任务一自卸汽车液压系统动力元件的选用
液压泵元件的选择
液压泵元件的选择任何工作系统都需要动力驱动，液压系统则是以液压泵作为向系统提供一定流量和压力的动力元件。
液压泵由电动机带动将液压油从油箱中吸出，并以一定的压力输送到系统，驱动执行元件运动做功。
液压泵性能的好坏将直接影响到液压系统的工作性能和可靠性。
液压泵是依靠密封工作腔的容积变化进行吸油和排油，故又称作为容积泵。
构成容积泵的条件有四个：（1）机构上能形成具有密封性的工作腔（2）工作腔能周期性的增大或减小（3）应有配流装置，使吸油与压油口不能相通（4）油箱不能做成真空结构。
液压泵的基本性能：（1）液压泵每转一转排出的液体容积一一排量是恒定的（2）液压泵的理论流量与泵的转速成正比（3）液压泵的流量与工作压力无关（4）油泵输出压力取决于外负载液压泵的类型：当今的大部分机器使用以下三种类型之一的液压泵。
齿轮泵、叶轮泵、柱塞泵三种类型的泵均以转动原理运行；泵内部的转动装置推动液体流动。
柱塞泵有两种类型：轴向柱塞泵、径向柱塞泵之所以称为轴向泵是因为泵的柱塞安装在与泵的中心管线（轴）平行的管线上。
之所以称为径向泵是因为它们的柱塞从泵中心向外伸展。
两种类型的泵均使用往更式活塞。
柱塞前后运动，但是它们由旋转运动驱动。
液压泵的排量排量是指在每一次循环中泵可以移动或转移的油的容量。
液压泵有两种类型：定量泵、变量泵定量泵每一循环移动相同量的油。
想要改变这种泵的排出容量，必须改变泵的转速。
液压泵的性能参数:齿轮泵齿轮泵的主要特点：结构简单、工艺性好、体积小、重量轻、价格低、自吸性能好、对油的污染不敏感，工作可靠，由于齿轮泵是轴对称的旋转体，允许有较高的转速。
但流量脉动和困油现象比较严重，噪声大，排量不可变。
低压齿轮泵的工作压力为2.5Mpa;中、高压齿轮泵的工作压力为16~20MPa;某些高压齿轮泵的工作压力可达32MPa°齿轮泵的最高转速一般可达3(X)0r∕min,某些齿轮泵最高转速可达8000r∕min.但其低速性能差，…般不适用于低速运行。
液压传动技术精品课件液压执行元件的选用、拆装与检修
当油液从如图3-4（b）所示的右腔（有杆腔）输 入时，其活塞上所产生的推力 F2和速度 v2为:
F2 = A2p1 – A1p2 =π/4［（ p1 - p2 ）D2 - p1d2］ v2 = q/A2 = 4q/[π（ D2 - d2 ）]
二、液压缸的参数计算
任务描述
通过参观或观看视频，观察磨床工作台、压力机、汽车起重机、轧钢设备等液压驱 动机械液压缸的工作过程，在学习液压缸的类型、运动特点、结构原理、参数计算等相 关知识的基础上，对不同运动和工作要求的液压缸进行正确选用。同时具备液压缸拆装 及检修的基本技能。
一、液压缸的分类
液压缸是液压系统中的执行元件。它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机 械能，使运动部件实现往复直线运动。 按其作用方式的不同
二、液压缸的参数计算
当工作台行程要求较长时,可采用图3-2( a )所示的活塞杆固定形式,这时,缸体与工作台相连, 活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液 压缸有效行程L的两倍（2L），因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的 两端,使油液从活塞杆中进出,也可设置在缸体的两端,但必须使用软管连接。 图（b）为活塞杆固 定式液压缸的结构剖分图。
式中：A为活塞的有效工作面积
当分别向双杆活塞式液压缸左、右腔输入相同压力 和相等流量的压力油时,活塞往复运动的速度和推力相等。
二、液压缸的参数计算
单活塞杆液压缸
活塞只有一端带活塞杆的液压缸称为单活塞杆式活塞缸。单杆液压缸也有缸体固定和活塞 缸固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。
三、其他液压缸
图3-10（a）所示为单作用式伸缩缸，图3-10（b）所示为双作用式伸缩缸，前者 靠外力回程，而后者靠液压回程。
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用摘要：液压泵是一种是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
目前使用的液压泵都是依靠液压密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。
液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，原理上和液压泵是通用，但在其结构、工作范围等多个方面是不同的。
关键词：液压泵与液压马达的类型、选用原则液压泵与液压马达的类型选择1、液压泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
