轨检小车讲义

GRP1000 型轨检小车
随时，测量轨道的几何形位，指导施工和维修 作业。列车运行速度越高，轨道几何形位允许 偏差越小，传统的轨道检测工具，例如道尺等 已不能满足量测精度要求，使用轨检小车测量 轨道几何形位势在必行，这也是铁路检测工具 现代化的重要标志之一。
GRP1000 型轨检小车
安伯格 GRP1000 轨检小车主要用于轨道 的相对测量和绝对测量。通过内臵的轨距测量、 超高测量和里程测量的传感器可以测量轨道的 轨距、超高、里程、扭曲等相对参数；同时， 轨检小车上还安臵了反射棱镜，所以还可以在 全站仪的辅助下，测量轨道中线坐标和轨面高 程等绝对参数。在以上测量功能的基础上， GRP 内部控制软件还可以自动计算出轨道的 轨向、高低以及纵坡。
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2.5 其它参数 电池 轨检小车测量供电（LEICA） NiMH,12V,8Ah 工作时间 8 小时 控制计算机（Panasonic） Li-ion,11.1 V, 6.6 Ah 工作时间 4.5 小时 工作环境 温度范围 -10° － +50° 湿度 80%，无凝结 系统自重 GRP1000（1435 mm 标准轨距） 27.0 kg
GRP1000型轨检小车
谢 谢 大 家！
北京铁路局工务处
10 min 20 min 200 m 20 m 10 m
GRP1000 型轨检小车
使用1 台 Leica TPS 全站仪的工作效率 单线轨道 450 m/h 双线轨道 700 m/h 使用2 台 Leica TPS 全站仪的工作效率 单线轨道 600 m/h 双线轨道 1000 m/h 一般空气状况下的典型目标距离 无碴轨道施工 60-80 m 有碴轨道维护 100 - 200 m
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2.数据校验 输入电脑的数据经过程序的处理计算输出 轨距、水平、轨距变化率等我们需要的形势。 程序可以将这些数据中的某一项以波形图的形 式输出，使我们很直观的看到某一单项指标的 状态，同时也可能发现一些变化很大的数据， 原因可能是测量过程中的误差造成的，这些误 差是不可避免的，我们要将这些误差较大的数 据找出并分析原因，对不能用的数据进行删除， 完成数据的校验。
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2.3 工作范围 适用轨距（mm） 1000 ,1067, 1435, 1520/24, 1600, 1668/76 测量速度 单一测量（ 坐标、超高、轨距；取决于测量模 式和全站仪的类型） 3 - 8 sec TGS FX 传感器测量范围 轨距（相对于标准轨距） -25 mm－+65 mm
Fra Baidu bibliotek
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京津城际是我国第一条时速 350km/h的 铁路，也是我国第一条采用CTRS- Ⅱ型轨道板 式轨道的客运专线。在既有线上普遍使用的道 尺、大板、小线等检查工具已完全不能满足京 津城际铁路高精度的要求。而GRP1000型轨检 小车解决了以前手动测量读数所造成的人为误 差较大的问题、将测量精度提高到+/- 1mm， 满足我国高速铁路轨道检查的要求。
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5.转站 当小车推到接近全站仪时，就需要转站了。 首先将小车最后方的棱镜转到最前方，再将全 战仪前移60 —70m，对中、调平，就可以继 续上述3、4步的操作了。 以上就是小车现场测量操作的一个大概方 式。
GRP1000 配合全站仪工作
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内业处理 内业处理是一项相当重要的工作，我们将 采集回来的数据输入电脑，进行如下操作： 1.程序的设定 自带的程序里需要我们将一些标准和已知 的数据输入，比如说轨距、水平的允许偏差， 曲线头、尾、缓圆、圆缓点的坐标，全长，缓 长等。
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京津城际铁路是连接首都北京和天津市的 重要交通工程，起于北京南站，终至天津站， 总里程为119.378km，设计时速200km/h以上 ，最高可达350km/h，建成通车后高峰小时最 短发车间隔为3分钟，京津两地实现30分钟内 到达 ，全线共设北京南、亦庄、永乐、武清 、天津五个站，其中永乐站为预留站。
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GRP1000型轨检小车在多个国家高速铁 路施工、竣工验收及运营后日常检测中使用。
GRP1000 型轨检小车
GRP1000 型轨检小车
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安伯格GRP1000 轨检小车技术规格 1. 概述 轨道的任务是确保列车按规定的速度安全 平稳不间断运行，因此轨道几何状态亦应保持 与列车运行相匹配的规定状态。随着客运专线 等高速线路的建设，列车速度将大幅提高，对 轨道几何形位标准要求也是越来越高，故而采 取动态检测的周期也越来越短，但静态检测还 不能完全由动态检测来替代，因为静态检测可
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GRP1000 可提供轨道几何测量的综合报 表，用户可定义报表的输出内容，根据需要输 出轨道中线坐标、轨面高程、轨距、超高等几 何参数。 2. 主要功能及技术规格 2.1 功能范围： 2.1.1 记录轨道线型 配合全站仪可精确测量轨道线型，并可 将当前线型与原始设计进行比对，可以 用于轨道的竣工验收及后期维护测量。
