江苏理工学院毕业设计(论文)模板
理工科类毕业设计(论文)格式模板
（空1行）摘要介绍一种基于数字温度传感器芯片DS18B20的高精度、以AT89C51单片机为核心、触摸屏控制的液晶显示器为显示器件的温度测量系统的设计方案；阐述单总线数原…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………（空1行）关键词：温度传感器；触摸屏；触摸屏控制器；液晶显示屏；测温（空1行）ABSTRACTThis paper introduces a highly-accurate temperature measurement system design which is based on digital temperature sensor chip DS18B20 accuracy, taking AT89C51 as the core and with Touch-screen-controlled display. It expounds the basic principle and……………………………………………………………………………………………………………………………………………（空1行）Key Words：Temperature sensor；Touch-screen；Touch-screen controller；Liquid crystal display；Temperature measurement1.1.2 系统功能 (1)2 系统设计 (2)2.1 传统模式研究的现状分析 (2)2.1.1 2.2 2 2.2.1 2.2.2 课题研究的意义 (2)3 系统方案介绍及比较 (3)3.1 系统方案论证33.1.1 设计3.1.2 设计方案3.2 方案比较34 硬件设计 .4.1 温度采集模块设计44.1.1 DS18B20简介4.2 触摸屏控制模块设计44.2.1 触摸屏简介 ..................................................................................................................... 4 4.2.2 电阻式触摸屏基本原理 . (4)结 论 ................................................................................................................. 5 致 谢 ................................................................................................................. 6 参考文献 ........................................................................................................... 7 附 录（必要时） (8)注：1、目录中的内容列最多至三级目录；2、中英文摘要、目录中页码（位于页脚，居中）用罗马数字Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……表示，文本主体（包括致谢、附录）页码（位于页脚，居中）用数字1、2、3……表示；3、页码数字采用小五号，Times New Roman 字体。
00-1-江苏理工学院外国语学院学术类毕业论文写作规范及格式细则-20160406
江苏理工学院外国语学院毕业论文写作规范及格式细则顾丹柯编写王毅、罗国青、吴云兴、黄启发、于琴妹、张德福修订江苏理工学院外国语学院2015年10月目录江苏理工学院外国语学院毕业论文写作规范及格式细则 (2)一．毕业论文用纸规格及页面设置 (2)1．毕业论文的用纸规格 (2)2．毕业论文的书写工具 (2)3．毕业论文的页面设置 (2)4．毕业论文的组成部分 (3)二．毕业论文中文封面页要求 (3)1．封面作为单独文档存盘 (3)2．毕业论文封面内容及其格式按学校要求 (4)三．毕业论文德文扉页要求 (4)1．德文扉页作为单独文档存盘 (4)四．毕业论文摘要和关键词的要求 (5)1．毕业论文摘要和关键词的总体要求 (5)2．毕业论文摘要的要求 (5)3．毕业论文关键词的要求 (5)五．毕业论文目录要求 (6)1．目录的编制方法 (6)2．目录级别的格式 (6)六．毕业论文标题的要求 (8)1．论文题目要求 (8)2．层次标题 (9)3．标题的格式要求 (9)七．毕业论文页码和页眉的格式要求 (10)1．页码的格式要求 (10)2．页眉的论文标题格式要求 (10)八．毕业论文正文要求 (10)1．毕业论文正文内容的格式要求 (10)2．毕业论文引言 (10)3．毕业论文正文中统计表与统计图 (10)4．毕业论文正文中数据统计方式 (11)5．毕业论文正文结论 (12)6．毕业论文引文内容的要求 (12)九．毕业论文参考文献要求 (15)1．参考文献要求与注意事项 (15)2．参考文献的内容 (16)3．参考文献的排序及方法 (18)4．参考文献的格式举例 (19)十．毕业论文注释要求 (22)十一．毕业论文附录要求 (22)十二．毕业论文的打印和装订要求 (23)1．毕业论文的打印 (23)2．毕业论文的装订 (23)江苏理工学院外国语学院毕业论文写作规范及格式细则一．毕业论文用纸规格及页面设置1．毕业论文的用纸规格毕业论文用纸规格：A4（21厘米×29.7厘米）。
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本科毕业设计（论文）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学院名称：XXXX学院专业：XXXXXXXXXX班级：XXXXXX学号：XXXXXXXX姓名：XXX指导教师姓名：XXX指导教师职称：XXX二〇年六月XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX摘要：针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，为了完善行星轮在爬楼梯上的应用，设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。