1.1液压泵分类：按其在每转一转所能输出（所需输入）油液流量分成定量泵和变量泵。
对于变量泵，可以分为单向和双向。
单向变量泵在工作时，输油方向不可变，双向变量泵，通过手动、电动、液动、压力补偿等方式可以改变输出油液的方向。
按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。
1.2液压泵的选择原则：1.2.1 根据主机工况、功率大小河系统对工作性能的要求，确定液压泵的类型再按照系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
1.2.2根据使用场合选择液压泵。
一般在机床液压系统中，选用双作用叶片泵和限压式叶片泵；在筑路、港口和小型工程机械中，选用抗污染能力较强的齿轮泵，在负载大、功率大的场合，选用柱塞泵。
1.2.3根据液压泵的流量或排量选择液压泵在液压泵在不使用时可以完全卸荷，并且需要液压泵输出全部流量，选用定量泵。
在流量变化较大，则考虑变量泵。
1.3参照其他要求选择液压泵根据重量、价格、使用寿命及可靠性、液压泵的安装方式、泵的连接方式与承受载荷、连接形式来综合考虑。
2、液压泵的安装：a避免液压泵支撑架刚度不够，产生振动或变形，造成安全事故，无法保证同心度和角度。
b避免液压泵的安装基础不牢，产生同轴度的偏差，导致液压泵轴封损坏，直至到液压泵损坏。
c液压泵的进出口安装牢固，密封装置要可靠，避免吸入空气或漏油的情况。
混凝土搅拌运输车液压系统主要元件选型
64
图1 搅拌筒搅拌容量数据曲线
由图1可知，其接近一条直线，因此可设想： M=N·m；V为搅拌筒装载容量，m3。 根据最小二乘法，列出拟合曲线表达式[1]
式中，i=1～10。 即M=2 764.64+5 336.36V
马达等说明书上注明了排量和转速等参数，但是装配时仍有不匹 配现象发生，造成整个液压系统的效率降低或功率浪费。如果散 热油箱选取不合适，就会造成液压系统散热下降或成本升高。因 此，提出一套完整的液压系统选取理论依据，显得尤为重要。
2 搅拌罐驱动阻力矩的确定
因混凝土在搅拌筒内混凝土的运动比较复杂，目前尚没有统 一适用的计算方法，所以通过两种算法对比计算结果择优选取最 佳。
TECHNIC FORUM/技术论坛 2011/06
混凝土搅拌运输车液压系统主要元件选型
Main Components Selection for Concrete Mixer Hydraulic System
曹建永1 王铁1 雷叶2
FENG Tao et al
1. 太原理工大学机械工程学院车辆工程系 山西太原 030024 2.中国重汽集团柳州运力专用汽车有限公司 广西柳州 545005
摘要：液压系统是混凝土搅拌运输车传递动力的主要部分。以10m3混凝土搅拌运输车为研究对象， 通过逆向推理用两种方法确定搅拌罐的驱动阻力矩。根据驱动阻力矩通过减速机传动比确定液压马 达的型号，根据选取的液压马达的型号确定液压泵的型号，最后确定补油泵的型号。同时改进了操 纵杆面板，减小了快速切换搅拌罐转向时对液压系统的冲击，提高了主要液压元件的寿命。 关键词：逆向推理 驱动阻力矩 确定型号 改进操纵杆面板
学习情境二 液压动力元件的选用与拆装
齿轮泵
齿轮泵
概述
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的抗污染能力强，价 格最便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工 作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪 声水平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或 噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的 辅助泵都采用齿轮泵。
传动轴
配流轴式径向柱塞泵
工作原理
径向柱塞泵工作原理 1－定子；2－转子；3－配流轴；4－衬套； 5－柱塞；a－吸油腔；b－压油腔
排量公式
V =（πd 2 / 2 ）e z
e ——定子与缸体之间的偏心距
Z ——柱塞数
配流轴式径向柱塞泵结构特点
配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油
槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。
柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。
柱塞泵
柱塞泵
类型：柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为
轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。
