单片机课件第四章

y=x+5
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ORG 1000H START:MOV A,30H JZ NEXT ;x=0,转移 ANL A,#80H ;保留符号位 JZ ED ;x>0,转移 MOV A,#05H ;x<0,不转移 ADD A,30H MOV 30H,A SJMP ED NEXT:MOV 30H,#20H ED:SJMP $
；高4位BCD码转换位ASCII码
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例：设两个16位数据分别存在23H、22H和33H、 32H单元，求二者之和，并送入43H和42H单元。
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4.2.2
分支程序
分支程序可根据要求无条件或条件地改变程序执行 流向。编写分支程序主要在于正确使用转移指令。分支 程序有：单分支结构、双分支结构、多分支结构（散转）
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4.1.2
编制程序的步骤
1.任务分析（硬件、软件系统分析）
2.确定算法和工作步骤； 3.程序总体设计和流程图绘制 关于流程图符号： 开始、结束----圆角矩形 工作任务----矩形 判断分支----菱形 程序流向---程序连接---2016/1/27
开始
结束
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4. 分配内存，确定程序与数据区存放地址； 5. 编写源程序； 6. 调试、修改，最终确定程序。
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例 在P1.0脚产生20ms的方波信号。（利用子程序）
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4.2.5 查表程序
用于查表的指令有两条： ⑴ MOVC A,@A+DPTR ⑵ MOVC A,@A+PC
当用DPTR作基址寄存器时，查表的步骤分三步： ① 基址值（表格首地址）→DPTR； ② 变址值（表中要查的项与表格首地址之间的 间隔字节数）→A； ③ 执行MOVC A，@A+DPTR。
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DEL: MOV R7,#200 DEL1:MOV R6,#123 NOP DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL1 RET
;1MC ;1MC ;1MC ;2MC ;2MC ;2MC
延时时间：t=1+200[(1+1+2*123)+2]+2 ≈50000us=50ms
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A+30HA
A(22H)
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结束
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源程序
ORG 2000H MOV R0，#21H MOV @R0，#0 MOV A，20H XCHD A，@R0 ORL 21H，#30H SWAP A ORL A，#30H MOV 22H，A END
；清21H单元
；低4位BCD码送21H单元， ；低4位BCD码转换位ASCII码
子程序
所谓调用子程序，暂时中断主程序的执行，而 转到子程序的入口地址去执行子程序。
LCALL SUB
RET
图 子程序的调用与返回
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子程序设计优点： ① 提高编程效率； ② 程序逻辑结构简单，便于阅读； ③ 缩短程序长度，节省存储空间 ④ 使程序模块化、通用化，便于交流共享资源 ⑤ 便于按照某种功能调试。
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4.2.3
循环程序
循环程序一般由： 初始化部分 循环体部分--处理部分、修改部分、控制部分 结束部分 其结构一般有两种： 先进入处理部分，再控制循环 • 至少执行一次循环体 先控制循环，再进入处理部分 • 循环体是否执行，取决于判断结果。
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开始 设置循环初值 循环处理
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【例】 要求将30H中的显示数字转换为显示字段码 并通过P1口输出。已知共阴字段码表首址为TABD。
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LCALL A LCALL B
RET
RET
图 子程序的嵌套调用与返回
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例：将20H单元开始存放的10个数据每隔2ms，从P1 口输出。
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例 内部RAM 20H单元开始存有8个数，试找出其 中最大的数，送入MAX单元。（利用子程序）
注：表达式必须为16位地址值。程序中可以有多条ORG语句， 但定义的起始地址既不要交叉，也不要重叠必须从小地址向 大地址分配程序所占空间。
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END
程序结束伪指令
注：一定放在程序末尾！
EQU 格式： 例： AA K1
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赋值伪指令 字符名称 EQU 30H EQU 40H MOV A，AA MOV A，K1 EQU 数值或汇编符号