该轮椅车主要有车体、星轮行星轮转换装置、离合器、导向轮、万向轮等零部件构成。
通过改变离合器的两种状态，它既可以在平地上行走，又可以攀爬楼梯。
离合器分离时，中心齿轮带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；离合器结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自转，中心轴和整个行星轮系将整体翻转，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。
与此同时，在万向轮两侧各增加了一排导向轮，从而提高了轮椅车的越障能力。
本设计在总结前人对于这方面课题研究的成果基础上，对可爬楼轮椅车进行了优化设计。
关键词：可爬楼梯轮椅；行星轮系；离合器；导向轮The Design of Conversion Type of the Star Wheel Planetary GearClimbing Stairs WheelchairAbstract：For domestic market has not yet appeared relatively mature and practical climbing stairs wheelchair, and aimed to improve the planetary gear in the application of climbing the stairs, a practical star wheel planetary gear-conversion climbing stairs wheelchair has been designed. The wheelchair mainly body is composed of star wheel planetary gear conversion devices, clutch, guide wheels, universal wheels and other components. By changing two states of the clutch, this wheelchair can walk on the flat ground, and also can climb stairs. Drive center will drive the gear planetary gear rotating when the clutch separated and the planet-wheel is under drive mode which can leads a on level ground walking; and when the clutch combined, the central axis and arm lock the planetary gear rotation, there will be a overall flipping driver central axis of the planetary gear train, which will take the initiative to climb obstacles. This time for the star-wheel drive mode applies to climb stairs. At the same time, adding a row of the guide wheels on each side of the universal wheels has enhanced the obstacle-climbing capability of this wheelchair. With summarized up the achievements of previous research in this regard, this design has optimized and improved the climbing stairs wheelchair in some critical parts.Keywords：Climbing stairs wheelchair; Planetary gear train; Clutch; Guide wheel目录序言 (1)第1章课题分析与方案论证 (2)1.1课题任务分析 (2)1.2设计方案 (2)第2章硬件电路 (5)2.1A/D硬件单元 (5)2.2.1电路设计 (5)参考文献 (6)致谢 (7)序言自从单片机问世以来，在国外，它已广泛应用于自动控制、数据采集和处理、家用电器等各方面，同时也渗透到其它各个科技领域。
8.江苏理工学院毕业设计(论文)答辩结果表
题目 学生姓名 答辩小组成 员 答辩记录：
填写格式以教务 科发放班级名称 为准 填写格式例如： 05 电子 3
设计 论文 班级
答辩记录填写内容要求： 1.学生答辩自述主要内容 2.答辩提问、学生回答要点、答题程度判断结果 (回答 正确、回答基本正确、在教师启发下回答基本正确、在 教师启发下仍回答错误)
答辩小组意见对不同成绩评语参考： 优秀：答辩时，思路清晰，论点正确，回答问题基本概念清楚，对主要问题 回答正确、深入。 良好：答辩时，思路清晰，论点基本正确，能正确地回答主要问题。 中等：答辩时，对主要问题的回答基本正确，但分析不够深入。 及格：答辩时，主要问题能答出，或经启发后能答出，回答问题较肤浅。 不及格：答辩时，对毕业设计（论文）的主要内容阐述不清，基本概念糊涂，
答辩小组意见： 对主要问题回答有错误，或回答不出。
填写分数
答辩得分 答辩委员会意见：
填写分数
组长签名
日期
填写分数
填写优秀、良签名
日期 总成绩
毕业设计（论文）成绩
1
5.江苏理工学院毕业设计(论文)开题报告
[5].刘君，常明，秦娟.基于硬件描述语言（VHDL）的数字时钟设计[J].天津理工大学学报，2007，23(4):40-41.