径向柱塞泵
配流轴式径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵
轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵
斜轴式无铰轴向柱塞泵
配流轴式径向柱塞泵
结构组成
缸体 均布有七个柱塞孔，柱塞底
部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴
单柱塞液压泵
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵的特点
液压泵容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封
液压传动技术精品课件液压动力元件的选用、拆装与检修
④ 叶片的倾角:为了减小叶片对转子槽侧面的压紧力和磨损，YB1型双作用叶片泵的叶片相对于转 子放置方向前倾13°。
三、液压泵的分类及结构特点
三、液压泵的分类及结构特点
困油：如图2-4（a）所示，当齿轮连续转动时，这个空间的容积是逐渐减小的，到两啮合点处于 节点两侧的对称位置时，如图2-4（b）所示，密闭空间达到最小。由于油液的可压缩性很小，当 封闭空间的容积减小时，被困的油液受挤压，压力急剧上升，油液从零件接合面的缝隙中强行 挤出，使齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，使泵剧烈振动;当齿轮继续旋转，这个封闭容积又继 续增大到如图2-4（c）所示的最大位置，容积增大时又会造成局部真空，使油液中溶解的气体 分离，产生气穴现象，使齿轮泵产生强烈的噪声，这就是我们所说的齿轮泵的困油现象。
三、液压泵的分类及结构特点
（2）外啮合齿轮泵的结构特点
径向不平衡力：在齿轮泵中，吸油腔的压力最低，压油腔压力（工作压力）最高，由于齿轮的齿 顶与泵体内表面有径向间隙，所以在齿轮外圆上的压油腔到吸油腔油液的压力是逐渐降低的，如 图2-7所示。这样，齿轮轴和轴承上都承受着指向吸油侧的一个径向不平衡的力作用。工作压力越 高，径向不平衡力越大。
泵中密封工作容积的几何尺寸和个数有关。排量可以调节的液压泵称为变量泵;排量不可调节 的液压泵则称为定量泵。
二、液压泵的性能参数
2. 液压泵的排量和流量
（2）液压泵的流量 ① 理论流量 qt:液压泵的理论流量是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵单位时间内输出的油
液体积。如果液压泵的排量为 V，其主轴转速为 n，则该液压泵的理论流量 qt为 qt = Vn
液压元件选择标准（5篇范例）
液压元件选择标准（5篇范例）第一篇：液压元件选择标准液压系统元件的选择液压元件的选择液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定(1)确定液压泵的最大工作压力。
液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即pB=p1+ΣΔp ΣΔp 包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统?ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照下表选取。
常用中、低压各类阀的压力损失(Δpn)阀名Δpn(×105Pa)阀名Δpn(×105Pa)阀名Δpn(×105Pa)阀名Δpn(×105Pa)单向阀 0.3～0.5 背压阀 3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀 2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀 3～5(2)确定液压泵的流量qB。
泵的流量qB根据执行元件动作循环所需最大流量qmax 和系统的泄漏确定。
①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即qB≥K(Σq)max(m3/s)式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。
②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为：qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s)式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；vmax为活塞的最大移动速度(m/s)。
液压与气动技术-选择液压执行元件
液压执行元件是将液压泵提供的液压能转 变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和 液压马达。
