DSP指令
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20
5.重复指令 重复指令 举例
RPT # 99 ；循环执行NOP指令100 ；次，RC＝63H，单字指令 NOP RPT # 0FFFFH；将紧跟在RPT后面的下一条指 令循环执行FFFFH次
21
6. 堆栈操作指令
FRAME K POPD Smem POPM MMR PSHD Smem PSHM MMR
指令操作前 A B C FF 8765 0055H FF 8000 0000H 0 A B C 指令操作后 FF 8765 0055H 00 0087 6500H 1
14
5. 测试指令 BIT *AR2＋， ＋，12 ＋，
指令操作前 TC AR2 数据存储器 0100H X 0100H 7688H TC AR2
00 5678 8933H 00 0000 0000H 0100H 1 1534H 9456H
A B AR3 C16 0100H 0101H
00 5678 8933H 00 6BAC 1D89H 00FEH 1 1534H 9456H
8
6. 特殊运算指令
TMS320C54x指令系统还提 供了15条特殊的运算指令。 在需要的场合灵活应用这些 指令，可以大大提高程序的 编写速度和执行速度，缩短 程序的长度，减少指令执行 的周期。
7
5．双操作数指令 ．
方法 举例
DADD *AR3－， ，B －，A， －，
该指令在ST1 该指令在 中的双16位 双 中的双 位/双 精度算术运算 方式位C16的 方式位 的 控制下完成一 个32位的加法 位的加法 运算或两个16 运算或两个 位的加法运算。 位的加法运算。
A B AR3 C16 数据存储器 0100H 0101H
4
2．减法指令 ．
特 点
将从指定的累减器中减去一个16位的 将从指定的累减器中减去一个 位的 减数
LD TEMP1，B RPT #15 SUBC TEMP2，B STL B，TEMP3 STH B，TEMP4 举例
5
3.
乘法指令
乘法指令的功能是将T 乘法指令的功能是将 寄存器或一个数据 存储器的值与另一个数据存储器的值或一 个立即数相乘， 个立即数相乘，并将乘积存放于目的累加 器A或B中。 或 中
33
;将数据存储器中的数组x[20]复制到数组y[20]
.bss x,20 .bss y,20 … STM #x,AR2 STM #y,AR3 RPT #19 MVDD *AR2+,*AR3+
34
;指示灯闪烁 指示灯闪烁 .text dm1: ssbx xf call delay rsbx xf call delay b dm1 delay: stm #270fh,ar6 loop1: stm #0f9h,ar7 loop2: banz banz ret .end
35
；9999 ；249 ；2周期 周期
loop2,*ar7loop1,*ar6-
DSP应用程序设计
应用程序设计包含两个方面的内容：一是选 择合适的编程语言编写程序；二是选择适当 的开发环境和开发工具。
36
DSP的软件开发大体有三种方式：一种是直 接编写汇编语言程序进行编译连接；一种是 编写C语言程序，用C语言优化软件进行编 译连接；还有一种是混合编程，对于速度要 求比较高的代码部分如滤波、FTT等算法， 应用汇编语言来编写；对于一些控制代码， 可用C语言来写，这样可加快开发速度。
指令操作后 1 0101H
0100H
7688H
15
程序控制指令
分支转移指令 调用子程序指令 中断指令 返回指令 堆栈操作指令 重复指令 其它控制指令
16
1. 分支转移指令 举例
A
指令操作前 00 0000 3000H 1F45H A PC
指令操作后 00 0000 3000H 3000H
BACC A
12
3. 逻辑异或（XOR）运算指令 逻辑异或（ ） XOR *AR3＋， ＋，A ＋，
指令操作前 A AR3 数据存储器 0100H 1500H 0100H 1500H 00 00FF 1200H 0100H A AR3 指令操作后 00 00FF 0700H 0101H
13
4. 移位指令 SFTL A，－ ，B ，－8， ，－
9
逻辑运算指令
逻辑与（ 逻辑与（AND）运算指令 ） 逻辑或（ ） 逻辑或（OR）运算指令 逻辑异或（ 逻辑异或（XOR）运算指令 ） 移位（ 移位（SHIFT）指令 ） 测试（ 测试（TEST）指令 ）
10
1. 逻辑与（AND）运算指令 逻辑与（ ） 举例
A
