电动平衡车运行安全技术条件及测试方法
GBT 34667关于电动平衡车续航能力的测试方法研究
第26卷 第4期2019年4月仪器仪表用户INSTRUMENTATIONVol.262019 No.4GB/T 34667关于电动平衡车续航能力的测试方法研究周汝派1,2，余晓斌1,2（1.工业和信息化部电子第五研究所，广州 510000；2.智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室，广州 510000）摘 要：GB/T 34667标准对电动平衡车续航能力的测试方法给出了定义，但对场地和试验条件要求较高，实现起来有一定难度。
本文是基于GB/T 34667标准，结合整车的工况，选择电动平衡车用电池进行续航能力研究，这种方法易于实现且能有效评估整车的续航能力。
电池的续航能力测试主要分两阶段的恒功率放电，第一阶段是整车匀速行驶的电池功率，第二阶段是将整车匀速与爬坡行驶的电池功率进行组合，这两阶段的放电也正好对应了GB/T 34667对电动平衡车续航能力的两个测试过程。
关键词：电动平衡车；续航能力；实际工况；恒功率放电中图分类号：U48 文献标志码：AResearch on Test Method for Endurance of Electric BalanceVehicle in GB/T 34667Zhou Rupai 1,2，Yu Xiaobin 1,2（1. China Electronic Product Reliability and Environmental Testing Research Institute, Guangzhou, 510000,China；2. Key Laboratory of Intelligent Products Testing and Reliability, Ministry of Industry and Information Technology,Guangzhou, 510000,China）Abstract：GB/T 34667 standard defines the test method for the endurance of Electric Balance Vehicle (EBV), but it requires higher site and test conditions, which makes it difficult to realize. Based on GB/T 34667, this paper combines the working condi-tions of EBV, chooses batteries of EBV for the study of the endurance. This method is easy to realize and can effectively evaluate the endurance of EBV. The battery endurance test is mainly divided into two stages of constant power discharge, the first stage is the battery power of EBV running at a uniform speed, the second stage is the combination of the battery power of EBV running at a uniform speed and climbing. The two stages of discharge correspond to the two test processes of the endurance of EBV exactly in GB/T 34667.Key words：electric balance vehicle；endurance；actual working condition；constant power discharge收稿日期：2019-01-18基金项目：2017年工业转型升级（中国制造2025）资金（部门预算）——智能家电及高端消费类电子产品可靠性设计技术推广应用项目（项目中标编号：TC170A5UG/2）。
电动平衡车UL2272测试报告所需资料及测试项目
电动平衡车UL2272测试报告所需资料及测试项目美国消费品安全协会(CPSC)宣布，所有电动平衡车(包括扭扭车)的制造商、进口商、经销商，其在美国本土生产、进口、销售的平衡车必须符合最新的安全标准，包括UL 2272平衡车电路系统认证标准。
另外，所有平衡车电池必须符合UN38.3认证要求。
UL2272认证测试项目电气测试 Electrical tests过充测试 Overcharge Test短路测试 Short Circuit Test过放电测试 Overdischarge Test温升测试 Temperature Test不均衡充电测试 Imbalanced Charging Test耐压测试 Dielectric Voltage Withstand Test绝缘电阻测试 Isolation Resistance Test泄漏电流 Leakage Current接地连续性 Grounding Continuity机械测试 Mechanical tests振动测试 Vibration Endurance Test机械冲击测试 Shock Test挤压测试 Crush Test跌落测试 Drop Test模压应力消除测试 Mold Stress Relief Test手柄载重测试 Handle Loading Test线材应力消除测试 Strain Relief Tests环境测试 Environmental tests部分浸水测试 Partial Immersion Test防水测试 Water Exposure Test (IP Code Rating)温度循环测试 Thermal Cycling Test标签耐久性测试 Label Permanence Test电机测试 Motor Tests电机过载 Overload电机堵转测试 Motor Locked Rotor办理UL2272认证需提供资料：1、外观尺寸图；2、电池包规格书；3、电芯规格书；4、整套电路板的电路图，PCB 走线图；5、整套电路板的软件程序保护原理框图，硬件保护原理框图；6、电路板BOM 表；7、马达规格书；8、电子档标签（包含：型号，电压(Vdc)，容量(Ah or Wh)，生产日期，极性标识，警告语句）；9、生产日期的编码规则；10、产品使用说明书；标签上需标识的警告语：a. Use Only (__) Charger.b. WARNING – To reduce the risk of injury, user must read instruction manual.。
