第六章机床夹具设计091130

划线找正定位：用划针根据毛坯或半成品上所划的线为基准，
找正它在机床上正确位置的一种装夹方法。生产率低，适用于单 件、小批量生产或毛坯精度较低、大型工件的粗加工，对工人技 术水平要求较高。
夹具中定位：效率高、易于保证质量、广泛用于批量生产。
6.2.1 六点定位原理
六点定位原理
六点定位原理
是指合理布置 六个支承点，使工 件上的定位基面与 其接触，一个支承 点限制工件一个自 由度，使工件的六 个自由度被完全限 制，在空间得到唯 一确定的位置的定 位方法。
6.2.1 六点定位原理
定位的分类 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定 位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
限制除 X 以外的5个自由度
Z Y X
B
B
a） 图1-16 欠定位示例
b）
6.2.1 六点定位原理
定位的分类 过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两 个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。 过定位是否允许，要视具体情况而定： 1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、 位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要 的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会 起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械 加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的， 因为它可能ห้องสมุดไป่ตู้成定位不准确，或定位不稳定，或发生 定位干涉等情况。
定位是使工件占有一个正确的位置 夹紧是使工件保持这个正确的位置
我们认为工件在某个方向 的自由度被限制了，就是在该 方向上有了正确的位置，并不 表示在受到脱离支承点的外力 的作用下也不运动
6.2.1 六点定位原理
定位的分类
完全定位：六个自由度都需要限制的定位方法 不完全定位： 没有完全限制六个自由度而仍然保证有关工
机械制造技术基础
第六章 机床夹具设计
6.1 机床夹具概述
6.1 机床夹具概述
在机床上用于装夹工件或引导刀具的装置。
1. 夹具的组成
（1）定位元件
（2）夹紧元件
（3）导向元件（钻套、对刀块） （4）夹具体 此外有连接元件、分度机构、 操作元件等。
6.1 机床夹具概述
2.机床夹具的分类
按使用特点分： （1）通用夹具 （2）专用夹具 （3）成组夹具 （4）组合夹具 （5）随行夹具 按使用机床分： 车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具 按动力源分： 手动夹具、气动夹具、液压夹具、 电动夹具、磁力夹具、真空夹具等
6.1 机床夹具概述
KH1 KH2 KH3 KH4
L 3 φD 3 L φD
4 L 3
4 L
φD
φD
4 L 3
3
4
L φD
φD 3
4
4
图6-45 成组夹具
零件工序简图
6.1 机床夹具概述
组合夹具
图2-6 钻孔组合夹具
6.1 机床夹具概述
6.1 机床夹具概述
3.机床夹具的功用
（1）保证加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、几何形状和表面相互 位置精度。夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。 （2）提高生产率，降低生产成本 快速将工件定位夹紧，免除了找正、对刀等，缩短 辅助时间，提高了成品率，降低了成本。 （3）扩大机床的加工范围 如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。 （4）减轻工人劳动强度
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
四点配作: 增强工件定位的稳定性
6.2.1 六点定位原理
消除过定位及其干涉的两种途径：
改变定位元件的结构，以消除被重复限制的自由度。
提高工件定位基面之间及定位元件工作表面之间的位置
精度，以减小或消除过定位引起的干涉,精加工时可增 加刚度和定位稳定性。
1-4
6.2.1 六点定位原理
六点定位原理的几点说明 支承点必须与工件的定位基准始终保持紧密贴合，不 得脱离。否则，其失去限制工件自由度的作用 六点支承点必须适当分布
三个支承点在一直线上， 没有限制三个自由度
6.2.1 六点定位原理
六点定位原理的几点说明 定位与夹紧的区别
在外力作用下， 与基准紧密结触
6.1 机床夹具概述
机械制造技术基础
第六章 机床夹具设计
第二节 工件在夹具中的 定位
6.2 工件在夹具中的定位
目的：使同一批工件在机床或夹具上占有一正确的位置
工件定位方法： 直接找正定位：用划针和百分表或通过目测直接在机床上找正
工件位置的装夹方法。效率低，适用于单件小批生产和定位精 度要求较高的情况。
6.2.1 六点定位原理
过定位造成的后果
过定位使工件或夹具元件变形，引起误差； 过定位使部分工件不能安装，产生定位干涉
6.2.1 六点定位原理
过定位
大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
短销限制: X、 Y 方向的移动自由度
防转菱形销限制: Z 方向转动自由度
6.2.1 六点定位原理
序尺寸的定位方法
过定位：当两种定位元件均能限制工件的同一个方向自由度
的定位方法
欠定位：若定位支承点少于所应消除的自由度数时，则工件
定位不足，称欠定位
6.2.1 六点定位原理
定位的分类
Z Y X Z Y X X Z Y X Z Y
a）
b）
c）
d）
6.2.1 六点定位原理
定位的分类 工件的 6 个自由度均被限制，称为完全定位。工件 6 个 自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位 不完全定位主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕 此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无意 义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线 的转动等。 ②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。如 加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度， 则只需限制 3 个自由度就够了。
各种固定支承钉
6.2.2 定位方法与定位元件
工件以平面定位
6.2.2 定位方法与定位元件
工件以平面定位
在机械加工中，利用工件上的一个或几个平面作为定 位基面来定位工件的方式，称为平面定位。 平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有 固定支承、可调支承、自位支承和辅助支承。
6.2.2 定位方法与定位元件
工件以平面定位
(1)固定支承：包括固定支承钉、固定支承板。