[6]崔刚，陈文楷.基于FPGA的数字钟设计[J].现代电子技术.2004,24:22 .
六、参考文献
[1]苏玉娜,程明等.基于FPGA的单片机外围接口电路设计[J].微计算机信息，2009:173-174 .
[2]沈明山.EDA技术及可编程器件应用实训[M].北京:科学出版社.2006:223-224 .
[3].潘松，黄继业编著.EDA技术与VHDL(第2版)[M].北京：清华大学出版社，2007：23-24 .
电子万年历在人们生活中很常见，把它作为毕业设计的题目是很实用的。因为这个课题有很好的开发性和发挥性，因此对我们的要求也比较高，不仅考察了对FPGA编程的掌握更加强了我们的动手能力。而且要求设计的电子万年历在操作上力求简洁功能上尽量齐全。所以，电子万年历对于我们来说是很有意义的一个课题。
意义：（1）通过设计提高对FPGA编程的认识和动手能力。
（6）系统工作稳定。
四、本课题研究方案
在FPGA芯片上，通过配置NIOS软件处理器和相关接口模块，实现了嵌入式系统的硬件结构。用液晶屏显示电子钟的年、月、日、星期、时、分、秒，环境温度等，并可通过按键对其进行调整。具有高集成度、设计灵日查阅资料，方案论证，撰写开题报告。
三、本课题研究内容和要求
要研究内容是设计一个基于FPGA多功能的电子万年历。要实现显示年、月、日、星期、时、分、秒，具有环境温度显示和整点报时功能。
要求：（1）采用液晶显示输出；
江苏理工学院工科类专业毕业设计(论文)工作质量标准(试
15
图纸绘制规范准确，符合国家标准
课题研究方案及技术路线正确，数据可靠，结论可信，论文质量高
12
设计说明书(论文)撰写水平
15
设计说明书(论文)全文在万字以上，概念清楚，内容正确，条理分明，书写工整，语言流畅，结构严谨
工
作
质
量
10%
13
规范化程度
10
毕业设计(论文)指导工作认真负责, 治学严谨, 指导过程中注重因材施教和综合能力的培养
02
题目难易度和作量
7
题目难易程度适当，工作量饱满，能体现教学计划中对“三基”和能力知识结构的基本要求
坚持每人一题制，对大而难的题目分解为若干子题目，毕业设计(论文)应用阶段性成果
03
题目结合实际程度
6
课题与工程实际相结合，尽可能结合生产、科研和实验室建设任务，强化工程基本训练，工程设计型课题≥50%
有严格的评阅程序, 评阅认真, 评语准确
毕业答辩规范，评分标准掌握严格, 评分办法科学
毕业设计(论文)材料严格归档管理
评价结果的表示方法:V=aA+bB+cC+dD, 其中a、b、c、d分别为A、B、C、D四个等级的分值，a+b+c+d=100
评价结果标准:优 秀：在等级状态方程中，a＞80，d=0良 好：在等级状态方程中，a＞70，d＜12
计算能力
5
进行本专业要求的计算，理论依据、数据处理方法及结果正确
08
外语应用能力
5
结合课题要求阅读、翻译本专业外文资料，论文外文摘要正确
09
计算机应用能力
江苏理工学院毕业设计(论文)开题报告 吴俊彦 11313122
[12]杨剑.基站电源远程监测系统的设计与实现[J].电信科学,2009,(12): 57-60.