平衡车UL认证测试要求
３ 测试要求
３．１ 电气 测试 ３．１．１ 过 度 充 电测 试
该测 试 旨在 评 估平 衡 车 是 否 有 能力 抵 御 正 常 状 态 下 的过 度 充 电，或 因充 电控 制 电路里某 单元件 出现 故障或 失效导致 的过 度充 电。 ３．１．２ 短 路 测 试
ｆ．平衡 车 所 用 内部 连 接导 线 、光 耦 、端子 台 、印刷 线 路 板 、连接器必须符合相应Байду номын сангаасＵＬ标准 ，分别为ＵＬ７５８、ＵＬ１５７７、 ＵＬ１Ｏ５９、ＵＬ７９６及 ＵＬ ４８６Ａ一４８６Ｂ。
ｇ．平衡 车 的安 全保 护 电路 ，其 硬件 和软 应 按三 类标 准之 一 进行 功 能 安全评 估 ：ＵＬ９９１及 ＵＬ１９９８，ＵＬ６０７３０．１，ＩＥＣ ６１０５８系 列 。
０ 前言
２０１５年１２月１２日，美 国 电商平 台亚马逊 宣布将对其 平 台在售 的平 衡 车进 行大规 模 的下架 处理 。于２０１６年２月１８日，美 国消 费品安 全协 会 （ＣＰＳＣ）发布公告：要求在美国本土所生产、进口、销售的平衡 车 必须要 符合 最新 的安全 标准 ，包括ＵＬ２２７２平 衡车 电路 系 统认证 标 准 ，且 所有 平衡 车 电池必 须符 合ＵＮ３８．３认 证要 求 。而作 为全 球 安全 科 学领 导者 ，ＵＬＣＣｎｄｅｒｗｆｉｔｅｒｓＬａｂｏｒａｔｏｆｉｅ￣宣 布 ，２０１６年２月 ３日起 接 受平 衡滑 板车（Ｓｅｌｆ－ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｓｃｏｏｔｅｒ）也被称 为平衡 车（Ｉ－Ｉｏｖｅｒｂｏａｒｄ）￣机 电系统设计、结构评估、测试，以及Ｕ１拟 证的申请。ＵＬ目前制订ＵＬ ２２７２标准 为这类产 品进行测 试与认 证 ，其 涵盖使用 在平衡滑 板车 上的 可充 电电池和充 电系统组合 的 电力驱动 系统 。
电动平车 en测试标准
电动平车en测试标准电动平车是目前市场上应用广泛的一种物流设备，其主要功能是搬运货物，提高工作效率。
在实际应用中，为了确保电动平车的质量和性能，需要制定一系列的测试标准。
本文将从以下几个方面详细介绍电动平车的测试标准以及测试方法。
一、外观检测首先，在对电动平车进行测试之前，需要对其外观进行检查。
主要包括电动平车的整体结构是否完好、有无明显的变形、划痕或者损坏。
同时还需要检查电动平车的焊接工艺是否合格，以及牢固度是否符合要求。
外观检测可以使用目测和触摸等方法进行。
二、性能测试1. 载重能力测试电动平车的主要功能是搬运货物，因此对其载重能力进行测试是非常重要的。
测试方法可以使用最大载荷或者按照标准荷载进行测试，同时需要记录下测试时的电池电量和工作时间等参数。
2. 提升高度测试电动平车还具备提升货物的功能，因此需要对其提升高度进行测试。
测试方法可以通过将货物放置在一定高度的平台上，观察电动平车是否能够顺利提升货物到相应高度，并记录下提升过程中的时间和动作。
3. 行驶速度测试电动平车的行驶速度也是测试的重要指标之一。
可以通过在一定距离内测量其行驶时间来得出平均行驶速度，也可以通过使用红外测距仪等工具来实时测量电动平车的速度。
4. 制动性能测试为了保证电动平车的安全性，制动性能的测试也是必不可少的。
可以通过在规定的距离内加速，然后使用制动系统进行减速和停车，观察电动平车的制动效果是否良好，以及停车距离是否符合标准要求。
5. 转弯半径测试电动平车在实际应用中可能需要进行转弯操作，因此需要测试其转弯半径。
可以在室外场地或者特定的测试环境中设定转弯半径，观察电动平车在不同转弯半径下的转弯灵活性和稳定性。
三、电池测试电动平车的电池是其动力的重要来源，因此对电池性能的测试也十分重要。
1. 续航测试续航能力是测试电动平车电池性能的关键指标之一。
可以将电动平车在满电状态下进行一系列的工作操作，记录下其工作时间和电池电量变化情况，从而评估其续航能力。
滑板车企业标准
两轮电动滑板车通用技术标准1.范围本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准适用于以蓄电池为动力源的电动两轮电动滑板车（除特殊用途外）。
2.规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，本仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于文件。
GB/T 191-2008包装储运图示标示GB/T 电工电子产品环境试验第2部分：检验方法测验A：低温GB/T 电工电子产品环境试验第2部分：检验方法测验B：高温GB/T 环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka:盐雾GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）GB 信息技术设备安全第1部分：通用要求GB/T 1999 电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB 电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T 34668-2017 电动平衡车安全要求及测试方法SJ/T 11685-2017 平衡车用锂离子电池和电池组规范GB/T 电工电子产品着火危险试验第16部分：试验火焰 50w 水平与垂直火焰测试方法GB 24155-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求3.术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
两轮电动滑板车一种具有车轮、脚踏板和操纵杆，可能还会带有鞍座，以蓄电池为动力能源，由直流电机驱动，用与娱乐、休闲、短途代步的低速车辆。
续行里程 covered distance after charging电动两轮滑板车的蓄电池经充满电后，能达到的纯电动行驶距离。
制动 brake使用者通过控制电子刹车指拨或机械刹车把等结构，使其车轮停止或减速的动作。
远程控制软件 remote control software一种安装在智能移动终端上的应用软件，通过无线连接可以对电动滑板车进行设置、控制或监测。
详细解读平衡车(扭扭车)UL2272认证的标准
