QCT650_2000汽车转向拉杆球头销性能要求与试验方法
关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范(新)
关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范（设计参考）一、转向传动机构设计总体要求转向垂臂、转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如35Cr 、40、40Cr 和40CrNi 用模锻加工制成。
多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形或矩形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。
转向垂臂与转向垂臂轴用渐开线花键联接，且花键轴与花键孔具有一定的锥度以得到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向垂臂的正确安装位置。
转向垂臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，一般在初选时对小型汽车可取100～150mm ；中型汽车可取150～200mm ；大型汽车可取300～400mm 。
转向传动机构的杆件应选用刚性好、质量小的20、30或35号钢（低碳钢）的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。
转向传动机构的各元件间采用球形铰接。
球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表面磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。
在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。
横拉杆左右边杆外端的球形铰接应作为单独组件，组装好后以其壳体上的螺纹旋到杆的端部，以使杆长可调以便用于调节前束。
球头与衬垫需润滑，并应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。
球销与衬垫均采用低碳合金钢如12CrNi3A 、18MnTi 或40Cr 制造，工作表面经（高频常用）渗碳（慢时间长）淬火处理，渗碳层深1.5—3.0mm ，表面硬度HRC56—63，允许采用中碳钢40或45制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。
球形铰接的壳体则用钢35或40制造。
为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺。
二、转向纵拉杆、转向垂臂、球头销校核规范（一）纵拉杆校核规范 纵拉杆应有较小的质量和足够的刚度。
纵拉杆的形状应符合布置要求，有时不得不做成弯的，这就减小了纵向刚度。
拉杆用20、30或40钢无缝钢管制成。
转向系统测试方法
转向系统测试方法1.转向系统机械结构部件的测试技术汽车转向系统中有大量机械结构部件。
转向系统从驾驶员端到转向车轮末端，主要机械结构部件包括：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
本节分别总结上述机械结构部件的测试技术。
1.1转向操纵机构测试技术转向操纵机构连接驾驶员与转向器，是转向盘到转向器之间所有零部件的总称，主要作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器，而在助力转向系统中，转向操纵机构通过附加不同种类的传感器将驾驶员转向意图信息（包括转矩及转角转速等信息）传递给电子控制器。
转向操纵机构从驾驶员端到转向器端主要包括转向盘、转向管柱（轴）和转向万向节等机械结构。
转向盘由轮缘、轮辐和轮辋组成。
转向盘通过轮毂的内花键与转向管柱（轴）连接。
目前国内关于转向盘的试验方法主要是试验标准QC/T 563-1999，主要试验项目包括外观、热性能、受力变形、表面硬度、摩擦试验以及老化试验等。
截至目前，在我国总计51次的转向系统召回中，转向盘缺陷的召回3次。
转向管柱总成包括转向管柱、万向节及转向轴等。
转向管柱总成上端与转向盘连接，下端与转向器连接。
转向管柱固定在车身上，支撑着转向盘，转向轴从转向管柱中穿过支撑在管柱内轴承和衬套上，万向节连接上下转向轴。
关于转向传动轴总成的性能试验方法有试验标准QC/T 649-2000，转向传动轴总成试验项目包括总成间隙试验、转动力矩试验、滑动花键的滑动启动力试验、静扭强度试验和扭转疲劳寿命试验等。
万向节连接上下转向轴。
关于转向传动轴总成的性能试验方法有试验标准QC/T 647-2000，转向万向节总成试验项目包括最大工作角试验、摆动力矩试验、转动方向间隙试验、万向节与轴的拔拉力试验、轴承的压出力试验等。
截至目前，在我国总计51次的转向系统召回中，转向管柱总成缺陷的召回8次，其中转向轴及管柱缺陷的召回4次，万向节缺陷的召回2次，转向传动轴缺陷的召回2次。
1.2转向器测试技术转向器连接转向操纵机构和转向传动机构，是转向系统的减速传动装置，可改变驾驶员转向力的方向，将转向操纵机构传递的驾驶员转向扭矩变为推动转向传动机构的转向力。
球头实验方法及技术要求