[13]马祖长,孙怡宁,梅涛.无线传感器网络综述[J].通信学报,2004,25(4):114-124.
④数据透明传输，通过TCP连接传输数据。
（2）软件设计流程
①监控网关主程序设计：初始化和到的模拟口和数字口的数据进行处理融合。
③智能设备数据透明传输程序设计。
④WEB页面参数配置程序设计。
四、预期成果
1.网关设备的硬件主要包括ARM微控制器外围电路、电源、存储单元、网络接口、智能设备接口、8路模拟/数字传感器接口、隔离电路以及防雷设计等；
2015.03.16-2015.03.23完成开题报告
2015.03.23-2015.04.17软件设计，硬件原理图设计
2015.04.18-2015.05.17软件测试、硬件PCB设计、安装、联调、优化
2015.05.18-2015.05.30论文撰写、提交论文
2015.05.31-2015.06.04论文修改、准备答辩
硬件设计框图如图1所示。完成原理图和PCB设计，并完成包括ARM微控制器外围电路、电源、存储单元、网络接口、智能设备接口、8路模拟/数字传感器接口、隔离电路以及防雷设计等的硬件设计。
图1硬件设计框图
（2）硬件设计流程
①设计方案：根据监控网关的功能要求，进行元器件的选择，各模块电路单元的设计。
②绘制原理图：找到所有需要的原理组件后，开始原理图绘制，并用制图软件查错。
指导教师签名：
风扇散热器组装系统设计制作——机电控制系统设计
II
江苏理工学院毕业设计说明书（论文）
目
录
第 1 章 总论........................................................................................................ 1
1.1 1.2 1.3 1.4 课题来源............................................................................................................1 课题的目的和意义............................................................................................1 国内外研究现状................................................................................................1 本文研究内容....................................................................................................2
III
江苏理工学院毕业设计说明书（论文） 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.5 PLC 选型.............................................................................................. 15 传感器选择...........................................................................................17 电机选择...............................................................................................17 气缸选择...............................................................................................19
5.江苏理工学院毕业设计(论文)开题报告
第三种方案：使用机械—PLC
此方案与第二种方案基本一致，主要区别在于此方案是用PLC程序来完成上述方案。用PLC控制电机，使电动机驱动丝杠，完成平台的上下移动。
[2]陈果. PLC控制步进电机分度的设计与实现[J].可编程控制器与工厂自动化, 2010,(03) :53-54
[3]王绍俊.机械制造工艺设计手册[M].北京：机械工业出版社，1987.
[4]杨叔子.机械加工工艺师手册[M].北京：机械工业出版社，2006.
[5]周璇,王志明.气动执行器位置伺服控制研究[J].现代机械, 2009,(02)：23-24
三、课题研究纲要
阀门类的密封性检测，采用人工方式检测密封性效率慢。近年来自动化已经普遍运用在各个场合，故采用自动化大大提高检测的效率，提高工厂的生产速度，进一步满足市场的需求。
四、主要设计（研究）内容
