重型自卸汽车举升液压系统设计

重型自卸汽车举升液压系统设计
重型自卸汽车举升液压系统设计

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计

摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构,将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的,并依靠货箱自重使其复位。因此,液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一,其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明,同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述,并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计,介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理,按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算,并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词:自卸汽车,液压缸机械设计,液压系统设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径(杆径)d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)

重型车AMT液压驱动系统设计

摘要 AMT是一种经济型的自动变速器,在重型载货车上具有广阔的应用空间。目前,中国重型车辆装用的都是手动机械式变速器,并且形成了相当规模的生产能力。与AT 相比,AMT更适合中国汽车工业的现实,国内重型车采用AMT自动变速技术既可以保留原有的手动变速器生产线,又可大大节省用于重建专业生产线及设备的投资,具有重要的现实意义。 在电控机械式自动变速器设计开发中,离合器和选换档执行机构的设计及优化是AMT设计的重点和难点之一,其性能直接影响AMT系统的性能,本文以法士特 12JS200TA变速器为基础,进行AMT系统液压驱动执行机构的设计。 本文的主要工作内容如下: 1.分析了国内外重型车自动变速技术的发展,对重型车AMT的关键技术问题及操纵系统结构进行了阐述。 2.分析了AMT液压驱动系统的设计要求及结构,并针对法士特12JS200TA 12挡带同步器的手动变速器,在原有离合器和变速器操纵机构的基础上设计了新型的液压驱动自动操纵机构。 3.进行了AMT液压驱动机构的元件计算、选型及系统仿真、分析。对液压回路重要元件进行了选型并对动态响应速度进行了动态分析。 关键词:AMT;液压驱动;换挡执行机构;离合器执行机构;节气门执行器

ABSTRACT AMT is an economical automatic transmission; therefore it has extensive,application space in the heavy truck. Currently, heavy vehicles are all equipped with manual transmission, and forms production capacity on a quite scale. AMT is more suitable for automotive industry reality in china than AT. The development and production of AMT may retain previous product line of manual transmission and greatly save the investment for reconstruction of professional production line and equipment, so it has important reality meaning. During the design and development of AMT, design and optimization of selection-shift actuator is one of key and special difficulties for AMT design. The performance will have direct effect on the whole performance of AMT system. In this paper, Taking focus on a manual transmission of heavy truck, combing with science and technology research plan of Chongqing, shift actuator with hydraulic drive for AMT system is developed and designed and its performance is researched. In this paper, the main contents are showed as follows: 1.The development of automatic transmission technique for heavy truck both home and abroad is introduced. The key technique of automatic transmission for heavy truck and operation system configuration are illustrated. 2. Analysis of the AMT hydraulic drive system and structural design requirements, and file for Fast 12JS200TA 12 manual transmission with a synchronizer, the original clutch and transmission control mechanism based on the design of a new type of hydraulic-driven auto-control mechanism. 3. For the AMT calculation of the hydraulic drive mechanism of the components, selection and system simulation and analysis. Important components of the hydraulic circuit and the dynamic response of the selection of the dynamic analysis. Keywords: Atotomatic manual transmission(AMT);Hydraulic drive;Shift executing agency;Clutch executing agency;Air damper actuator

自卸车液压系统安装指南

前举式自卸车液压系统安装调试细则 一、液压系统的组成 自卸车液压系统一般由以下零部件组成: 取力传动轴、齿轮泵、齿轮泵固定支架、进出油口、低压进油管、高压油管、气控换向阀、液压举升油缸、液压油箱、手控阀、限位阀、安全溢流阀、单向阀、气管、管接头和各种紧固件等。 各零部件连接图

前举式自卸车液压原理图 1油箱 2液压泵 3液压举升阀(含溢流阀) 4举升油缸 5限位阀 6 气控阀 二、安装前的准备 1、认真阅读车辆液压系统安装技术资料,不明确的事项与技术人员勾通; 2、发动车辆,接通取力器,判断取力器旋转方向是否与技术资