液压缸主要实现直线往复运动或往复摆动。 液压马达主要实现回转运动。
项目重点与难点
o 项目重点：
液压缸、液压马达及应用场合。
o 项目难点：
液压泵的图形符号、典型液压泵的结构、特 点和选用。
图3-10 间隙密封原理图
2）密封件密封
密封件密封目前多用非金属材料制成的各种形状的密 封圈及组合式密封装置，如图3-11所示液压缸的活塞和 活塞杆、端盖和缸筒需要静密封，一般采用“O”形密封 圈。液压缸的活塞和缸筒、活塞杆和端盖需要动密封， 一般采用“Y”型或“V”型密封圈。
图3-11 液压缸密封圈及其安装位置
o
柱塞式液压缸结构简单，制造方便，常用
于工作行程较长的场合，如大型拉床、矿用液
压支架等。
2）结构特点与图形符号
o 如图3-6（a）所示，柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、 导套、密封圈等零件组成。柱塞和缸筒内壁不接触，因 此，缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。
o 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或 弹簧等其他外力来完成，如果要获得双向运动，可将两 个柱塞式液压缸成对使用。柱塞式液压缸的柱塞端面是 受压面，其面积大小决定了柱塞式液压缸的输出速度和 推力。为保证柱塞式液压缸有足够的推力和稳定性，一 般柱塞较粗，质量较大，若采用水平安装则易产生单边 磨损，故柱塞式液压缸适宜垂直安装使用。为减轻柱塞 的重量，有时将其制成空心柱塞。
3.柱塞杠
缸体
柱塞
导套 密封圈
油口
（a）结构示意图
（b）图形符号
图3-6 柱塞式液压缸结构示意图和图形符号
液压元件的选用拆装与检修
2.1液压泵的选用
3.齿轮泵的泄漏 在液压泵中，运动件间的密封是靠微小间隙密封的，这些微
小间隙从运动学上形成摩擦副，同时，高压腔的油液通过间 隙向低压腔的泄漏是不可避免的;齿轮泵压油腔的压力油可通 过三条途径泄漏到吸油腔去:一是通过齿轮啮合线处的间隙— 齿侧间隙，二是通过泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙— 齿顶间隙，三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙—端面间隙。 在这三类间隙中，端面间隙的泄漏量最大，压力越高，由间 隙泄漏的液压油就越多。 为了提高齿轮泵的压力和容积效率，实现齿轮泵的高压化， 需要从结构上采取措施，对端面间隙进行自动补偿。通常采 用的自动补偿端面间隙装置有:浮动轴套式和弹性侧板式两种， 其原理都是引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压 力越高，间隙越小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。
二、液压泵的性能参数 1.液压泵的压力 液压泵的压力分为工作压力和额定压力。
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2.1液压泵的选用
(1)工作压力po液压泵的工作压力是指液压泵出口处的实际 压力值。其大小由外界负载决定:当负载增加时，液压泵的压 力升高;当负载减少时，液压泵压力下降。
(2)额定压力pno液压泵的额定压力是指液压泵在连续工作 过程中允许达到的最高压力。额定压力值的大小由液压泵零 部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液压泵 有可能发生机械或密封方面的损坏。
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2.1液压泵的选用
四、叶片泵的工作原理 叶片泵按其排量是否可变分为定量叶片泵和变量叶片泵，按
叶片泵按吸、压油液次数又分为双作用叶片泵和单作用叶片 泵。 1.双作用叶片泵工作原理 如图2-5所示为双作用叶片泵的工作原理图。它主要由定子、 转子、叶片、配油盘、转动轴和泵体等零件组成。定子内表 面由四段圆弧和四段过渡曲线组成，形似椭圆，且定子和转 子是同心安装的，泵的供油流量无法调节，所以属于定量泵。 转子旋转时，叶片靠离心力和根部油压作用伸出，并紧贴在 定子的内表面上，两叶片之间和转子的外圆柱面、定子内表 面及前后配油盘形成了若干个密封工作容腔。
液压泵的选用
液压泵的选用液压泵是液压系统中的动力元件。
选用适合执行器作功要求的泵，需充分考虑可靠性、寿命、维修性等因素，以便所选的泵能在系统中长期运行。
液压泵的种类非常多，其特性也有很大差别。
选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性、这些因素，有些已写在产品样本或技术资料里，要仔细研究，不明确的地方最好询问制造厂。