球头实验方法及技术要求:1球头销总成基本性能1.1 球头销总成最大摆角1.1.1 如图1 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，使球头销轴线与球头销座轴线重合，沿A 方向和与A 向垂直的 B 方向进行测量。
1.1.2 利用图2 所示测量仪器确定摆角。
1.1.3 用力摇动球头，球头摆动到最大摆角的时候不允许发出金属撞击的异响。
图1图21.2. 球头销总成转动力矩1.2.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.2.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复共进行五次。
1.2.3 测量转动力矩时，可利用扭力计或其他任何能满足1.2.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.2.4 如图4所示，将球头销轴线处于与球销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的转动速度在±40°范围内或在汽车最大转向角之间转动球销，同时记录转动力矩与转动角度的关系曲线。
1.2.5 使用扭力扳手测量时，可取稳定的数值作为均值。
图3图41.3 球头销总成摆动力矩1.3.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.3.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复进行五次。
1.3.3 测量摆动力矩时，可利用拉力计或其他任何能满足1.3.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.3.4 如图4所示，使球头销可轴线处于与球头销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的摆动速度沿A向或与A向夹角为90°的B方向,在±20°范围内或在汽车最大摆角之间摆动球销，同时记录摆动力矩与摆动角度的关系曲线。
汽车转向节总成性能要求及台架试验方法-中国汽车工程学会标准
《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。
本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。
2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。
工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。
2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。
试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。
标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。
2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。
标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。
3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。
本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。
本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。
汽车转向拉杆球接头试验台的开发研究
汽车转向拉杆球接头试验台的开发研究发布时间：2021-01-21T07:09:07.852Z 来源：《中国科技人才》2021年第2期作者：赵阳[导读] 掌握正确的试验台开发方法并落实试验台的开发目标，对试验台的开发和试验台的功能优化具有重要影响。
青岛昊悦机械有限公司山东省青岛市 266043摘要：在汽车组件中转向系统是关系到汽车行驶安全的重要组成部分，在汽车转向拉杆球接头的故障消除过程中，需要做好转向拉杆球接头的试验，保证汽车转向拉杆球接头在运行过程中能够达到运行要求。
通过试验平台的方式提高转向拉杆球接头的运行质量，保证汽车转向拉杆球接头在试验过程中能够达到试验要求，根据转向拉杆球接头的实际情况和运行状态分析转向拉杆球接头的运行特点。
因此，在试验台的开发过程中需要掌握汽车转向拉杆的失效机理和试验台的设计要点，确保汽车转向拉杆球接头试验台在开发过程中能够达到使用要求。
本文以汽车转向拉杆的失效机理为依据，阐述汽车转向拉杆球接头试验台的设计要点。
关键词：汽车转向拉杆球接头；试验台；开发研究引言基于对汽车转向拉杆球接头的了解，在故障的检测和消除过程中需要建立试验平台，针对汽车转向拉杆球接头的具体运行情况和故障情况进行检查，保证汽车转向拉杆球头试验台在开发建设中能够达到预期目标，根据开发建设的实际特点和具体情况做好优化，保证汽车转向拉杆球接头试验台在运行中能够解决汽车转向拉杆球接头的运行问题和故障问题。
因此，掌握正确的试验台开发方法并落实试验台的开发目标，对试验台的开发和试验台的功能优化具有重要影响。
一、汽车转向拉杆的失效机理（一）转向球头销的失效机理汽车转向拉杆运行过程中，其失效机理主要表现在转向球头销的失效和球头销底座的实效。