料提供的旋向相符合;(注意:从车辆后方往前看,取力器逆时针方向旋转为右旋,相反为左旋。) 3、检查取力器法兰盘连接孔是否与技术资料规定的取力传动轴法兰盘连接孔相符合; 4、根据技术资料的规定准备好液压系统零部(组)件。 三、安装指南 1、安装传动轴和连接紧固件 用高强度螺栓将传动轴固定在取力器上,确保连接可靠,无松动、干涉现象。注意:一定要安装弹簧垫圈,螺栓拧紧力矩约20Nm。完成后检验,作好标记。 2、安装齿轮泵进出油口 根据齿轮泵上的标识安装O形密封圈、进出油口,确保连接可靠、密封可靠。 3、安装齿轮泵固定支架 根据传动轴的长度和底盘情况,确定齿轮泵固定支架的安装位置,并在底盘车架纵梁侧面配钻固定支架安装孔;安装并紧固齿轮泵固定支架,装配好齿轮泵并紧固,确保连接可靠,无松动现象。

注:齿轮泵上螺栓拧紧力矩约50Nm;底盘车架纵梁上螺栓拧紧力矩约115Nm;齿轮泵与传动轴之间的安全间隙控制在5mm左右。完成后检验,作好标识。 4、布置高低压油管 根据技术资料规定的高低压油管规格,安装并拧紧高低压油管,管路沿途用管卡固定,确保管路畅通,油管不晃动,不与其它零部件发生干涉。 注意:高压油管接头拧紧力矩约为75Nm,低压油管紧固前需绕缠生胶带或涂密封胶。完成后检验。 5、布置气压管路 按技术要求选择相应规格的气管,按气控原理图和底盘空间合理布置管路,并作好标识。

(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计

(汽车行业)汽车起重机液压 系统毕业设计

目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)

2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)

起重机液压系统设计

摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例

Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid

自卸车举升机构的优化设计

2010.3. HEAVY TRUCK《重型汽车》 15 □文/王臣涛(合肥工业大学) 引 言 自卸运输车的举升机构对其生产效率及性能有很大的影响。因此,合理选择举升机构的结构参数,将极大提高自卸车的工作能力。作为组合式举升机构的一种,前推连杆放大式(也称“T ”式或马勒里式)举升机构具有横向刚度好、举升转动圆滑平顺、举升力系数小等优点,特别适用于大吨位自卸汽车,被公认为是一种较好的举升机构。本文以最大举升力系数和油压波动系数为优化目标函数,对某新开发自卸车“T ”式举升机构进行了优化分析,获得了较好的举升力系数曲线及油压特性曲线,对该车型的开发设计起了一定的指导作用。 1 动力学模型的建立及仿真 1.1 模型建立 模型中一些结构简单的构件直接在ADAMS 中建立,对于结构复杂的构件通过UG 建立,然后再导入到ADAMS 中,活塞缸与活塞之间通过移动副连接并加一驱动函数来模拟液压油对活塞的推力作用,建立的动力学模型的约束拓扑结构如图1。1.2 仿真分析 在仿真过程中,最大举升角度为50°,货物为整体结构,且不考虑货物的安息角,仿真结束后得到该车型以及 自卸车举升机构的 优化设计 标杆样车的举升力系数、油缸压力随货箱翻转角的变化曲线如图2、图3 。

图3 油缸油压随货箱翻转角的变化曲线工程实际中要求油压特性符合以下条件: (1) 最大油压值不在初始时出现,而在举升角为5°~θ max 时达到; (2) 举升过程中的最大油压值P max 不高于初始油压值P 的8%; (3) 最大油压值在允许值范围内尽可能小; (4) 油压波动较小。 从仿真结果可以看出: (1) 该车型举升机构油压最大值出现在翻转角5~8°,符合理想的油压特性基本要求; (2) 标杆样车在整个的自卸过程中所需的举升力较小,举升性能相对于该车型较好,但是其举升力最大值出现在初始位置,不符合理想的油压特性曲线; (3) 该车型举升机构在整个的自卸过程中所需的举升力偏大,油缸油压的变化也较大,对油缸使用不利,需要对举升机构进行进一步的优化。 2 模型参数化 2.1 目标函数的建立 一般来说在自卸机构设计中,需要同时考虑所需油缸推力的大小和油缸压力的波动。理论上来说,如果只是单纯的以一个性能参数为目标函数,无法得到既满足油缸推力最小又使得油缸压力波动最小的优化结果,为此,我们提出了一种通过加权系数综合考虑举升力系数以及油缸压力波动系数的优化方案。 (1) 以式(1)为目标函数,通过改变举升机构中各个关键铰点坐标,得出几组优化结果; minF(x)=wf?KF+wp?KP (1)式中wf+wp=1(0≤wf≤1,0≤wp≤1); 本文中取w f=0.7,w p=0.3。 wf——举升力系数加权系数; wp——油压波动系数加权系数; KF——举升力系数=油缸实际作用力/举升重量; KP——油压波动系数=(最大油压-平均油压)/平均油压。 (2) 考虑整车总布置的限制进行筛选,最终确定一组优化结果。 2.2 设计变量及约束条件 本文选取A、B、C、D、E、O6个点的x,z坐标(即各安装点在整车上的前后和上下位置)对模型进行参数化(见图4),并且根据整车总布置的要求, 确定各个设计变量的变化范围,具体如表1。 图4 关键点位置示意图 另外,由于整车总布置以及设计要求的限制,还需如下约束。 (1) 举升角θmax≥50.0度; (2) 铰点C在举升过程中距货箱地板的距离d mi n≥70.0mm; (3) 机构空间尺寸:举升机构长度Lmax≤1530.0mm,高度Hmax≤340.0mm; 货厢后铰支点O至其后挡板内壁最小距离:Lomin≥ 表1 设计变量取值范围Qichesheji 《重型汽车》HEAVY TRUCK 2010.3. 16