液压泵的输出压力应是执行器所需压力、配管的压力损失、控制阀的压力损失之和。
它不得超过样本上的额定压力。
强调安全性、可靠性时，还应留有较大的余地。
样本上的最高工作压力是短期冲击时允许的压力。
如果每个循环中都发生冲击压力，泵的寿命会显著缩短，甚至泵会损坏。
液压泵的输出流量应包括执行器所需流量（有多个执行器时由时间图求出总流量）、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄漏量的总和、电动机掉转（通常1 r/s 左右）引起的流量减少量、液压泵长期使用后效率降低引起的流量减少量（通常5%~7%）。
样本上往往给出理论排量、转速范围及典型转速不同压力下的输出流量。
压力越高、转速越低则泵的容积效率越低，变量泵排量调小时容积效率降低。
转速恒定时泵的总效率在某个压力下最高，变量泵的总效率在某个排量、某个压力下最高。
泵的总效率对液压系统的效率有很大影响，应该选择效率高的泵，并尽量使泵工作在高效工况区。
转速关系着泵的寿命、耐久性、气穴、噪声等。
虽然样本上写着容许的转速范围，但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。
特别是用发动机驱动泵的情况下，油温低时若低速则吸油困难，又因润滑不良引起卡咬失效的危险，而高转速下则要考虑产生气蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。
转速剧烈变动还对泵内部零件的强度有很大影响。
开式回路中使用时需要泵具有一定的自吸能力。
发生气蚀不仅可能使泵损坏，而且还引起振动和噪声，使控制阀、执行器动作不良，对整个液压系统产生恶劣影响。
项目3-选择液压执行元件
03液压执行元件的类型和特点 Nhomakorabea 液压缸
种类
双作用液压缸、单作用液压缸
特点
结构简单，工作可靠；能承受较大的负载；速度不易控制；适用于 大流量的场合。
应用
在各种机械设备、机床、锻压机等中应用广泛，特别是在重型机床 和锻压设备中几乎全部采用液压缸作为执行元件。
液压马达
01
02
03
种类
齿轮式液压马达、叶片式 液压马达、柱塞式液压马 达
考虑执行元件所处的环境 条件，如温度、湿度、压 力等，以确保元件的正常 运行。
选择合适的执行元件类型
活塞式执行元件
适用于高压力、大负载的应用场 景，具有较高的机械效率。
叶片式执行元件
适用于高速、小负载的场景，具有 较小的体积和较高的响应速度。
齿轮式执行元件
适用于需要较大推力和高精度的应 用场景，具有较高的传动效率和精 度。
目的和目标
目的
通过比较不同液压执行元件的特 性和应用，选择适合特定工作要 求的液压执行元件。
目标
掌握液压执行元件的分类、特点 和应用，能够根据实际需求选择 合适的液压执行元件，并了解其 使用和维护注意事项。
02
液压系统简介
液压系统的基本原理
液压系统利用液体压力传递能量，通 过控制液体的压力和流量，实现机械 设备的运动和动作。
液压系统由动力元件、执行元件、控 制元件和辅助元件组成，各部分协同 工作，实现系统的功能。
液压系统的组成
01
02
03
04
动力元件
包括液压泵和辅助泵，用于提 供液压系统所需的压力和流量
。
执行元件
包括油缸和马达，用于将液压 能转换为机械能，驱动机械设
液压系统各元件的确定
5.液压系统各元件的确定5.1对液压系统的要求液压系统设计是整个系统设计的一部分，与设计要求密切相关。
设计液压系统时，首先要明确整体设计对液压系统的要求，这是液压系统设计的依据。
（1）明确主机和总体布局。
主机功能和工作原理，机器总体结构，主要部件结构、布置及再主机中的位置、作业方式和工作循环等，这些不仅是合理确定液压执行元件的运动方式及其工作范围的需要，也是合理确定液压执行元件安装位置及其空间尺寸限制条件的需要。
（2）明确主机对液压系统的动作和性能要求。
这些要求主要是指：哪些动作要求用液压传动实现，这些动作有无同步要求、互锁要求、是否构成一定的自动循环，运动方式（如往复直线运动、连续转动、往复摆动），行程和速度范围，负载条件，运动平稳性和精度，完成一个循环的时间（周期），工作可靠性、安全性等。
（3）明确主机工作环境。
工作环境的温度、湿度、污染、冲击震动以及是否有腐蚀性和易燃性等情况均应有明确答案。
这涉及液压元件和工作介质的选择。
必要时在设计中还需附加防护措施。
（4）其他要求。
液压装置在质量、外观尺寸方面的限制及经济性、能耗方面的要求等。
另外要了解和搜集同类型机器的有关技术资料，如应用系统工作原理，使用情况及存在问题等，为设计准备必要的参考资料。
由若干液压元件和管路组成，以完成一定动作的整体成为液压系统。
根据这次设计要求及其他经济性等因素，液压系统图设计如图3—7所示。