其中转向球头销的失效机理主要表现在：球头销的机械性能存在问题，如果球头销在运动到极限的位置时，轴径与轴头碗相连接的部位发生干涉，容易造成球头销部分表面质量受损，使球头销在强度和承载力方面出现问题。
QC T 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法
QC T 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法QC/T 304—1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法代替ZB T 23 006—871主题内容与适用范畴本标准规定了汽车转向拉杆接头总成的摆动力矩测定、旋转力矩测定、最大轴向位移量测定和耐久性试验等台架试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆接头总成，出厂试验与型式试验的项目与要求由相应的技术条件规定。
2术语及定义2．1摆动力矩T1球销以一定的频率，在接头总成的对称平面或设计指定平面内作连续摆动时的最大力矩（N·m）。
2．2旋转力矩T2球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销绕轴线匀速旋转时的最大力矩（N·m）。
2．3最大轴向位移量δ球销轴线与接头球座孔轴线重合，沿该轴线对球销施加压力，使总成内部除弹性零件外的其他零件均不发生变形时，球销的最大位移量（mm）。
3试验项目及试验方法3．1摆动力矩下的测定3．1．1测试装置的工作原理见示意图1。
3．1．2试验条件3．1．2．1环境温度：常温。
3．1．2．2测试仪器精度不低于1%。
3．1．3测试样品许多于3件。
3．1．4试验程序3．1．4．1测试前拆除总成的防尘装置。
3．1．4．2向总成内注满规定牌号的润滑脂。
3．1．4．3使球销处于接头总成的对称平面或设计指定平面内，以4～6min-1的频率连续摆动，摆动角为设计值的80%～90%。
3．1．4．4测试时球销先往复摆动5次再记录T1值，并运算5次测试结果的均值。
3．2旋转力矩T2的测定。
3．2．1测试装置的工作原理见示意图2。
3．2．2试验条件3．2．2．1环境温度：常温。
3．2．2．2测试仪器精度不低于1%。
3．2．3测试样品许多于3件。
3．2．4试验程序3．2．4．1测试前拆除总成的防尘装置。
3．2．4．2向总成内注满规定牌号的润滑脂。
3．2．4．3使球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销以4～6r/min的转速绕轴线匀速旋转。
3．2．2．4测试时球销先旋转5圈再记录T2值，并运算5次测试结果的均值。
Q-FDA 010-2016汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法(最终版本)修订20160121——A
ICS点击此处添加中国标准文献分类号Q/FD 北京福田戴姆勒汽车有限公司企业标准Q/FD XXXXX—XXXX汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法点击此处添加标准英文译名点击此处添加与国际标准一致性程度的标识文稿版次选择2016-XX-XX发布2016-XX-XX实施目录前言 (III)汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法 (1)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 横拉杆零部件尺寸及结构要求 (3)4.1 球接头总成尺寸及螺纹 (3)4.2 横拉杆与球接头总成螺纹连接精度 (3)4.3 横拉杆总成紧固装置结构技术要求 (3)4.4 转向横拉杆卡箍螺栓螺母技术要求 (4)5 转向横拉杆总成装配技术要求 (4)5.1 装配技术要求 (4)5.2 横拉杆球头防尘罩装配密封要求 (4)5.3 横拉杆总成润滑介质要求 (4)5.4 外观及防护要求 (4)6 台架试验项目 (5)7 台架试验设备及条件 (6)8 台架试验方法 (6)8.1 球接头相关试验 (6)8.1.1 球接头总成最大摆角测定 (6)8.1.2 球接头总成摆动力矩T1测定 (6)8.1.3 球接头总成旋转力矩T2测定 (7)8.1.4 最大轴向位移量δ1测定 (8)8.1.5 最大径向位移量δ2测定 (8)8.1.6 球销锥面配合面积检测 (9)8.1.7 球接头总成球销拔出力 (9)8.1.8 球接头总成球销压出力 (9)8.1.9 球接头总成常温耐久性试验 (10)8.1.10 球接头总成高温耐久性试验 (10)8.1.11 球接头总成低温耐久性试验 (11)8.1.12 球接头总成泥水环境耐久性试验 (11)8.1.13 球接头防尘罩泥水环境耐久性试验 (12)8.1.14 球接头防尘罩臭氧环境耐久性试验 (13)8.1.15 球接头总成球销弯曲疲劳 (14)8.1.16 球接头总成盐雾试验 (14)8.2 转向直拉杆臂与转向横拉杆臂疲劳试验 (14)8.2.1 转向直拉杆臂疲劳试验 (14)8.2.2 转向横拉杆臂疲劳试验 (15)8.3 转向横拉杆总成相关试验 (16)8.3.1 转向横拉杆总成抗压强度试验 (16)8.3.2 转向横拉杆总成抗压试验 (16)8.3.3 转向横拉杆总成抗拉试验 (17)8.3.4 转向横拉杆总成拉压疲劳试验 (17)8.4 前桥转向系统试验 (17)8.4.1 前桥转向系统转向阻滞力检测试验 (17)8.4.2 前桥转向系统综合疲劳试验（等原顺法） (18)9 台架试验损坏判定标准 (19)10 转向横拉杆计算 (19)10.1 转向横拉杆强度计算 (19)10.2 转向横拉杆稳定性计算 (19)前言本标准是结合北京福田戴姆勒汽车有限公司中重卡研发经验和行业标准，对汽车转向横拉杆总成及其相关零部件的台架试验项目、试验方法、性能要求以及转向横拉杆计算方法进行明确规定而编写的企业标准。