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子程序设计时注意事项： 1. 给子程序赋一个名字。实际为入口地址代号。 2. 要能正确传递参数： 入口条件：子程序中要处理的数据如何给予。 出口条件：子程序处理结果如何存放。 （寄存器、存储器、堆栈方式） 3. 保护与恢复现场： 保护现场：压栈指令PUSH 恢复现场：弹出指令POP 4. 子程序可以嵌套
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4.1.3
方法技巧
1. 模块化设计（按功能分：显示、打
印、输入、发送等）
2. 尽量采用循环及子程序结构（节省内存）
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4.1.4
汇编语言的规范
1. 汇编语言源程序由以下两种指令构成
汇编语句（指令语句） 伪指令（指示性语句）
2. 汇编语句的格式：
标号： 操作码 操作数 ；注释
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4.2 简单程序设计
程序结构一般采用以下三种基本控制结构，即顺序结构、分 支结构和循环结构来组成，再加上使用广泛的子程序及查表程序， 共有五种基本结构。
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4.2.1 顺序结构程序设计
顺序结构是按照逻辑操作顺序，从某一条指令开始逐条 顺序执行，直至某一条指令为止。 也称为简单程序或直线 程序。 Ø 特点： 从第一条指令开始依次执行每一条指令，直到程 序执行完毕，中间没有转移指令，没有分支。 只有一个入口一个出口。
DW 从指定单元开始定义（存储）若干个字的数据 或ASCII码字符。 格式：DW 字常数或ASCII字符 例： ORG DW DW 2000H 1234H，’B’ 0AH，20
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BIT 位地址符号指令。 把位地址赋于规定的字符名称。 格式：字符名称 例： ABC QQ BIT BIT P1.1 P3.2 BIT 位地址
第四章 汇编语言程序设计
通过前面的学习，我们已经了解了单片机内部的 结构，MCS-51指令系统的寻址方式、各类指令的格式 及功能。 下面我们就是要如何利用MCS-51的指令系统，来 编写高效、充分利用其特点的程序。
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§4.1
4.1.1
概述
程序设计语言
1. 机器语言
2. 汇编语言
3. 高级语言
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例已知电路如图所示，要求实现：
①
S0单独按下， 红灯亮,其余灯灭； ② S1单独按下， 绿灯亮,其余灯灭； ③ 其余情况， 黄灯亮。
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解：程序如下 SGNL:ANL P1,#11100011B;红绿黄灯灭 ORL P1,#00000011B;置P1.0、P1.1输入态, P1.5～P1.7状态不变 SL0: JNB P1.0,SL1 ;P1.0=0,S0未按下,转判S1 JNB P1.1,RED ;P1.0=1,S0按下;且P1.1=0,S1未按下,转红灯亮 YELW:SETB P1.4 ;黄灯亮 CLR P1.2 ;红灯灭 CLR P1.3 ;绿灯灭 SJMP SL0 ;转循环 SL1: JNB P1.1,YELW ;P1.0=0,S0未按下;P1.1=0,S1未按下,转黄灯亮 GREN:SETB P1.3 ;绿灯亮 CLR P1.2 ;红灯灭 CLR P1.4 ;黄灯灭 SJMP SL0 ;转循环 RED: SETB P1.2 ;红灯亮 CLR P1.3 ;绿灯灭 CLR P1.4 ;黄灯灭 SJMP SL0 ;转循环
例、设在片外ＲＡＭ中的ＴＡＢ处开始有一个ＡＳＣＩＩ 码字符串，该字符串以０结束，编程将它们从Ｐ１口输 出．
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例、设在片外ＲＡＭ中的2000H单元处开始有一个数据块， 数据块长度100，试统计正数、负数及零的个数，分别存在 30H、32H和32H单元。
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4.2.4
条件成立？
N Y N 条件成立？ Y
程序段A 程序段A
程序段A
下条指令
单分支结构
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双分支结构
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0 1 程序段0 程序段1
K=？
n 程序段n
多分支结构
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例、已知X、Y均为8位二进制有符号数，分别存 在30H．31H中，试编制能实现下列符号函数的程 序：
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数据表示形式： 二进制（B）、十六进制(H)、十进制(D或省略)、 ASCII码（以单引号标识）
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3.伪指令：控制汇编用的特殊指令，这些指令不属 于指令系统，不产生机器代码。
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常用的伪指令
ORG 汇编起始地址
格式：ORG 表达式 如：ORG 0000H
； (30H）→A ；（40H）→A
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DB 从指定单元开始定义（存储）若干个字节的数 据或ASCII码字符，常用于定义数据常数表。