皮带机电控系统技术论文
用PLC实现三级皮带机论文.doc
（论文）保护功能齐全的三级皮带运输机作者金为维摘要在实践中通常应用到的三级皮带轮是单纯的运输工具，其电路是通过人工手动和半自动操作来完成整个系统的运行。
在电动机实际运行过程中，会遇到断相等其它特殊情况，而操作人员无法察觉，不能及时地进行检修，从而导致电动机毁损，对生产造成影响。
另外，在运输带的移动中，其载运的物体出现跑偏现象，而整个系统不能及时停止，使货物堆积，也造成影响。
为了解决断相、跑偏对生产造成的影响，我们对电路进行了重新设计。
最后用三菱可编程序进行了改造。
电路设计较为合理。
关键词：三级皮带电路设计电路保护PLC应用目录第一章绪论 (4) (4) (4)线路的基本原则 (4)1.4 设计线路应注意的问题 (5)设计要求 (5)第二章保护功能齐全的三级皮带顺序启动、逆序停止控制电路设计 (6)工作原理分析 (6) (7) (8)第三章 PLC的应用 (11)3.1 概述PLC的发展史 (11)3.2 PLC的应用和发展前趋势 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC的选型 (13)3.5 PLC的安装 (15)可编程控制器使用中注意的问题 (16)第四章程序设计的梯形图................................ .21第五章结论 .. (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1引言皮带运输机在工厂、码头、矿山等场所被广泛使用,我们仪征码头也有皮带运输机。
由于其生产设备陈旧，电路老化，导致生产过程中的设备的保护功能不全，故障率高，影响生产。
受码头管理处委托重新设计了一台功能较为全面的三级皮带运输机，我构思设想以下功能。
1．2 设计构思皮带机运输往往是一个整体，如果有一台电动机出现故障就会造成货物的堆积，影响生产。
所以，我们在设计保护功能齐全的三级皮带顺序启动、逆序停止控制电路设计时，预先考虑皮带机应具有以下功能：（1）顺序启动、逆序停止。
（2）具有短路、缺相、过载、急停功能为一体的保护功能。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
带式输送机电气控制系统地研究与应用论文
带式输送机电气控制系统地研究与应用论文论文题目：带式输送机电气控制系统研究与应用工程领域：电气工程硕士生：柏承宇指导教师：付周兴（校内）崔晶（校外）摘要（签名）（签名）（签名）带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备，是煤炭生产的重要运输设备。
随着生产规模的不断扩大和技术的发展，带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、大倾角以及多电动机驱动的方向发展。
本文针对宝鸡北马坊煤业有限公司主井运输系统，分析了矿井采用双滚筒提升绞车运输系统的现状及改造的必要性，提出了采用PLC 控制变频驱动装置，进而驱动大倾角带式输送机的控制方案，对原有生产系统进行改造。
本文研究了提升运输系统改造的三个问题：一是论述了宝鸡北马坊煤业有限公司矿井提升运输系统现状及改造，对矿井改造前和改造后井下运输系统生产能力和地面运输能力进行了核定，分析了矿井提升运输系统改造的必要性。
二是对带式输送机电气控制系统进行了设计，在叙述PLC 和变频器的基础上对电气控制系统的硬件进行设计。
结合电气控制系统的工作状态设计了软起动、功率平衡和综合保护的软件程序流程图。
三是分析了带式输送机的起动特性和加速度控制曲线的选取，以及驱动滚筒牵引力的理想分配和实际分配，并针对变频器驱动装置和PID 的特点以及驱动滚筒牵引力的实际分配比设计了带速度补偿的功率平衡的控制策略，最后利用Matlab 图形界面建立矢量变频器的仿真模型，在此基础上建立了功率平衡控制系统的模型对PID 控制方法的仿真结果进行了分析，并对控制系统进行了现场测试。
为了提高带式输送机功率平衡的控制精度，在控制系统设计中采用了主从控制方式。
主变频器按照皮带输送要求对整个系统进行速度控制，从变频器跟随主变频器传动的转矩或者速度给定，从而保证两台电机的速度和输出转矩双平衡。
根据负荷的变化来调整系统速度给定信号，满足带式输送机功率平衡控制的要求。
皮带集中控制系统论文
皮带集中控制系统煤矿皮带机运输集中控制系统采用分布式计算机控制系统机构，通过工业计算机、可编程控制器、网络交换机、网络摄像机、传感器等，对煤矿主煤流运输皮带机、给煤机和刮板机等设备实现地面远程集中控制。
具备《煤矿安全规程》规定的各项皮带保护以及完善的视频监测监控功能。
可以大幅度提高运输系统的管理水平和运行效率。
一、皮带控制系统功能：1、皮带机运输集中控制主要由运输皮带机、给煤机等基本设备组成，利用控制设备的通讯模块从而达到皮带的远程控制，所以打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏、煤位等众多保护必须实施监测，在远控前必须查看其是否正常，是否达到皮带机集中控制与监测要求。
2、控制系统多采用PLC控制柜组成的数据传输网络，达到不同的规模控制。
完成系统内皮带，给煤机的全工作过程的监控、监测、连同中控室，构成一个完善的皮带监控系统。
3、实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线，对重要信息在硬盘记录；4、控制方式可在集控自动/集控手动/就地，三种方式中相互转换。
正常生产时，使用集控自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停；集控手动时，可在中央控制台操作各设备，无闭锁和联动关系；就地时，在现场操作；5、启动设备前由集控台发预告信号，并通过皮带语音向下喊话预告，预告30秒后，若现场均满足集控自动启动条件，设备可按顺序自动启动。
