数控课题：G81钻孔循环指令

数控加工--钻孔循环指令

数控加工--钻孔循环指令钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。

一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。

在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。

孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。

二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R 为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

数控课题：G81钻孔循环指令

实训课题：G81钻孔轮回指令的运用
教师讲授及演示操纵（10分钟）
动作操纵
演示
部分板书
X15. ; 孔②
Y-15. ; 孔③
X-15. ; 孔④
G80G00Z100.;
M05;
M30;
三.G81钻孔轮回加工运用
1.上机操纵步调
（1）装夹工件
（2）装刀并对刀
（3）程序输入及模仿
（4）机械回零
（5）主动加工工件
2.机床操纵留意事项
（1）单人操纵
（2）程序输入进程中,坐标整数后要加小数点（0除
外）
（3）程序输入落后行模仿磨练,并机床回参
（4）加工进程关好防护门,留意不雅察刀具活动情
形,发明问题实时按下急停按钮,以确保刀具和数控机
床安然,防止安然变乱产生
3.操纵演示：
（1）操纵步调（按上述步调）
（2）模仿程序并加工（加工进程中侧重讲授走刀
路线）,总结结论.
（不雅察路线后,得出联合：G99比G98返回行程
短,缩短了加工时光,进步工作效力）
根据步调演
示操纵,讲解
操纵中易碰
见的问题和
操纵的功效
介绍
演示让学生
更轻易学会
G81钻孔轮
回指令的运
用
示范演示教
授教养,能更
直不雅.更立
体让学生接
收。

g81钻孔循环编程实例

g81钻孔循环编程实例G81钻孔循环编程实例G81钻孔循环是数控加工中常用的一种循环指令，用于连续加工相同深度的孔，具有高效、精度高的特点。

本文将结合实例，讲解G81钻孔循环的编程方法。

编程实例：以加工直径为10mm，深度为20mm的钻孔为例，编写一个G81钻孔循环程序。

1. 首先进行工件坐标系的设定，以确定工件零点。

设定方法为：G54 G90 G00 X0 Y0 Z0；（其中，G54表示选择工件坐标系1，G90表示绝对坐标模式，G00表示快速定位模式，X0 Y0 Z0表示将工件零点移动到机床坐标系原点）2. 进行刀具的换刀操作，选择合适的钻头并进行长度补偿。

设定方法为：T1 M06；（其中，T1表示选择1号刀具，M06表示进行自动换刀操作）G43 H1 Z-20；（其中，G43表示刀具长度补偿，H1表示选择1号刀具进行补偿，Z-20表示将刀具补偿后的长度设置为20mm）3. 进入G81钻孔循环，设定加工参数。

设定方法为：G81 Z-20 R2 F100；（其中，G81表示进入钻孔循环，Z-20表示孔深，R2表示每次钻孔后的提升高度，F100表示进给速度）4. 结束G81钻孔循环，回到起点。

设定方法为：G80；（其中，G80表示结束钻孔循环）G00 Z20；（其中，G00表示快速定位模式，Z20表示将刀具提升到安全高度）M30；（其中，M30表示程序结束，返回程序起点）通过以上几个步骤，一个完整的G81钻孔循环程序就编写完成了。

在实际应用中，可以根据需要进行参数的调整，以适应不同的钻孔加工需求。

总结：G81钻孔循环是数控加工中常用的一种循环指令，可以有效提高加工效率和加工精度。

在编写G81钻孔循环程序时，需要注意设定工件坐标系、刀具长度补偿和加工参数等细节，以确保程序的正确性和稳定性。

同时，也需要根据实际需求进行参数的调整，以达到更好的加工效果。

fanuc钻孔指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

孔加工循环指令

高速深孔钻削循环（G73）指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
动作1——X轴和y轴的快速定位。
锪孔钻削循环（G82）指令格式：G82 X＿Y＿ Z＿R＿P＿ F＿；
5. 攻左螺纹循环指令（G74）
指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
孔加工固定循环指令
固定循环的组成: 动作1——X轴和y轴的快速定位。动作2——快速运动到R点；动作3——孔加工；动作4——在孔底的相应动作；动作5——返回到R点（快退或工
作进给退回）；
动作6——快速移动到初始点。
1.高速深孔钻削循环（G73）
指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
2.深孔钻削循环（G83）
高速深孔钻削循环（G73）指令格式：G73 X Y Z R Q F ；
动作5——返回到R点（快退或工
普通钻削循环（G81）指令格式：G81 X＿Y＿ Z＿ R＿ F＿；
动作1——X轴和y轴的快速定位。
动作5——返回到R点（快退或工
动作1——X轴和y轴的快速定位。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
动作4——在孔底的相应动作；
攻右螺纹循环（G84）指令格式：G84 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
攻左螺纹循环指令（G74）指令格式：G74 X＿Y＿Z＿R＿F＿；
动作6——快速移动到初始点。
G80取消固定循环（G73，G74，G76，G81～G89）,而进行通常的加工。
高速深孔钻削循环（G73）指令格式：G73 X Y Z R Q F ；