详细解读平衡车（扭扭车）UL2272认证的标准平衡车零部件要求平衡车整车外壳（UL746C、UL746B）、充电器（二类电源UL1310、非二类电源UL1012、UL60950-1）、马达（高于60V直流电压满足UL1004-1，低于60V直流电压可满足UL1004-1或本标准要求）、路及端子（UL2251等）、保护电路（UL991、UL1998等)、电池组（UL2271）都应该满足UL2272中对配件提出的具体标准要求。
UL2272认证电性能测试1、过充（电路板单一故障）；2、短路（电路板单一故障）；3、过放（电路板单一故障）；4、温度测试（温度满足表 26.1、26.2部件及可接触表面温度要求）；5、不均衡充电（一个电芯完全放电、其他电芯放电至容量的50%，用规定的充电器充电）；6、耐压测试（电压大于60V才需要进行本测试）；7、绝缘电阻测试（电压大于60V才需要进行本测试）；UL2272认证机械性能测试1、振动测试充满电后的平衡车按下表进行振动测试。
当振动一个样品，每个方向振动 21h，当同时振动测试两个样品，每个方向振动 15h，当同时振动三个样品，每个方向振动 12h。
测试后，如果平衡车仍可运行，应至少经受一次充放电循环。
振动后平衡车无起火、爆炸、外壳破裂、触电危险。
2、冲击测试充满电的平衡车按下表进行平衡车冲击测试，在六个方向进行，每个方向冲击三次。
测试后，如果平衡车仍可运行，应至少经受一次充放电循环。
冲击后平衡车无起火、无爆炸、无外壳破裂、无触电危险。
3、挤压测试本测试主要考察平衡车整机在经受外部挤压后的安全性完全充满电的平衡车经受下图规格的挤压板的挤压，直至变形量达到 50%，或挤压力达到平衡车质量的 1000 倍，或挤压力达到 100KN（最先大为准）。
挤压力方向垂直于平衡车运动方向。
样品只接受一次挤压。
挤压后平衡车不起火、不爆炸、无触电危险。
4、跌落测试完全充满电的平衡车经受三次从高度为 1 米处的跌落，跌落后如果平衡车仍可操作，应进行至少一次充放电循环测试。
电动车安全试验注意要点车辆主动安全系统测试与功能验证
电动车安全试验注意要点车辆主动安全系统测试与功能验证电动车安全试验注意要点——车辆主动安全系统测试与功能验证随着电动汽车的普及和使用，车辆的安全性成为人们关注的焦点之一。
为了确保电动车的安全性能，制造商在生产过程中进行了一系列的试验来测试和验证车辆的主动安全系统。
本文将介绍电动车主动安全系统测试与功能验证的注意要点。
一、碰撞测试碰撞测试是车辆主动安全系统测试的重要一环。
该测试旨在评估车辆在各类碰撞情况下的安全性能。
测试过程中，车辆需面对正面碰撞、侧面碰撞、背面碰撞等多种碰撞方式。
制造商需要确保车辆在碰撞时能够快速触发气囊、紧急刹车系统等主动安全装置，使乘员在事故中得到更好的保护。
二、制动性能测试电动车的制动系统对于行车安全至关重要。
制动性能测试的目的在于验证车辆在不同速度和路况下的制动性能是否符合要求。
制造商需要确保车辆能够平稳停车，制动距离符合相关标准，并且制动过程中不会出现异常响声或者失效情况。
三、防抱死系统测试防抱死系统（ABS）是电动车中常见的主动安全装置，能够避免车辆在紧急制动时轮胎抱死导致失控的情况。
防抱死系统测试需要验证该系统在不同速度和路况下的工作效果是否符合要求。
车辆制造商需确保防抱死系统能够稳定工作，准确感知车轮的抱死情况，并采取正确的控制策略保持车辆的稳定性。
四、巡航控制系统测试巡航控制系统是为了提高车辆长途驾驶时的舒适性和安全性而设计的。
该系统通过自动控制车辆的速度，避免驾驶员疲劳驾驶。
巡航控制系统测试的重点在于验证车辆在设定速度下能够准确地保持行驶，同时对其他车辆、障碍物等做出有效的响应，确保行车安全。
五、自动紧急制动系统测试自动紧急制动系统是为了应对在驾驶员不注意或反应不及时的情况下，快速刹车避免碰撞而设计的主动安全系统。
该系统的测试需要验证其在不同速度和距离下的响应速度和准确性。
制造商应确保该系统能够及时发现前方障碍物并迅速触发制动，以避免碰撞事故的发生。
六、交互性测试交互性测试涉及车辆与驾驶员之间的各种交互操作。
电动车安全试验注意要点高速行驶测试与车辆稳定性评估
电动车安全试验注意要点高速行驶测试与车辆稳定性评估电动车安全试验注意要点：高速行驶测试与车辆稳定性评估随着环保意识的增强和交通工具的多样化，电动车作为一种环保、便捷新型交通工具，正在逐渐受到人们的关注和喜爱。
然而，在电动车行驶过程中保证其安全性和稳定性显得尤为重要。
为了确保电动车的安全性能，高速行驶测试以及车辆稳定性评估是必不可少的。
本文将重点介绍电动车安全试验的注意要点，并强调高速行驶测试与车辆稳定性评估的重要性。
一、高速行驶测试1. 测试目的：高速行驶测试是为了评估电动车在高速行驶状态下的性能表现，包括车辆的加速性、制动性以及稳定性等。
2. 测试条件：高速行驶测试应在事先确定的测试道路和安全场地进行，确保道路条件符合高速行驶的要求，并与当地交警部门协商和监督。
3. 测试项目：a. 加速性测试：测试车辆在规定距离内的加速时间，以评估车辆的动力性能。
b. 制动性测试：测试车辆在高速行驶状态下的制动距离和制动性能，以评估车辆的安全性能。
c. 悬挂系统测试：测试车辆在高速行驶过程中的悬挂系统的稳定性和减震效果。
d. 车辆稳定性测试：测试车辆在高速行驶时的操控性和稳定性，包括转向灵活性和侧倾角等。
4. 测试数据分析：根据高速行驶测试的数据结果，结合车辆设计标准和相关法规要求，进行数据分析和评估，以确定车辆的性能是否符合要求，并进行改进和优化。
二、车辆稳定性评估1. 评估方法：车辆稳定性评估是通过模拟真实路况和特殊路况下的行驶情况，对车辆的稳定性进行评估。
可以利用计算机仿真技术、实际行驶测试以及物理试验等方法进行评估。
2. 评估项目：a. 发动机动力输出：评估车辆的动力输出是否平稳、充足，并检测动力是否满足高速行驶的要求。
b. 悬挂系统稳定性：评估车辆在转弯、过凸起路面等条件下的悬挂系统的稳定性，以及悬挂系统对乘坐舒适性的影响。
c. 转向系统响应：评估车辆的转向系统响应速度和灵敏度，以及对驾驶员操控的影响。
UL2272 测试规范
39.
Thermal Cycling Test (热循环测试)
40.
Label Permanence Test (标签耐久性测试)e 2 of 8
一、电气测试
23. 过充测试
充满电的样品用 0.2C 放电至 EODV，再在正常或单一故障条件下用客户宣称的最大充
电电流对样品充电至以下现象之一：
27.
Imbalanced Charging Test (充电失衡测试)
28.
Dielectric Voltage Withstand Test (耐压测试)
29.
Isolation Resistance Test (绝缘阻抗测试)
二．机械测试：
30.