从自卸车市场看液压油缸的发展

从自卸车市场看液压油缸的发展 液压油缸是整个自卸车的核心工作元件之一,与控制阀、液压阀、液压油箱、液压泵、液压管路等共同构成工作系统。液压油缸的主要作用是通过举升车厢实现卸货功能。在自卸车卸货过程中,液压举升系统发挥着巨大的作用,随着自卸车整车重心的不断提高,其稳定性不断降低,液压举升系统质量的好坏直接关系到自卸车的安全性,还对自卸车的装载效率、工作效率、工作可靠性与维护成本产生一定影响。 自卸车的年产量占我国工程类专用车年产量的比重较大,随着用户需求的不断提升,自卸车的产品结构、质量和可靠性都在不断提高。作为自卸车的关键零部件,国内市场对液压油缸的需求正朝着自重轻型化、举升重型化以及系统集成化方向发展。 (1)与自卸车的市场需求量密切相关 众所周知,液压举升系统的市场需求量随自卸车一同起伏。因此,液压举升机构也应针对自卸车的发展趋势来进行相应的研究和市场开拓。 据了解,我国自卸车的市场需求量每年约为15万辆左右,其中重型自卸车的市场需求量约6万~8万辆,并且这一数字仍在继续增长,自卸车也正逐渐走向重型化。 自卸车的三大特点决定着自卸车及其配套件的生产和市场: 一,季节性强。上半年为自卸车的需求旺季,下半年则迅速转入淡季。据记者了解,尽管国内自卸车生产厂家众多,但企业目前的产能并不能满足旺季的需求,淡季时又因为没有市场需求而处于半停产状态。因此,国内虽然拥有众多的生产厂,自卸车的产量却一直处于供不应求的局面。对此,部分实力雄厚的企业正积极添置设备扩大产能,满足旺季时的市场需求。 二,自卸车更新的周期比较短,大多两年就更新一次,大量的二手自卸车的售后服务存在较大问题。 三,自卸车市场具有很强的地域性,它往往集中在内蒙、京津塘、山西等矿产资源丰富、基础设施建设项目较多的地区。 与其他专用汽车不同,自卸车的订单通常由主机厂获得,通过大委改获得订单是专用车企业的主要渠道,即主机厂得到订单之后再下发到各个改装厂进行改装。相比较而言,小委改的量要少得多。(小委改是指经销商与用户签单后再交由改装厂改装的一种方式。)因此,主机厂通常将订单交由有实力的企业或者自己的下属企业改装,对配套厂来说,研究、跟踪主机厂的下游企业也相当重要。 据业内人士预测,2008年有一系列不利因素制约着自卸车的发展,比如国家从紧的货币政策、原材料涨价、燃油紧缺与潜在涨价的危机、发动机排放标准的升级、运输市场的不规范以及国家投资项目的减少等等,这些因素都制约着整个自卸车的消费链,影响自卸车及相关产业的需求。因此,今年的自卸车市场预计会有所下滑。 (2)自卸车的结构决定着液压油缸技术的方向 影响自卸车的因素同样也影响着液压举升机构,在液压系统包括液压油缸的发展过程中,自卸车自身结构的不断优化对提升液压油缸的质量起到了推动作用。 据记者了解,我国早期的自卸车车型受日系自卸车的影响较大,大多采用中顶自卸。上个世纪九十年代中后期,在进口欧美品牌的重型自卸车的带动下,国内斯太尔系与北奔重型自卸车开始逐步采