球头实验方法及技术要求
球头实验方法及技术要求:1球头销总成基本性能1.1 球头销总成最大摆角1.1.1 如图1 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，使球头销轴线与球头销座轴线重合，沿A 方向和与A 向垂直的 B 方向进行测量。
1.1.2 利用图2 所示测量仪器确定摆角。
1.1.3 用力摇动球头，球头摆动到最大摆角的时候不允许发出金属撞击的异响。
图1图21.2. 球头销总成转动力矩1.2.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.2.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复共进行五次。
1.2.3 测量转动力矩时，可利用扭力计或其他任何能满足1.2.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.2.4 如图4所示，将球头销轴线处于与球销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的转动速度在±40°范围内或在汽车最大转向角之间转动球销，同时记录转动力矩与转动角度的关系曲线。
1.2.5 使用扭力扳手测量时，可取稳定的数值作为均值。
图3图41.3 球头销总成摆动力矩1.3.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.3.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复进行五次。
1.3.3 测量摆动力矩时，可利用拉力计或其他任何能满足1.3.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.3.4 如图4所示，使球头销可轴线处于与球头销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的摆动速度沿A向或与A向夹角为90°的B方向,在±20°范围内或在汽车最大摆角之间摆动球销，同时记录摆动力矩与摆动角度的关系曲线。
转向纵拉杆 转向垂臂 球头销强度校核
Fr
Mr l1
―――――（10）
式中 l1 ——转向节臂的当量长度（ l1 =235 mm）
得出： Fr
2490293.7 235
10597
N
图 2-2 转向装置图
c、纵拉杆最大折弯处所受弯矩 M M Frlmax ―――――（11）
式中 lmax 为纵拉杆折弯处到纵拉杆两端球铰中心连线的最大落差（由图 2-1 所示，
关于转向纵拉杆、转向垂臂、 球头销强度校核规范（设计参考）
一、转向传动机构设计总体要求
转向垂臂、转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如 35Cr、40、40Cr 和 40CrNi 用模 锻加工制成。多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形或矩形截面以合理地利用材料和提高其强度 与刚度。转向垂臂与转向垂臂轴用渐开线花键联接，且花键轴与花键孔具有一定的锥度以得 到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向垂臂的正确安装位置。转向垂臂的 长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，一般在初选时对小型汽车可取 100～ 150mm；中型汽车可取 150～200mm；大型汽车可取 300～400mm。
根据左转极限位置装置图 2-3 所示，当转角为 40 度时， =46.6 度，由公式
Frl
Fr cos
―――――（14）
得出
Frl
10597 cos 46.6
15423
N
图 2-3 前轮左转快到极限位置
当前轮左转达到极限位置之后，方向盘往右打，此时纵拉杆所受力大小与 Frl 相等，
第 5 页共 20 页
5.15下午
三、设计案例分析 （一）转向纵拉杆校核
以厦门金龙公交 XMQ6891G 转向纵拉杆强度校核为例进行案例分析 1、原设计案例资料
Q-FDA 010-2016汽车转向横拉杆总成性能要求及台架试验方法(最终版本)修订20160121——A分析
