自动门控制系统毕业论文

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目录.. (1)第一章绪论 (2)1.1 国外自动门发展现状 (2)1.2问题的提出 (2)1.3本课题设计的主要目的和意义 (2)1.4本课题设计的主要容 (3)1.自动门类型的选择 (3)2.自动门控制系统的PLC设计 (3)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (4)2.1 PLC的产生 (4)2.2 PLC的定义 (4)2.3 PLC的特点 (5)第三章自动门控制系统总体设计 (6)3.1 自动门控制过程和要求 (6)3.2总体设计方案 (6)3.3系统工作原理 (8)第四章自动门控制系统硬件设计 (10)4.1 控制系统结构设计 (10)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (10)4.3直流电动机的选型 (12)4.4感应器件的选型 (13)4.5 限位开关 (14)4.6 主要硬件选型清单 (14)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (15)4.7.1 I/O分配表 (15)4.7.2硬件接线图 (16)4.7.3 主电路原理图 (17)第五章系统软件设计 (18)5.1梯形图的概述 (18)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (19)5.3 自动门控制系统程序设计 (20)第六章系统调试 (22)6.1 调试的主要容 (22)6.2 调试结果分析 (22)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第一章绪论1.1 国外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。

但在国，自动门的自主研发尚处于初级阶段。

在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

1.2问题的提出早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。

造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。

因此，如何运用智能控制器来取代继电器控制，已成为推进自动门行业智能化发展所迫切需要解决的问题。

1.3本课题设计的主要目的和意义在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门外两侧的光电感应开关来感应人的出入，当感应到信号时使得控制器发出开门、关门信号，进而控制驱动装置将门打开、关闭。

早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编程的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。

目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。

本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率。

因此，进行自动门的PLC控制系统的设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。

1.4本课题设计的主要容根据自动门的控制要求，针对以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

1.自动门类型的选择在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和高低速功能。

2.自动门控制系统的PLC设计本设计中选用的为智能控制器稳定性良好的西门子小型PLC，来满足自动门在日常生活中很高的稳定性的需求。

在自动门的开关门速度控制上本设计以电阻器作为调节器，运用直流无刷电机控制实现自动门的转速控制，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC 来实现PLC对自动门的控制。

第二章可编程控制器（PLC)的基本知识2.1 PLC的产生20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器——接触器组成的控制系统。

而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用、灵活性差，可靠性低，功能简单，不具体现现代工业控制所需要的数据通信、网络控制等功能。

1968年，美国通用汽车制造公司（GM）为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器——接触器控制系统普遍存在的问题。

因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据通用汽车的要求首先研制成功第一台可编程序控制器，称之为“可编程序逻辑控制器”(PLC——Programmable Logic Controller)，并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。

2.2 PLC的定义可编程控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义，国际电子委员会(IEC)在1985年的PLC标准划案第3稿中，对PLC作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

它作为可编程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

”从上述定义可以看出，PLC 是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

2.3 PLC的特点1、编程简单，容易掌握梯形图是使用最多的PLC的编程语言，其电路符号和表达式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员很快就能学会用梯形图语言，并用来编制用户程序。

2、功能强，性价比高一台小型的PLC有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。

3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。

4、可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。

由于触点接触不良，容易出现故障。

PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为罪可靠的工业控制设备之一。

5、系统的设计、安装、调试及维护工作量少目前PLC已实现产品的系列化、标准化和通用化，用PLC组成的控制系统，在设计、安装、调试和维护方面，表现了明显的优越性，由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中中大量的中间继电器、时间继电器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。

6、体积小、重量轻、功耗低复杂的控制系统使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，其结果紧凑，坚固，重量轻，功耗低。

第三章自动门控制系统总体设计3.1 自动门控制过程和要求自动门控制过程和要求，具体如下：（1）当有人由到外或由外到通过时，传感器检测到信号，电动机正转，执行开门动作，到达开门限位位置时，电动机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，电动机启动反转，当门移动到关门限位位置时，电动机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人由外到或由到外通过时，传感器检测到信号，应立即停止关门，并自动进入开门程序，保证人安全通过。

（4）设计门扇的移动速度为高速和低速两个速度，开门和关门启动时为高速运行，门扇即将到位时进入低速运行，到达限位位置时电动机停止运行。

（5）在关门过程中检测到信号需要开门时，电动机需先停转0.5s,然后执行相反动作。

（6）使用4个行程开关，两个分别为开门和关门限位到位开关，另外两个为高低速转换开关。

3.2总体设计方案图1: 控制系统结构图由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，PLC根据开关信号来控制相应的继电器实现控制电机的启停、正反转以及减速。

再由机械传动机构来带动门的移动。

3.3系统工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。

（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，当碰到减速行程开关时进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。

3.4自动门的机械传机构研究在本课题设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：1．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。