指令操作前 00 00FF 1200H 0100H A AR3
TMS320C54x
38
顺序结构程序
顺序结构是最基本的程序结构形式，程序的 语句或者结构被连续执行
39
分支结构程序
程序分支主要是靠条件转移指令来实现的， 利用这些指令可以执行分支操作，循环控制 等。
40
循环程序结构
循环程序设计主要用于某些需要重复进行的 操作，简化程序，节约内存。
41
子程序结构
举例 RSBX FRCT LD TEMP1，T MPY TEMP2，A
6
4．乘加和乘减指令 ．
方法
乘加指令先完成一个乘法操作，然后再将 乘加指令先完成一个乘法操作， 乘积与源累加器的内容相加。 乘积与源累加器的内容相加。而乘减指令 完成从累加器B（或源累加器src或目的累 完成从累加器 （或源累加器 或目的累 加器dst）减去T寄存器（或一个操作数与 加器 ）减去 寄存器（ 寄存器 另外一个操作数的乘积）的操作， 另外一个操作数的乘积）的操作，并将其 运算结果存入累加器B（或源累加器src或 运算结果存入累加器 （或源累加器 或 目的累加器dst）中去。 目的累加器 ）中去。
25
2. 存储指令 举例
T 指令操作前 8765H 0222H T AR7 指令操作后 8765H 0221H
ST T *AR7－
AR7 数据存储器 0222H
1234H
0222H
8765H
26
3. 条件存储指令 举例
A AR6 指令操作前 00 0756 DEFBH 0232H F0F0H 6666H A AR6 BRC 0232H 指令操作后 00 0756 DEFBH 0231H F0F0H F0F0H
30
汇编指令 常用的汇编命令
.usect
.bss .data .sect .text .word .int .title .end
为未初始化变量保留存储空间的自 定义段 （长度） 长度） 通常为未初始化的变量留出的空间 已初始化数据段 建立包含代码和数据的自定义段 ，常用于 定义中断向量表 紧随其后的是汇编程序正文 初始化一个或多个16位整数 有符号） 位整数（ 初始化一个或多个 位整数（有符号） 初始化一个或多个16位整数 符号） 初始化一个或多个 位整数 （无 符号） 在列表页头显示一个标题 结束程序
发生中断时INTM被置1，屏蔽所有 可屏蔽中断，并设置IFR中相应的 中断标志位。
19
4. 返回指令 特点
返回指令用于执行完子程序调用或中断服务 程序执行完后，使程序返回到子程序调用指 令或中断发生的地方以继续往下执行。如果 是延迟返回，则先取出并执行紧跟在该指令 后面的两条单字指令或一条双字指令。
TMS320C54x的指令系统
TMS320C54x的指令系统分为算术运算指 令、逻辑运算指令、程序控制指令及装载和 存储指令四种基本类型。
1
TMS320C54x指令系统概述
● ● ● ● 算术运算指令； 逻辑运算指令； 装载和存储指令； 程序控制指令；
2
算术运算指令
1．加法指令 2．减法指令 ． 3．乘法指令 ． 4．乘加和乘减指令 ． 5．双操作数指令 ． 6．特殊运算指令 ．
22
7. 其他程序控制指令
其它程序控制指令包括：修改辅助寄存器内 容的MAR、保持空闲状态直到产生非屏蔽中 断或复位操作的INLE、不引起任何操作只 完成PC＝PC＋1的NOP指令等。
23
加载和存储指令
加载和存储指令 条件存储指令 并行的加载和存储指令 并行的加载和乘法指令 并行的加载和加减指令
37
C源 程 序 C源 程 序 C源 程 序 宏源文件 归档器 宏库 C编 译 器 汇编源文件 汇编器 助记符指令转 换为代数指令 汇编源文件
归档器
COFF 目标文件
建立可用库
目标文件库
连接器
运行支持库 调试工具
COFF 可执行文件 Hex格 式 转 换 EPROM 编 程 器 绝对列表 交叉引用列表
24
1. 加载指令 举例
指令操作前 A 00 0000 2000H 0000H A AR2 指令操作后 00 4567 1234H 0102H
ST # 0100H，AR2 DLD *AR2＋，A
AR2 数据存储器 0100H 0101H
4567H 1234H
0100H 0101H
4567H 1234H
数据存储器 FFFFH 0222H 12ABH 0233H
29
汇编语言伪指令 汇编语言源程序中，以.asm为程序的扩展名， 用“段”伪指令来组织程序的结构。 程序一般由数据段、堆栈段和代码段组成。 .data用于存放有初值的数据段；.usect用于 为堆栈保留一块存储空间；.text用于设置代 码段。
3
1．加法指令
特 点 注 意