紧急情况现场与控制室均可采用停车安钮停止启动；6、按“技术规定”胶带运输机装设拉线开关、跑偏保护、并能在现场和控制室均可采用停车安钮停止皮带运行，当发生一级跑偏在控制室发出一级报警故障报警，二级跑偏能使其故障停车，低速保护等。
7、对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示。
一般故障只报警，现场非正常停车或严重故障时，故障设备及其上游设备紧急停车，下游设备顺煤流延时闭锁停车。
8、皮带沿线安装语音对讲电铃，方便操作检修人员的联系。
皮带机集控系统优点概述论文
皮带机集控系统优点概述论文
皮带机集控系统优点概述
一、概述
国内现有大多数矿用皮带输送机一般都采用工频拖动。
由于电机长期工频运行加之液力耦合器调速精度低、效率低等问题，造成皮带运输机运行起来非常耗能；同时由于电机无法采用软起软停，在机械上产生剧烈冲击，加速机械的磨损；还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来沉重的负担。
皮带机集控系统系统很好的解决了以上问题，从调速控制方式、传动设备性能、故障集中处理等方面根本解决了液力耦合器系统的弊端。
液力耦合器控制系统存在的问题
1.液力耦合器系统在起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。
电机的起动电流很大，引起电网电压的剧烈波动。
这样会造成电机内部机械冲击和发热等现象，减少机械寿命。
2.液力耦合器系统会加大维护难度和成本、污染环境。
3.液力耦合器系统在多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题
皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。
系统采用可编程控制器，具有高可靠性、灵活性和强大的i/o 容量。
系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统，既可控制单条皮带机，又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制。
该系统集监视、控制于一体，具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点，能实现皮带运输系统现场岗位的无人。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
煤矿胶带运输机电控制系统设计
煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。
在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。
因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。
在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。
然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。
关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。
煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。
在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。
煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。
近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。
煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。
首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。
一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。
其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。
特别重要的是对各种数据的实时监控。
它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。
最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。
随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。
因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。
因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。
带式输送机电控系统
摘要带式输送机是连续运动的输送货物的机械。
它结构简单、造价低、运输距离长，而且有很高的生产率。
随着现代工业科学技术的不断发展，带式输送机在工业生产中重要性越来越大，是工业机械化的重要内容。
因此，对通用带式输送机的电气控制系统的设计也显得十分重要。
本文针对薛湖矿东翼大巷输送机电气控制系统的设计要求，展开设计的。
按照要求，设计的电气控制系统要实现对盘式制动器和液体粘性软起动装置的有效控制，此外还设计出符合要求的操作台，在操作台上有本控制系统三种控制方式按钮，通过操作台实现控制系统的三种运行方式，操作台还具有显示各种相关数据。