汽车起重液压系统设计

汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种,前两种多采用桁架结构臂,后一种采用箱形结构臂。根据动力传动,又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好,能够迅速转移场地,广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机,液压伸缩臂一般有2~4节,最下(最外)一节为基本臂,吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵,传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构,执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构,回转机构,变幅机构,伸缩机构和支腿部分等组成,全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱,工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环,这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大,空气和油液的接触机会多,容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连,结构紧凑,但系统结构复杂,散热条件差,需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高,但油箱体积小,空气渗入油中的机会少,工作平稳。

T式腹举自卸车举升机构的设计

T式腹举自卸车举升机构的设计 作者:张忠荣简中强张永祥黄建根文章来源:贵州航天凯山特种车改装有限公司万向集团发布 时间:05-30 新浪微博QQ空间人人网开心网更多 图1 T式腹举自卸车举升机构示意 作为低吨位自卸车领域中应用最为广泛的T式腹举自卸车,举升机构是其设计的关键。采用专业“举升机构分析系统”软件对举升系统的四连杆机构进行计算,并根据计算结果建立三维数字模型,同时用有限元分析软件对设计机构进行分析,可确保举升机构设计可行且强度满足要求。 自卸车按举升方式可分为腹举式、前举式和侧举式。T式腹举自卸车是腹举式的一种,其主要特点在于采用油缸前推式三角放大机构实现对货厢的自卸。相比较而言,腹举式具有结构紧凑,成本较低,且相同底盘下货厢设计装载量更大等优势,故腹举自卸车在4~40 t低吨位自卸车领域得到广泛应用。T式腹举自卸车如图1所示,举升机构主要由三角臂、拉臂和举升油缸等组成,与货厢、副车架及液压系统组成举升系统。举升机构是T式腹举自卸车设计的关键。

图2 举升机构分析图 举升机构理论分析 进行T式腹举自卸车举升机构设计,必须确定载荷。首先应对举升质量处于任意举升角度时的油缸推力和各构件的受载情况进行分析计算,然后对计算结果进行比较,取最大值作为各构件强度计算的依据。 图3 举升机构O点坐标系图(单位:mm) 对在任意举升角度时进行分析计算,求得任意举升角的油缸推力FEC和拉杆内力FBB。理论分析过程中,我们设定举升机构的举升质量为30 t,最大举升角52°,根据车厢的结构尺寸作机构简图,如图2所示。具体求解步骤如下:

1.求举升角为θ时A、G、B和C点的位置坐标 建立坐标系,原点选在车架与副车架的铰接点O。先求三角臂与车厢铰接点A和举升质量质心G的坐标。 图4 载荷为40t时,举升机构主要技术参数设置 由下式可得A点坐标: 由下式可得G点坐标: 由下式可得B点坐标: 由下式可得C点坐标: 2.求直线BD和CE长度

自卸汽车液压举升系统的设计改进样本

自卸汽车液压举升系统的设计改进 就自卸汽车的二位二通举升系统进行了一定的剖析, 指出了二位二通举升 系统存在着车箱自行举升的隐患, 提出了设计上的改进思路和方法。笔者也有与之不同的设计思路和做法。 1 取力器故障分析 针对自卸汽车车箱自行举升的问题, 在对一些故障车型进行分析之后发现, 引起车箱自行举升的原因有多种可能。一是用户在非卸料工作状态的情况下忘记关闭取力器开关, 导致取力器齿轮啮合带动齿轮油泵工作。第二种情况是取力器发生故障, 即退不下档( 取力器齿轮长期与变速箱齿轮啮合后带动齿轮油泵长时间运转) 。此故障的原因一般由以下几方面造成: 取力器操纵管路漏气; 取力器操纵气缸各部位纸垫破损; 取力器拨叉止动螺钉松脱或拧断; 取力器拨叉脱出啮合齿套叉槽; 变速箱中间轴损坏。取力器发生故障往往是车箱自行举升的主要原因, 只要车辆变速箱运转, 取力器齿轮就会开始工作, 从而带动齿轮油泵运转。如果此时自卸车液压系统有故障或存在设计上的缺陷, 车箱便有自行举升的可能。 2 二位二通液压举升系统分析 对于二位二通液压举升系统存在的问题, 文献[1]已经阐述的较为透彻。二位二通换向阀是马勒里式举升结构( T式举升机构) 中大量采用的液压系统部件, 因其具有成本低、安装管路少、结构简单、质量可靠、维修简便等优点, 深得用户推崇, 故而许多改装企业.在T式举升机构上均选用此元件, 液压原理见图1。该结构与文献[1]介绍的系统原理略有不同。文献[1]采用的是气控二位二通换向阀; 本举升机构中用的是手控二位二通换向转阀, 阀的开口大小可由用户随意调整, 车箱下降的速度则可根据用户的需要调整, 因而操作简单、便捷。但此结构确也存在备压高的现象, 不过备压高并不是主要问题。因为该液压系统已被广大客户认可, 并得到了普遍应用, 但存在的问题还需要从设计、工艺等方面来加以解决, 例如附