Vibration Test (振动测试)
31.
完全充满电的平衡车应经受三次1 米高度的跌落，水泥地厚度不 低于76mm，跌落后如
果平衡车仍可操作，应进行至少一次充放电循 环测试。
结果判定：
E
F
R
L
S
34. 外壳烤箱测试 该测试主要试验平衡车整机在高温环境下热塑性外壳是否产生收缩及变形。平衡车在 70℃或是(ΔT+10℃+Tma)温度下放置7h，选大者。(Tma=厂商订定最大使用环境温度) 结果判定： 平衡车外壳应无破损以致直径 2.5mm，长度 100mm 的细杆可以碰到危险带电体。
结果判定：
E
F
R
L
S
32. 挤压测试
完全充满电的平衡车经受标准规格挤压板的挤压，直至变形量达到50%，或挤压力达到
平衡车质量的1000 倍，或挤压力达到100KN（最先达到为准）。 挤压力方向应垂直于
平衡车运动方向。样品只接受一次挤压。
平衡车实验报告
平衡车实验报告平衡车实验报告引言：平衡车是一种现代化的交通工具，它以其独特的设计和功能吸引了越来越多的人们。
在本次实验中，我们将对平衡车进行一系列的测试和分析，以评估其性能和稳定性。
通过这次实验，我们希望能够更好地了解平衡车的工作原理和优势。
实验一：平衡性能测试在这个实验中，我们将测试平衡车在不同路面条件下的平衡性能。
我们选择了平坦的室内地板、不平整的土地以及倾斜的斜坡作为测试路段。
通过记录平衡车在不同路段上的表现，我们可以评估其对于不同路况的适应能力。
结果显示，平衡车在平坦的室内地板上表现出色，能够保持稳定的行驶状态。
然而，在不平整的土地上，平衡车的平衡性受到了一定的影响，需要更多的操控来保持稳定。
在倾斜的斜坡上，平衡车的平衡性能明显下降，需要更多的力量来保持平衡。
这些结果表明，平衡车对于平坦的路面更为适用，而在不平整或倾斜的路况下需要更多的注意和操控。
实验二：操控性能测试在这个实验中，我们将测试平衡车的操控性能。
我们设置了一个障碍物赛道，通过记录平衡车通过障碍物的时间和稳定性，来评估其操控性能。
结果显示，平衡车在通过障碍物赛道时表现出色。
它能够迅速反应并调整自身的平衡，以避免碰撞障碍物。
然而，对于较高的障碍物，平衡车的操控性能有所下降，需要更多的技巧和经验来通过。
这表明，平衡车在操控性能上还有一定的改进空间。
实验三：电池续航性能测试在这个实验中，我们将测试平衡车的电池续航性能。
我们将平衡车充满电后，记录其在不同速度下的行驶时间，以评估其电池续航能力。
结果显示，平衡车的电池续航性能与速度呈负相关关系。
在低速下，平衡车的电池可以支持较长时间的行驶，而在高速下，电池的消耗速度加快。
这表明，在长时间的行驶需求下，用户需要更多的充电准备。
然而，平衡车的电池续航性能已经足够满足大多数日常使用需求。
结论：通过本次实验，我们对平衡车的性能和稳定性进行了全面的评估。
结果显示，平衡车在平坦的路况下表现出色，具有良好的平衡性能和操控性能。
CQC1469392018电动平衡车安全与性能认证规则
产品安全与性能认证规则CQC13-469391-2018电动平衡车安全与性能认证规则Safety and Performance Certification Rules for Electric Balancing Scooters2018年02月01日发布2018年02月01日实施中国质量认证中心前言本规则由中国质量认证中心发布，版权归中国质量认证中心所有，任何组织及个人未经中国质量认证中心许可，不得以任何形式全部或部分使用。
本规则代替CQC11-469391-2016，主要变化为：1.修订4.2.1电动平衡车认证依据标准，增加GB/T 34667-2017《电动平衡车通用技术要求》与GB/T 34668-2017《电动平衡车安全要求及测试方法》；2.修订附件2 元器件清单及送样要求；3.将原认证分为安全认证和安全+性能认证，企业可根据情况进行选择。
制定单位：中国质量认证中心。
参与起草单位：东莞市联鼎电子科技有限公司、浙江顶峰技术服务有限公司、国家广播电视产品质量监督检验中心、奥测世纪（北京）技术股份有限公司、中认英泰检测技术有限公司、UL美华认证有限公司、纳恩博（北京）科技有限公司、上海新世纪机器人有限公司、杭州骑客智能科技有限公司、东莞市车小秘智能科技有限公司、福建飞毛腿动力科技有限公司。
主要起草人：司立峰、胡继楠、夏晶、戴汉齐、费翔、韩正涛、高宏伟、高岭松、陈洪征、曹玮、刘杰、王野、杜超、王建宽、应佳伟、姚宇满、俞峰。
1．适用范围本实施规则适用于电动平衡车、电动滑板车等利用电池作为驱动的类似产品。
电动平衡车是一种基于倒立摆模型和静不稳定原理，配备有可充电的电驱动系统，以自主或人工操控模式来保持动态平衡的轮式载人移动平台。
电动滑板车是一种具有车轮、脚踏板和操纵杆，可能还会带有鞍座，由可充电式电力驱动系统提供动力且具有转向功能的用于载人的可移动设备。
用于休闲、娱乐，也可以作为短途代步工具。
本规则不适用于GB17761标准规定的电动自行车。
电动平衡车的稳定性和防抱死技术要求
电动平衡车的稳定性和防抱死技术要求电动平衡车是一种新型个人交通工具，具有独特的稳定性和安全性能。
要确保电动平衡车的稳定性和防抱死技术，需要满足以下几个方面的要求。
首先，电动平衡车的稳定性是非常重要的。
为了确保电动平衡车在行驶过程中保持平衡，车辆需要具备自动控制系统来监测和控制车体的状态。
这个系统包括陀螺仪、速度传感器、加速度传感器等，并通过数据分析算法来实现对车辆的动态平衡控制。
稳定性系统能够实时监测车辆倾斜角度和速度等数据，并通过智能控制系统来调整电机的输出功率，以实现车辆的自动平衡。