数控编程中g98 g81指令的语法

数控编程中g98 g81指令的语法
在数控编程中，G98和G81是两种常用的G代码（也称为准备功能代码），它们通常用于定义刀具的切削运动。

下面是对这两个指令的详细语法说明：
1. G81 指令
G81是一个钻孔循环指令，用于在工件上钻孔或进行简单的下刀。

其语法如下：
```css
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
X_ 和 Y_ 是钻孔的位置。

Z_ 是钻孔的深度。

R_ 是安全高度，即刀具开始下刀前的位置。

F_ 是进给速率，即刀具移动的速度。

2. G98 指令
G98是一个固定循环的返回平面，用于在钻孔循环结束后将刀具返回到初始平面。

其语法如下：
```scss
G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ Q_
```
其中：
Q_ 是返回平面的高度，即刀具从钻孔深度返回到初始平面的距离。

需要注意的是，具体的语法可能会根据不同的数控系统和编程习惯有所不同。

因此，在实际编程中，最好参考所使用的数控系统的编程手册或用户指南，以确保正确的使用这些指令。

FANUC系统的固定循环指令

FANUC系统的固定循环指令(11种孔加工)FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 0(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

F A N U C系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G82一般用于扩孔和沉头孔加工。

数控加工--钻孔循环指令

数控加工--钻孔循环指令钻孔循环指令钻孔循环指令：G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。

一、孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。

在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。

孔加工循环一般由以下6个动作组成：1、A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2、B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3、R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4、E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5、E→R刀具快速退回到参考平面R；6、R→B刀具快速退回到初始平面B。

二、孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R 为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03;启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30;在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__Y__Z__ R__P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令之欧阳科创编

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G81循环指令教案

G81循环指令教学课题：G81循环指令教学对象：10数控班教学目标知识目标：（1）了解孔加工的动作顺序；（2）掌握钻孔循环指令G81指令的格式及各项内容的含义。

（3）了解G73、G83指令的格式及应用能力目标：熟练运用G81指令编写钻孔的加工程序。

情感目标：培养学生的观察能力、分析问题能力、总结能力。

重点与难点重点：G81指令的格式及其应用。

难点：指令的灵活运用教学过程（一）、新课导入1、由实训中加工过的实例引入，吸引学生注意。

【教师】：根据我们以前所学的知识，孔的加工程序，需要多个程序段来完成，孔的数量多时，程序繁琐，易出错。

今天我们所学的新内容孔加工的循环指令，大大的简化了编程，提高编程的效率。

在学习指令之前，我们首先来总结一下加工一个孔需要哪些步骤呢？【设计意图】：由加工中实例引入，吸引学生注意力。

同时新的内容解决了钻孔编程的繁琐问题，使学生产生好奇心。

（二）讲授新课1、孔加工的动作顺序【教师】：播放钻孔加工的动画。

【提问】动画中的六个动作分别是什么呢？【学生】：回答【教师】：总结补充学生的回答，讲解孔加工的六个动作。

动作1：刀具在安全平面高度定位到孔中心位置；动作2：刀具沿Z轴方向快速移动到（G00）R点（即参考平面高度）；动作3：刀具切削进给，加工到孔底；动作4：在孔底动作；动作5：从孔底快速移移动返回R点；Array动作6：从R点快速返回到安全平面；孔加工动作循环示意图孔加工的三个平面示意图初始平面：是为安全下刀而规定的一个平面。

初始平面可以设定在任意一个安全高度上，当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的任意移动将不会与夹具、工件凸台等发生干涉。

R点平面：又叫R参考平面。

这个平面是刀具下刀时，由快速进给转为切削进给的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面的尺寸变化，一般情况下取2—5mm。