图3-7 液压系统原理图1—油箱；2—溢流阀；3—电机；4—液压泵；5，7—单向阀；6—滤油器；8，9，13—二位二通电磁阀；10—电液溢流阀；11—信号接收器；12—二位四通手动换向阀；14，17，18—压力继电器；15—截止阀；16—蓄能器；19—液压马达；20-减速器 21—滚筒；22—钢丝绳；23—滑轮组；24—皮带。
2）工作原理启动油泵电机，使二位四通阀12，二位二通阀9和二位二通阀13处于图示位置（2DT和3DT失电），此时液压泵4提供的工作压力由溢流阀2（其压力由启动工况所需的较大张力决定）调定，压力油经单向阀5，滤油器6，单向阀7和二位四通阀12进入液压马达，以较大的张力（1.5倍额定张力）实现张紧，满足启动工况的需求，压力继电器17动作，发出信号，启动皮带输送机的驱动滚筒，并同时使2DT 和3DT 得电，二位二通阀9切换到左工位，二位二通阀13切换到上工位，此时泵的工作压力由电液比例溢流阀10调定，转为正常工作所需的压力，此时，蓄能器16的进油路被接通，泵在向马达供油的同时，也向蓄能器充油。
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结束
③齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去： 一是通过齿轮啮合线处的间隙——齿侧间隙 二是通过泵体定子环内孔和齿顶间的径向间隙——齿顶间隙 三是通过齿轮两端面和侧板间的间隙——端面间隙
在这三类间 隙中，端面间隙 的泄漏量最大， 压力越高，由间 隙泄漏的液压油 就愈多。
工作原理
两啮合的轮齿将泵体、前后盖板 和齿轮包围的密闭容积分成两部 分，轮齿进入啮合的一侧密闭容 积减小，经压油口排油，退出啮 合的一侧密闭容积增大，经吸油 口吸油。
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（2）、齿轮泵的排量和流量
理论上带到排出腔的油液体积应等于齿间工作容积 每转的Qt应为两个齿轮全部齿间工作容积之和。 可假设齿间工作容积与齿的有效体积相等。 每转Qt 是一个齿轮的齿间工作容积与轮齿有效体积的总和 近似等于齿的有效部分所扫过的一个径向宽度为2m的环形体积
液压泵的额定压力应比系统压力略高，使之保证一 定的压力储备。
泵的流量应满足液压系统所有执行元件同时工作时 的流量要求。 泵的使用转速不能超过其最高转速。
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表 齿轮泵的性能指标和应用范围
性能 类型
外啮合齿轮泵
﹤20 2.5-210 不可调节 0.7-0.95 0.6-0.85 很大 好
解：1）泵的理论流量
2) 泵的实际流量
qt Vn 1010 1200 12
q qt pv 12 0.92 11.04
3)泵的输出功率 5 11.04 Po pq 0.9(kw ) 60 4）驱动电机功率 PO 0.9 Pi 1.07(kw) p 0.84 返回本章 总目录
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判断齿轮泵的吸、压油口的方法是： 1）若泵的两个油口一大一小，则大的为吸油口， 小的为压油口。 。
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确定了泵的进、出油口及转向后，泵与电
动机安装后，试车时应先点动电动机，看
电动机的旋转方向是否与齿轮泵要求的转
向相同。若不相同，需调节电动机的转向，
压力（Mpa） 排量（ml/r） 流量调节 容积效率 总效率 流量脉动 自吸特性
污染敏感度
噪声 单位功率造价 应用范围
不敏感
大 低 机床、工程机械、农业机械、航空、船舶和一般机械
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五、技能训练
1、拆卸齿轮泵并进行装配
2、齿轮泵的试运转训练
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例题
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措施：开卸荷槽 原则：Vb由大→小，与压油腔相通 Vb由小→大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通 容积增大时 容积减小时 与吸油侧相通 与压油侧相通
卸荷槽
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②径向力不平衡 原因：径向液压力分布不 均 啮合力 危害：轴承磨损、刮壳。 措施：缩小压油口，开平 衡油路，增加径向间隙。 注意：压油口缩小后，安 装时注意不能反转。
使之与泵要求的转向相同。
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Rest for a while!