将一个16位的操作数加到指令指 将一个16位的操作数加到指令指 16 定的累加器中
操作数左移时低位加0，右移时若SXM＝1， 操作数左移时低位加0，右移时若SXM＝1， 则高位进行符号扩展； 则高位进行符号扩展；若SXM＝0，则高位加 。 ＝ ，则高位加0。
举例
LD TEMP1，A ， ADD TEMP2，A ， STL A，TEMP3 ，
31
ຫໍສະໝຸດ Baidu例
对一个数组进行初始化 X[5]={0,0,0,0,0} .bss x,5 STM #x,AR1 RPTZ A,#4 STL A,*AR1+
32
;该程序在0x1000开始的8个地址填写0xaaaa， 然后读出，并存储到0x1008开始的8个地址。 .text main: stm #1000h,ar1 rpt #07h st #0aaaah,*ar1+ stm #7h,ar3 stm #1000h,ar1 stm #1008h,ar2 loop: ld *ar1+,t st t,*ar2+ banz loop,*ar3.end ;MVDD *ar1+, ,*ar2+
子程序是一个独立的程序段，具有确定的功 能，可以被其他程序调用，调用它的程序一 般是主程序。
42
DSP集成开发环境
43
介绍TI公司的集成开发环境 CCS(Code Composer Studio).CCS 提供了环境配置、源文件编辑、程序调 试、跟踪和分析等工具,可以帮助用户 在一个软件环境下完成编辑、编译链接、 调试和数据分析等工作.
指令操作后 00 0000 1000H 0101H 1500H
AND *AR3＋， ＋，A ＋，
AR3 数据存储器 0100H
1500H 0100H
11
2.逻辑或（OR）运算指令 逻辑或（ ） 逻辑或 OR *AR3＋， ＋，A ＋，
指令操作前 A AR3 数据存储器 0100H 1500H 0100H 1500H 00 00FF 1200H 0100H A AR3 指令操作后 00 00FF 1700H 0101H
ST B，*AR6－ || LD AR7＋，A
SXM AR6 AR7 数据存储器 0232H 0233H
28
5. 其他加载和存储指令 举例
AR2
指令操作前 0222H 0233H AR2 AR4
指令操作后 0223H 0234H 12ABH 12ABH
MVDD *AR4＋，*AR2＋
AR4 0222H 0233H
PC
17
2. 调用子程序指令 举例
指令操作前 A 00 0000 3000H 0025H 1111H 4567H A PC SP 1110H 指令操作后 00 0000 3000H 3000H 1110H 4567H
CALAD 1000H
PC SP 数据存储器 1110H
18
3. 中断指令 特点
SRCCD *AR6－，AGT
BRC 数据存储器 0232H
27
4. 并行执行指令 举例
A B ASM 指令操作前 00 0000 001CH FF 8421 1234H 1CH 1 0232H 0233H 0000H 8001H A B ASM SXM AR6 AR7 0232H 0233H 指令操作后 FF 8001 0000H FF 8421 1234H 04H 1 0231H 0234H F842H 8001H
5.重复指令 重复指令 举例
RPT # 99 ；循环执行NOP指令100 ；次，RC＝63H，单字指令 NOP RPT # 0FFFFH；将紧跟在RPT后面的下一条指 令循环执行FFFFH次
21
6. 堆栈操作指令
FRAME K POPD Smem POPM MMR PSHD Smem PSHM MMR
指令操作前 A B C FF 8765 0055H FF 8000 0000H 0 A B C 指令操作后 FF 8765 0055H 00 0087 6500H 1
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5. 测试指令 BIT *AR2＋， ＋，12 ＋，
指令操作前 TC AR2 数据存储器 0100H X 0100H 7688H TC AR2
00 5678 8933H 00 0000 0000H 0100H 1 1534H 9456H
A B AR3 C16 0100H 0101H
00 5678 8933H 00 6BAC 1D89H 00FEH 1 1534H 9456H
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6. 特殊运算指令