1．装置的基本原理
本次设计是主要针对球阀阀体进行密封性的试验，所谓球阀密封性试验是指对于球阀的阀体全部侵入水下，继而进行内不通入空气加压并保压一段时间进行观察，检查有无泄漏的过程。该阀有四个口，在检测时要将四口都要密封。将阀安放在平台上，电机带动丝杠使平台上移，移动到指定位置，另一台电机推动平台，移动到机械手的正下方，机械手下降抓取阀体上升，平台撤出回到原定位置准备安放下一个检测的阀，机械手将阀放入水箱进行密封性试验。试验结束，机械手将阀抓取上升，另一侧平台移动到机械手下方，机械手将阀放置在平台上，平台撤出并气密性自动检测升降平台设计
学院机械工程学院
专业机械设计制造及其自动化
理工类本科生毕业设计(论文)编排格式(常大版)
理工类本科生毕业设计（论文）编排格式一、总体要求1．理工类本科毕业设计（论文）不少于2.0万字，设计说明书为30 40页（A4纸，不包括附件）。
2．纸型：A4。
3．页面设置：左、右、下边距为2.5厘米，上边距为2.8厘米。
4．除非有特别要求，否则，字体：宋体，字号：小四，字符间距：标准；行间距：固定值18磅，段前和段后均为0磅。
5．西文、数字等符号均采用Times New Roman字体。
二、封面（见附录A）：从网上下载，填入有关内容。
三、摘要：单独成页，单独编页。
1．中文摘要（见附录B）2．英文摘要（见附录C）四、目次页（见附录D）五、正文编排格式（见附录E）六、参考文献（见附录F）七、致谢（见附录G）八、附录（见附录H）（必要时）学号：（宋体五号粗体）常州大学毕业设计（论文）（××××（Times New Roman三号粗体）届）题目（宋体四号粗体）学生（宋体四号粗体）学院（宋体四号粗体）专业班级（宋体四号粗体）校内指导教师（宋体四号粗体）专业技术职务（宋体四号粗体）校外指导老师（宋体四号粗体）专业技术职务（宋体四号粗体）二○××年×月（居中宋体四号粗体）毕业设计（论文）题名（居中宋体三号粗体）摘要（宋体小四号粗体）：……………………………………………………………。
（宋体小四号）关键词（宋体小四号粗体）：（3~8）…………；…………；…………；…………（宋体小四号）说明：①题名以简明的词语恰当、准确地反映论文最重要的特定内容（一般不超过25字），应中英文对照。
题名通常由名词性短语构成，应尽量避免使用不常用缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。
如题名内容层次很多，难以简化时，可采用题名和副题名相结合的方法，其中副题名起补充、阐明题名的作用。
题名和副题名在整篇学位论文中的不同地方出现时，应保持一致。
②摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
理工科毕业论文(5篇)
理工科毕业论文(5篇)理工科毕业论文(5篇)理工科毕业论文范文第1篇【关键词】护理学；本科；毕业论文毕业论文是高等学校人才培育方案的重要组成部分，是本科教学过程中重要的实践教学环节，是同学走向工作岗位前的必要预备，是对人才培育质量的全面检验。
通过进行毕业论文设计，同学可以有效地提高综合运用所学学问来分析和解决实际问题的力量，有利于同学自身素养的综合进展。
而且，毕业论文设计整体水平也直接反映了高校的教学质量，是高校办学水平的重要体现。
因此，加强同学毕业论文的规范化管理，提高论文质量，对提高学校整体办学水平亦具有重要意义。
近年来，各高校院系结合本专业特色，在毕业设计选题、指导老师培育、毕业设计过程管理等方面做了很多有益的探究与实践。
已经有大量的文献，报道了它们在指导同学毕业设计过程中的珍贵阅历。
但相关报道多以理工科及文科院系为主，而关于医学院系特殊是护理学院系在指导同学毕业论文方面所做的报道却较为鲜见。
近年来，我们结合护理学专业特点，对2021级、2021级、2021级毕业论文工作加强管理，以培育同学创新意识、提高综合力量为目的，通过施行举措，在督促毕业生按时保质保量地完成论文写作方面取得了很好的成效，并总结出了一些阅历。
本文将对这些举措进行介绍，以期为今后此项工作的开展供应适当的参考。
一、存在的问题近年来，随着高等教育大众化进展和本科教学改革的深化，专业课程学时相对压缩，使同学在横向学问体系加宽的同时削减了专业学问的深度，加上毕业生就业压力的逐年增大，使毕业论文工作面临着许多困难。
其突出的问题有3个：1.思想重视不够近年来，由于高校扩招的不断进展，同学数量逐年增加，使得指导老师在指导毕业设计方面的工作量随之增加，毕业论文设计的教学资源趋于紧急。
大多数老师在指导毕业设计的同时还担当大量的教学和科研任务，因此，思想上不重视毕业设计指导工作，在指导时间和精力上投入也特别有限。
而对于同学方面，有的同学平常课程学得不扎实，对专业学问的理解不够深刻，简单造成对论文写作的无从下手。
排版要求-江苏理工学院