ICS点击此处添加中国标准文献分类号Q/FD 北京福田戴姆勒汽车有限公司企业标准Q/FD XXXXX—XXXX汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法点击此处添加标准英文译名点击此处添加与国际标准一致性程度的标识文稿版次选择2016-XX-XX发布2016-XX-XX实施目录前言 (III)汽车转向桥系统横拉杆总成结构、性能要求及台架试验方法 (1)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 横拉杆零部件尺寸及结构要求 (3)4.1 球接头总成尺寸及螺纹 (3)4.2 横拉杆与球接头总成螺纹连接精度 (3)4.3 横拉杆总成紧固装置结构技术要求 (3)4.4 转向横拉杆卡箍螺栓螺母技术要求 (4)5 转向横拉杆总成装配技术要求 (4)5.1 装配技术要求 (4)5.2 横拉杆球头防尘罩装配密封要求 (4)5.3 横拉杆总成润滑介质要求 (4)5.4 外观及防护要求 (4)6 台架试验项目 (5)7 台架试验设备及条件 (6)8 台架试验方法 (6)8.1 球接头相关试验 (6)8.1.1 球接头总成最大摆角测定 (6)8.1.2 球接头总成摆动力矩T1测定 (6)8.1.3 球接头总成旋转力矩T2测定 (7)8.1.4 最大轴向位移量δ1测定 (8)8.1.5 最大径向位移量δ2测定 (8)8.1.6 球销锥面配合面积检测 (9)8.1.7 球接头总成球销拔出力 (9)8.1.8 球接头总成球销压出力 (9)8.1.9 球接头总成常温耐久性试验 (10)8.1.10 球接头总成高温耐久性试验 (10)8.1.11 球接头总成低温耐久性试验 (11)8.1.12 球接头总成泥水环境耐久性试验 (11)8.1.13 球接头防尘罩泥水环境耐久性试验 (12)8.1.14 球接头防尘罩臭氧环境耐久性试验 (13)8.1.15 球接头总成球销弯曲疲劳 (14)8.1.16 球接头总成盐雾试验 (14)8.2 转向直拉杆臂与转向横拉杆臂疲劳试验 (14)8.2.1 转向直拉杆臂疲劳试验 (14)8.2.2 转向横拉杆臂疲劳试验 (15)8.3 转向横拉杆总成相关试验 (16)8.3.1 转向横拉杆总成抗压强度试验 (16)8.3.2 转向横拉杆总成抗压试验 (16)8.3.3 转向横拉杆总成抗拉试验 (17)8.3.4 转向横拉杆总成拉压疲劳试验 (17)8.4 前桥转向系统试验 (17)8.4.1 前桥转向系统转向阻滞力检测试验 (17)8.4.2 前桥转向系统综合疲劳试验（等原顺法） (18)9 台架试验损坏判定标准 (19)10 转向横拉杆计算 (19)10.1 转向横拉杆强度计算 (19)10.2 转向横拉杆稳定性计算 (19)前言本标准是结合北京福田戴姆勒汽车有限公司中重卡研发经验和行业标准，对汽车转向横拉杆总成及其相关零部件的台架试验项目、试验方法、性能要求以及转向横拉杆计算方法进行明确规定而编写的企业标准。
qc t 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法.doc
qc t 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法QC/T304—1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法代替ZBT23006—871主题内容与适用范围本标准规定了汽车转向拉杆接头总成旳摆动力矩测定、旋转力矩测定、最大轴向位移量测定和耐久性试验等台架试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆接头总成，出厂试验与型式试验旳项目与要求由相应旳技术条件规定。
2术语及定义2、1摆动力矩T1球销以一定旳频率，在接头总成旳对称平面或设计指定平面内作连续摆动时旳最大力矩〔N·m〕。
2、2旋转力矩T2球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销绕轴线匀速旋转时旳最大力矩〔N·m〕。
2、3最大轴向位移量δ球销轴线与接头球座孔轴线重合，沿该轴线对球销施加压力，使总成内部除弹性零件外旳其他零件均不发生变形时，球销旳最大位移量〔mm〕。
3试验项目及试验方法3、1摆动力矩下旳测定3、1、1测试装置旳工作原理见示意图1。
3、1、2试验条件3、1、2、1环境温度：常温。
3、1、2、2测试仪器精度不低于1%。
3、1、3测试样品许多于3件。
3、1、4试验程序3、1、4、1测试前拆除总成旳防尘装置。
3、1、4、2向总成内注满规定牌号旳润滑脂。
3、1、4、3使球销处于接头总成旳对称平面或设计指定平面内，以4～6min-1旳频率连续摆动，摆动角为设计值旳80%～90%。
值，并计算5次测试结果旳均值。
3、1、4、4测试时球销先往复摆动5次再记录T1旳测定。
3、2旋转力矩T23、2、1测试装置旳工作原理见示意图2。
3、2、2试验条件3、2、2、1环境温度：常温。
3、2、2、2测试仪器精度不低于1%。
3、2、3测试样品许多于3件。
3、2、4试验程序3、2、4、1测试前拆除总成旳防尘装置。
3、2、4、2向总成内注满规定牌号旳润滑脂。
3、2、4、3使球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销以4～6r/min旳转速绕轴线匀速旋转。
值，并计算5次测试结果旳均值。
汽车转向拉杆接头总成试验台的开发
法： （３）球头销主轴的旋转力矩。这个数据用扭矩传 感器测得： （４）作动缸作动头的位移量。这个数据用位移传 感器测得．位移单元可测出球头疲劳实验时的磨损 情况，测磨损的方法是。在试件开始测试之前。先由 计算机将采集到的作动缸作动头位移值存入磁盘． 以后都将每次测得的位移值与初始值进行比较．其 位移的差值之半即为球头的单向磨损量．最后得到 试件的疲劳曲线，当磨损量超过一定值时，即触发警 报器报警。 系统上电或复位后。首先对系统进行初始化。初 始化主要是系统的自动校准和自检。然后等待上位 机发出控制命令。当接收到数据采集的命令后，分别