叉车液压系统设计

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师: 12月27日

课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题:叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基 本要求、完成时间、主要参考资料等): 1.目的: (1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; (2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统; (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2.设计参数: 叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸经过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度 V,下降速度最高不超过2V, 1

加、减速时间为t,提升油缸行程L,额定载荷G。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。 3.设计要求: (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸; (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图; (3) 计算液压系统,选择标准液压元件; (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。 4.主要参考资料: [1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社, .08 [2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社, .8 [3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版

自卸车液压系统安装手册

目录 1 安装油缸 (2) 1.1油缸安装的总体要求 (2) 1.2 安装油缸支撑梁 (3) 1.2.1油缸支撑梁的要求 (3) 1.2.2安装油缸支撑梁 (3) 1.3 安装底盘支架 (3) 1.4 油缸与底盘支架的连接 (4) 1.4.1 吊装油缸 (4) 1.4.2安全事项 (4) 1.5 油缸与厢体的连接 (4) 2.齿轮泵安装 (5) 2.1 齿轮泵安装示意图 (5) 2.2 油泵管路连接示意图 (5) 3 安装液压油箱及附件 (6) 3.1 安装油箱 (6) 3.2 安装油箱附件 (6) 3.3安装空气滤清器和回油滤清器 (6) 4 安装举升阀 (7) 4.1 举升阀连接 (7) 5 气控阀安装 (8) 5.1 气控阀的连接 (8) 5.2 气控阀安装的注意事项 (8) 6 限位阀安装 (9) 6.1 固定方式 (9) 6.2 安装方式: (9) 6.2.1 限位阀安装在油缸上 (9) 6.2.2 限位阀安装在支架上 (10) 6.3 限位阀的连接 (10) 6.4 限位阀调节步骤 (10) 7 油管和接头的安装 (11) 7.1高压油管的标准安装方法 (11) 7.2 低压油管的标准安装方法 (11) 7.3 管接头 (12) 8 最终检查 (12) 9 油缸喷漆 (12) 10整车液压系统检测及调试 (12) 10.1 检查液压系统 (12) 10.2 测试液压系统 (13)

自卸车液压系统的安装 1 安装油缸 1.1油缸安装的总体要求 ●油缸的安装位置取决于实际应用条件或车辆的安全和额定载荷。 ● 油缸的应用要求(举升能力和举升角度)取决于车辆的轴荷分配和厢体的外形(如后悬、厢体长度、厢体高度、旋转点等)。 ● 车辆的轴荷分配取决于当地法规或汽车制造商提供的技术参数。 ● 额定举升重量=厢体容积(长×宽×高)×货物比重+厢体自重+5%超载重量。 ● 其他可能影响安装位置的因素如图1所示: ①驾驶室间隙——确保油缸与驾驶室间留有足够空间,以便于驾驶室的翻转、举升过程中厢体的运动及安装区域内可接触到其它部件。 ②旋转空间——在举升过程中油缸会围绕其下支架旋转,请确保在油缸、驾驶室及变速箱周围留有足够空间。 ③末级缸筒间隙——检查油缸顶起后油缸缸筒与车厢前端是否留有至少50mm的间隙。 ④维护空间——确保留有适度空间以便在安装及维护过程中使用工具、连接软管等等。 ⑤以一定角度(相对于厢体)安装的FC型油缸在举升过程中将会摆向厢体。确保整个举升过程中油缸与车厢前端留有足够间隙(至少50mm)。 图1 注意: ● 安装时,油缸与铅垂线间角度(前后方向)不超过10度; ● 安装油缸时应保证未节缸筒(最细的一节缸)伸出最小为15mm,最大不超过50mm长度;(参数表中提及的油缸闭合长度已包含20mm的伸出长度) ● 如果要使用限位阀或其他行程控制装置,必须使前置油缸留有150mm的行程用于触发该装置。