总体要求工程硕士研究生学位论文（以下简称学位论文）应用汉字撰写，一般不少于 2.5万字。
学位论文一般由十二个部分组成，依次为：1．中文封面；2．学位论文独创性声明及使用授权说明；3．摘要； 4．Abstract； 5．目录； 6. 插图和附表清单（必要时）； 7．符号说明（必要时）； 8．正文（第1章，第2章……）； 9．参考文献；10．附录（必要时）；11．在学期间发表的论文及研究成果；12．致谢。
除非标有“必要时”几个字，说明可有可无，其他内容必须在学位论文中予以提供，是论文撰写的组成部分。
页眉从第一章开始，采用宋体五号字居中书写，并在下方加一横线。
奇数页的页眉书写论文的题目，如：工业机器人用RV减速器的样机试制及试验研究偶数页的页眉书写：江苏理工学院硕士学位论文如：江苏理工学院硕士学位论文页码从第一章（绪论）开始按阿拉伯数字（1，2，3……）连续编排，之前的部分(摘要、Abstract、目录等)用大写罗马数字（Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ……）单独编排。
页码位于页面底端，居中书写。
排版要求1.纸张及页面要求2.中、英文摘要要求3.目录具体格式见后面示例。
4.正文单位代码：密级：学号：论文编号：硕士专业学位研究生学位论文中文论文题目（二号黑体）学号：姓名：领域名称：研究方向：校内导师：校外导师：研究生处制江苏理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明或致谢。
本人学位论文涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。
作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权的说明本学位论文作者完全了解江苏理工学院有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。
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研究方法与思路 研究成果与应用 论文总结
绪论
关键技术与实践难点
选题背景 研究意义
国内外相关研究综述
绪论
理论基础与文献综述 主要贡献与创新
选题背景
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关键技术 实践难点 案例对比分析
关键技术与实践难点
综述
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【新】江苏理工学院毕业设计论文答辩与学术交流报告开题报告ppt
等级评定报表自动向符合条件的罪犯拨技术工种等级分。自动生成年度季度月份等各类 自动通过网络
中心将各职能科室对违纪罪犯扣罚分报表传送到考核管理服务器进行统计。 予以记功嘉奖表扬和
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第一部分
绪论
选题背景 研究意义
国外相关研究综述
国内相关研究综述 研究理论与文献综述 主要创新
选题背景
绪论
研究方法与思路
成果与应用
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10
研究理论与文献综述
成果与应用
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14
研究方案
绪论
研究方法与思路
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主要
关键技术与难点
成果与应用
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本科毕业设计（论文）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学院名称：XXXX学院专业：XXXXXXXXXX班级：XXXXXX学号：XXXXXXXX姓名：XXX指导教师姓名：XXX指导教师职称：XXX二〇年六月XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX摘要：针对国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状，为了完善行星轮在爬楼梯上的应用，设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。
该轮椅车主要有车体、星轮行星轮转换装置、离合器、导向轮、万向轮等零部件构成。
通过改变离合器的两种状态，它既可以在平地上行走，又可以攀爬楼梯。