中图分类号：Ｕ４６３．４５
文献标志码：Ａ
文章编号：１００５—２５５０（２００９）０１－００６１－０３
Ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ
Ｍｏｔｏｒ
Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｌｉｎｋ ａｎｄ Ｂａｒ Ｔｅｓｔ Ｂｅｎｃｈ ｊ－ｎ，ＬＩ
Ｚｈａｏ－ｆｕ
，
ＺＨＯＵ Ｂｉｎ，ＨＡＮ Ｓｈａｏ
（Ｓｃｈｏｏｌ
ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ
戴荷 ±Ｐ
分主要功能是模拟产品在汽车上的运动及受力情 况，原理如下。
１．球头镝座；２．左接头座；３．防尘罩；４．球头销 图１
图２中件２为被试拉杆．将其与件ｌ装在一起， 件２与件１之间的连结用螺母固定．球头销座通过 固定座５固定，试件２即装完毕。作动缸６输出力，
・６１・
球头销总成受力及运动示意图
收稿日期：２００８－０７—２９
ｏｆ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｒｉｎｋ ａｎｄ ｂａｒｓ’ｔｅｓｔ ｒｅｑｕｅｓｔ．
ｗｏｒｄｓ：ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ；ｔｅｎｓｉｏｎ ｂａｒ；ｂａｌｌ ｓｅｌｌｓ；ｔｅｓｔ ｂｅａｃｈ
汽车转向拉杆球接头是汽车转向系中连接传动 杆系的部分．包括转向纵拉杆球头和转向横拉杆球 头。转向拉杆接头由球头销、球座、弹簧、调节螺栓和 开Ｅｌ销组成。其中球头销和球座组成球面运动副．与 汽车的安全性能直接相关。球头断裂。将会导致汽车 转向失控．甚至会造成翻车等严重交通事故。因此转 向拉杆球接头总成应具有足够的强度、刚度、可靠 性、耐磨性和使用寿命，以避免因球头损坏而造成的 交通事故。转向拉杆球接头的质量从外观上不易鉴 别。只有使用仪器设备才能检测其内在质量。为了正 确地模拟汽车转向拉杆接头的实际运动、加载情况 及工作环境．我们开发了汽车转向拉杆球接头总成 寿命试验台。
汽车球头销台架试验标准
前言本标准以符合国家标准和行业标准为前提，在立足市场需求和产品性能的实际情况下指定的。
同时在格式和内容编排上均符合GB/T1.1-2000和GB/T1.2-2002规定。
本标准由XXXX机械有限公司提出本标准由XXXX机械有限公司归口本标准起草单位：XXXX机械有限公司标准起草人：XXX汽车球头销台架试验标准1 范围本标准规定了XX公司悬架使用的球销节（以下简称“球销总成”）的有关台架试验的方法和技术要求。
本标准适用于XX公司的所有汽车悬架球销总成。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适合与本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可以使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用用本标准。
GB/T 7762-2003 硫化橡胶或热塑性橡胶耐臭氧龟裂静态拉伸试验JIS K 6301 硫化橡胶的物理试验方法3 目的本标准的目的是使球销总成的性能、强度和耐久性试验的试验方法标准化，以便得到评定质量的统一方法。
4 试验种类（1）摆角试验（2）力矩试验（3）刚度试验（4）挤压和拉伸强度试验（5）球头销静态强度试验（6）疲劳强度试验（7）工作温度下的耐磨持久性试验（8）高温下的耐磨持久试验（9）耐泥水持久性试验（10）防尘罩耐臭氧试验（11）防尘罩低温试验（12）防尘罩耐热性试验（13）防尘罩拉伸强度试验5 试验的一般条件试验条件一般适用于上面列举的所有试验，内容如下；（1）除非另有规定，试验应在常温常压下进行；（2）试验件应固定在刚度足够大的装置上，这样才不会消弱试验目的；（3）安装夹具的形状应不影响试验目的；6 球销总成试验方法6.1 摆角试验这个试验是测量球销的工作摆角，按如下方法进行6.1.1 试验装置如图1所示，把销总成安装在试验夹具上6.1.2 试验条件测量方向：如图1所示，使球头销铅垂直立，沿A方向和A方向垂直的B方向进行测量。
关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范设计参考(Word最新版)
关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范设计参考通过整理的关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范设计参考相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！关于转向纵拉杆、转向垂臂、球头销强度校核规范（设计参考）一、转向传动机构设计总体要求转向垂臂、转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如35Cr、40、40Cr和40CrNi用模锻加工制成。
多接受沿其长度变更尺寸的椭圆形或矩形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。