关键词：电气控制系统可编程控制器（PLC）液粘软起动装置盘式制动装置操作台AbstractBelt conveyer is continuous transport goods of machine. Its structure is simple and build price low, conveyance distance long, and have very high rate of product. Along with modern industry science technique of continuously development, importance of Belt conveyer in the industry has become bigger and bigger. Therefore, control system of Belt conveyer also seem to be very importance. This text aims at the design that mineral Dongyi Daxiang in the Xuehu transport machine electricity control system request and launch design. According to the request, design of electricity control the system want realization to control Disk brake and liquid soft start equip of valid control, besides, still design operation set that meet request , on operation set have 3 kinds of control systematic control button , at operation the on the stage have three kinds of this control system control way button and by operation set realization control system of the 3 kinds of run mode , operation set still have manifestation various related data.Keywords: Electric controls system The programmable Logical controller (PLC) Liquid glue soft start installation Disk brakes to installation Operation set目录摘要ABSTRACT1概述 (1)1.1本课题研究的发展现状 (1)1.2本次课题研究意义 (3)1.3本次课题的主要要求 (5)2 带式输送机电控系统方案的选择 (7)2.1带式输送机电控系统特征 (7)2.2带式输送机电控系统的主要控制对象 (7)2.3带式输送机的电控系统的方案 (13)3输送机电控系统的硬件设计 (16)3.1电控系统的框图组成 (16)3.2操作台的设计 (17)3.3PLC模块选用 (20)3.4综保箱的设计 (25)3.5高压起动柜 (28)3.6配电柜 (28)3.7液压站 (29)4 输送机电控系统的软件设计 (31)4.1PLC软件介绍 (31)4.2主要程序的流程图 (31)4.3电控主程序 (40)5 总结 (53)参考文献 (54)致谢 (55)附录1英文文献 (56)附录2中文译文 (58)附录3 系统图1 概述1.1本课题研究的发展现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
皮带输送机变频电控系统在煤矿中的应用分析[权威资料]
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皮带输送机变频电控系统在煤矿中的应用分析[权威资料] 皮带输送机变频电控系统在煤矿中的应用分析摘要:随着现代国内外变频调速技术的不断成熟和提高，变频器在我国矿山机电设备中得到越来越广泛的应用。
对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益;控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节，能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
本文简要介绍了某煤矿皮带输送机的变频控制改造及使用情况。
关键词:变频器;皮带输送机;软启动;节能TN77 A某矿皮带机原传动方式为液力偶合器配合行星减速机使用，启动电流大，启动时对机械部分磨损严重甚至损坏，且皮带加载时间短，容易引起皮带张力变化，影响皮带寿命，由于是多电机驱动，很难做到多电机驱动功率平衡。
2010年该矿对该皮带进行了技术改造。
改用变频控制。
通过近几年的运行使用，运行安全稳定可靠，产生了较好的经济效益。
1 原控制方式及使用情况该皮带机为DX3型，带宽B=1000mm，带速V,2.5,/,;设计运输能力:700t/h;配用电机型号YB355M2-4，功率:3×250KW，电压660V;巷道倾角0,7?;输送带长度890,。
通过液力偶合器偶合减速机来驱动主副滚筒，然后通过滚筒与皮带间的摩擦力来带动皮带运行。
初期投入虽然不高，但维护费用较大。
另外因设备处于回风巷内，液力偶合器维护不好常常漏油，存在很大的安全隐患。
2 改造方案将原控制方式改为变频电控方式，采用3台高性能矢量控制型变频器控制3台电动机，构成主从驱动系统，通过各类传感器采集设备的运行状态信息，配合控制系统完成所有的工艺控制和保护功能。
2.1 控制系统本系统由主控台、变频柜、电源柜和制动柜组成，安放于控制室内。