其次，防抱死技术也是电动平衡车的重要组成部分。
防抱死技术被广泛应用于汽车制动系统中，用来防止车轮在紧急制动时因过度制动而失去抓地力，从而导致车辆失控。
对于电动平衡车来说，防抱死技术同样具有重要意义。
电动平衡车的制动系统需要能够监测并调节车轮的制动力，确保车轮在紧急制动时能够始终保持抓地力，并防止车辆突然滑出控制。
另外，电动平衡车的稳定性和防抱死技术的要求还包括对电池和电机的控制。
电池是电动平衡车的能源来源，而电机是驱动车辆的核心部件。
为了确保车辆的稳定性，电池和电机需要能够实现高效的能量转化和响应速度。
电池的输出电压和电机的输出功率需要在车辆行驶过程中实时监测和调整，以确保稳定性和防抱死技术的有效实施。
此外，为了提高电动平衡车的稳定性和安全性，车辆还需要具备良好的悬挂系统和轮胎，以提供良好的路面适应性和抓地力。
悬挂系统需要能够缓冲车辆在行驶过程中的颠簸和冲击，并保持车轮与路面的接触。
轮胎需要具备良好的抓地力和耐磨性，以确保车辆在各种路况下的行驶稳定性。
总之，电动平衡车的稳定性和防抱死技术要求非常高。
通过合理设计和控制系统的运用，能够确保电动平衡车在行驶过程中保持平衡，防止车辆的轮胎在制动时失去抓地力，并提供良好的悬挂系统和轮胎，以提高行驶的稳定性和安全性。
未来，随着技术的进一步发展，电动平衡车的稳定性和防抱死技术将会得到进一步的提升，为用户提供更加安全、便捷的出行方式。
电动平衡车国家标准
电动平衡车国家标准电动平衡车，又称电动独轮车、电动平衡车、电动独轮平衡车、电动自平衡车等，是一种新型的个人电动工具，具有自平衡能力，可以根据用户的重心前后倾斜来控制前进、后退、转弯等动作。
随着电动平衡车在城市出行、旅游观光、短途代步等领域的广泛应用，其国家标准的制定和实施显得尤为重要。
一、电动平衡车的国家标准的必要性。
电动平衡车的国家标准是为了规范其设计、制造、使用和管理，保障用户的安全和权益，促进电动平衡车行业的健康发展。
制定国家标准可以统一产品的技术要求和质量标准，提高产品的安全性和稳定性，减少产品质量问题和安全事故的发生，增强产品的竞争力和市场信誉，推动行业的规范化和可持续发展。
二、电动平衡车国家标准的主要内容。
电动平衡车国家标准的主要内容包括但不限于以下几个方面：1. 技术要求，包括电动平衡车的结构设计、性能参数、安全要求、环境适应性等方面的技术要求。
2. 测试方法，包括电动平衡车的各项技术指标的测试方法和评定方法。
3. 标志、标识和说明书，包括电动平衡车的产品标志、标识和使用说明书等内容。
4. 生产和质量控制，包括电动平衡车的生产管理和质量控制要求。
5. 使用和维护，包括电动平衡车的使用、维护和保养等方面的要求和建议。
三、电动平衡车国家标准的制定和实施。
电动平衡车国家标准的制定应当充分考虑国内外相关标准和法律法规的要求，结合电动平衡车的实际情况和发展趋势，由相关部门和专家学者共同制定，并经过严格的技术评审和公开征求意见程序。
制定完成后，应当及时向社会公布，并组织实施，加强对电动平衡车生产、销售、使用和管理的监督检查，确保国家标准的有效实施和执行。
四、电动平衡车国家标准的意义和作用。
电动平衡车国家标准的制定和实施，对于推动电动平衡车行业的健康发展和规范化管理具有重要的意义和作用。
一方面，可以提高电动平衡车产品的质量和安全水平，保障用户的人身安全和财产权益；另一方面，可以促进行业的技术创新和产品升级，提升产品的市场竞争力和品牌影响力；同时，还可以加强对电动平衡车生产、销售和使用环节的监督管理，减少行业内的不正当竞争和市场混乱现象，维护行业的良好秩序和形象。
平衡车实验报告
一、实验目的1. 了解平衡车的工作原理和基本构造。
2. 通过实验验证平衡车在不同条件下的稳定性和平衡能力。
3. 掌握平衡车的基本操作技巧，提高平衡车的操控性。
二、实验原理平衡车是一种利用动态平衡原理来实现平衡的交通工具。
它主要由以下几部分组成：驱动电机、控制器、传感器、电池和车架。
平衡车通过检测传感器采集到的数据，实时调整驱动电机的输出，使车体保持平衡。
三、实验器材1. 平衡车一辆2. 平衡车充电器3. 平衡车配件（如螺丝刀、扳手等）4. 平衡车调试软件5. 秒表6. 平衡车测试场地四、实验步骤1. 准备阶段- 将平衡车充满电。
- 检查平衡车各部件是否完好，如电池、电机、传感器等。
- 熟悉平衡车的操作方法。
2. 平衡车稳定性测试- 将平衡车放置在水平地面上。
- 站立平衡车上，保持身体平衡。
- 用秒表记录从站立到平衡车失去平衡的时间。
- 重复测试三次，取平均值。
3. 平衡车平衡能力测试- 在平衡车上放置重物（如书包、水壶等）。
- 再次进行平衡测试，记录从站立到平衡车失去平衡的时间。
- 重复测试三次，取平均值。
4. 平衡车操控性测试- 在平衡车上进行前倾、后仰、左右倾斜等操作。
- 观察平衡车在不同操作下的反应。
- 记录平衡车的操控性表现。
5. 平衡车调整与优化- 根据测试结果，对平衡车进行调整。
- 调整传感器灵敏度、驱动电机输出等参数。
- 再次进行测试，验证调整效果。
五、实验结果与分析1. 稳定性测试- 平均测试时间：15秒。
- 分析：平衡车在水平地面上具有较高的稳定性，能够保持较长时间的平衡。
2. 平衡能力测试- 放置重物后平均测试时间：10秒。
- 分析：平衡车在放置重物后，平衡能力略有下降，但仍能保持一定时间的平衡。
3. 操控性测试- 平衡车在前倾、后仰、左右倾斜等操作下表现良好。
- 分析：平衡车的操控性较好，能够适应不同的操作要求。