转向垂臂与转向垂臂轴用渐开线花键联接，且花键轴与花键孔具有确定的锥度以得到无隙协作，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向垂臂的正确安装位置。
转向垂臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，一般在初选时对小型汽车可取100～150mm；中型汽车可取150～200mm；大型汽车可取300～400mm。
转向传动机构的杆件应选用刚性好、质量小的20、30或35号钢（低碳钢）的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可依据总布置的须要确定。
转向传动机构的各元件间接受球形铰接。
球形铰接的主要特点是能够消退由于铰接处的表面磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间困难的相对运动。
在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。
横拉杆左右边杆外端的球形铰接应作为单独组件，组装好后以其壳体上的螺纹旋到杆的端部，以使杆长可调以便用于调整前束。
球头与衬垫需润滑，并应接受有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。
球销与衬垫均接受低碳合金钢如12CrNi3A、18MnTi或40Cr制造，工作表面经（高频常用）渗碳（慢时间长）淬火处理，渗碳层深1.5—3.0mm，表面硬度HRC56—63，允许接受中碳钢40或45制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增加。
球形铰接的壳体则用钢35或40制造。
为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可接受等离子或气体等离子金属喷镀工艺。
二、转向纵拉杆、转向垂臂、球头销校核规范（一）纵拉杆校核规范纵拉杆应有较小的质量和足够的刚度。
汽车转向拉杆球头销性能要求及试验方法
QC/T 650-2000(200-07-07发布，2001-01-01实施）前 言本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准制、修订计划制定的。
本标准由国家机械工业局提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由长春汽车研究所负责起草。
本标准主要起草人：刘旌扬、李宏、杨开屈、奚传森、朱惠全。
本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民共和国汽车行业标准汽车转向拉杆球头销性能要求及试验方法QC/T 650-20001 范围本标准规定了汽车转向拉杆球头销性能要求及弯曲疲劳试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆球头销。
2 试验项目弯曲疲劳试验。
3 试验样品试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸及热处理应符合图样和技术文件规定。
试验样品数量不少于3件。
4 损坏的判定4.1 球头销不能继续承受载荷；4.2 球头销表面出现裂纹。
5 性能要求样品经3×105次试验后，不得损坏。
6 试验方法6.1 试验设备试验台应有一个旋转装置，球头销可在静止的弯矩作用下旋转；或者球头销静止不动，而承受一个旋转的弯矩。
施加载荷的误差不超过2％。
6.2 试验条件a）将球头销按实际装车状态安装到试验台上；b）球头销绕轴线的摆差不大于0.2 mm；c）球头销弯曲频率不小于12 Hz。
6.3 弯矩的规定为了给球头销施加弯矩，在一定距离（力臂）处作用一个垂直于球头销轴线的力。
弯矩由下式确定：M=FL式中：M——试验弯矩， Nm；F——垂直于球头销轴线且通过球头中心的作用力，按汽车制造厂规定的额定负荷，也可按转向器最大输出转矩计算，N；L——球头中心至连接臂中心面的距离，m。
汽车转向拉杆总成性能要求及台架试验方法编制说明
《汽车转向拉杆总成性能要求及台架试验方法》编制说明1、工作简况1.1 任务来源工业和信息化部关于印发2013年第四批行业标准制修订计划的通知（工信厅科[2013]217号文，计划号：2013-2078T-QC）。
1.2 标准编制主要工作过程简述该标准于2006年开始筹备编制，起草小组收集了大量有关该产品的标准，包括JASO、SAE以及其他国际著名汽车公司的企业标准；在对收集的标准进行整理、分析对比后，同时结合起草小组各个成员多年的实际经验，经过在行业上广泛征求意见后，起草小组多次研讨、协商、修改后，2008年5月形成了本标准的“征求意见稿”。
同年6月在全国汽车标准化技术委员会网站上开始公示，公开征求意见期间，收到了来自全国各地的电子邮件和电话多次，这些意见都已罗列在《征求意见汇总处理表》中，并一一作了处理，在此基础上，形成了本标准草案“送审稿”。
2010年，由全国汽车标准化技术委员会底盘分技术委员会组织委员进行了函审，函审意见汇总已经列入《审查意见汇总处理表》中；2011年4月24日-26日，全国汽车标准化技术委员会底盘分技术委员会在杭州召开了审查会议，会议同时审议了包括本标准“送审稿”在内的7项行业标准。
会上胡新华专家委员的主持下，对“送审稿”进行了认真仔细地审查，并提出了许多宝贵意见，起草小组根据这些意见（详见《审查意见汇总处理表》）形成了标准的“报批稿”。