该主控台采用技术先进、性能可靠的可编程控制器，配以多种检测、控制组件完成输送机运行过程中应有的设备闭锁控制、速度闭环控制、各种安全保护和工作状态显示。
司机可操作控制台上的操作按钮来控制皮带输送机的运行，并通过指示灯、人机界面了解输送机的运行状态及运行参数。
皮带运输机控制系统设计毕业设计论文
课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称皮带运输机控制系统设计专业班级学号姓名指导老师电气信息学院课程设计任务书课题名称 皮带运输机控制系统设计姓 名专业班级学号指导老师 课程设计时间2015年6月2日～2015年7月3日一.任务及要求设计任务：以PLC 为核心，设计一个皮带运输机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据皮带运输机的基本组成、工作过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC 型号。
3.绘制皮带运输机拖动电机主电路的原理图和控制系统的PLC I/O 接线图。
设计PLC 梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求 1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能满足皮带运输机的工作过程要求，且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）启动时先起动最末一台皮带机，经过5S 延时，再依次起动其它皮带机：1234555M M M M SS S −→−−→−−→−（2）停止时应先停止第一台皮带机(M1)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：4321555M M M M SS S −→−−→−−→−（3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过5S 延时后，M3停，再过5S 后M4停。
（4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解皮带运输机的基本组成结构、工作过程和控制要求。
皮带机电控系统设计研究
皮带机电控系统设计研究摘要：煤矿运输系统在数量上是以皮带机为主，设计出运行安全可靠，高效率，高技术水平的皮带机电控系统是皮带机电控设计的一项重要工程。
本文将对皮带机电控系统的特征、功能、构成及原理进行阐述。
关键词：皮带机电控系统0 引言在煤矿上，运输系统主要由皮带机、刮板输送机和提升机组成，而在数量上以皮带机为主。
皮带机的运行环境恶劣，运输线路长，运行空间粉尘大、湿度高，用电设备功率大、电压高、对电网冲击大、对电控系统的电磁干扰大。
因此，煤矿皮带机电控系统的研究一直备受关注。
1 皮带机电控系统的主要特征第一，实现了皮带机沿线保护、各类温度保护、张紧装置、变频软启动系统的集中统一控制，使皮带机原来各自独立部分整合为一个系统，提高了系统的安全性、可靠性。
第二，利用现场总线技术实现皮带机的监控，可以提高电控系统的可靠性，降低成本，同时实现了系统间互连使信息共享，并且控制系统扩展容易、维护方便。
第三，可以对变频软启动系统提供开关量和模拟量控制信号，使所控设备按要求的最佳曲线进行启动运行，满足了大功率皮带机的起动要求，延长了皮带的使用寿命。
第四，通过软件实现功率平衡，使电机正常稳定运行。
第五，控制箱触摸屏实现汉化界面，各种状态显示一目了然，便于现场人员随时了解系统的状态及故障原因。
第六，具备网络通讯功能，可以很容易地并入矿井监控系统。
2 系统存在问题的提出2.1 综合监控无法进行安全保护系统、软启动控制系统、自动张紧系统信息不能共享，不能实现对皮带机的综合监控，更不能与矿井其它监控系统连接，不能实现监控系统与煤矿信息系统的集成。
2.2 在安全保护方面存在缺为了提高皮带机运行的可靠性、安全性，减少故障，多种检测系统已应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测。
然而这些系统往往是相互独立的，没有实现从驱动、输送机运行过程到运行环境检测的信息综合。
2.3 故障检测系统不够完善故障检测系统的误报率高，因为误报将造成皮带机不应有的停机，给生产造成损失。
皮带输送机的电控系统
摘要：本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠性差、劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于PLC控制的皮带输送机控制装置，克服了上述问题的不足。
本设计控制系统选用的是欧姆龙CPM2A系列PLC控制器，在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。
关键词：皮带输送机、PLC、电控系统目录封面 (1)任务书 (2)概要 (3)目录 (4)引言 (5)1皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程 (6)1.1皮带输送机的结构 (6)1.2皮带输送机控制的电气要求 (6)1.2.1设计目的和技术要求 (6)1.3皮带输送机控制方案的确定 (7)2控制系统硬件电路的设计 (8)2.1PLC的选择及I/O分配表 (8)2.2PLC外围硬件电路设计与硬件电路图 (9)2.2.1PLC外围硬件电路图 (9)2.2.2硬件电路主电路图及说明 (10)2.3硬件电路的接线要求 (10)3控制系统的软件设计 (11)3.1程序流程图与梯形图及其说明 (11)4系统调试 (14)5总结及谢词 (15)6参考文献 (16)引言：随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。
皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。
工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。
皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。
以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是煤矿、金属矿山、建筑材料等行业中常见的一种输送设备，其核心构件是皮带机，该设备可以将散料、粉状物料和矿山矿石等物料输送到指定位置。
随着科学技术的发展和市场需求的提高，矿用皮带机变频电控系统的技术方案也得到了不断的更新和提升，下面将详细地介绍一下该技术方案。
一、技术概述矿用皮带机变频电控系统是一种以变频器为核心集中控制的系统，通过变频技术实现对矿用皮带机电机转速的精准控制，从而实现输送带速度、负载、温度等参数的动态调节和监测。
该系统可以大大提高矿用皮带机的生产效率、输送能力，减少对环境的影响和对设备的损耗，实现经济效益和环境效益的双赢。
二、系统组成及功能1. 主控制系统：系统由PLC电控和变频器电控两部分组成。
主控制系统的任务是实现对整个系统的控制与调度，包括自动化控制、动态控制、故障诊断和数据采集等功能。
2. 变频器控制系统：变频器通过输出不同频率的交流电来控制矿用皮带机电机的转速，从而实现对输送速度、负载、温度等参数的精准调节和监测，达到最佳工作状态。
3. 传感器：系统通过安装传感器对矿用皮带机运行状态、温度、负载等参数进行实时监测和控制，确保系统始终处于最优化状态。
4. 人机交互界面：系统通过人机交互界面（HMI）向运行人员提供实时的运行状态和故障信息，方便人员进行远程和现场操作控制，提高系统的可靠性和安全性。
三、系统工作原理矿用皮带机变频电控系统通过信号源、传感器和电机等部件进行配合工作，从而实现对整个工作流程的精准控制。
系统原理如下：1. 信号源：矿用皮带机变频电控系统通过预设的工艺参数，向PLC发送控制指令。
2. 传感器：矿用皮带机上安装多种传感器，如温度、速度、位移等传感器，将传感器采集到的各种数据通过模拟量信号传输到PLC。
3. PLC控制：PLC受到控制信号和传感器信号输入后，通过程序对运行状态进行判断和计算，实现对变频器和电机的控制，从而实现矿用皮带机的准确调节和监测。
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1概述 (1)1.2胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1胶带输送机集中控制系统的重要性.................... 1.1.2.2集中控制系统的发展及存在的问题.................... 2.1.3 本课题研究的主要内容 (2)2胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1课题背景介绍 (4)2.2胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1胶带输送机......................................... 7..2.4.2参数检测及故障保护装置............................. 8.2.4.3 ....................................................................................... PLC 简述 1..42.4.4人机界面HMI ................................... 1..7 3胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1SIMATIC S7-300 PLC 简介 (19)3.1.1SIMATIC S7-300 PLC .......... 简介1. 93.1.2模块安装.......................................... 2..0 3.2集控系统PLC的设计. (21)3.2.1 ....................................................................................... CPU 的选择 2..13.2.2数字量模块选择.................................... 2..33.2.3模拟量模块选择.................................... 2..53.2.4电源模块的选择.................................... 2..6 3.3西门子ET200M与PROFIBUS-D总P 线 (28)4胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1集中控制的流程图 (30)4.2系统软件实现 (31)4.2.1控制方式选择 ..................................... 3..14.2.2模拟量的处理..................................... 3..2 5控制系统的抗干扰措施 . (34)5.1主要干扰源 (34)5.2抗干扰措施 (35)6总结 (37)参考文献: (38)附录 (40)翻译部分 (42)英文原文 (42)中文译文 (54)致谢 (64)1绪论1.1概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.