TMS320C54x指令系统还提 供了15条特殊的运算指令。 在需要的场合灵活应用这些 指令，可以大大提高程序的 编写速度和执行速度，缩短 程序的长度，减少指令执行 的周期。
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5．双操作数指令 ．
方法 举例
DADD *AR3－， ，B －，A， －，
该指令在ST1 该指令在 中的双16位 双 中的双 位/双 精度算术运算 方式位C16的 方式位 的 控制下完成一 个32位的加法 位的加法 运算或两个16 运算或两个 位的加法运算。 位的加法运算。
A B AR3 C16 数据存储器 0100H 0101H
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2．减法指令 ．
特 点
将从指定的累减器中减去一个16位的 将从指定的累减器中减去一个 位的 减数
LD TEMP1，B RPT #15 SUBC TEMP2，B STL B，TEMP3 STH B，TEMP4 举例
5
3.
乘法指令
乘法指令的功能是将T 乘法指令的功能是将 寄存器或一个数据 存储器的值与另一个数据存储器的值或一 个立即数相乘， 个立即数相乘，并将乘积存放于目的累加 器A或B中。 或 中
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;将数据存储器中的数组x[20]复制到数组y[20]
.bss x,20 .bss y,20 … STM #x,AR2 STM #y,AR3 RPT #19 MVDD *AR2+,*AR3+
34
;指示灯闪烁 指示灯闪烁 .text dm1: ssbx xf call delay rsbx xf call delay b dm1 delay: stm #270fh,ar6 loop1: stm #0f9h,ar7 loop2: banz banz ret .end
35
；9999 ；249 ；2周期 周期
loop2,*ar7loop1,*ar6-
DSP应用程序设计
应用程序设计包含两个方面的内容：一是选 择合适的编程语言编写程序；二是选择适当 的开发环境和开发工具。
36
DSP的软件开发大体有三种方式：一种是直 接编写汇编语言程序进行编译连接；一种是 编写C语言程序，用C语言优化软件进行编 译连接；还有一种是混合编程，对于速度要 求比较高的代码部分如滤波、FTT等算法， 应用汇编语言来编写；对于一些控制代码， 可用C语言来写，这样可加快开发速度。
指令操作后 1 0101H
0100H
7688H
15
程序控制指令
分支转移指令 调用子程序指令 中断指令 返回指令 堆栈操作指令 重复指令 其它控制指令
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1. 分支转移指令 举例
A
指令操作前 00 0000 3000H 1F45H A PC
指令操作后 00 0000 3000H 3000H
BACC A
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3. 逻辑异或（XOR）运算指令 逻辑异或（ ） XOR *AR3＋， ＋，A ＋，
指令操作前 A AR3 数据存储器 0100H 1500H 0100H 1500H 00 00FF 1200H 0100H A AR3 指令操作后 00 00FF 0700H 0101H
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4. 移位指令 SFTL A，－ ，B ，－8， ，－
9
逻辑运算指令
逻辑与（ 逻辑与（AND）运算指令 ） 逻辑或（ ） 逻辑或（OR）运算指令 逻辑异或（ 逻辑异或（XOR）运算指令 ） 移位（ 移位（SHIFT）指令 ） 测试（ 测试（TEST）指令 ）
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1. 逻辑与（AND）运算指令 逻辑与（ ） 举例
A
指令操作前 00 00FF 1200H 0100H A AR3
TMS320C54x
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顺序结构程序
顺序结构是最基本的程序结构形式，程序的 语句或者结构被连续执行
39
分支结构程序
程序分支主要是靠条件转移指令来实现的， 利用这些指令可以执行分支操作，循环控制 等。
