必要和没 有必要的，除了有必要的留下 来，其他的都消除掉。目的： 腾出空间，空间活用，防止误 用，塑造清爽的工作场所。
企业6S管理
整顿（SEITON）——把留下来 的必要用的物品依规定位置摆 放，并放置整齐加以标识。目 的：工作场所一目了然，消除 寻找物品的时间，整整齐齐的 工作环境，消除过多的积压物 品。