XXXX职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程学院专业：机电一体化班级：机电XXX 学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计指导教师：设计地点： XXXX职业技术学院起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12专业机电一体化班级机电姓名 XXX一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计二、主要技术指标：1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行三、工作内容和要求：1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点2.电路及保护电路的设计3.PLC程序设计4.皮带运输机电器系统的原理说明四、主要参考文献：1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，20062.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，19953.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，20024.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，20015.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日目录摘要 (1)0.绪论 (1)1.皮带运输机的研究与设计 (1)1.1 简介 (1)1.2 设计的内容 (2)1.3 设计的要求 (2)2.元器件的选择 (3)2.1 主元器件的选择 (3)2.2 电路保护元器件的选择 (4)3. PLC程序的设计 (7)3.1 PLC的简介 (7)3.2 I/O口的选择 (9)3.3 PLC程序的设计 (9)4.电路的设计 (10)4.1 电路保护的设计 (10)4.2 电路的设计 (11)5.系统工作原理说明书.................................. (12)结论与展望 (12)致谢信 (12)参考文献 (13)皮带运输机电器控制系统设计摘要：本设计是设计一种用于皮带运输机的PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统的安全性和便捷性。
基于PLC的煤矿皮带控制系统毕业论文
基于PLC的煤矿皮带控制系统毕业论文目录1绪论 (1)1.1概述 (1)1.2矿井皮带运输系统的意义 (1)1.3矿井皮带运输系统的控制要求 (2)1.4国内外的研究现状 (3)1.5本设计的主要内容 (4)2．控制系统的功能及设备选型 (5)2.1 设备构成 (5)2.1.1带式输送机 (5)2.1.2故障检测及保护 (5)2.2.3 CST软启动 (12)2.1.4 人机界面HMI[18] (14)2.2控制系统功能 (15)2.2.1起动流程 (15)2.2.2停机流程 (15)2.2.3皮带运输机之间联锁 (15)2.2.4皮带运输机与附属设备之间联锁 (15)2.2.5皮带运输线运行故障联锁及其处理 (16)3 基于PLC的皮带控制系统的硬件组态 (18)3.1PLC简介 (18)3.1.1PLC组成 (18)3.1.2PLC特点 (19)3.1.3PLC应用领域 (20)3.1.4PLC的基本工作原理 (21)3.2控制系统的总体结构 (23)3.3控制系统的硬件组成 (25)3.3.1控制系统I/O点数的确定 (26)3.3.2PLC的硬件配置 (28)4基于PLC的皮带控制系统的软件设计 (34)4.1控制系统程序及工作方式 (34)4.2 系统软件实现 (35)4.2.1 控制方式选择 (35)4.2.2 各种常见故障的诊断 (37)4.3触摸屏的软件实现 (40)4.3.1触摸屏简介 (40)4.3.2触摸屏系统的设计 (41)5基于PLC的皮带控制系统的抗干扰措施 (44)5.1干扰和干扰源 (44)5.2系统抗干扰措施 (44)参考文献 (48)翻译部分 (50)英文原文 (50)中文译文 (59)致谢 (66)1绪论1.1概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分[1]。
矿井中，运输线路比较长，巷道条件多种多样，运输若不通畅，采掘工作或是其它的工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。
电厂皮带运输机控制系统研究
电厂皮带运输机控制系统研究电厂输煤皮带运输系统的设备分布广、保护多、监测监控元件多，信息的传输及控制要求高，传统的皮带运输机采用人工控制，每部皮带运输机均需要一个皮带运输机司机，占用人员多，多部皮带运输机连续运输时，当下部皮带运输机发生故障，需电话联系上部带司机停机，造成上部皮带不能及时停机，往往造成皮带运输机尾堆煤事故，不利用电厂的安全高效发展。