孔底平面：加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。

而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还需考虑刀、刀具的超越量，以保证所有孔深都加工到尺寸要求。

fanuc g81格式用法

fanuc g81格式用法
G81是Fanuc CNC系统中常用的钻孔循环（Drilling Cycle）指令。

它用于在机床上执行简单的钻孔操作。

下面是G81指令的基本用法和格式：格式：
●G81 X__Y__Z__R__F__;
●X__,Y__,Z__：指定钻孔的目标坐标。

●R__：指定每次钻孔循环之间的返回平面位置，通常是距离目标深度的安全
距离。

●F__：指定进给速度。

示例：
●G81 X10.0 Y20.0 Z-5.0 R2.0 F100.0;
这个例子表示进行一个钻孔操作：
●目标坐标为X=10.0、Y=20.0、Z=5.0。

●钻孔深度由Z=5.0指定。

●每次钻孔循环之间返回到Z=2.0的安全距离。

●钻孔进给速度为100.0。

使用G81钻孔循环指令需要注意的是，它是一种简单的钻孔操作方式，通常只适用于一般的钻孔需求。

对于更复杂或特定需求，可能需要其他更为复杂的钻孔循环指令或者组合使用不同的指令来实现。

务必在使用之前详细了解Fanuc 系统的编程手册和相关指令。

加工实例情境一钻孔固定循环G81

2、加工要求： 1．工件毛坯尺寸为： 90mm×90mm×30mm 2．程序名：O0001(外形) O0002(钻孔) 3．使用刀具：直径12立铣刀、直径10钻头 4．编程的XY原点为：工件中心位置 5．编程的Z零点为：工件上表面
二、加工实例
O0001 M06T01 G54G90G00X-70Y-70Z100 M03S800 G01Z-15F500 G41X-35Y-60D01F200 Y31 G02X-31Y35R4 G01X31 G02X35Y31R4 G01Y-31 G02X31Y-35R4 G01X-31 G02X-35Y-31R4 G01G40X-60Y-20 G00Z10 X0Y-15 G01Z0.5 G42X-10Y0Z-5D01 Y17 G02X-4Y23R6 G01X4 G02X10Y17R6 G01Y-17 G02X4Y-23R6 G01X-4 G02X-10Y-17R6 G01Y0 G40X0Y15 Y0 X10Z-7 X-5Z-10 G02I5J0 G01G42X-20Y0D01 G02I20J0 G40X0Y0 G00Z100 M30
一、固定循环编程指令（浅孔）
3、浅孔钻孔循环
（1） G81：钻孔循环(定点钻) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_ （2）G80：取消钻孔循环
初始 B点
参照 R点
G98
G99
孔底 Z点
G81 快速钻孔
一次加工到孔底
一、固定循环编程指令（浅孔）
（1）G81：钻孔循环(定点钻)
G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_

O0002 G54G90G00X0Y0Z100 M03S600 G99G81X-23Y-23Z-23R5F100 Y23 X23Y23 Y-23 G80 G00Z100 M30

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。

可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）；（2）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

g81钻孔循环指令格式

g81钻孔循环指令格式81钻孔循环指令格式是一种用于编程和控制数控钻孔机的命令格式。

本文将一步一步地详细介绍81钻孔循环指令格式，并解释其主要组成部分和用途。

引言：在数控钻孔机的编程中，钻孔循环指令格式是非常关键的一部分。

通过合理使用钻孔循环指令格式，可以实现高效、准确和稳定的钻孔加工。

下面我们将详细介绍81钻孔循环指令格式的各个组成部分以及使用方法。

一、指令格式的解释1. G81：G码是机床控制程序中的一种指令，用于指定如钻孔这样的加工方式。

G81代表钻孔循环指令。

2. X、Y、Z坐标：这三个坐标分别指定了钻孔的位置。

X代表水平方向的位置，Y代表垂直方向的位置，Z代表深度或进给量。

3. F：F指令用于设定进给速度。

在钻孔加工中，F的数值决定了进给速度的快慢。

二、指令格式的组成部分1. G81 X__Y__Z__F__：这是81钻孔循环指令的基本格式。

我们需要填写具体的数值来定义钻孔的位置和进给速度。

2. X__：这是钻孔位置的参数。

我们需要填写X坐标的数值，以指定钻孔的水平位置。

3. Y__：这是钻孔位置的参数。

我们需要填写Y坐标的数值，以指定钻孔的垂直位置。

4. Z__：这是钻孔位置的参数。

我们需要填写Z坐标的数值，以指定钻孔的深度或进给量。

5. F__：这是进给速度的参数。

我们需要填写F的数值，以指定钻孔的进给速度。

三、使用方法与实例下面我们将介绍81钻孔循环指令格式的使用方法，并给出一个具体的实例，以帮助读者更好地理解。

1. 首先，我们需要确定钻孔的位置。

假设我们要在X轴方向上从0位置开始，Y轴方向上从0位置开始，以1的深度进行钻孔。

2. 接下来，我们需要确定钻孔的进给速度。

假设我们希望进给速度为500mm/s。

3. 根据以上的确定信息，可以编写81钻孔循环指令：G81 X0 Y0 Z-1 F500。

