主动侧倾稳定系统, 功能

GF32.34-P-0002GR

主动侧倾稳定系统, 功能

21.9.11

车型166, 装配主动转弯系统/代码 (468)

P32.34-2025-79

A1仪表盘

L6/4右后轴转速传感器

N51/3

空气悬挂系统控制单元 {装配空气悬挂系统

A1p13多功能显示屏N3/9

共轨喷射系统柴油机 (CDI) [带水平调节和自适应减震系统 控制单元 (装配柴油发动机)

B4/26

(ADS) 的空气悬挂]/代码 (489)}主动侧倾稳定系统后轴压力传感N3/10

电控多端顺序燃油喷注/点火系统 N51/6主动侧倾稳定系统控制单元器 1

(ME-SFI) [ME] 控制单元 (装配汽油发动机)

N72下部控制面板控制单元

B4/27

主动侧倾稳定系统后轴压力传感N10信号采集及促动控制模组 (SAM) N72s36

"舒适/运动" (Comfort/Sport) 按钮 器 2

控制单元

[自适应减震系统 (ADS)] {装配空气悬挂系统

B4/28

N15/7分动箱控制单元

[带水平调节和自适应减震系统 主动侧倾稳定系统前轴压力传感[装配公路及越野组件/代码 (430)](ADS) 的空气悬挂]/代码 (489)}器 1

N28/1拖车识别控制单元 [装配拖车挂钩/N72/3

越野操作面板控制单元

B4/29

代码 (550)]

[装配公路及越野组件/代码 (430)]

主动侧倾稳定系统前轴压力传感N30/4电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 器 2

控制单元 (混合动力除外)B24/20

N30/6再生制动系统控制单元 主动侧倾稳定系统横向加速度传(对于混合动力)感器

N49

方向盘转角传感器

B37油门踏板传感器L6/1左前轴转速传感器L6/2右前轴转速传感器L6/3左后轴转速传感器

N72/3s1越野组件行驶程序控制单元

Y36/11主动侧倾稳定系统前轴换向阀控制器区域网络 (CAN) [装配公路及越野组件/代码 (430)]Y36/12主动侧倾稳定系统前轴调压阀E1底盘控制器区域网络 (CAN 1)N73电子点火开关控制单元Y86/2主动侧倾稳定系统进气节流阀控制器区域网络 (CAN) N80转向柱模块控制单元Y86/3

主动侧倾稳定系统安全阀

E2底盘控制器区域网络 (CAN 2)X11/4诊断连接器

控制器区域网络总线 H 级 (CAN H)Y3/8n4全集成化变速箱控制单元 控制器区域网络总线 B 级 (CAN B)车辆动态控制器区域网络 (CAN)Y36/9主动侧倾稳定系统后轴换向阀车内控制器区域网络 (CAN)

Y36/10

主动侧倾稳定系统后轴调压阀

控制器区域网络总线 C 级 (CAN C)局域互联网 (LIN) B12

中央控制台开关局域传动系统控制器区域网络 (CAN)互联网 (LIN)

控制器区域网络总线 D 级 (CAN D)诊断控制器区域网络 (CAN)

功能要求, 概述•发动机运转在装配主动侧倾稳定系统的车辆上, 前轴和后轴上的传统 (被动)

稳定杆被替换为允许进行主动干预的 2 根稳定杆. 主动干预通过使用 2•档位范围 "D" 或 "N"

个液压旋转式促动器实现.

主动侧倾稳定系统控制单元根据特性图调节各液压旋转式促动器中的系统概述

液压.

主动侧倾稳定系统可增加并改进驾乘舒适性和车辆动态性.最重要的输入变量是车辆的横向加速度.

这通过以下几项系统特性实现:

U

n R

e g

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t e

r e

d

该变量一方面由主动侧倾稳定系统的横向加速度传感器测得,

-通过车身的横向移动提高了悬架舒适性

另一方面由主动侧倾稳定系统控制单元根据以下输入因素计算得到:-横向倾斜, 侧风和不均匀载荷情况下稳定车身

-方向盘转角, 通过方向盘转角传感器-

-方向盘转速, 通过转向柱管模块控制单元

通过允许在不超过最高车速的情况下进行车道变换操作提高了行-车速, 通过左前轴转速传感器, 右前轴转速传感器, 驶安全性

左后轴转速传感器和右后轴转速传感器

-转弯过程中的侧倾稳定操作以及车轮载荷的主动分配-提高了响应性, 并显著减小了所需的转向角-提高了越野扭转灵活性 (车轴接合角度)------------------------------------------------------------------------------------------改进了对具体障碍物的感测

------------------------------------------------------------------------------------------将计算得到的以及测得的横向加速度值相互进行比较. 目标是确保车辆操纵性稳定, 并且方便驾驶员控制.如果两个加速度值之差小于指定限值, 通过主动侧倾稳定系统,

则使用计算得到的值确定侧倾运动.