40
循环程序结构
循环程序设计主要用于某些需要重复进行的 操作，简化程序，节约内存。
41
子程序结构
举例 RSBX FRCT LD TEMP1，T MPY TEMP2，A
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4．乘加和乘减指令 ．
方法
乘加指令先完成一个乘法操作，然后再将 乘加指令先完成一个乘法操作， 乘积与源累加器的内容相加。 乘积与源累加器的内容相加。而乘减指令 完成从累加器B（或源累加器src或目的累 完成从累加器 （或源累加器 或目的累 加器dst）减去T寄存器（或一个操作数与 加器 ）减去 寄存器（ 寄存器 另外一个操作数的乘积）的操作， 另外一个操作数的乘积）的操作，并将其 运算结果存入累加器B（或源累加器src或 运算结果存入累加器 （或源累加器 或 目的累加器dst）中去。 目的累加器 ）中去。
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2. 存储指令 举例
T 指令操作前 8765H 0222H T AR7 指令操作后 8765H 0221H
ST T *AR7－
AR7 数据存储器 0222H
1234H
0222H
8765H
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3. 条件存储指令 举例
A AR6 指令操作前 00 0756 DEFBH 0232H F0F0H 6666H A AR6 BRC 0232H 指令操作后 00 0756 DEFBH 0231H F0F0H F0F0H
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汇编指令 常用的汇编命令
.usect
.bss .data .sect .text .word .int .title .end
为未初始化变量保留存储空间的自 定义段 （长度） 长度） 通常为未初始化的变量留出的空间 已初始化数据段 建立包含代码和数据的自定义段 ，常用于 定义中断向量表 紧随其后的是汇编程序正文 初始化一个或多个16位整数 有符号） 位整数（ 初始化一个或多个 位整数（有符号） 初始化一个或多个16位整数 符号） 初始化一个或多个 位整数 （无 符号） 在列表页头显示一个标题 结束程序
发生中断时INTM被置1，屏蔽所有 可屏蔽中断，并设置IFR中相应的 中断标志位。
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4. 返回指令 特点
返回指令用于执行完子程序调用或中断服务 程序执行完后，使程序返回到子程序调用指 令或中断发生的地方以继续往下执行。如果 是延迟返回，则先取出并执行紧跟在该指令 后面的两条单字指令或一条双字指令。
TMS320C54x的指令系统
TMS320C54x的指令系统分为算术运算指 令、逻辑运算指令、程序控制指令及装载和 存储指令四种基本类型。
1
TMS320C54x指令系统概述
● ● ● ● 算术运算指令； 逻辑运算指令； 装载和存储指令； 程序控制指令；
2
算术运算指令
1．加法指令 2．减法指令 ． 3．乘法指令 ． 4．乘加和乘减指令 ． 5．双操作数指令 ． 6．特殊运算指令 ．
22
7. 其他程序控制指令
其它程序控制指令包括：修改辅助寄存器内 容的MAR、保持空闲状态直到产生非屏蔽中 断或复位操作的INLE、不引起任何操作只 完成PC＝PC＋1的NOP指令等。
23
加载和存储指令
加载和存储指令 条件存储指令 并行的加载和存储指令 并行的加载和乘法指令 并行的加载和加减指令
37
C源 程 序 C源 程 序 C源 程 序 宏源文件 归档器 宏库 C编 译 器 汇编源文件 汇编器 助记符指令转 换为代数指令 汇编源文件
归档器
COFF 目标文件
建立可用库
目标文件库
连接器
运行支持库 调试工具
COFF 可执行文件 Hex格 式 转 换 EPROM 编 程 器 绝对列表 交叉引用列表
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1. 加载指令 举例
指令操作前 A 00 0000 2000H 0000H A AR2 指令操作后 00 4567 1234H 0102H
ST # 0100H，AR2 DLD *AR2＋，A
AR2 数据存储器 0100H 0101H
4567H 1234H