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图2.6 内啮合齿轮泵 1— 吸油腔，2 — 压油腔，3 — 隔板
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内啮合齿轮泵中 的小齿轮是主动轮， 大齿轮为从动轮，在 工作时大齿轮随小齿 轮同向旋转。
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四、任务实施 选择液压泵的原则：通常根据主机工况、功率大小和系 统对工作性能要求来选定液压泵的类型，然后按系统要 求的压力和流量大小来确定其具体规格。
现场安装齿轮泵，若泵上无旋转方向指示，应 如何确定主轴的转向？安装试车时应注意什么？
解：由于齿轮泵的吸油腔（口）吸满油液后， 随齿轮旋转，被带到压油腔（口），因此只需 判断出泵的吸油口和压油口，即可由吸、压油 口来确定泵的转向。
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判断齿轮泵的吸、压油口的方法是： 1）若泵的两个油口一大一小，则大的为吸油口， 小的为压油口。 2）若泵的两个油口一样大，且泵盖上还有一个 小油口，则此小油口为泵的外泄口，这种结构 的泵可以双向旋转，即可根据转向需要确定吸、 压油口。 3）若泵的两个油口一般大，但泵盖上无外泄漏 油口，则该泵为内泄漏结构，需拆泵查看哪个 油口与轴承泄漏腔相通，相通的油口即为吸油 口，另一个为压油口。
在吸油过程中，油箱中内液体的绝对压力必须等
于或大于大气压
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(2)液压泵的主要性能参数
①.液压泵的压力（单位：Mpa） 工作压力p ：——液压泵实际工作时的输出油 液的压力称为工作压力 大小取决于外负载 额定压力pn： ——液压泵在正常工作条件下, 按试验标准规定连续运转的最高 压力称为液压泵的额定压力
3
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问：液压泵的实际流量与理论流量哪个数 值大？为什么？ 液压泵的实际输入转矩与理论输入转矩哪
个数值大？为什么？
容积式泵工作的必要条件是什么？
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2、齿轮泵
外啮合
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内啮合
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（1）、外啮合齿轮泵
结构组成
一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B、齿数为z 泵体、前后盖板、长短轴
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液压泵的三个工作条件:
必须具有一个由运动件和非 运动件所构成的周期性的变 化密闭容积； 要有相应的配油机构；
注：密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开， 然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与 排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两 个单向阀来实现这一要求的。
——在超过额定压力的条件 最高允许压力pmax ： 下,根据试验标准规定,允许 液压泵短暂运行的最高压力 值,称为液压泵的最高允许 压力。 结束 上一页 下一页 返回本章 总目录
②、排量和流量
排量V：在没有泄漏的情况下，泵轴每转一周所能排出 的液体体积。单位mL/r，排量仅与泵的几何尺寸有关 理论流量qt：在没有泄漏的情况下，泵单位时间内所 输出油液的体积。单位L/min。qt=Vn。 实际流量q：泵在单位时间内实际输出的油液体积。
项目三
液压动力元件的选用
任务一 自卸汽车液压动力元件的选用
任务二 组合机床液压动力元件的选用
任务二 压力机液压动力元件的选用
组合机床
拉床
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压力机
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任务一
自卸汽车液压动力元件的选用
一、任务引入
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二、任务分析
工作在户外，工作环境比较差，对于动 力元件要求其结构简单，工作可靠，体积小 、重量轻、自吸性好、对油液污染不敏感等 ，以保证液压系统工作可靠。
机械效率η m :由于存在机械损耗和液体粘性引起的摩擦损失， 液压泵的实际输入转矩Ti总是大于理论上所需要的转矩Tt Tt 2nTt P t ηm = Tt / Ti mp T 2nT P i 容积效率η V :指液压泵流量上的损失，液压泵的实际输出流 量总是小于其理论流量。
ηv=q/qt=q/Vn
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(4)
内啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其结构示意 图见图2.6。
图2.6 内啮合齿轮泵
1— 吸油腔，2 — 压油腔，3 — 隔板
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从动内齿轮 吸油窗口 在渐开线齿形 内啮合齿轮泵中， 小齿轮和内齿轮之 间要装一块月牙隔 板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，如 图2.6（a）。 月牙板 压油窗口 主动小齿轮
q=qt -△q
额定流量qn：泵在额定转速和额定压力下输出 的实际流量。
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③液压泵的功率
泵的输入功率Pi：
指作用在液压泵主轴上的机械功率（电机的 输出功率）。
Pi 2nTi
泵的输出功率：
泵输出液压功率，
P0=pq
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④、液压泵的效率
因啮合点的位置变化，使容积变化率不均匀。 瞬时流量变化使是齿轮泵的输出流量脉动的。
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（3）.外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题
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（3）.外啮合齿轮泵在结构上存在的几个问题
①困油现象 动画演示
产生原因：ε> 1，构成闭死容积Vb，Vb由大→小，p↑， 油液发热，轴承磨损；Vb由小→大，p↓，汽蚀、噪声、 振动、金属表面剥蚀。 危害：影响工作、缩短寿命
总效率：指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值
Po pq q pqt q Pt p vpmp Pi 2nT qt 2nT qt Pi