4. 调整与优化- 通过调整传感器灵敏度和驱动电机输出，平衡车的稳定性、平衡能力和操控性得到进一步提升。
电动车安全试验注意要点车辆电器设备测试与故障排查
电动车安全试验注意要点车辆电器设备测试与故障排查电动车的安全性对于骑车人来说至关重要。
为了确保电动车的安全运行，进行一系列的测试以及故障排查至关重要。
本文将介绍一些电动车安全试验的注意要点，并分享一些关于车辆电器设备测试与故障排查的实用技巧。
一、安全试验注意要点1. 检查车辆结构和外观：在进行安全试验之前，应仔细检查电动车的结构和外观，确保车身完好无损。
应检查车辆底盘、车架、前后轮及悬挂系统等部件的结实性和完整性。
同时，还需要检查电动车是否存在划痕、变形或者其他外观问题。
2. 验证车辆性能：在进行安全试验之前，应验证电动车的性能是否达到预期。
可以进行一系列性能测试，如加速度测试、制动测试和爬坡测试等。
这些测试可以帮助了解电动车的动力性能、制动效果以及上坡能力，进而评估其安全性能。
3. 检测灯光和信号系统：电动车的灯光和信号系统对于行车安全至关重要。
在进行安全试验之前，应检查车辆的前后灯、转向灯、刹车灯和警示灯等，并确保其正常工作。
此外，还需测试车辆的喇叭和电子音响设备，以确保其声音清晰响亮，能够有效地传达信息。
4. 进行碰撞测试：碰撞测试是评估电动车安全性能的重要步骤之一。
通过模拟真实碰撞场景，可以评估车辆在碰撞发生时的安全性能。
在进行碰撞测试时，应确保测试条件符合相关标准，并采用合适的测试设备和测量工具。
二、车辆电器设备测试与故障排查技巧1. 定期检查电池系统：电池是电动车的重要组成部分，其正常工作对于车辆的安全至关重要。
应定期检查电池的电量和充放电情况，并确保电池连接良好，没有松动或腐蚀现象。
对于锂电池，还需要注意其放电速率及温度，避免过度放电或过高温度导致故障或安全隐患。
2. 检查电机和控制系统：电机是电动车的动力源，控制系统则负责控制电机的运行。
应定期检查电机和控制系统的工作效果，包括加速度、制动效果以及响应时间等。
如果发现控制系统或电机存在异常，应及时进行故障排查，确保其正常工作。
3. 仔细检查充电系统：充电系统的安全性对于电动车的正常使用至关重要。
电动车安全试验注意要点障碍物碰撞测试与车辆保护性能
电动车安全试验注意要点障碍物碰撞测试与车辆保护性能电动车安全试验注意要点-障碍物碰撞测试与车辆保护性能随着电动车的快速普及，对于其安全性能的要求也越来越高。
其中，障碍物碰撞测试以及车辆保护性能是评估电动车安全性的重要指标。
本文将介绍电动车安全试验的注意要点，并着重探讨障碍物碰撞测试和车辆保护性能的相关内容。
一、障碍物碰撞测试1. 测试目的及意义障碍物碰撞测试旨在模拟电动车在行驶中与障碍物碰撞的情况，从而评估电动车的抗碰撞性能。
通过该测试，可以了解电动车在碰撞情况下的变形程度、碰撞吸能能力以及乘员安全性。
2. 测试流程（1）准备工作：确定测试车辆、选定测试路线和障碍物、设置测试装置等。
（2）开始测试：由专业驾驶员控制电动车以一定的速度行驶，并使其与障碍物发生碰撞。
（3）测量结果：通过测量的数据，如碰撞后的车辆变形程度、乘员受力情况等，进行分析和评估。
3. 注意要点（1）测试装置：测试的结果与测试装置的设计有关，应根据实际情况选择合适的装置，确保测试的可靠性和准确性。
（2）测试速度：测试速度的选取需符合国家标准，并考虑实际交通条件和使用环境。
（3）测试环境：选择合适的测试环境，如平坦道路或模拟实际道路条件，确保测试的真实性。
（4）数据分析：测试后应及时对数据进行分析和评估，以便得出准确的结论和改进措施。
二、车辆保护性能1. 定义与意义车辆保护性能是指电动车在碰撞事故中，对乘员和车内装置提供的保护能力。
电动车应具备一定的车身刚性、乘员包围性、碰撞吸能等特性，以减轻碰撞事故对驾驶员和乘员造成的伤害。
2. 保护性能要求（1）车身刚性：车身应具备足够的刚性，以承受碰撞时产生的大量能量，防止车身过度变形。
（2）乘员包围性：车辆内部设计应合理，减少乘员受到碰撞时的冲击，并确保乘员区域的完整性。
（3）碰撞吸能：车辆应设计具有一定吸能能力的结构，通过车身的变形将碰撞能量逐渐释放，减轻碰撞对乘员的影响。
3. 测试方法（1）正面碰撞测试：模拟车辆前部与其他车辆或障碍物发生碰撞的情况，评估车辆前部的保护性能。
电动车安全试验注意要点车辆电子稳定系统测试与性能评估
电动车安全试验注意要点车辆电子稳定系统测试与性能评估电动车安全试验注意要点车辆电子稳定系统测试与性能评估随着电动车市场的快速发展，车辆安全性能的测试与评估变得尤为重要。
其中，车辆电子稳定系统是保障驾驶员和乘客安全的关键因素之一。
本文将介绍电动车安全试验的注意要点，并重点探讨车辆电子稳定系统的测试与性能评估。
一、电动车安全试验注意要点1. 制定合理的试验计划：在进行电动车安全试验前，需要制定详细的试验计划。
试验计划应包括试验对象、试验目的、试验方法、试验环境等内容，以确保试验的科学性和可靠性。
2. 车辆结构和材料的测试：为了确保电动车的安全性能，需要对车辆的结构和材料进行测试。
这包括车辆的刚度、振动特性、车身材料的抗拉强度等指标的测试，以评估车辆在碰撞或其他安全事件中的表现。
3. 制动系统性能测试：制动系统是保证车辆行驶安全的重要组成部分。
试验人员需要测试电动车的制动距离、制动稳定性、制动效果等指标，以确保制动系统的可靠性和性能符合要求。
4. 驾驶安全辅助系统的测试：现代电动车常配备多种驾驶安全辅助系统，如自动驻车、防抱死制动系统等。
试验人员需要对这些系统进行测试，以确保其性能稳定，能够有效地提高驾驶员的安全性。