本文介绍了电厂皮带运输机控制系统的相关技术问题。
标签：皮带运输机;集控技术;控制要求1 电厂皮带运输机控制系统的结构与组成本控制系统采用”远程集中控制为主，现场就地操作为辅”的控制方式，系统的硬件结构分为管理层（上位机）、控制层（PLC控制室）和现场设备层三层网络控制体系。
其中，各类传感器及保护装置、PLC控制站、上位机分别为设备层、控制层、管理层的功能核心。
设备层包括各类保护开关、传感器及执行设备，主要针对皮带运输机的运行状态、故障现象进行参数采集及状态反应，将系统各部皮带的启停、拉绳动作、撕裂故障、跑偏故障、打滑故障、温度、语音报警、声光显现等进行保护或状态的显示，并实时传输至控制层、管理层。
传感器有减速机润滑油压压差变送器、主电机定子温度及轴承温度传感器、减速机轴承温度及油温传感器，保护开关包括二级跑偏开关、纵向撕裂保护开关、双向拉绳开关、欠速开关、主电机开关柜的电流保护等。
控制层主要以PLC为核心，由控制主站、控制分站、防爆就地控制箱组成。
控制层利用PLC的数据处理能力，将各传感器采集的现场数据进行逻辑运算及处理、信息转换、指令发送，通过程序指令进行条件判断，为管理层提供故障保护、人机界面现场数据显示、现场设备控制以及工艺流程显现，该部分为远程集中控制的关键。
控制层包括PLC控制主站与分站、下位机、就地控制箱、光电转换开关、皮带运输机变频器、阻燃电缆、矿用光纤、光电转换器、扩音电话、各类传感器、保护开关和矿用摄像仪等设备组成，主要监控皮带煤流运输系统的所有设备。
皮带运输机PLC电气控制系统设计毕业论文
成教毕业论文（设计）题目：皮带运输机PLC电气控制系统设计院系：机电学院专业：电气工程及自动化班级：13电气2班考生姓名：管昱晨准考证号：054513462428指导老师：高育芳附件一：苏州大学成教毕业设计（论文）任务书2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他；3、在指导老师的指导下由学生填写。
皮带运输机PLC电气控制系统设计摘要：随着技术的不断发展与应用，近来单片机的发展十分迅速，一个以微机为主的新技术革命浪潮正蓬勃兴起。
皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备, 主要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化等突出的优势。
主要用来运成件或散件的货物，广泛的应用于工业生产中。
传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。
针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。
在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
下面就简单介绍一下利用PLC的特点而进行PLC控制皮带运输机的可编程设计的思路及其设计过程。
关键词： PLC 皮带运输机系统调试第一章引言PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
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皮带机电控系统技术探讨
【摘要】皮带机应用于实际的港口卸载中，皮带机的正常作业对于港口生产的意义十分重大。
运行安全可靠，高效率，高技术水平的皮带机电控系统是皮带机电控设计的一项重要工程。
本文将对皮带机电控系统的特征、功能、构成及原理进行阐述。
结合港口散货输送生产实际找出皮带机运行时的故障所在并相应的提出自己的对策和建议。
【关键字】皮带机电控系统设计
引言
皮带机是一种经常被广泛应用于港口装卸的过程中的一种散货无聊输送的专业性传输设备，最主要的应用便是对于煤炭，铁矿以及其他类型的大宗散货的起垛，化肥以及粮食等货物的输送和灌装等。
其在应用过程中具有很多其他设备不具有的优势和特征，例如在使用过程中较为方便，及其容易实现自动化等控制上的优点；同时具有很高的效率。
故而着中皮带机的正常运作是必须尽量加以保障的，因为其对于港口的正常运作具有了非同小可的重要意义和巨大作用。
一、皮带机的电控系统主要涵盖以下几个特点
对皮带机要沿线路保护、各种类型温度的维护、张紧的装备、软启动系统变频等等的集合在一起控制；促使皮带机本来单独的个体好集合成一个统一系统，将整个系统的安全性、牢靠性提升到一定的位置。
经过当场总线路使得皮带机的监控技术成为了现实，这
样能够提升整体电控系统的可靠性，减少成本花费，与此同时也是系统之间的信息可以接连在一起实现共享，而且控制系统也很方便就得到了拓展、维护也很便捷。
这是就可以依据变频软启动器的系统所给的开关量和模拟量进行信号的控制，促使控制的设备按照所定标准的最好曲线进行启动运转，这样一来就使得大功率皮带机的启动达到了所需的最高要求，也可以加长皮带的使用时间。
经过对软启动器的功率控制到平衡状态，促使电机的运转更加正常。