汽车液压与气压传动课程设计报告书

中南林业科技大学 交通运输与物流学院 《汽车液压与气压传动》 课程设计 课题名称:专用钻床的液压分析 专业班级: 12级交通运输3班 学生:宋宇 学号: 20121009 指导教师:周源 2014年5月10日

设计任务书 (一)设计课题和原始数据 11、试设计一专用钻床的液压系统,要求完成“快进-工作-快退-停止(卸荷)”的工作循环。 已知:切削阻力为13412N,运动部件自重为5390N,快进行程为300mm,工进行程为100mm,快进,快退运动速度为4.5m/min,工进速度为60-1000mm/min,加速和减速时间为△t=0.2s,机床采用平导轨,摩擦系数为Fs=0.2,Fd=0.1 (二)系统设计要求 1.夹紧后在工作中如突然停电时,要保证安全可靠,当主油路压力瞬时下降时,夹紧缸保持夹紧力; 2.快进转工进时要平稳可靠; 3.钻削是速度平稳,不受外载干扰,孔钻透时不前冲。 (三)最后提交容(电子稿和打印稿各一份) 1.设计说明书一份 2.液压系统原理图(A3) 3.液压缸结构图(A3)

目录 课程设计任务书 (1) 一、液压与气压传动设计任务 1.1设计题目及要求 (3) 1.2设计目的 (3) 1.3设计步骤和容 (3) 二、工况分析 2.1动作要求分析 (3) 2.2负载分析 (4) 2.3负载图和速度图的绘制 (4) 2.4液压缸主要参数确定 (5) 三、液压系统方案设计 3.1确定液压泵类型及调速方式 (8) 3.2选用执行元件 (8) 3.3快速运动回路和速度换接回路 (8) 3.4换向回路的选择 (8) 3.5定位夹紧回路的选择 (8) 3.6动作换接的控制方式选择 (8) 3.7液压基本回路的组成 (9) 3.8液压元件的选择 (11) 四、验算性能完成设计 (12) 五、小结 (16) 参考书目 (18)

自卸车结构及类别

自卸车的结构及类别 自卸车结构 自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个厂家不尽相同,以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。 1、车厢型式 车厢结机构型式按用途不同大概可分为:普通矩形车厢和矿用铲斗车厢。 普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构,保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为:前板4-6mm,边板4-8mm,后板5-8mm,底板 6-12mm。 矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢,矿用铲斗车厢的设计形状较复杂,用料较厚,而且有些车型在底板上焊接一些角钢,以增加车厢的刚度和抗冲击能力。 2、举升机构型式 举升机构是自卸车的核心,是判别自卸车优劣的首要指标。

举升机构的型式目前国内常见的有: a.F式三角架放大举升机构 b.T式三角架放大举升机构 c.双缸举升 d.前顶举升 e.双面侧翻 三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的一种举升方式,适用载重量8-40吨,车厢长度4.4-6米。优点为结构成熟、举升平稳、造价低;缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。 双缸举升形式大多用在6X4自卸车上,是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸(一般为3-4级),液压缸上支点直接作用在车厢底板上。双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小;缺点是液压系统很难保证两液压缸同步,举生平稳性较差,对车厢底板的整体刚度要求较高。 前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小,整车稳定性好,液压系统压力较小,但前顶多级缸行程较大,造价很高。 双面侧翻液压缸受力较好,行程较小,可实现双面侧翻;但液压管路较复杂,举生翻车事故发生率较高。 自卸车选型 随着自卸汽车的发展和购买能力的提高,自卸车已经不是传统意义上的什么活都可以干的万能自卸车,从设计角度讲也是按不同的货物、不同工况、不同地区开发不同的产品。这就要求在购买车辆时要向厂家提供具体使用情况。 1、底盘 在选择底盘时,一般是按经济效益来考虑的,比如:底盘的价格、装载质量、超载能力、百公里油耗等。除此之外,用户还要考虑底盘的如下参数: a.底盘车架上平面离地高度。一般6x4底盘车架上平面离地高度为1050-1200mm。该数值越大整车重心越高,越容易造成翻车。影响该数值的因素主要是轮胎直径、悬挂的布置和主车架截面高度。