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超高 - 角度 -10° - +10° -相对于1435mm 轨距 +/- 225 mm 2.4 测量精度 里程分辨率 +/- 5mm 里程误差 <0.5% 轨距（静态） +/- 0.3 mm 超高（相对于1435mm 轨距） +/- 0.5 mm 轨检小车三维定位 +/- 1 mm GRP 系统内部精度 +/- 0.5 mm
相对精度 左轨高低 右轨轨向 右轨高低
偏差 偏差 6.25m 10m弦 150m弦 10m弦 150m弦 10m弦 150m弦 10m弦 150m弦 max max max max max max max max max max max [1mm] [1mm] [2mm] [2mm] [10mm] [2mm] [10mm] [2mm] [10mm] [2mm] [10mm] 1.6 1.0 0.5 0.4 0.5 0.9 0.0 -0.3 -0.3 -0.6 -0.4 -0.3 0.1 0.2 0.3 0.6 0.1 0.1 0.3 -0.1 0.0 0.3 0.4 -0.4 -0.5 0.4 0.8 1.1 0.8 -0.1 -0.2 0.7 0.2 0.0 -0.6 -0.1 -0.7 -0.4 -0.2 -0.2 -1.0 0.5 -0.7 -0.4 0.6 1.0 0.7 -0.7 -2.0 -0.5 0.6 1.0 0.8 -0.2 0.0 0.7 0.1 -0.3 -0.7 0.1 -0.7 -0.8 -0.9 -1.1 -1.2 0.2
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4. 工作计算机 一台笔记本电脑，显示器采用高亮度触摸 屏，操作便捷。配备读卡器，便于存储数据。 5. 控制软件 在软件中可根据客运专线设计要求，导入 或绘制设计线型等资料；测量完成后可根据相 关标准对实际数据进行分析。
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GRP1000型轨检小车的使用 1.轨检小车自检 每次使用小车前都需要进行一次自检，操 作很简单，只需将小车在轨道上的同一位臵进 行互换，用于检测小车本身的进度是否达到要 求。 2.安装棱镜 在小车前进方向两侧CPⅢ点上各安装4个 棱镜，棱镜方向于小车前进方向一致。
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2.1.2 轨道施工测量 在进行铺轨时可精确测量轨距、超高、 中线、高程等轨道参数，并实时显示校正值， 以指导施工人员对轨道进行调整。 由于轨检 小车测量精度很高，所以非常适合客运专线 或高速铁路施工的需要。
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2.2 工作效率 前提条件 GRP1000 轨检小车安装 安装并对Leica TPS 全站仪进行定位 目标距离（小车－全站仪） 轨道轴线方向测量交叠长度 轨道轴线方向测量点的间隔距离
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3.数据处理 我们对校验后的数据，再次用程序计算重 新输出，再将输出的数据导出，形成很直观的 表格形式，完成内业的处理。
以上，就是轨检小车使用的具体过程。
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工程名称：京津城际轨道验收静态检测 线别：右线
开始里程：72+006.1 结束里程：82+002.4
开始板号：10765 结束板号：12302
测量日期：2008.2.12-2008.2.20
提交日期：2008.2.23
绝对精度 偏差 序 连续 轨枕编号 号 里程 平面位 轨面高 置max 程max [10mm] [10mm] 1 10765-1 2 10765-2 3 10765-3 4 10766-1 5 10766-2 6 10766-3 72+00 0.4 6.1 72+00 0.0 9.3 72+01 -0.5 1.9 72+01 -0.8 2.6 72+01 -0.6 5.8 72+01 0.4 8.4 -2.4 -1.9 -2.3 -2.3 -2.8 -2.3 轨距 水平 扭曲 左轨轨向
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3. 全站仪 系统配合LEICA TPS 全站仪工作，LEICA 全站仪用于GRP 测量系统的绝对定位，两者 之间可进行无线通信。适用的型号是有自动 跟踪目标功能的TPS1100/1200/2000 系列， 可强力搜索目标棱镜，自动照准。轨检小车 棱镜高于轨面50cm 以上，以避免全站仪对 棱镜的跟踪被阻断。
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4.小车数据采集 小车的数据采集是一个相对比较轻松的过 程，可以根据现场的需求安排数据采集的方式， 通常情况下岔区和曲线地段可以采用每根枕木 都数据采集的方式，而直线地段则可以一块板 采集三个点(板的两头和板中)。 小车推到地点后，松开手闸小车便固定下 来，操作小车上的电脑进行数据采集，全站仪 会自动照准小车上的棱镜，并将采集的数据通 过无线电传给电脑并储存。
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3.全站仪的使用 将全站仪支在距小车前进方向60 —70m 的同一行的线路中心，也就是一对相邻CPⅢ点 的距离，并将全站仪对中、调平。人工照准最 远方的一对CPⅢ点，仪器便可以自动照准剩余 的6个CPⅢ点，因为8个CPⅢ点都为已知点， 全站仪自带的程序会将刚才照准的8个CPⅢ点 进行误差分析，取其中的6个CPⅢ点进行平差 计算，最后确定自己的位臵，也就是全站仪的 坐标。这样全站仪就安放完成了。