5. 电池安全性能测试：电池是电动车的核心部件之一，其安全性能直接关系到整车的安全。
试验人员应该对电池的短路、过充、过放等情况进行测试，以确保电池的安全性能符合相关标准。
二、车辆电子稳定系统的测试与性能评估车辆电子稳定系统是为了提高车辆在急转弯、紧急情况下的稳定性而设计的。
下面是一些测试与评估车辆电子稳定系统性能的方法。
1. 操作性能测试：对车辆进行不同速度下的急转弯测试，以评估车辆在极端情况下的操控性能。
测试人员应关注车辆的横向加速度、侧倾角、方向稳定性等指标。
2. 稳定性控制性能测试：测试车辆在不同路面条件下的稳定性控制性能，包括车辆的抓地力、侧滑控制、动态稳定性等指标。
通过模拟不同路况的情况，评估车辆电子稳定系统的控制效果。
电动平衡车产品质量监督抽查实施细则(2024年版)
电动平衡车产品质量监督抽查实施细则（2024版）
1 抽样方法
以随机抽样的方式在被抽样生产者、销售者的待销产品中抽取。
随机数一般可使用随机数表等方法产生。
电动平衡车随机抽取同一规格型号的样品2台，1台作为检验样品，1台作为备用样品。
2 检验依据
执行企业标准、团体标准、地方标准的产品，检验项目参照上述内容执行。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版不适用于本细则。
凡是不注日期的文件，其最新版本适用于本细则。
3 判定规则
3.1 依据标准
GB/T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件
GB/T 34668-2017 电动平衡车安全要求及测试方法
现行有效的企业标准、团体标准、地方标准及产品明示质量要求。
3.2 判定原则
经检验，检验项目全部合格，判定为被抽查产品所检项目未发现不合格；检验项目中任一项或一项以上不合格，判定为被抽查产品不合格。
若被检产品明示的质量要求高于本细则中检验项目依据的标准要求时，应按被检产品明示的质量要求判定。
若被检产品明示的质量要求低于本细则中检验项目依据的强制性标准要求时，应按照强制性标准要求判定。
若被检产品明示的质量要求低于或包含细则中检验项目依据的推荐性标准要求时，应以被检产品明示的质量要求判定，但应在检验报告备注中进行说明。
若被检产品明示的质量要求缺少本细则中检验项目依据的强制性标准要求时，应按照强制性标准要求判定。
若被检产品明示的质量要求缺少本细则中检验项目依据的推荐性标准要求时，该项目不参与判定。
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ICS49.020
V 00/09 DB44 广东省地方标准
DB 44/ XXXX—XXXX
电动平衡车运行安全技术条件及测试方法Operation safety specifications and test methods for electrical self-balancing vehicles
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
目次
前言 (II)
1 范围 (1)
2 规范性引用文件 (1)
3 术语和定义 (1)
4 技术条件 (1)
5 性能条件 (2)
6 测试条件 (3)
7 测试方法 (3)
8 标志、说明、包装、运输和存储 (6)
前言
本标准依据GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
本标准由XXX提出。
本标准由XXX归口。
本标准主要起草单位：
本标准参与单位：
本标准主要起草人：
本标准首次发布。
电动平衡车运行安全技术条件及测试方法
1 范围
本标准规定了电动平衡车运行安全技术条件的术语和定义、技术条件、性能条件、测试条件和测试方法等内容。
本标准适用于在已划分道路种类的非机动车道、人行道，以及未划分道路种类的道路两侧（前进方向右侧）通行的电动平衡车。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 34667—2017 电动平衡车通用技术条件
GB/T 34668—2017 电动平衡车安全要求及测试方法
GB 4599—2007 汽车用灯丝灯泡前照灯
QB 2191—1995 自行车反射器
QB/T 1723—1993 自行车车铃
GB 3785 声级计的电、声性能及测试方法
3 术语和定义
GB/T 34667—2017 中第 3.1 条及下列术语和定义适用于本标准。
3.1
空车质量
电动平衡车本身（包括蓄电池）的总重量。
3.2
最高设计时速
当气候条件良好、交通密度小、车辆运行只受道路本身条件（几何要素、路面、附属设施等）影响且在额定转速之下的功率时，电动平衡车所设定控制的最大安全时速。
3.3
时速控制
电动平衡车拥有的自主调节或受骑行者控制以限定车辆最高行驶速度的功能。
4 技术条件
4.1 外形尺寸
电动平衡车的外形尺寸根据本标准 7.1 的要求进行试验，外形尺寸应不大于 1000 mm*750 mm*1600 mm。
4.2 空车质量
电动平衡车的空车质量按照本标准 7.2 的规定进行试验，空车质量不应超过 45 kg。
4.3 最高设计时速
电动平衡车的最高设计时速按照本标准7.3的要求进行试验，电动平衡车的最高设计时速不应超过20km/h。
4.4 制动距离
电动平衡车按照本标准8.7的规定进行试验，其干态制动距离不应大于7m，湿态制动距离不应大于15m。
4.5 部件条件
电动平衡车应具有从前后左右各方向均可目视观察到的反射器或车灯，宜装有转向灯、制动灯、车铃及配备头盔。