自卸汽车液压系统技术条件解读

自卸汽车液压系统技术条件 (征求意见稿) 编制说明 1、任务来源 根据海沃机械(扬州)有限公司的申请,全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会秘书处将申请申报国家发改委,计划项目编号:2006-8,同意海沃机械(扬州)有限公司起草自卸汽车液压系统技术。 2、主要工作过程 2006年6月接到标准的制定通知后,标准起草人收集国外和国内的相关标准及本行业的实际使用情况,确定了标准的整体框架,于2007年10月完成初稿,经过初步讨论,于2007年11月完成征求意见稿,于2007年12 月发往全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会秘书处,并在其挂靠单位汉阳汽车研究所和全国汽车标准化技术委员会的网站向全行业公开征求意见。 3、标准制定的目的 随着国民经济的飞速发展,国家投入的基础设施力度加大,带动大批民营企业投入到基础设施的建设中,在市场经济的推动下,大批生产企业投入自卸汽车的改装行业,特别是在前顶自卸汽车的理念引入到国内,对自卸汽车的市场推广更加起到了显著的促进作用,而自卸汽车的核心部分是提供动力和控制自卸汽车装卸工作的液压系统,为了使自卸汽车向健康安全的方向发展,特别是在自卸汽车的载重量越来越大的发展趋势下,制定自卸汽车的液压系统标准来规范自卸汽车的生产和使用,合理引导市场是很有必要的。 4、标准制定的原则和依据 4.1 使制定的标准能与欧洲先进的自卸汽车液压系统同步,使我国自卸汽车液压系统赶上或超过世界先进水平,满足我国自卸汽车液压系统的开发、设计、生产和试验的需要,推动我国自卸汽车液压系统的迅速发展; 4.2 本标准的制定,其格式按照GB/T1.1-2000的规定,其内容根据国内外自卸汽车液压系统的技术水平、生产能力、试验手段和条件而制定的。 5、标准内容的说明 5.1 液压元件的确定

汽车起重机液压系统设计

一:汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范,以及很多操作者的实际经验,可确定表的三种工况,作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 (1)能方便的实现合分流方式转换,保证工作的高效安全。 (2)要求卷扬机构微动性好,起、制动平稳,重物停在空中任意位置能可靠制动,即二次下滑问题,以及二次下降时的重物或空钩下滑问题,即二次下降问题。 2. 回转回路 (1)具有独立工作能力。 (2)回转制动应兼有常闭制动和常开制动(可以自由滑转对中),两种情况。 3. 变幅回路 (1)带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 (2)要求起落臂平稳,微动性好,变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 (3)要求在有载荷情况下能微动。 (4)平衡阀应备有下腔压力传感器接口,作为力矩限制器检测星号源。

4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂(含有两个液压缸),由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛,实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩,但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 (1)为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 (2)操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 (1)要求垂直支腿不泄漏,具有很强的自锁能力(不软腿)。 (2)要求前后组支腿可以进行单独调整。 (3)要求支腿能够承载最大起重时的压力,并且有足够的防倾翻力矩。 (4)起重机行走时不产生掉腿现象。 三:汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限,且为弹性变形体,作业时很不安全,故在起重作业前必须放下前、后支腿,用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起,轮胎着地。为此,在汽车的前、后两端各设置两条支腿,每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作,而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住,在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时,前支腿放下,其油路为: 进油路:过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路:前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时,前支腿收回,其油路为: 进油路:过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路:前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。

自卸汽车举升机构设计

分类号编号 烟台大学 毕业论文(设计) T式自卸汽车举升机构设计 The design of T- type column hydraulic car lift 申请学位:工学学士学位 院系:机电汽车工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 姓名: 学号: 指导老师: 2014年6月1日 烟台大学 .

T式自卸汽车举升机构设计 姓名: 指导教师: 2014年6月1日 烟台大学

摘要 随着国民经济的增长,我国专用汽车市场进入了快速成长期。2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家,专用汽车品种已经达到 4900 多个,2005 年专用汽车产量达70 万辆,占载货汽车总产量的 40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车,陆续出现了多种多样的型式,其中最常见的是后倾式自卸汽车。 本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。接着,按照自卸车举升机构的设计过程,完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。 关键字:专用汽车,自卸汽车,举升机构,运动仿真

Abstract With the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common is Back ward curved dump truck. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation. Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation

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