由于工业和信息化部要求2008年前的标准计划需要重新申报，因此在2013年由底盘分技术委员会秘书处重新申报了标准修订计划；在2013年12月由工信部下发了标准计划号2013-2078T-QC。
因此在2014年根据底盘分技术委员会秘书处要求，重新走流程。
1.3 主要参加单位和工作组成员主要起草单位：索密克汽车配件有限公司参加单位：第一汽车集团技术中心、上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司、重庆卡福汽车制动转向系统有限公司工作组成员：沈百庆、 朱惠全、李宏、奚传森、杨开屈、祁建良、沈永祥、潘志强、郁金龙 2、标准编制原则和主要内容2.1 标准修订的基本原则本标准主要参考JASO C715-88《齿轮齿条式转向球头销节台架试验方法》、SAE J193《球头销总成试验方法》以及国外一些大企业的企业标准进行修订的。
汽车转向拉杆球接头总成测试方法研究
汽车转向拉杆球接头总成测试方法研究摘要：汽车转向拉杆球接头试验台测控系统，是利用计算机建立的一套数据采集和数字控制系统与试验台连接起来,由计算机对各试验参数如加载、转矩等进行数据采集、量化和处理,并输出测试结果及绘制测试曲线。
本文探讨了汽车转向拉杆球接头试验台测控系统的研究开发,将先进的计算机技术引入到汽车拉杆球接头试验系统当中,从而实现机、电的有机整合。
加载和旋转力矩动态特性的测试是本试验平台的主要两个测试类试验项目。
根据这些测得参数得到旋转力矩的动态特性试验曲线,以达到对汽车转向拉杆球接头的性能和特性进行验证和评价的目的,于是搭建了硬件系统平台和软件系统平台以实现这一目标。
关键词：转向拉杆球，接头，测试方法引言汽车转向拉杆球接头是汽车转向系中连接传动杆系的部分,其中球头销和球座组成球面运动副,与汽车的安全性能直接相关。
球头断裂，将会导致汽车转向失控,甚至会造成翻车等严重交通事故。
转向拉杆球接头的质量从外观上不易鉴别,只有使用仪器设备才能检测其内在质量,为了正确地模拟汽车转向拉杆接头的实际运动、加载情况及工作环境，我们开发了汽车转向拉杆球接头总成寿命试验台。
1 汽车转向拉杆球接头试验台测控系统概述汽车转向拉杆球接头试验台是一个专门为检测、改进球接头性能而设计的试验台，试验台集多门学科内容于一体，所涉及的范围包括自动控制、微型计算机、测试技术、数字信号处理、单片机原理、可靠性等。
汽车转向拉杆球接头试验台测控系统是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与试验台连接起来，由计算机对各试验参数，在试验过程中，计算机还可根据数字反馈或人工输入要求，对测试过程进行控制，达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的，从而高速、高精度完成对汽车前拉杆球接头的性能测试。
1.1国内外汽车转向拉杆球接头的研究现状汽车发展到今天，各种配置不断完善，唯有汽车零部件中重要的“保命件”球接头的安全性能滞后，存在诸多缺陷，国外对球接头的研究和开发起步较早，采用的技术也较国内先进.国内对球接头的研究制造相对落后，汽车拉杆转向球接头的合格率较低，大量的不合格产品充斥市场，其主要缺陷包括:(1)选用材质不当，无表面硬化措施。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
QC/T 650-2000(200-07-07发布，2001-01-01实施）
前言
本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准制、修订计划制定的。
本标准由国家机械工业局提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
本标准由汽车研究所负责起草。
本标准主要起草人：旌扬、宏、开屈、奚传森、朱惠全。
本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民国汽车行业标准
汽车转向拉杆球头销性能要求及试验方
法QC/T 650-2000
1 围
本标准规定了汽车转向拉杆球头销性能要求及弯曲疲劳试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆球头销。
2 试验项目
弯曲疲劳试验。
3 试验样品
试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸及热处理应符合图样和技术文件规定。
试验样品数量不少于3件。
4 损坏的判定
4.1 球头销不能继续承受载荷；
4.2 球头销表面出现裂纹。
5 性能要求
样品经3×105次试验后，不得损坏。
6 试验方法
6.1 试验设备
试验台应有一个旋转装置，球头销可在静止的弯矩作用下旋转；或者球头销静止不动，而承受一个旋转的弯矩。
施加载荷的误差不超过2％。
6.2 试验条件
a）将球头销按实际装车状态安装到试验台上；
b）球头销绕轴线的摆差不大于0.2 mm；
c）球头销弯曲频率不小于12 Hz。
6.3 弯矩的规定
为了给球头销施加弯矩，在一定距离（力臂）处作用一个垂直于球头销轴线的力。
弯矩由下式确定：
M=FL 式中：M——试验弯矩， Nm；
F——垂直于球头销轴线且通过球头中心的作用力，按汽车制造厂规定的额定负荷，也可按转向器最大输出转矩计算，N；
L——球头中心至连接臂中心面的距离，m。