0100H 0101H
4567H 1234H
数据存储器 FFFFH 0222H 12ABH 0233H
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汇编语言伪指令 汇编语言源程序中，以.asm为程序的扩展名， 用“段”伪指令来组织程序的结构。 程序一般由数据段、堆栈段和代码段组成。 .data用于存放有初值的数据段；.usect用于 为堆栈保留一块存储空间；.text用于设置代 码段。
3
1．加法指令
特 点 注 意
将一个16位的操作数加到指令指 将一个16位的操作数加到指令指 16 定的累加器中
操作数左移时低位加0，右移时若SXM＝1， 操作数左移时低位加0，右移时若SXM＝1， 则高位进行符号扩展； 则高位进行符号扩展；若SXM＝0，则高位加 。 ＝ ，则高位加0。
举例
LD TEMP1，A ， ADD TEMP2，A ， STL A，TEMP3 ，
31
ຫໍສະໝຸດ Baidu例
对一个数组进行初始化 X[5]={0,0,0,0,0} .bss x,5 STM #x,AR1 RPTZ A,#4 STL A,*AR1+
32
;该程序在0x1000开始的8个地址填写0xaaaa， 然后读出，并存储到0x1008开始的8个地址。 .text main: stm #1000h,ar1 rpt #07h st #0aaaah,*ar1+ stm #7h,ar3 stm #1000h,ar1 stm #1008h,ar2 loop: ld *ar1+,t st t,*ar2+ banz loop,*ar3.end ;MVDD *ar1+, ,*ar2+
子程序是一个独立的程序段，具有确定的功 能，可以被其他程序调用，调用它的程序一 般是主程序。
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DSP集成开发环境
43
介绍TI公司的集成开发环境 CCS(Code Composer Studio).CCS 提供了环境配置、源文件编辑、程序调 试、跟踪和分析等工具,可以帮助用户 在一个软件环境下完成编辑、编译链接、 调试和数据分析等工作.
指令操作后 00 0000 1000H 0101H 1500H
AND *AR3＋， ＋，A ＋，
AR3 数据存储器 0100H
1500H 0100H
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2.逻辑或（OR）运算指令 逻辑或（ ） 逻辑或 OR *AR3＋， ＋，A ＋，
指令操作前 A AR3 数据存储器 0100H 1500H 0100H 1500H 00 00FF 1200H 0100H A AR3 指令操作后 00 00FF 1700H 0101H
ST B，*AR6－ || LD AR7＋，A
SXM AR6 AR7 数据存储器 0232H 0233H
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5. 其他加载和存储指令 举例
AR2
指令操作前 0222H 0233H AR2 AR4
指令操作后 0223H 0234H 12ABH 12ABH
MVDD *AR4＋，*AR2＋
AR4 0222H 0233H
PC
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2. 调用子程序指令 举例
指令操作前 A 00 0000 3000H 0025H 1111H 4567H A PC SP 1110H 指令操作后 00 0000 3000H 3000H 1110H 4567H
CALAD 1000H
PC SP 数据存储器 1110H
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3. 中断指令 特点
SRCCD *AR6－，AGT
BRC 数据存储器 0232H
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4. 并行执行指令 举例
A B ASM 指令操作前 00 0000 001CH FF 8421 1234H 1CH 1 0232H 0233H 0000H 8001H A B ASM SXM AR6 AR7 0232H 0233H 指令操作后 FF 8001 0000H FF 8421 1234H 04H 1 0231H 0234H F842H 8001H