4. 运行上述指令后，数控钻孔机将按照指定的位置和进给速度进行钻孔。

结论：通过本文的介绍，我们详细了解了81钻孔循环指令格式的各个组成部分以及使用方法。

钻孔固定循环指令的使用方法

钻孔固定循环指令的使用方法G81指令格式：G81 X_Y_Z_R_F该循环用于通常的孔加工，如钻中心孔，钻较浅的孔孔加工动作如下：刀具沿着X 、Y轴快速定位后，快速到达R点平面，从R点平面到孔底Z 点进行钻孔加工，最后，刀具快速回到初始平面或R点平面。

G82指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F1秒(s)=1000毫秒(ms)该指令一般使用锪（huo）刀，扩孔和沉头孔加工P为刀具在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），不加小数点。

孔加工动作如下：与G81格式相似，唯一的区别是G82在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不做进给运动，并保持旋转状态（暂停时间由P代码指定），使孔的表面更光滑，在加工不通孔时提高了孔深尺寸的精度。

G83指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_该循环用于深孔的啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。

该循环可使深孔加工时更利于排屑，冷却。

孔加工动作：定心，快速到达R点平面后，沿Z轴方向进给q,快速回退至R点平面排屑，再沿Z轴方向快速移动至之前加工终点向上d的位置上，切削进给（q+d）,再快速回退至R 点平面排屑，如此反复。

到达孔底后，刀具快速退回。

这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除，可以在参数NO.5115中设定较小的退刀量d，这样钻孔效率较高。

Q 为每次切削进给的深度，始终使用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+dG73指令格式:G73X_Y_Z_R_Q_F_K_该循环用于深孔的高速啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。

孔加工动作：定心，快速到达R点平面，沿Z轴方向进给q,快速退回d,在沿Z轴方向进给（q+d）,快速退回d,如此反复。

到达孔底后，刀具快速退回。

这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除。

可以在参数NO.5114中设定较小的退刀量，这样钻孔效率更高，q为每次切削进给深度，始终用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+dG76（精镗）指令格式：G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_该循环适合孔的精镗加工，用单刃镗刀。

数控课题：G81钻孔循环指令-（最新版-修订）

实训课题：G81钻孔循环指令的应用实训课程《数控模具加工技术》实训教师XXX实训班级XXX实训时间40分钟授课时间20分钟学生操作时间20分钟实训目的1、熟悉G81钻孔循环指令的应用2、通过上机操作掌握G81钻孔指令走刀路线技术理论知识熟悉G81钻孔循环指令的编程格式实训要求实际技术操作熟练掌握G81钻孔循环指令的加工应用实训重点1、G81钻孔循环指令的应用2、通过操作观察， G98与G99钻孔的区别实训难点通过操作观察， G98与G99钻孔的区别难点处理教师在示范演示中讲解G81指令应用加工过程和操作加工注意事项。

实训方式讲解：G81指令在程序编程中的应用示范：演示在机床上加工零件的过程、强调注意事项指导方式：巡回指导、发现问题、解决问题设备、工量具准备大连数控铣床、游标卡尺、60X60MM的工件、挂图、直径10MM 的平面铣刀、装夹工具教学环节讲课过程课堂设计说明教师组织（2分钟）组织教学1、各组长点名、登记上课考勤情况2、安全检查（学生的指甲、工作服以及个人情况）学生积极配合老师做好上课的准备教师指导（2分钟）借题引入导入新课在铣床上钻一个孔只需要G01 只给Z负值，刀具往下一加工就可以了，要是多个孔时我们还是用G01指令格式来编程加工，那么程序会编的很长，如果我们懂针对钻孔指令分析解说导入四、指导学生分组操作1、全班40人分6组，每组6-7人，每组各一台机床。

2、每组组长，负责任务分配、安排组织操作。

3、各组做完后组长总结穿丝中的问题，总结上报（同时有2位教师巡回指导操作）五、结束总结1、讲评实训情况。

FANUC孔加工指令

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300
G73高速深孔钻循环指令格式为：
G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工，进给深度为Q；
（4）退刀，退刀量为d
（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度
（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
4)攻螺纹循环指令G84
G84螺纹加工循环指令格式为：
G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；

fanuc钻孔指令

FANUC（一）系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。