加工中心的程序编制2

第5章加工中心的程序编制2

5.4 FANUC系统B类宏程序应用

如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。B类宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。B类宏程序与A类宏程序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏程序的基础上，介绍B类宏程序的应用。

宏程序的定义：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。

宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。

5.4.1基本指令

1、宏程序的简单调用格式

宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。

调用指令格式：G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）

其中：G65――宏程序调用指令

P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；

L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；

（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。

宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。

2、宏程序的编写格式

宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：

0 ～（0001～8999为宏程序号） //程序名

N10 …… //指令

.

.

.

N～ M99 //宏程序结束

上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。

3、变量

（1）变量的分配类型I

这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表5.4确定的关系。

表5.4文字变量与数字序号变量之间的关系

上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。

例：G65 P1000 A1.0 B2.0 I3.0

则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。

（2）变量的级别

1）本级变量#1～#33

作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。

2）通用变量#100～#144，#500～#531

可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。

4、算术运算指令

变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i ＝（表达式）

（1）变量的定义和替换

＃i ＝＃j

（2）加减运算

＃i ＝＃j + ＃k // 加

＃i ＝＃j －＃k //减

（3）乘除运算

＃i ＝＃j ╳＃k //乘

＃i ＝＃j ╱＃k //除

（4）函数运算

＃i ＝SIN [＃j ] //正弦函数（单位为度）

＃i ＝COS [＃j ] //余函数（单位为度）

＃i ＝TANN [＃j ] //正切函数（单位为度）

＃i ＝ATANN [＃j ] ╱＃k //反正切函数（单位为度）

＃i ＝SQRT [＃j ] //平方根

＃i ＝ABS [＃j ] //取绝对值

（5）运算的组合

以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。

（6）括号的应用

表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。

5、控制指令

（1）条件转移

编程格式：IF [条件表达式] GOTO n

以上程序段含义为：

1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；

2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；

3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。

4）表达式可按如下书写：

＃j EQ ＃k 表示＝

＃j NE ＃k 表示≠

＃j GT ＃k 表示>

＃j LT ＃k 表示<

＃j GE ＃k 表示≥

＃j LE ＃k 表示≤

（2）重复执行

编程格式：WHILE [条件表达式] DO m （m ＝1,2，3）

.

.

.

END m

上述“WHILE…END m”程序含意为：

1）条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；

2）条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；

3）如果WHILE [条件表达式]部份被省略，则程序段DO m至 END m之间的部份将一直重复执行；注意：1） WHILE DO m和 END m必须成对使用；

2）DO语句允许有3层嵌套，即：

DO 1

DO 2

DO 3

END 3

END 2

END 1

3）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：

DO 1

DO 2

END 1

END 2

以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC－0i系统说明书。