可根据车速等行驶条件动态调节前部稳定杆与后部稳定杆之间的侧倾如果两个加速度值之差超出限值, 则隐藏测得的横向加速度值.扭矩分配.

侧倾扭矩成比例作用在车身上, 并可根据横向加速度值进行计算.

例如, 如果前部稳定杆在车速较高时受到更大侧倾扭矩的作用, 则车辆操纵性会向转向不足以及稳定直向前行驶转变. 两个主动稳定杆必须联合产生一个合适的反作用扭矩, 以减小侧倾角. 车辆会表现出允许进行车道变换的特性.为此,

主动侧倾稳定系统控制单元计算液压旋转式促动器中的规定压力, 在中等车速范围内,

并确定前部稳定杆和后部稳定杆必须提供的反作用扭矩的百分比.

驾驶员会感觉到车辆因主动侧倾控制而表现出更高的响应性. 所需的方向盘转角减小. "电路 15 接通" 时, 首先会对

主动侧倾稳定系统控制单元执行内部功能测试.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------然后会测试以下传感器和促动器的电气功能:由此可测试主动侧倾稳定系统安全阀在断电时是否确实处于目标位置 (关闭). 同时, 会测试主动侧倾稳定系统前轴调压阀的功能.-主动侧倾稳定系统前轴压力传感器 1由于前轴液压旋转式促动器中不会产生压力, -主动侧倾稳定系统前轴压力传感器 2车内乘员不会察觉到该测试的进行.

-主动侧倾稳定系统后轴压力传感器 1当车辆静止或车速 v < 5 公里/小时时, 主动侧倾稳定系统完全停用, -主动侧倾稳定系统后轴压力传感器 2所有阀均断电. 当车辆静止时, 不会对任何主动扭矩进行调节.-主动侧倾稳定系统横向加速度传感器因此, 当车辆倾斜 (例如单侧负载, 车辆位于路缘石上) 时, -主动侧倾稳定系统后轴换向阀即使主动侧倾稳定系统横向加速度传感器提供信号, -主动侧倾稳定系统后轴调压阀也不会进行任何主动干预.

-主动侧倾稳定系统前轴换向阀主动侧倾稳定系统从车速达到 5 公里/小时时开始启动, 并从车速达到 -主动侧倾稳定系统前轴调压阀30 公里/小时时开始完全启用.

-主动侧倾稳定系统进气节流阀-主动侧倾稳定系统安全阀

此外, 系统在车辆首次行驶后测试液压安全功能. 系统必须启用过一次.为此,

主动侧倾稳定系统液压泵与主动侧倾稳定系统安全阀之间会产生测试------------------------------------------------------------------------------------------压力.

------------------------------------------------------------------------------------------

在越野模式下, 此功能在车辆静止时可用, 以防止车辆发生横向倾斜. 主动侧倾稳定系统前轴调压阀和主动侧倾稳定系统后轴调压阀未通电在越野模式下, 系统保持启用状态, 直至发动机关闭或接入档位 "P".并因此打开. 液压用油可直接回流到主动侧倾稳定系统储油罐中. 系统中的压力较低. 只有管路和阀门的流阻对其有决定作用.主动侧倾稳定功能分为以下几个条件:转弯

•直向前行驶当车辆驶入弯道时,

•转弯

主动侧倾稳定系统控制单元利用脉冲宽度调制信号 (PWM 信号) •系统故障

促动以下阀门:

-主动侧倾稳定系统前轴换向阀直向前行驶

-主动侧倾稳定系统前轴调压阀当发动机正在运转时,

-主动侧倾稳定系统后轴换向阀主动侧倾稳定系统液压泵将液压用油泵入系统中. -主动侧倾稳定系统后轴调压阀主动侧倾稳定系统安全阀通电 (打开). 主动侧倾稳定系统进气节流阀未通电,

-主动侧倾稳定系统进气节流阀

因此会限制对主动侧倾稳定系统液压泵的供油.

作用在液压旋转式促动器一侧的压力不会对各稳定杆产生任何影响, 主动侧倾稳定系统安全阀仍然通电 (打开).

因为它会通过内部泄漏释放掉.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------横向加速度越高, 液压旋转式促动器中产生的液压越大. 系统故障

主动侧倾稳定系统控制单元通过以下传感器记录实际压力, 如果检测到系统故障,

并将其调节至设定压力:

则主动侧倾稳定系统控制单元的故障码存储器中会存储一条条目. -主动侧倾稳定系统前轴压力传感器 1同时, 仪表盘的多功能显示屏上会显示一条信息.-主动侧倾稳定系统前轴压力传感器 2主动侧倾稳定系统安全阀不再通电并关闭. 前轴液压旋转式促动器中的液压用油受到限制,

-主动侧倾稳定系统后轴压力传感器 1

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