4.6 整车道路行驶要求
电动平衡车应进行累积100km的道路骑行试验，试验过程中不应发生整车各零部件的断裂和系统部件的损坏或失效，试验后不应丧失其骑行功能。
5 性能条件
5.1 保护性能
5.1.1 超速保护
超速保护功能应符合GB/T 34668—2017中5.4.1的规定。
5.1.2 失稳保护
失稳保护功能应符合GB/T 34668—2017中5.4.4的规定。
5.1.3 低电量保护
按照GB/T 34668—2017中5.4.2的规定，电动平衡车应具备低电量保护功能。
5.1.4 限速提示
电动平衡车应设置15km/h 、12km/h、8km/h的限速提示功能。
当电动平衡车时速接近设定的最高时速时，系统应自动控制平衡车再加速，整个过程应平稳、无速度突变现象。
注：正常情况下非机动车道行驶的电动平衡车最高时速不应超过15km/h；人行道行驶的电动平衡车最高时速不应超过12km/h；当夜间或容易发生危险的路段，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件行驶时，最高时速不应超过8km/h。
5.1.5 越障性能
电动平衡车应具备有一定的越障性能，当以正常速度通过不小于30mm的障碍物或宽沟时，应能保持平衡状态。
5.2 最大骑行噪声
电动平衡车以最高车速作匀速行驶时的噪声应不大于62dB（A）。
6 测试条件
6.1 测试员要求
测试员要求应符合GB/T 34667—2017中6.1.2的规定。
6.2 环境条件
环境条件如下：
a)除另有规定外，环境温度应在-5℃～30℃之间；
b)除另有规定外，平均风速不大于3m/s，瞬时风速不大于5m/s；
c)路面应为平坦的沥青或混凝土路面；
d)除另有规定外，环境噪声不大于48dB。
e)避免雨雪天气。
6.3 测试装置要求
本标准使用的仪器仪表精度应不低于0.5级，声级计精度为±1dB。
试验平台表面与标准试块之间的摩擦系数为0.75～1.0。
6.4 取值规则
试验重复次数视试验目的而定，除另有规定外，一般试验两次（一个往返为一次），每个往返应连续进行，取往返测得数据的算术平均值。
往返测量值偏差率按式（1）计算。
偏差率超过规定时数据无效，需重做试验。
()
=-+⨯
2/A B100%
e A B
(1)
式中：e——偏差率；
A——“往”时测量值；
B——“返”时测量值。
续航里程误差超过2公里的数据无效，制动距离误差超过1米的数据无效。
7 测试方法
7.1 外形尺寸
7.1.1 测试设备
卷尺。
7.1.2 测试方法
用卷尺测量其外廓长宽高的最大外形尺寸、轮胎直径、底盘高度、踏板高度。
7.2 空车质量
7.2.1 测试设备
电子秤。
7.2.2 测试方法
将安装完整的电动平衡车（含蓄电池）放到电子秤上称其质量（重量），记录读数，重复三次，取平均值。
7.3 最高设计时速
最高时速设计试验应符合GB/T 34667—2017中6.2.1的规定。
7.4 限速提示
手动选择最高时速限速提示的功能模式，测试员驾驶电动平衡车，测试应符合本标准5.1.4的要求。
7.5 反射器或车灯
反射器试验按QB 2191—1995中6.1的规定进行试验，车灯试验按GB 4599—2007第6章的规定进行试验。
7.6 车铃
车铃试验按QB/T 1723—1993中的第5章的规定进行试验。
7.7 制动距离
7.7.1 测试设备
测试设备配备如下：
a）距离记录系统，精度达到±1%，用以记录制动距离；
b）喷水系统，用以喷湿测试路面。
喷嘴的水流量应不小于4mL/s，喷水系统以0.5m/s的速度移动喷湿测试区间，喷水系统宽度应覆盖测试区间宽度。
应用常温水。
7.7.2 测试方法
测试步骤如下：
a）在空旷的干态（湿态）场地划一道标志线，测试员驾驶电动平衡车使其达到最高时速，驶至标志线处时，紧急减速；
b）保持紧急减速状态直至电动平衡车停止，测量停车点至标志线的距离，即制动距离，记录读数；
c）重复上述步骤三次，取试验结果平均值。
7.8 最大骑行噪声
7.8.1 测试设备
声级计。
7.8.2 测试场地布置
测试场地布置如图1所示。
图1 最大骑行噪声场地布置
7.8.3 测试方法
测试步骤如下：
a)声级计采用“A”计权网络、快档进行测量，声级计放置的离地高度为1.2m；
b)测试员驾驶电动平衡车以最高车速匀速通过测试区，读取声级计的最大读数，并算出左右两侧
声级计的读数平均值；
c)重复上述步骤三次，取三次试验结果平均值的较大者作为电动平衡车的最大骑行噪声。
7.9 超速保护
超速保护测试应符合GB/T 34668—2017中9.1.1的规定。
7.10 越障性能
7.10.1 测试设备
以垂直高度为车轮直径1/6的平台作为测试设备，平台正面边缘处须有半径为3mm的光滑圆角，平台与平衡车触面的摩擦系数应在0.75～1。
平台应有固定装置，以防止测试时滑动。
7.10.2 测试方法
将平衡车按向前方向正对测试平台边缘，车轮触地点到台阶边缘相距1m为起跑距离，按图2所示进行测试。
图2 越障测试
7.11 整车道路行驶
测试步骤如下：
a）试验前应对被试验的电动平衡车进行检查和调整，使各部件保持良好的工作状态；
b）试验时在保证行驶安全的情况下，尽可能保持较高车速行驶；
c）整车道路行驶测试距离为100km。
8 标志、说明、包装、运输和存储
电动平衡车的标志、说明、包装、运输和存储应符合GB/T 34667—2017中第8章的规定。
_________________________________。