离合器分离时，中心齿轮带动各行星齿轮旋转，此时为行星轮驱动模式，适用于平地行走；离合器结合时，中心轴和转臂锁死，各行星齿轮将不能自转，中心轴和整个行星轮系将整体翻转，此时为星轮驱动模式，适用于爬楼梯。
与此同时，在万向轮两侧各增加了一排导向轮，从而提高了轮椅车的越障能力。
本设计在总结前人对于这方面课题研究的成果基础上，对可爬楼轮椅车进行了优化设计。
关键词：可爬楼梯轮椅；行星轮系；离合器；导向轮The Design of Conversion Type of the Star Wheel Planetary GearClimbing Stairs WheelchairAbstract：For domestic market has not yet appeared relatively mature and practical climbing stairs wheelchair, and aimed to improve the planetary gear in the application of climbing the stairs, a practical star wheel planetary gear-conversion climbing stairs wheelchair has been designed. The wheelchair mainly body is composed of star wheel planetary gear conversion devices, clutch, guide wheels, universal wheels and other components. By changing two states of the clutch, this wheelchair can walk on the flat ground, and also can climb stairs. Drive center will drive the gear planetary gear rotating when the clutch separated and the planet-wheel is under drive mode which can leads a on level ground walking; and when the clutch combined, the central axis and arm lock the planetary gear rotation, there will be a overall flipping driver central axis of the planetary gear train, which will take the initiative to climb obstacles. This time for the star-wheel drive mode applies to climb stairs. At the same time, adding a row of the guide wheels on each side of the universal wheels has enhanced the obstacle-climbing capability of this wheelchair. With summarized up the achievements of previous research in this regard, this design has optimized and improved the climbing stairs wheelchair in some critical parts.Keywords：Climbing stairs wheelchair; Planetary gear train; Clutch; Guide wheel目录序言 (1)第1章课题分析与方案论证 (2)1.1课题任务分析 (2)1.2设计方案 (2)第2章硬件电路 (5)2.1A/D硬件单元 (5)2.2.1电路设计 (5)参考文献 (6)致谢 (7)序言自从单片机问世以来，在国外，它已广泛应用于自动控制、数据采集和处理、家用电器等各方面，同时也渗透到其它各个科技领域。
在国内，虽然起步较晚，但由于单片机价廉物美、功能强、体积小、使用灵活方便，得到发展越来越多的发展，尤其在工业过程控制、自动化仪器等领域得到广泛应用。
对推动国家的工业现代化进程有着重大意义。
现代工业中绝大部分的动力装置都是用电机来实现的，由于电机并不能自身对转速进行控制，在以前只能用机械装置对电机进行调速，随着机械调速装置在实际应用中暴露出来的噪音、能耗大以及易磨损、占用空间大、安装不便等问题，人们开始把目光投向了电子调速。
本设计目的就是利用单片机对当前国内使用最多的三种电机进行调速。