控制箱的触摸屏也成为了汉化界面，使得各种形态都可以一下子看的很清楚，同时也让当场的工作人员越便捷的针对系统状态以及问题的原因的随时掌控。
可实现网络通讯的监控。
二、系统问题的存在
（一）无法进行综合监控
原因是软启动控制系统、安全保护系统以及自动张紧系统信息无法完成共享，不但实现不了对皮带机的综合监控，还无法与其他监控系统连接。
（二）安全保护方面不足
很多检测系统被广泛应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测中。
目的是提高皮带机运行的可靠性、安全性，尽可能减少故障，但是由于这些系统相互之间是单一独立的，根本就不可能从驱动和运输机的运转当中到运转环境实行检测的所有信息。
（三）出现问题的检测系统还不完备
出现问题的检测系统出现错误报告的情况较多，由此使皮带机
在运转过程中不应该出现机子停止运行的情况，给生产造成了巨大的损失。
三、皮带机电控系统
控制箱、操作箱、各种传感器、promos皮带保护等都是构成皮带电机点空系统的主要部件。
（一）操作箱
操作箱的功能是采集现场各种传感器的信号。
它由is-rpi网关和远程i/o模块两部分组成，每台is-rpi网关可带8路多通道i/o 模块，由本电源提供电的是is-rpi网关和远程i/o模块。
（二）控制箱
控制箱使用的是触摸屏，主要由ab公司提供，基本提供的是plc、2711-710g9。
可以输入16组开关量、2组模拟量；输出16组开关量、2组模拟量。
控制箱的功能有几点：①提供本安电源；②控制现场设备；③可与多网实现桥接；④设备状态可见；⑤实现上位机通讯。
（三）触摸屏
系统整个运行状态和各种现场仪表的运行情况，都可从控制箱上的触摸屏显示出来。
（四）promos皮带保护
promos皮带保护在电控系统的运用中主要采用kj50型，它的作用的完成皮带的沿线保护，比如跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等。
而扩音电话主要是对讲通信，同时也是该系统起
车预警信号的设备进行输出的主要设备。
完整的对皮带机进行沿线维护，例如对跑偏、堆煤、烟雾、纵撕、急停闭锁及语音通讯等的保护。
但是扩音电话就是对讲通讯，与此同时也是这个系统起车的预报警戒的信号装备实行输出的重要装备。
四、皮带机电控系统的工作原理
（一）基础原理
皮带机的启动并非是简单的过程，因为它在港口不是独立应用的，一般都是很多个输送机一起工作，一定要保证是前一级的设备开始启动之后，下一级的装备才可以启动。
一直等到上一级封闭的锁子解除以后，皮带的电控制系统就会很自然的进入到对该系统的各个部位检测的状态。
起车的条件都具备后，就可以起到了。
起车的时候，皮带刚开始能够检测到得信号就是promos运输过来的信号，比如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等信号，要在确保这些信号正常的情况下才能够进入到下边的一个步骤，然后，等到皮带机头的各个传感器将信号返回的时候，再对制动闸的每个开关能否正常运转进行检测；最后，判定皮带的张力是不是在准予的启动范围里边。
只有在确保皮带机的每个部件都是正常运转的前提之下，才能够起车，启动信号才能发出。
起车的命令发出以后，变频器得到电，立即给控制箱返回工作信号。
变频器按照控制箱提供的运转信号输出的频率和电压的改变的电源，按“s”软启动器可以对电机实行控制。
同样的情况下，抱闸在控制箱的命令已经打开。
但是假如抱闸还没有打开或者没有全部打开的时候，运转的信号就会马上停
止，变频器也就不再运转了，这时候触摸屏上会显现故障的信号。
（二）功率的平衡理论
在科学技术飞速发展的前提下，每个港口的运输能力也得到了很大程度的增加，所以对于运输能力就要持续的加强。
之后也就会出现运输量更加庞大的皮带机有1.2m、1.4m，在此之前皮带机的驱动系统是单机驱动，而今已经改变了，大多都是双机驱动或者多机的驱动。
渐渐地平衡功率的难题也就显现出来了。
就像双机系统的变频驱动，平衡功率也就是至关重要了。
两台电机在出力不相同的时候，就会造成一台电机超载负荷运行而另一台缺载运行，就是造成驱动的变压器压力太大，最严重的时候就会引发超载负荷的电机损坏，更坏的情况就可能是变频器的主要回路igbt模块坏掉。
面对这样的状况，本电控系统就要针对两台变频器输出的电流进行采集样品对照，把其中的一台设置为主机，另外一台就设置成从机，对从机的控制信号进行改变，使得它随着主机的变化而变化。
当从机的电流大于主机的时候，这是就要将从机设定的信号变小，这样就可以降低从机的输出，电机的运转速度减慢，负荷也随之减轻电流变小。
反之则将从机的额定信号增大，促进从机的输出，电机的运转速度增大，负荷也就随着增加，电流也会变大。
总之一句话，就是要将两台机器的负荷设置成相同的，并且要确保是在电流的额定范围之内。
五、总结
统一各个方面的全面信息，按照智能的判定办法，整合监控的
网络，将现场的网络、远程监控、安全保护系统、变频软启动控制系统、自动张紧系统的信息共享变成了现实，要最大程度的适合大功率皮带机运转的环境以及生产当中的控制需求，它就具有特别好的宣传价值，也给皮带机电气控制系统的创新提供了一个可靠的经验。