本说明书共分为4章，第一章课题分析与方案论证；第二章对硬件进行了详细的说明；第三章对系统的软件进行了分析；第四章有选择地列举了软硬件在调试过程中出现的问题，并对问题作出了分析；其中重点是单片机的各接口单元电路的设计，以及数据的显示处理。
设计的最终成果是能通过按钮对电机的速度进行控制，并实现对交流电机转速模拟量的采集，并通过LED进行显示。
第1章课题分析与方案论证1.1课题任务分析本课题主要实现用单片机控制交流、直流、步进三种电机转速的目的，并采集变频器转速输出口的电流信号将交流电机的实际转速显示出来。
实验室现有的西门子变频器有一模拟量输入口，在该口输入0-10V的电压，变频器就可以输出不同频率的交流电，达到控制交流电机转速的目的，为此对于交流电机的转速控制只要将单片机产生的数字信号转化为模拟电压信号与实验室现有的西门子变频器的模拟量输入口接驳即可；交流电机的转速显示则需将变频器输出的电流模拟信号转换为数字信号送单片机。
步进电机通过环行分配器控制各绕组的通电顺序运转，分配器有软件和硬件之分。
实验室的步进电机是通过硬件环行分配器驱动的，因而只要使单片机输出不同频率的脉冲至硬件环行分配器就可以控制步进电机的转速。
还可以从单片机上引出一个口，通过控制这个口的高低电平让步进电机正转或反转。
直流电机的转速控制只要改变直流电机的输入电压就能实现，为此利用单片机产生PWM脉冲送直流电机的驱动电路，由驱动电路产生不同的电压至直流电机，从而达到直流电机的转速控制。
本实验平台要求三种电机的调速电路以及模/数转换电路相互独立，以便在以后做不同的实验时只需将相应的电路与单片机控制电路接驳。
为此需要将各电路的硬件和系统的软件模块化，其中硬件部分首先将各电路设计成一个个独立的单元，然后用插口将各单元电路与单片机控制单元相连；软件的模块化则通过在主程序中调用各子程序实现。
1.2方案论证尽管所要控制的交流电机的额定转速为1400r/min，所要的A/D、D/A芯片的分辨率最小为1/1400，但考虑到本次设计任务只是锻炼我们的实践能力和方便以后教学，没有必要去片面的追求高精度而增加硬件成本，为此直接选用了市面上较为常见的八位D/A（DAC0809）、A/D（ADC0832）转换芯片，而没有将D/A、A/D芯片的选择在方案中作为考虑对象。
本次方案论证主要对键盘/显示接口电路进行选择。
方案一：1. 键盘/显示器单元电路方案选用通用并行接口芯片8155作LED显示和键盘的输入。
其中，8155的PA 口为输出口，控制键盘列线的扫描，PA口同时又是4位LED显示器的位扫描口，PB作为显示器的段码口，PC口作为键盘行线状态的输入口。
2. 交流电机单元的转速控制方案由AT89C51单片机将键盘输入信号进行判断处理后经P0输出8位数字量信号经D/A转换芯片DAC0832进行转换,产生相应的模拟电压信号，再将模拟电压信号通过二级运算器放大后，输入西门子变频器MM420的模拟量输入口,去控制交流电动机的转动。
3. 步进电机单元的转速控制方案由AT89C51单片机将键盘输入信号进行判断处理后经P1.0、P1.1口输出步进电机的控制信号，经74LS07正向放大后送步进电机驱动电路。
4. 直流电机单元的转速控制方案由AT89C51单片机将键盘输入信号进行判断处理后经P1.0口输出PWM信号，将此脉冲信号送直流电机驱动电路控制直流电机的转动。
方案二：1. 键盘/显示器单元的电路方案选用五片“串入并出”移位寄存器74LS164扩展五个8位并行输出口：一个8位并行输出口用于键盘的列线使用，其余的四个8位并行输出口用于控制4个LED段选口作静态显示。
2. 交流电机单元的转速控制方案由AT89C51单片机将键盘输入信号进行判断处理后经P0输出8位数字量信号经D/A转换芯片DAC0832进行转换,产生相应的模拟电压信号，再将模拟电压信号通过二级运算器放大后，输入西门子变频器MM420的模拟量输入口,去控制交流电动机的转动。
3. 步进电机单元的转速控制方案由AT89C51单片机将键盘输入信号进行判断处理后经P1.0、P1.1口输出步进电机的控制信号，经74LS07正向放大后送步进电机驱动电路。
4. 直流电机单元的转速控制方案由AT89C51单片机将键盘输入信号进行判断处理后经P1.0口输出PWM信号，将此脉冲信号送直流电机驱动电路控制直流电机的转动。
综合上述两种方案，区别在于所采用的键盘、显示接口电路不同。
方案一：选用通用并行接口芯片8155作LED显示和键盘的输入，这样就会和D/A转换芯片DAC0832 共用P0口资源，需要进行片选，软件工作量大，硬件接线复杂。
方案二：直接使用89C51的串换行口外扩键盘/显示器。
应用串行口方式0的输入方式，在串行口外接移位寄存器74LS164，构成键盘/显示器接口。
这种静态显示方式的优点是亮度大，显示闪烁感小，且CPU不必频繁地为显示服务，因而主程序可不必扫描显示器，软件设计比较简单，整个接口电路硬件也不复杂。